第八章物料搬運(yùn)和倉儲設(shè)備 ppt課件

1、第八章第八章 物料搬運(yùn)和倉儲設(shè)備物料搬運(yùn)和倉儲設(shè)備 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 傳送帶和保送機(jī)械傳送帶和保送機(jī)械 第三節(jié)第三節(jié) 起重機(jī)械起重機(jī)械 第四節(jié)第四節(jié) 儲存和揀貨設(shè)備儲存和揀貨設(shè)備 第五節(jié)第五節(jié) 工業(yè)用車輛工業(yè)用車輛 第六節(jié)第六節(jié) 自動導(dǎo)引車自動導(dǎo)引車 第七節(jié)第七節(jié) 組成單元載荷的設(shè)備和容器組成單元載荷的設(shè)備和容器 第八節(jié)第八節(jié) 自動識別與識別設(shè)備自動識別與識別設(shè)備第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 物料搬運(yùn)/倉儲設(shè)備的選擇是物料搬運(yùn)/倉儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要的決策之一。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中也是一個(gè)難題，由于可運(yùn)用的物料搬運(yùn)/倉儲設(shè)備種類很多，如何選擇好與物料和搬運(yùn)方法相匹配的設(shè)備并非易事。 按照

2、物料搬運(yùn)倉儲設(shè)備在系統(tǒng)中的功能，物料搬運(yùn)倉儲設(shè)備及有關(guān)支持性設(shè)備主要可以分為以下六類： 傳送帶和保送機(jī)械(Conveyors)； 起重機(jī)械(Cranes)； 儲運(yùn)和揀貨設(shè)備(Storage and Retrieval Equipment)； 工業(yè)用車輛(1ndustrial Truck)； 組成單元載荷的設(shè)備和容器(Container or Unit Load Formation Equipment)； 自動識別和識別設(shè)備(Automatic ldentification and Recognition Equipment)。 第二節(jié)第二節(jié) 傳送帶和保送機(jī)械傳送帶和保送機(jī)械 一、功用一、功用

3、在兩個(gè)固定途徑之間進(jìn)展經(jīng)常性的物資轉(zhuǎn)移在兩個(gè)固定途徑之間進(jìn)展經(jīng)常性的物資轉(zhuǎn)移時(shí)要用到保送設(shè)備。時(shí)要用到保送設(shè)備。 二、各類保送機(jī)簡介二、各類保送機(jī)簡介 保送機(jī)中最常見的幾種類型有：斜槽保送機(jī)、保送機(jī)中最常見的幾種類型有：斜槽保送機(jī)、帶保送機(jī)、凹槽帶保送機(jī)、輪式保送機(jī)和輥帶保送機(jī)、凹槽帶保送機(jī)、輪式保送機(jī)和輥道保送機(jī)等等。詳見圖道保送機(jī)等等。詳見圖8-18-12所示。所示。第三節(jié)第三節(jié) 起重機(jī)械起重機(jī)械 起重機(jī)械是吊運(yùn)或頂舉重物的物料搬運(yùn)機(jī)械。多數(shù)起重機(jī)械，在吊具取料之后即開場垂直兼有程度的任務(wù)行程，到達(dá)目的地后卸載，再空程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)任務(wù)循環(huán)，然后再進(jìn)展第二次吊運(yùn)。 一、起重機(jī)械概述一

