GSK980TDA操作說明書

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2、當前工件坐標系中的絕對位置，CNC 上電時 X、Z 坐標保持，工件坐標系 由 G50 指定。  編程速度：程序中由F代碼指定的速度 注：在編輯、自動、錄入、機械回零、程序回零、手動方式下顯示“手動速度”；在手輪方式下顯示“手 輪增量”；在單步方式下顯示“單步增量”。 實際速度：實際加工中，進給倍率運算后的實際加工速度 進給倍率：由進給倍率開關選擇的倍率 G功能碼： 01組G代碼和03組G代碼的模態(tài)值 加工件數(shù)：當程序執(zhí)行完M30(或主程序中的M99)時，加工件數(shù)加1 切削時間：當自動運轉(zhuǎn)啟動后開始計時，時間單位依次為小時、分、秒 快速倍率：顯示當前的快速倍率；主軸倍率：當參數(shù)NO.0

3、01的Bit4位設定為1時，顯示主軸倍率； 加工件數(shù)和切削時間掉電記憶，清零方法如下： 加工件數(shù)清零：先按住鍵，再按鍵。 切削時間清零：先按住鍵，再按鍵。 S0000：主軸編碼器反饋的主軸轉(zhuǎn)速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸的實際轉(zhuǎn)速 T0100：當前的刀具號及刀具偏置號 2)相對坐標顯示頁面顯示的 U、W 坐標值為當前位置相對于相對參考點的坐標，CNC 上電時 U、W 坐標保持。U、W 坐標可隨時清零。U、W 坐標清零后，當前點為相對參考點。當 CNC 參數(shù) No.005 的 Bit1=1，用 G50 設 置絕對坐標時，U、W 與設置的絕對坐標值相同。 U、W 坐標清零的方法： 在相對坐標顯

4、示頁面下按住鍵直至頁面中 U 閃爍，按鍵，U 坐標值清零；在相對坐標顯示頁面下按住鍵直至頁面中 W 閃爍，按鍵，W 坐標值清零。    3)綜合坐標顯示頁面 在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標、絕對坐標、機床坐標、余移動量（余移動量只在自動及錄 入方式下顯示）。 機床坐標的顯示值為當前位置在機床坐標系中的坐標值，機床坐標系是通過回機械零點建立的。余移動量為程序段或MDI代碼的目標位置與當前位置的差值。 顯示頁面如下：  兩軸頁面   三軸頁面  4)坐標&程序顯示頁面 在坐標&程序顯示頁面中，同時顯示當前位置

5、的絕對坐標、相對坐標（若狀態(tài)參數(shù)No.180的Bit0位設置為 1，則顯示當前位置的絕對坐標、余移動量）及當前程序的6個程序段，在程序運行中，顯示的程序段動態(tài)刷 新，光標位于當前運行的程序段。 按鍵進入程序界面，在非編輯操作方式下程序界面有程序內(nèi)容、程序狀態(tài)、程序目錄三個頁面，通 過鍵、鍵查看。在編輯操作方式下只有程序內(nèi)容頁面，通過鍵、鍵顯示當前程序的 所有程序段內(nèi)容。  1) 程序內(nèi)容頁面 在程序內(nèi)容頁面中，顯示包括當前程序段在內(nèi)的程序內(nèi)容。在編輯操作方式下按鍵、鍵 向前、向后查看程序內(nèi)容。   2) 程序狀態(tài)頁面 在程序狀態(tài)頁面中，顯示當前 G、M、S、T、F

6、 的代碼狀態(tài)，在自動和錄入操作方式下顯示當前程序段 的內(nèi)容。   3)程序目錄頁面 程序目錄頁面顯示的內(nèi)容： (a) 軟件版本號：顯示CNC當前的軟件版本號 (b) 零件程序數(shù)：顯示CNC最多可存儲的零件程序個數(shù)及已存入的程序數(shù)(包括子程序)(c) 存儲量容量：顯示CNC存儲零件程序的最大容量（KB）及已存入的零件程序占用的存儲容量 (d) 程序目錄：按零件程序名的大小依次顯示存入零件程序的程序號   1.3.3 刀具偏置&磨損、宏變量界面 鍵為一復合鍵，從其它顯示頁面按一次 鍵進入刀補界面，再按 鍵進入宏變量界面。 1、刀具偏置&磨損界

