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1、然也涉及傳遞動(dòng)力的高副機(jī)構(gòu),如摩擦輪、凸輪齒輪、鏈輪傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承、滾動(dòng)螺旋等,都有接觸強(qiáng)度問(wèn)題,自 到接觸應(yīng)力。在此對(duì)接觸應(yīng)力計(jì)算作較為全面的討論。兩曲面的彈性體在壓力作用下,相互接觸時(shí),都會(huì)產(chǎn)生接觸應(yīng)力,傳遞動(dòng)力的高副機(jī)構(gòu)在工作中往往出現(xiàn)的是交變應(yīng)力,受交變接觸應(yīng)力的機(jī)器零件在一定的條件下會(huì)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的現(xiàn)象,點(diǎn)蝕擴(kuò)散到一定程度,零件就不能再用了,也就是說(shuō)失效了,這樣失效的形式稱之為疲勞點(diǎn)蝕破壞,在ISO標(biāo)準(zhǔn)中是以赫茲應(yīng)力公式為基礎(chǔ)的。本文較為集中地討論了幾種常見(jiàn)曲面的赫茲應(yīng)力公式及常用機(jī)械零件的接觸應(yīng)力計(jì)算方法,便于此類零件的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度驗(yàn)算。1任意兩曲面體的接觸應(yīng)力1.1坐標(biāo)系圖1所示為

2、一曲面體的一部分,它在E點(diǎn)與另外一曲面體相接觸,E點(diǎn)稱為初始接觸點(diǎn)。取曲面在E點(diǎn)的法線為z軸,包括z軸可以有無(wú)限多個(gè)剖切平面,每個(gè)剖切平面與曲面相交,其交線為一條平面曲線,每條平面曲線在E點(diǎn)有一個(gè)曲率半徑。不同的剖切平面上的平面曲線在E點(diǎn)的曲率半徑一般是不相等的。這些曲率半徑中, 有一個(gè)最大和最小的曲率半徑,稱之為主曲率半徑,分別用R和R表示,這兩個(gè)曲率半徑所在的方向,數(shù)學(xué)上可以證明是相互垂直的。平面曲線AE所在的平面為y平面,由此得出坐標(biāo)軸x和y的位置。任何相接觸的曲面都可以用這 種方法來(lái)確定坐標(biāo)系。由于z軸是法線方向,所以兩曲面 在E點(diǎn)接觸時(shí),z軸是相互重合的,而X1和X2之間、y和y之間

3、的夾角用 表示(圖2所示)1.2接觸應(yīng)力圖1曲面體的坐標(biāo)圖2坐標(biāo)關(guān)系及接觸橢圓兩曲面接觸并壓緊,壓力P沿z軸作用,在初始接觸點(diǎn)的附近,材料發(fā)生局部的變形,靠接觸點(diǎn)形成一個(gè)小的橢圓形平面,橢圓的長(zhǎng)半軸a在x軸上,短半軸b在y軸上。橢圓形接觸面上各點(diǎn)的單位壓力大小與材料的變形量有關(guān),z軸上的變形量大,沿z軸將產(chǎn)生最大單位壓力PoO其余各點(diǎn)的單位壓力P是按橢圓球規(guī)律分布的其方程為單位壓力總壓力/dF從幾何意義上講等于半橢球的體積,故二2血珂總一 3接觸面上的最大單位壓力Po稱為接觸應(yīng)力(T H(1)a、b的大小與二接觸面的材料和幾何形狀有關(guān)。2兩球體的接觸應(yīng)力半徑為R、R的兩球體相互接觸時(shí),在壓力P

4、的作用下,形成一個(gè)半徑為a的圓形接觸面積即a= b (圖4),由赫茲公式得式中:Ei、E為兩球體材料的彈性模量;取綜合曲率半徑為R,則若兩球體的材料均為鋼時(shí)P 1> P 2為兩球體材料的泊松。圖4兩球體外接觸E = E = E, P i= P 2= P =0. 3,貝 U陽(yáng)=0.388(2)1 1 1如果是兩球體內(nèi)接觸(圖5),綜合曲率半徑為p p P ,代入式計(jì)算即可求出接觸應(yīng)力(T h0如果是球體與平面接觸,即R = S,則R= R代入式(2)計(jì)算即可3軸線平行的兩圓柱體相接觸時(shí)的接觸應(yīng)力軸線平行的兩圓柱體接觸時(shí),變形,接觸線變成寬度為 2b的矩形面大的X軸上壓力最大,以2P仇&qu