4、、起重機(jī)械概述 一起重機(jī)械的分類一起重機(jī)械的分類 起重機(jī)械按其功能和構(gòu)造特點(diǎn)可分三類，即輕小型起重機(jī)械按其功能和構(gòu)造特點(diǎn)可分三類，即輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)與升降機(jī)。起重設(shè)備、起重機(jī)與升降機(jī)。 (二二) 起重機(jī)械的主要參數(shù)起重機(jī)械的主要參數(shù) 起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)是闡明起重機(jī)械任務(wù)性能的目起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)是闡明起重機(jī)械任務(wù)性能的目的，也是設(shè)計(jì)、選用起重機(jī)械的根據(jù)。表現(xiàn)起重機(jī)的，也是設(shè)計(jì)、選用起重機(jī)械的根據(jù)。表現(xiàn)起重機(jī)械根本任務(wù)才干的最主要的性能參數(shù)是起分量和任械根本任務(wù)才干的最主要的性能參數(shù)是起分量和任務(wù)級別。另外，根據(jù)起重機(jī)的詳細(xì)類別，其技術(shù)參務(wù)級別。另外，根據(jù)起重機(jī)的詳細(xì)類別，其技術(shù)參數(shù)還包括

5、：跨度、軌距、基距、幅度、起重力矩、數(shù)還包括：跨度、軌距、基距、幅度、起重力矩、起重傾翻力矩、輪壓、起升高度和下降深度、運(yùn)轉(zhuǎn)起重傾翻力矩、輪壓、起升高度和下降深度、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、起重特性曲線、下?lián)隙取⒅苿恿氐?。速度、起重特性曲線、下?lián)隙取⒅苿恿氐取?二、通用橋式起重機(jī)二、通用橋式起重機(jī) 如圖如圖8-16所示。所示。 三、冶金公用橋式起重機(jī)三、冶金公用橋式起重機(jī) 四、流動起重機(jī)四、流動起重機(jī)第四節(jié)第四節(jié) 儲存和揀貨設(shè)備儲存和揀貨設(shè)備 一、概述一、概述 儲存產(chǎn)品的最根本目的是為消費(fèi)和配送起一個(gè)緩沖儲存產(chǎn)品的最根本目的是為消費(fèi)和配送起一個(gè)緩沖作用，從而防止消費(fèi)中斷或配送斷貨。這里并不是作用，從而防止

6、消費(fèi)中斷或配送斷貨。這里并不是要討論如何降低庫存，但一個(gè)現(xiàn)代化的設(shè)備必需求要討論如何降低庫存，但一個(gè)現(xiàn)代化的設(shè)備必需求以精益思想指點(diǎn)使庫存程度最低，并且要提高儲存以精益思想指點(diǎn)使庫存程度最低，并且要提高儲存和揀貨的效率。儲存和揀貨和揀貨的效率。儲存和揀貨(Storageand Retrieval簡寫簡寫R/S)的另一個(gè)內(nèi)容是要遵照單元載荷的原那么，的另一個(gè)內(nèi)容是要遵照單元載荷的原那么，也就是要盡能夠?qū)⒘闵⒌奈锪暇奂梢詥卧绞降囊簿褪且M能夠?qū)⒘闵⒌奈锪暇奂梢詥卧绞降奈锲泛笤侔徇\(yùn)，并且運(yùn)用規(guī)范的方法。物品后再搬運(yùn)，并且運(yùn)用規(guī)范的方法。 二、普通儲存和揀貨設(shè)備 如圖8-188-22所示。 三

7、、AS/RS的自動化技術(shù) AS/RS (Automated Storage & Retrieval System)即立體自動倉庫是指由高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)有軌堆垛機(jī)、入出庫保送機(jī)系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉庫。廣泛運(yùn)用于大型消費(fèi)性企業(yè)的采購件、廢品件倉庫、柔性自動化消費(fèi)系統(tǒng)(FAS)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心中。 一一AS/RS自動化系統(tǒng)的功能自動化系統(tǒng)的功能 自動化倉庫中的電氣與電子設(shè)備主要是指檢測安裝、自動化倉庫中的電氣與電子設(shè)備主要是指檢測安裝、信息識別安裝、控制安裝、通訊設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)信息