7、面 刀具偏置&磨損界面共有7個頁面，共有33個偏置、磨損號（No.000No.032）供用戶使用，通過鍵、 鍵顯示各頁面，顯示頁面如下： 刀具偏置兩軸   ? ?  刀具磨損（兩軸） 刀具偏置（三軸）   刀具磨損（三軸）  2、宏變量界面 宏變量界面有25個頁面，可通過鍵、鍵顯示各頁面，宏變量頁面共顯示600個（No.100 No.199及No.500No.999）宏變量，宏變量值可通過宏代碼指定或鍵盤直接設置。    1.3.4 報警界面  按 鍵進入報警界面，報警界面下有CNC報警、PLC報

8、警兩個頁面，通過 鍵、 鍵查看。 1） PLC報警：顯示CNC報警的個數(shù)、PLC報警的個數(shù)，及當前PLC的報警號，可同時顯示24個PLC的 報警號，移動光標查看各報警號對應的詳細信息。若當前同時有兩個報警，頁面顯示如下： 光標處于1000號報警的頁面顯示   ? 移動光標至1022報警號上的頁面顯示 2）CNC報警：顯示CNC報警的個數(shù)、PLC報警的個數(shù)，及當前CNC的報警號，可同時顯示24個CNC的 報警號，移動光標查看各報警號對應的詳細信息。   ? ?  光標處于422號報警的頁面顯示   移動光標至421報警號上的頁

9、面顯示  3）報警的清除：若同時發(fā)生多個報警后，每次只能清除1個光標所指處的報警（在報警界面，也可通過 同時按鍵和鍵清除所有報警）。若當前報警頁面如下：   當前顯示頁面    按復位鍵后的顯示頁面1.3.5 設置界面  鍵為一復合鍵，從其它頁面按一次鍵進入設置界面，再按一次 鍵則進入圖形界面，反 復按則在設置與圖形兩界面間切換。1、 設置界面  設置界面有三個頁面，通過 鍵、鍵查看。 1）開關設置：顯示參數(shù)、程序、自動序號的開、關狀態(tài)。 參數(shù)開關：參數(shù)開關打開時，可以修改參數(shù)；關閉時，禁止修改參數(shù)。 程序開關：程

10、序開關打開時，可以編輯程序；關閉時，禁止編輯程序。自動序號：自動序號開關打開時，編輯程序時自動生成程序段號；自動序號開關關閉時，程序段號不會 自動生成，需要時須手動輸入。 3）數(shù)據(jù)備份：在此頁面中，可進行CNC數(shù)據(jù)（狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)、螺補參數(shù)、刀具偏置等）的備份及恢復。 數(shù)據(jù)備份（用戶）：用于用戶對 CNC 數(shù)據(jù)的備份（保存） 恢復備份（用戶）：用于用戶對用戶備份數(shù)據(jù)的恢復（讀?。?恢復標準參數(shù) 1（測試）：用于用戶讀取用于 CNC 測試的原始參數(shù)數(shù)據(jù) 恢復標準參數(shù) 2（步進）：用于用戶讀取匹配步進驅(qū)動的原始參數(shù)數(shù)據(jù) 恢復標準參數(shù) 3（伺服）：用于用戶讀取匹配伺服驅(qū)動的原始參數(shù)數(shù)據(jù)

11、   ? 3、4、5級別用戶顯示頁面    2 級別用戶顯示頁面  4）權限設置：顯示、設置用戶操作級別。 GSK980TDa密碼等級分為4級，由高到低分別是機床廠家級（2級）、設備管理級（3級）、工藝員級（4級）、 加工操作級（5級）。 機床廠家級：允許修改CNC的狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)、螺補參數(shù)、刀補數(shù)據(jù)、編輯零件程序（包括宏程序）、 編輯修改PLC梯形圖、下載上傳梯形圖； 設備管理級：初始密碼12345，允許修改CNC的狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù) 、刀補數(shù)據(jù)、編輯程序； 工藝員級：初始密碼1234，可修改刀補數(shù)據(jù)（進行對刀操作）、

