ARM處理器中斷處理的理解.

1、ARM處理器中斷處理 的理解東莞權(quán)智集團(tuán) SNP 范偉在發(fā)生外部中 斷時(shí) ARM 程序跳轉(zhuǎn)到b HandlerIRQ按如下語句;handler for IRQ interruptLTORGHandlerFIQHandlerIRQHandlerUndefHANDLER HandleFIQHANDLER HandleIRQ HANDLER HandleUndef即調(diào)用如下宏：HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ ;發(fā)生外部中斷時(shí)調(diào)用這個(gè)宏，跳轉(zhuǎn)到 IsrIRQHANDLER 宏如下 ：MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$Handler

2、Label;decrement sp(to store jump address);PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)sub sp,sp,#4stmfd sp!,r0ldrr0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0, HandleIRQ 所指向的地址內(nèi)裝的是 IsrIRQ 的入口地址;所以下面的語句實(shí)際上是 load IsrIRQ 的入口地址到 r0ldr r0,r0;load the content

3、s(service routine start address IsrIRQ 的入口地址 ) of HandleXXX to r0str r0,sp,#4;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack, r0 也就是 IsrIRQ 的入口地址 to SPldmfd sp!,r0,pc;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ 的入口地址 to PCMEND用 HandlerIRQ 代替上面宏內(nèi)的 HandleLabel：HandlerIRQsub sp,sp,#4stmfd sp!,r0;de

4、crement sp(to store jump address) ; 先假設(shè) sp=0 x20, sp-4=0 x1c;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to originaladdress) ;sp=sp-4=0 x18,r0-sp0 x18,ldr r0,= HandleIRQ;load the address of HandleIRQ to r0, HandleIRQ 所指向的地址內(nèi)裝的是 IsrIRQ 的入口地址;所以 下面 的語句實(shí)際上是 load IsrIRQ 的入口地址到 r0;loa

5、d the contents(service routine start address IsrIRQ 的入口地址 ) of HandleIRQ to r0;storethe contents(ISR) of HandleIRQ to stack, r0 也就是 IsrIRQ 的入口地址 toSP ;r0-sp0 x18+4(=0 x1c),but sp=0 x18 不變;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ 的入口地址 to PC;sp0 x18-r0,sp=sp+4,sp0 x1c-pc,sp=sp+4=0 x20 這樣就實(shí)現(xiàn)了

6、pc 指向中斷處理程序函數(shù)入口因?yàn)槿缦麓a將取具體中斷函數(shù)的入口的子函數(shù)IsrIRQ 地址寫入 HandlelRQ 地址;初始化時(shí)將 IsrIRQ 地址寫入 HandleIRQ 地址ldr r9,=INTOFFSET;外部中斷的偏移量 Register ; INTOFFSET EQU 0 x4a000014, Interrupt Offset Register;The value in the INTOFFSET shows which interrupt request of IRQ mode is in the INTPND registerldr r9,r9;取出 Interrupt O

7、ffset Register 內(nèi)外部中斷的偏移量，即具體是什么中斷l(xiāng)drr8,=Ha ndleEINT0 ;外部中斷處理向量的首地址，此時(shí)所有中斷向量地址里面沒有內(nèi)容，;編譯主程式里的中斷處理函數(shù)后這些中斷處理向量地址里就裝載了中斷處理函數(shù)的入口地址add r8,r8,r9,lsl #2;計(jì)算出具體的中斷向量的地址，R8=(R8+R9*4)ldr r8,r8;取出具體的中斷處理函數(shù)的入口地址賦給PCstr r8,sp,#8ldmfd sp!,r8-r9,pc;從SP中恢復(fù) r8,r9 的值，取出新的PC的值(即具體的中斷處理函數(shù)的入口地址)主程序中具體的中斷處理函數(shù)(如 void _irq E

8、int0_ISR()的入口地址是如何與 start.s 中Han dleEINT0 聯(lián)系起來的？在 2410addr.h 中有如下定義：#defi ne pISR_EINT0 (*(u nsig ned *)(_ISR_STARTADDRESS+0 x20)上述語句把無符號(hào)整數(shù) _ISR_STARTADDRESS+0 x2 即 HandleEINT0# 4)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為指針，即pISR_EINT0就代表 start.s 中的HandleEINTO。主程序中void _irq Eint0_ISR(void);關(guān)鍵字rq 表示是中斷處理函數(shù)，滿足異常響應(yīng)對(duì)現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù)的需要pISR_EINT0=(u nsig ned)Ei nt0_ISR;則指針 pISR_EINT0 指向中斷處理函數(shù) Eint0_ISR(void)的入口地址， 就這樣將中斷處理函數(shù) Eint0_ISR(void)的入口地址與 start.s 中 HandleEINT0 聯(lián)系起來了。中斷如何切換工作狀態(tài)?;Setup IRQ han dlerldr r0,=Ha ndlelRQ;This routine is neededldr r1,=IsrIRQ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0 x18, 0 x1cstr r1,r0 則執(zhí)行完HandlerIRQ 宏後,