典型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案展示與分析及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪

1、實(shí)驗(yàn)1典型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案展示與分析與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .通過對典型機(jī)械的分析，了解：主動(dòng)件和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)型式，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)傳遞和 變換方式，機(jī)構(gòu)組成與其類型，機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件間所組成運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對位 置等；2 .掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測繪方法；3 .針對實(shí)物機(jī)械，熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；4 .實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；5,加深對機(jī)構(gòu)組成與其結(jié)構(gòu)分析的理解。1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1 .典型實(shí)物機(jī)械假設(shè)千臺(tái)；2 .量具。3 .3實(shí)驗(yàn)原理和方法1 .原理由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)儀與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)，因 此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡

2、圖時(shí)，可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用一些簡略的符號(hào)來代 表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺表示各運(yùn)動(dòng)副的相對位置，以此表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。2 .方法(1)測繪時(shí)使被測繪的機(jī)械緩慢地運(yùn)動(dòng)，從原動(dòng)件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，分清各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。(2)根據(jù)相互連接的兩構(gòu)件間的接觸情況與相對運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型。(3)在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號(hào)與構(gòu)件的連接順序，從原動(dòng)件開始，逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 的草圖。用數(shù)字1、2、3、分別標(biāo)注各構(gòu)件，用字母力、8、。、分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副。(4)仔細(xì)測量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動(dòng)副間的中心距和移動(dòng)副某點(diǎn)導(dǎo)路的方位線等，選

3、定原 動(dòng)件的位置，并按下式選擇一定的比例尺畫出正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。實(shí)際長度(m)圖上長度(mm)1.4實(shí)驗(yàn)步驟和要求1 .對于指定的幾種機(jī)器或機(jī)構(gòu)，要求其中至少有兩種需按比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，其余的可憑目 測，使圖與實(shí)物大致成比例，這種不按比例尺繪制的簡圖通常稱為機(jī)構(gòu)示意圖。2 .計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，并將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的自由度對照，觀察計(jì)算結(jié)果與實(shí)際是否相符。3 .對上述機(jī)構(gòu)進(jìn)展結(jié)構(gòu)分析高副低代、別離桿組、確定桿組和機(jī)構(gòu)級別等。1.5思考題與實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 .思考題(1)通過本實(shí)驗(yàn)，闡述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的內(nèi)涵。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)準(zhǔn)確反映實(shí)際機(jī)構(gòu)中的哪些項(xiàng)目？(2)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，原動(dòng)件的位置為什么可以任

4、意選擇？會(huì)不會(huì)影響簡圖的正確性？(3)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何幫助？機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？(4)對所測繪的機(jī)構(gòu)能否改良和創(chuàng)意新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖？2 .實(shí)驗(yàn)報(bào)告根本內(nèi)容(1)填寫完成下表內(nèi)容實(shí)驗(yàn)1:典型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案展示與分析與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生阻學(xué)號(hào)組別實(shí)驗(yàn)日期成績指導(dǎo)教師(1)機(jī)構(gòu)編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖比例尺/ =(m/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸：所含桿組機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算F =機(jī)構(gòu)級別(2)機(jī)構(gòu)編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖比例尺/ =(m/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸：所含桿組機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算F =機(jī)構(gòu)級別(3)機(jī)構(gòu)編號(hào)機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖比例尺/ =(m/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸：所含桿組機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算F =機(jī)構(gòu)級別(4)機(jī)構(gòu)編號(hào)機(jī)構(gòu)名