5、ot;滬冠L半橢圓柱的體積等于總壓力P,也圖6兩圓柱體接觸最大單位壓力變形前二者沿一條直線接觸,壓受力P后,接觸處發(fā)生了彈性(圖6),接觸面上的單位壓力按橢圓柱規(guī)律分布。變形最P0表示,接觸面上其余各點(diǎn)的壓力按半橢圓規(guī)律分布,如圖攵圖7軸線平行的兩圓柱體相接觸的壓力分布圖5兩球體內(nèi)接觸(3)由赫茲公式知ElE,KL1 1 1代入式(3),得-若兩圓柱體均為鋼時(shí),E1=曰二E,為+R;/ 1 + 1 1'P. & I,7rL 1 一所】一1 邑 玲P111/V* pUO *四=0.3,取Ln則接觸應(yīng)力H -0.418若為兩圓柱體內(nèi)接觸(圖8)則階=a, r= r代入式(4)計(jì)算。

6、4機(jī)械零件的接觸應(yīng)力計(jì)算4.1摩擦輪傳動(dòng)滾動(dòng)體接觸表面上的接觸應(yīng)力代入式(4)計(jì)算。若是圓柱體與平面接觸,常按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),來(lái)驗(yàn)算對(duì)于圓盤(pán)與摩擦輪的傳動(dòng)(圖9),將滾動(dòng)體的壓緊力金屬摩擦輪傳動(dòng)失效的主要形式是滾動(dòng)體表面的疲勞點(diǎn)蝕入赫茲應(yīng)力公式,可得圖8兩圓柱體內(nèi)接觸圖9圓盤(pán)與摩擦輪接觸836 /5m產(chǎn)式中:T為摩擦輪軸上轉(zhuǎn)矩;f為摩擦系數(shù);b為接觸長(zhǎng)度;S為摩擦力裕度,在動(dòng)力傳動(dòng)中 取1.25? 1.5 ,在儀器傳動(dòng)中取不大于3。4.2 齒輪傳動(dòng)一對(duì)齒輪在節(jié)點(diǎn)外接觸,相當(dāng)于半徑為PhP 2的兩個(gè)圓柱體相接觸(圖10),因此也用式(4)來(lái)求接觸應(yīng)力p pi c/isina sina圖10 一

7、對(duì)齒輪在節(jié)點(diǎn)處接觸的接觸應(yīng)力代入式(4),便可得出輪齒表面的接觸應(yīng)力公式, 進(jìn)而導(dǎo)出齒輪傳動(dòng)接觸強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算式。4.3 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)械中滾子與凸輪工作面也存在著接觸應(yīng)力,也可以用式(4)進(jìn)行校核=0.418 JqEfR式中:q= p/ L, P為凸輪與推桿間在所校核的接觸處的法向壓力,常見(jiàn)的直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)法向壓力如圖11所示。 ,1 、.cosa - 4 彳 L ;*£* )sinaLa為推桿上滾子中心式中:Q為推桿上的載荷;a為壓力角;f為導(dǎo)槽與推桿間摩擦系數(shù);伸出導(dǎo)槽的長(zhǎng)度4.4 滾柱式離合器(圖12)當(dāng)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)時(shí),滾柱被楔緊在星輪和套筒間,靠套筒隨星輪一

8、同回轉(zhuǎn)圖11凸輪機(jī)構(gòu)的受力圖12滾柱式定向離合器簡(jiǎn)圖h = ( R r ccfid - -y)星輪工作面的坐標(biāo)為-作用在滾柱的力對(duì)離合器軸心的力臂為Q - Rjdn 尋*一若傳遞的傳矩為 M時(shí),作用在滾柱上的力為單位長(zhǎng)度的載滾柱和星輪的接觸是圓柱體和平面相接觸,所以綜合曲率半徑 荷4= Q/L,代入式(4)即可得出滾柱和星輪間的接觸應(yīng)力公式式中:L為滾柱長(zhǎng)度;d為滾柱直徑4.5 滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體與滾道間的接觸應(yīng)力滾子軸承的滾子與內(nèi)環(huán)的接觸相當(dāng)于兩圓柱體外接觸(圖13),綜合曲率半徑11x12x i二丈RR Rtd 7單位長(zhǎng)度上的載荷一工代入式(4),便可得出受力最大的滾子與內(nèi)環(huán)接觸處的接觸應(yīng)力式中:P為受力最大的滾子所承受的力;=0.418八/L為滾子工作長(zhǎng)度圖135結(jié)語(yǔ)(1)通過(guò)對(duì)曲面間高副接觸應(yīng)力的分析,對(duì)赫茲公式進(jìn)一步作了改進(jìn),得到了

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