8、識別安裝、控制安裝、通訊設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備以及大屏幕顯示、圖像監(jiān)視等備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備以及大屏幕顯示、圖像監(jiān)視等設(shè)備。設(shè)備。 二自動尋址技術(shù)二自動尋址技術(shù) 立體倉庫的自動尋址就是自動尋覓存放提取貨立體倉庫的自動尋址就是自動尋覓存放提取貨物的位置。計(jì)算機(jī)控制的自動化倉庫都具有自動尋物的位置。計(jì)算機(jī)控制的自動化倉庫都具有自動尋址的功能。址的功能。 三控制方式三控制方式 在自動化倉庫的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，普通有幾種控在自動化倉庫的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，普通有幾種控制方式，以便于操作和調(diào)試人員根據(jù)需求對制方式，以便于操作和調(diào)試人員根據(jù)需求對倉庫的各種情況進(jìn)展靈敏的處置?？刂品绞絺}庫的各種情況進(jìn)展靈敏的處

9、置?？刂品绞娇煞譃槭謩涌刂?、半自動控制、遙控和全自可分為手動控制、半自動控制、遙控和全自動控制。動控制。 第五節(jié)第五節(jié) 工業(yè)用車輛工業(yè)用車輛 一、簡述一、簡述 工業(yè)用車是在沒有妨礙或限制的區(qū)域內(nèi)，在經(jīng)常變工業(yè)用車是在沒有妨礙或限制的區(qū)域內(nèi)，在經(jīng)常變化的程度的途徑間運(yùn)送物料用。普通來說，當(dāng)在給化的程度的途徑間運(yùn)送物料用。普通來說，當(dāng)在給定的兩地之間運(yùn)送物資流量不充分或延續(xù)時(shí)，或當(dāng)定的兩地之間運(yùn)送物資流量不充分或延續(xù)時(shí)，或當(dāng)需求更多的靈敏性時(shí)，工業(yè)用車就成了一種適用的需求更多的靈敏性時(shí)，工業(yè)用車就成了一種適用的運(yùn)輸設(shè)備了。運(yùn)輸設(shè)備了。 二、人力小車二、人力小車 最簡單的是人工操作的，它不具備托盤裝

10、運(yùn)和堆垛最簡單的是人工操作的，它不具備托盤裝運(yùn)和堆垛功能，主要有兩輪手推車，小輪手推臺車，手推車。功能，主要有兩輪手推車，小輪手推臺車，手推車。兩輪手推車如圖兩輪手推車如圖8-298-39所示。所示。第六節(jié)第六節(jié) 自動導(dǎo)引車自動導(dǎo)引車 一、概述一、概述 上述的工業(yè)叉車上述的工業(yè)叉車 (動力型或非動力型動力型或非動力型) 都是人工都是人工操作的。在現(xiàn)代化的物料搬運(yùn)操作的。在現(xiàn)代化的物料搬運(yùn)(MH)中，機(jī)械化和自中，機(jī)械化和自動化為之帶來了宏大的成效。自動導(dǎo)引車動化為之帶來了宏大的成效。自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicles簡寫簡寫AGV)系統(tǒng)是高系統(tǒng)是高度自動化的度自動化

11、的MH系統(tǒng)。此系統(tǒng)多數(shù)情況下不需求人系統(tǒng)。此系統(tǒng)多數(shù)情況下不需求人工操作工操作(有時(shí)侯，在半自動系統(tǒng)中也還需求人工操有時(shí)侯，在半自動系統(tǒng)中也還需求人工操作作)，自動導(dǎo)引車經(jīng)過計(jì)算機(jī)程序定義途徑和，自動導(dǎo)引車經(jīng)過計(jì)算機(jī)程序定義途徑和MH操操作，在預(yù)定或預(yù)設(shè)的途徑上從一個(gè)任務(wù)地到另一個(gè)作，在預(yù)定或預(yù)設(shè)的途徑上從一個(gè)任務(wù)地到另一個(gè)任務(wù)地，沿過道運(yùn)轉(zhuǎn)以完成任務(wù)地，沿過道運(yùn)轉(zhuǎn)以完成MH操作。操作。 三、三、AGV在在AS/RS中的作用中的作用 控制臺經(jīng)過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)控制臺經(jīng)過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的的AGV保送義務(wù)，經(jīng)過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采保送義務(wù)，經(jīng)過無線局域網(wǎng)通

