ROTORK調(diào)試步驟

1、ROTOR執(zhí)行器-AWT型設(shè)備簡述ROTORK執(zhí)行器的馬達(dá)具有較大的啟動力矩，確保閥門在全關(guān)時能夠及時打開，除非力矩超出范圍或電壓太低。三相交流馬達(dá)的參數(shù)等級為；380V 。熱敏開關(guān)： 為了保護(hù)馬達(dá)， 馬達(dá)繞組中埋入三個熱敏開關(guān)，開關(guān)接點接入 馬達(dá)控制回路，防止電動機(jī)升到很高的溫度從而保護(hù)電動機(jī)。馬達(dá)溫度高于 140 C時，熱敏開關(guān)動作，開關(guān)接點斷開，電動機(jī)跳閘，當(dāng)溫度下降至 120 C以 后，熱敏開關(guān)重新閉合，再次啟動電動機(jī)。限位開關(guān)、 力矩開關(guān)和可選的位置反饋裝置是控制單元的組成部分， 閥門 的開關(guān)位置測量是兩個獨(dú)立的系統(tǒng)，接入控制單元， 限位開關(guān)：閥門的行程靠 電子開關(guān)進(jìn)行控制，兩個可調(diào)

2、的、往復(fù)的機(jī)械計數(shù)齒輪裝置，帶動限位開關(guān)， 當(dāng)閥門行進(jìn)到極限位置時，斷開電機(jī)控制回路。力矩開關(guān)：力矩開關(guān)工作在蝸輪部分，力矩開關(guān)動作的數(shù)值能很容易地在 拔盤上設(shè)定。力矩開關(guān)作為一個過負(fù)荷保護(hù)，作用于閥門的整個行程，機(jī)械表 盤位置指示器：閥門位置指示器是一個可調(diào)節(jié)的圓盤， 帶有"OPEN ”和CLOSE' 字樣，圓盤可以通過一個開關(guān)蓋上的圓形玻璃觀察在手動方式下，限位開關(guān)設(shè)定和緊急操作是可行的，當(dāng)執(zhí)行器在手動方式 時，可以進(jìn)行手動操作，馬達(dá)驅(qū)動被隔離。當(dāng)馬達(dá)啟動時，手動操作自動被解 除，電動操作期間，手輪是不轉(zhuǎn)動的。當(dāng)執(zhí)行器有特殊的操作要求時，緊急操 作是可行的。調(diào)試步驟：1手

3、動操作閥門至中間位置 檢查三相電源的轉(zhuǎn)動方向與電動執(zhí)行器標(biāo)注的方向是否一致，如果方向是 錯誤的，切斷電源，更換 U1和W1上的兩根電源線。2手動進(jìn)行信息傳動，分別校對開行程、關(guān)行程、開力矩、關(guān)力矩，如果與熱 力配電柜及 DCS 處顯示狀態(tài)不一至，檢查并且改正控制回路 3 設(shè)定限位開關(guān)操作執(zhí)行器直到閥門到達(dá)全關(guān)位置，考慮閥門過度轉(zhuǎn)動的可能，關(guān)位要留 有一定的余度，調(diào)節(jié)關(guān)方向固定螺母，使關(guān)限位開關(guān)剛好壓上即關(guān)限位開關(guān)動作。操作執(zhí)行器直到閥門全開，轉(zhuǎn)回一圈或多于一圈，留有閥門過開的余度， 調(diào)節(jié)開方向固定螺母，使開限位開關(guān)剛好壓上即開限位開關(guān)動作。4. 設(shè)定力矩開關(guān) 調(diào)節(jié)力矩一定要適合閥門，如果執(zhí)行器

4、已經(jīng)由閥門的供應(yīng)者提供，設(shè)定工 作在試驗期間已經(jīng)進(jìn)行，所做的設(shè)定必須經(jīng)過閥門供應(yīng)者的同意。松開力矩表 盤上的兩個鎖母“0,轉(zhuǎn)動表盤卩”到要求的力矩設(shè)定點。（表盤上所標(biāo)示數(shù)值為 比例值，其實際值應(yīng)對照執(zhí)行器力矩參數(shù)）鎖住鎖母“ O”5 調(diào)整開關(guān)指示轉(zhuǎn)盤，使指示器玻璃上的箭頭在執(zhí)行器關(guān)位時指向關(guān)位置， 在執(zhí)行器全開位時指向開位置。AWT 電動執(zhí)行器檢查項目：1 限位開關(guān)動作值檢查。檢查限位開關(guān)是否在閥門要求的開位和關(guān)位正確地動 作，閥門到位后以及時地切斷電機(jī)。閥門的關(guān)位更為重要，要根據(jù)閥門的使 用地點的要求，盡量地縮小關(guān)位的余量，以減少閥門的漏流量；2 力矩開關(guān)動作情況檢查；3 手動操作及電動操作

5、檢查；4 電動行程及反饋信號檢查及調(diào)整 5執(zhí)行器不啟動：檢查并更換保險絲。 6執(zhí)行器過力矩故障：檢查閥門是否真的卡澀，適當(dāng)增大開關(guān)力矩大小。R0T0RK 執(zhí)行器 -IQ 型Rotork lQ 系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào) 整。用紅外線設(shè)定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。所有調(diào)整的功能 均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器的顯 示窗查看所有的功能。每個功能的設(shè)定值都可以被查看，如果需要，還可以改 變,設(shè)定程序分為兩級： 初級功能為設(shè)定行程末端的限位方式、 力矩值和限位等。 二級設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。全部IQ執(zhí)行器的功能在