12、宏變量，編輯零件程序，不可修改CNC的狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)及螺補參數(shù)。 加工操作級：無密碼級別，可進行機床操作面板的操作，不可修改刀補數(shù)據(jù)，不可選擇零件程序，不可 編輯程序，不可修改CNC的狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)及螺補參數(shù)。  2、圖形界面 圖形界面中有圖形設置、圖形顯示兩個頁面，通過鍵、鍵查看。具體見本篇10.1.2節(jié)介紹。 1）圖形設置頁面 在圖形設置頁面中，可選擇圖形顯示的坐標系、縮放比例和范圍等。   ? 2）圖形顯示頁面 在圖形顯示頁面中，顯示圖形設置頁面中各參數(shù)范圍（以絕對坐標為參考）內(nèi)的軌跡。 1.3.6 狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)、螺補參數(shù)界面

13、60; 鍵為一復用鍵，反復按此鍵可進入狀態(tài)參數(shù)、數(shù)據(jù)參數(shù)與螺補參數(shù)等幾個界面面。 1、狀態(tài)參數(shù)界面 按鍵進入狀態(tài)參數(shù)界面，狀態(tài)參數(shù)共 30 個分兩頁顯示，可通過鍵、鍵進入每個頁面 查看或修改相關參數(shù)，具體如下： 從狀態(tài)參數(shù)頁面可以看到，頁面的下部有兩行參數(shù)內(nèi)容顯示行，第一行顯示當前光標所在的參數(shù)某一位 的中文含義，可以按鍵或鍵來改變顯示的參數(shù)位；第二行顯示當前光標所在參數(shù)所有位的英文縮 寫。  2、數(shù)據(jù)參數(shù)界面 反復按鍵（如在狀態(tài)參數(shù)頁面可按鍵）進入數(shù)據(jù)參數(shù)界面，數(shù)據(jù)參數(shù)共 110 個分六頁顯示，可通過鍵、鍵進入每個頁面查看或修改相關參數(shù)，具體如下： 從數(shù)據(jù)參數(shù)頁面可以看到

14、，頁面的下部有一行中文提示行，顯示當前光標所指參數(shù)的含義。 3、 螺補參數(shù)界面 反復按鍵進入螺距誤差補償界面，螺距誤差補償共 256 個分 16 頁顯示，可通過鍵、 鍵 顯示各頁：     兩軸頁面  三軸頁面 1.3.7 CNC 診斷、PLC 狀態(tài)、PLC 數(shù)據(jù)、機床軟面板、版本信息界面  鍵為一復合鍵，反復按此鍵可進入CNC診斷界面、PLC狀態(tài)界面、PLC數(shù)據(jù)界面、機床軟面板及版 本信息界面。 1、CNC診斷界面 CNC 和機床間的輸入/輸出信號的狀態(tài)，CNC 和 PLC 間傳送的信號狀態(tài)，PLC ?內(nèi)部數(shù)據(jù)及 CNC 內(nèi)部狀 態(tài)

15、等都可以通過診斷顯示出來。按鍵進入 CNC 診斷頁面顯示，CNC 診斷頁面顯示有鍵盤診斷、狀態(tài) 診斷及輔助機能參數(shù)等內(nèi)容?？赏ㄟ^鍵、鍵查看。 在 CNC 診斷顯示頁面，頁面的下部有兩行診斷號詳細內(nèi)容顯示行，第一行顯示當前光標所在的診斷號 的某一位的中文含義，可以按鍵或鍵來改變顯示的診斷位；第二行顯示當前光標所在診斷號所有 位的英文縮寫。 -202、PLC狀態(tài)界面 在PLC狀態(tài)界面的頁面依次共顯示X0000X0029、Y0000Y0019、F0000F0255、G0000G0255、A0000A0024、 K0000K0039、R0000R0999等地址狀態(tài)。反復按鍵進入PLC狀態(tài)界面。按鍵、鍵

16、即可查看 到PLC各地址的信號狀態(tài)。 在PLC狀態(tài)頁面，頁面的下部有二個詳細內(nèi)容顯示行，第一行顯示當前光標所在的地址號的某一位的中文 含義，可以按鍵或鍵來改變顯示的地址位；第二行顯示當前光標所在地址號所有位的英文縮寫。  3、PLC數(shù)據(jù)界面 在PLC數(shù)據(jù)界面的頁面依次顯示T0000T0099、D0000D0999、C0000C0099、DT000DT099、DC000 DC099等寄存器的數(shù)值。反復按鍵進入PLC數(shù)據(jù)界面。按鍵、鍵即可查看到PLC各數(shù)據(jù)值。也 可輸入、地址（如T、DT、DC）、序號、查看各數(shù)據(jù)值。 在PLC數(shù)據(jù)頁面中，頁面的下部有一行中文提示行，顯示當前光標所指參數(shù)的