12、訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各集各AGV、拆箱機(jī)器人的形狀信息。根據(jù)需求情況、拆箱機(jī)器人的形狀信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前和當(dāng)前AGV運(yùn)轉(zhuǎn)情況，將調(diào)度命令傳送給選定的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，將調(diào)度命令傳送給選定的AGV。 AGV完成一次運(yùn)輸義務(wù)，在托盤回收站待完成一次運(yùn)輸義務(wù)，在托盤回收站待命，等待下次義務(wù)。命，等待下次義務(wù)。 四、四、AGV的組成的組成 AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電安裝、控制系統(tǒng)、驅(qū)動安裝、轉(zhuǎn)向安裝、準(zhǔn)確定位安裝、控制系統(tǒng)、驅(qū)動安裝、轉(zhuǎn)向安裝、準(zhǔn)確定位安裝、移載機(jī)構(gòu)、通訊單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。安裝、移載機(jī)構(gòu)、通訊單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。 光電自動導(dǎo)向搬運(yùn)車AGV)

13、第七節(jié)第七節(jié) 組成單元載荷的設(shè)備和容器組成單元載荷的設(shè)備和容器 一、組成單元載荷的容器一、組成單元載荷的容器 單元載荷搬運(yùn)是指每次按搬運(yùn)單元挪動或搬單元載荷搬運(yùn)是指每次按搬運(yùn)單元挪動或搬運(yùn)物料。這是運(yùn)物料。這是MH中最重要的原那么。屬于這中最重要的原那么。屬于這一類的一類的MH容器包括托盤容器包括托盤 (pallet)、容器、容器(container)、搬運(yùn)箱、搬運(yùn)箱 (tote box)、滑板、滑板 (slip sheet) 等。如圖等。如圖8-498-53所示。所示。 第八節(jié)第八節(jié) 自動識別與識別設(shè)備自動識別與識別設(shè)備 一、概述一、概述 在在MHWH系統(tǒng)中，能正確地識別出何種物品是系統(tǒng)中，

14、能正確地識別出何種物品是MHWH的至關(guān)重要的功能，因此，有效可靠的識的至關(guān)重要的功能，因此，有效可靠的識別系統(tǒng)是現(xiàn)代別系統(tǒng)是現(xiàn)代MHWH消費(fèi)中的先決條件。消費(fèi)中的先決條件。 在現(xiàn)代倉儲管理中，許多不同種類的物品和倉庫操在現(xiàn)代倉儲管理中，許多不同種類的物品和倉庫操作方式都有充分理由必需運(yùn)用自動識別技術(shù)和先進(jìn)作方式都有充分理由必需運(yùn)用自動識別技術(shù)和先進(jìn)的通訊技術(shù)。因此可以說，假設(shè)不依托自動識別技的通訊技術(shù)。因此可以說，假設(shè)不依托自動識別技術(shù)，各式各樣業(yè)務(wù)要求的運(yùn)作也就不能夠正確高效術(shù)，各式各樣業(yè)務(wù)要求的運(yùn)作也就不能夠正確高效地施行。地施行。 一切這些MHWH的操作都需求采用自動識別和通訊技術(shù)，以及時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)搜集設(shè)備，例如， 激光掃描儀，能經(jīng)過無線射頻技術(shù)把小件物品倉庫內(nèi)的庫存量傳送給計(jì)算機(jī)。 工場(車間)資料搜集：用傳感器搜集零件的加工形狀，并判別能否產(chǎn)生質(zhì)量缺陷 (經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)遙感)。 無線射頻或外表聲波探測標(biāo)簽，用于恒定識別搬運(yùn)箱或托盤。 磁條貼在單元載荷貨物上一同運(yùn)送，用以識別配送渠道中