6、出廠前組態(tài)為 Rotork標(biāo)準(zhǔn)初始（默認(rèn)）設(shè)定，除非在訂貨 時指定，可做更改。在調(diào)整中遇到問題時，可重新調(diào)出初始設(shè)定，返回到執(zhí)行器出廠時的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)整，默認(rèn)設(shè)定應(yīng)謹(jǐn)慎使用，這在 執(zhí)行器出廠后，對于閥門和斜線或使用廠家的安全操作來說，是十分必要的。設(shè)定和操作必須經(jīng)過電動操作和執(zhí)行器功能測試的檢驗。以確保正確操 作。初級功能瀏覽：P？ PC Ir Ic 保護(hù)口令 更改口令 IrDACr 程序分支點C1 C2 C3 關(guān)閥方向 關(guān)閥方式 開閥方式tC 關(guān)閥力矩值LC 關(guān)閥限位閥位顯示C1 為關(guān)閉方向按+或一鍵，使所顯示的字符與正確的關(guān)閉方向相符。C現(xiàn)場顯示為順時針關(guān)閉A現(xiàn)場顯示為逆

7、時針關(guān)閉應(yīng)確保對關(guān)閉方向設(shè)定的顯示有所響應(yīng)。C2 關(guān)閉方式執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān)一用于座閥，限位關(guān)-用于非座閥。用+或鍵，顯示希望的選擇ct現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)【cL】現(xiàn)場顯示為限位關(guān)選擇所需要的方式后，按 鍵。所選項閃爍，說明被設(shè)定。按 鍵。注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按【tC】力矩設(shè)定值輸出C3 開閥方式執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開 -用于回座閥；限位開一非回座閥。用+或一鍵，顯示希望的選擇。Ot現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)OL現(xiàn)場顯示為力矩開按 鍵，所選項閃爍，說明設(shè)定。按 鍵。注：當(dāng)設(shè)定為力矩開時，執(zhí)行器將在閥門回座位置投 to力矩設(shè)定值輸出。TC 關(guān)閥力矩值 TO 開閥力矩值 閥門在開關(guān)方

8、向上的力矩值是可以設(shè)定的。 請參考閥門廠商的推薦值。 力矩值 可設(shè)定為從額定值的 40 至額定值，以 1遞增。 用+或一鍵顯示推薦值。 在沒有推薦值時，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。 按 鍵。顯示值閃爍，說明已被設(shè)定。按 鍵。LC 關(guān)閥限位 關(guān)閉限位 手動將閥門轉(zhuǎn)至全關(guān)，可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。 按 鍵。兩個黑色線條閃爍，全關(guān)指示燈點亮，說明關(guān)閉限位已被設(shè)定。 按 鍵。檢查關(guān)閥限位，可將手輪向打開方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時黃色指示燈應(yīng)點亮，關(guān)閥 指示燈應(yīng)熄滅，將手輪向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)一圈， 此時關(guān)閉指示燈應(yīng)點亮， 黃色指 示燈應(yīng)熄滅。打開限位 手動將閥門轉(zhuǎn)至全開位置，可向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)

9、手輪最多一圈。 按 鍵。兩個黑色線條閃爍，全開指示燈點亮，說明打開限位已被設(shè)定。 按 鍵。如果按上述設(shè)定過程進(jìn)行設(shè)定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開位置。 將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制位置， 可退出設(shè)定程序， 然后再選擇所需要的控 制方式：就地、停止或遠(yuǎn)程。 在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進(jìn)行電動操 二級功能設(shè)定 在正確完成初級設(shè)定后，即可根據(jù)控制和指示的需要進(jìn)行二級設(shè)定，選擇任何 一個二級功能。在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。備選的紅 外線控制功能 Or 和電源掉電禁止操作功能 OS 為標(biāo)準(zhǔn)功能?？刂品绞浇M態(tài)將影響執(zhí)行器在緊急保護(hù)、就地控制、遠(yuǎn)程聯(lián)鎖控制及兩線 遠(yuǎn)程控制的條件下的響應(yīng)

10、，還包括非閥座力矩開關(guān)旁路功能。除非訂貨時有特 殊需要，否則控制方式組態(tài)將按照默認(rèn)組態(tài)設(shè)定。如需改變默認(rèn)設(shè)置的控制組 態(tài)，可按本節(jié)如下說明來進(jìn)行，如下有 10 個可組態(tài)控制功能： A1 使用緊急保 護(hù) ESD，A2 ESD 觸點形式， A3 ESD 時溫度保護(hù)旁路， A4 ESD 超越聯(lián)鎖控 制， A5 ESD 超越就地控制， A6 就地控制自保持， A7 兩線控制， A8 外部聯(lián) 鎖，A9條件控制，At非閥座力矩開關(guān)旁路，其中，現(xiàn)場應(yīng)用的就地控制自保 持如下： A6 就地控制自保持IQ 型常見故障：1在全開 /全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。 “關(guān)/ 開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限 位開/關(guān)”。2遠(yuǎn)控 /就地均不動作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器 沒有卡死，電機(jī)沒有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不 平衡。3 因電源電壓高，熔斷保險絲，更換執(zhí)行器保險絲后又被熔