17、含義。如圖所示： 4、機床軟面板 反復按鍵進入機床軟面板，在此頁面中可對機床進行軟鍵盤的控制，機床軟面板頁面顯示如下：   說明： 反復按數(shù)字鍵，機床鎖住功能在開與關間切換，功能同鍵。 篇 反復按數(shù)字鍵：輔助鎖住功能在開與關間切換，功能同鍵。 反復按數(shù)字鍵：單程序段功能在開與關間切換，功能同鍵。 反復按數(shù)字鍵：空運行功能在開與關間切換，功能同鍵。 反復按數(shù)字鍵：程序選跳功能在開與關間切換，功能同鍵。 5、版本信息  反復按鍵進入版本信息界面。在版本信息頁面顯示CNC當前的軟、硬件、PLC版本的信息，顯示頁 面如下圖所示。    GSK

18、980TDa通電開機前，應確認：1、 機床狀態(tài)正常。 2、 電源電壓符合要求。 3、 接線正確、牢固。 GSK980TDa上電后顯示頁面如下：   此時GSK980TDa自檢、初始化。自檢、初始化完成后，顯示現(xiàn)在位置（相對坐標）頁面。   2.2 關機 關機前，應確認： 1、CNC的X、Z、Y軸處于停止狀態(tài)； 2、輔助功能（如主軸、水泵等）關閉； 3、先切斷CNC電源，再切斷機床電源。 注：關于切斷機床電源的操作請見機床制造廠的說明書。     2.3 超程防護 為了避免因 X 軸、Z 軸、Y 軸超出行程而損壞機床，機床必須

19、采取超程防護措施。 2.3.1 硬件超程防護 分別在機床 X、Z、Y 軸的正、負向最大行程處安裝行程限位開關，并按下圖接線，此時狀態(tài)參數(shù) No.172 的 Bit3（MESP）必須設置為 0。當出現(xiàn)超程時，行程限位開關動作，GSK980TDa 停止運動并顯示急停報警。 當出現(xiàn)硬件超程,GSK980TDa 會出現(xiàn)“急?！眻缶Ｏ凹蓖！眻缶姆椒椋喊聪鲁探獬粹o，切 換到報警信息頁面，查看報警信息后，復位清除報警后，反方向移動工作臺（如正向超程，則負向移出；如 負向超程，則正向移出）脫離行程開關。  在加工過程中，由于用戶編程、操作以及產(chǎn)品故障等原因，可能會出現(xiàn)一些意想不到的結(jié)果

20、，此時必須使 GSK980TDa 立即停止工作。本節(jié)描述的是在緊急情況下 GSK980TDa 所能進行的處理，數(shù)控機床在緊急情況 下的處理請見機床制造廠的相關說明。  2.4.1 復位 GSK980TDa異常輸出、坐標軸異常動作時，按鍵，使GSK980TDa處于復位狀態(tài)： 1、所有軸運動停止； 2、M、S功能輸出無效（可由參數(shù)設置按鍵后是否自動關閉主軸正/反轉(zhuǎn)、潤滑、冷卻等信號，PLC梯形 圖定義）； 3、自動運行結(jié)束，模態(tài)功能、狀態(tài)保持。  2.4.2 急停  機床運行過程中在危險或緊急情況下按急停按鈕（外部急停信號有效時），CNC即進入急停狀態(tài)，此時 機床移動

21、立即停止，所有的輸出（如主軸的轉(zhuǎn)動、冷卻液等）全部關閉。松開急停按鈕解除急停報警，CNC 進入復位狀態(tài)。電路連接方法如本章2.2.1節(jié)所示。 注1：解除急停報警前先確認故障已排除； 注2：在上電和關機之前按下急停按鈕可減少設備的電沖擊； 注3：急停報警解除后應重新執(zhí)行回機械零點操作，以確保坐標位置的正確性（若機床未安裝機械零點，則不 得進行回機械零點操作）； 注 4：只有將狀態(tài)參數(shù) NO.172 的 Bit3（ESP）設置為 0，外部急停才有效。  2.4.3 進給保持  機床運行過程中可按 進給保持 鍵使運行暫停。需要特別注意的是在螺紋切削時、循環(huán)代碼運行中，此功能 不能

22、使運行動作立即停止。  2.4.4 切斷電源 機床運行過程中在危險或緊急情況下可立即切斷機床電源，以防事故發(fā)生。但必須注意，切斷電源后 CNC顯示坐標與實際位置可能有較大偏差，必須進行重新對刀等操作。   按 鍵進入手動操作方式，手動操作方式下可進行手動進給、主軸控制、倍率修調(diào)、換刀等操作。  3.1 坐標軸移動  在手動操作方式下，可以使兩軸手動進給、手動快速移動。  3.1.1 手動進給 按住進給軸及方向選擇鍵中的 或 X軸方向鍵可使X軸向負向或正向進給， 松開按鍵時軸運動停止；按住或Z軸方向鍵可使Z軸向負向或正向進給，松開按鍵時

23、軸運動停止；按住或Y軸方向鍵可使Y軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；用戶也可同時按住X、Z、 Y軸的方向選擇鍵實現(xiàn)3個軸的同時運動。進給倍率實時修調(diào)有效。 當進行手動進給時，按下鍵，使狀態(tài)指示區(qū)的指示燈亮則進入手動快速移動狀態(tài)。  3.1.2 手動快速移動 按中的 鍵直至狀態(tài)指示區(qū)的快速移動指示燈亮，按下 或 鍵可使X軸 向負向或正向快速移動，松開按鍵時軸運動停止；按下或鍵可使Z軸向負向或正向快速移動，松 開按鍵時軸運動停止；按住或Y軸方向鍵可使Y軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；用 戶也可同時按住X、Z、Y軸的方向選擇鍵實現(xiàn)3個軸的同時運動?？焖俦堵蕦崟r修調(diào)有效。

24、當進行手動快速移動時，按下 鍵，使指示燈 熄滅，快速移動無效，以手動速度進給。  注 1：在接通電源或解除急停后，如沒有返回參考點，當快速移動開關打開（快速移動指示燈亮）時， 快速移動速度是手動進給速度還是快速移動速度由 GSK980TDa 狀態(tài)參數(shù) NO.012的 Bit0位 （ISOT）選擇； 注 2：在編輯/手輪方式下，鍵無效。 3.1.3 速度修調(diào)   在手動進給時，可按 中的 或 修改手動進給倍率，共16級。進給倍率與進給速度的關系 如下表。 進給倍率(%) 進 給 速 度(mm/min) 0 0 10 2.0 20 3.2 30 5.0 40

25、 7.9 50 12.6 60 20 70 32 80 50 90 79 100 126 110 200 120 320 130 500 140 790 150 1260 注: 此表約有 2%的誤差。  在手動快速移動時，可按中的 或修改手動快速移動的倍率（也可按 鍵修改快速倍率，其對應的快速倍率分別是 Fo，50%，100%。） ，快速倍率有 Fo，25，50，100四擋。 （Fo 速度由數(shù)據(jù)參數(shù) No.032 設定） 快速倍率選擇在下列情況有效： (1) G00快速移動(2) 固定循環(huán)中的快速移動(3) G28 時的快速移動(4) 手動快速移動   3.1.4

26、 相對坐標值清零 1）按鍵進入位置界面，再按鍵或鍵選擇相對坐標頁面；  2）按 鍵使頁面中 U 閃爍，再按 鍵； 3）按 鍵使頁面中W閃爍，再按 鍵；    3.2 其它手動操作 3.2.1 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制  主軸正轉(zhuǎn) ：手動操作方式下，按此鍵，主軸正轉(zhuǎn)；  主軸停止 ：手動操作方式下，按此鍵，主軸停止；  主軸反 轉(zhuǎn)? ：手動操作方式下，按此鍵，主軸反轉(zhuǎn)。  3.2.2 主軸點動 點動 點動 潤滑 ：當狀態(tài)參數(shù)No.175的Bit7為1時，按 潤滑 鍵使指示燈變亮，此時主軸處于點動狀態(tài)。 篇 在主軸點動狀態(tài)，按

27、主軸正轉(zhuǎn) 鍵，主軸正轉(zhuǎn)點動；按 主軸?反轉(zhuǎn) ?鍵，主軸反轉(zhuǎn)點動。主軸點動時間和速度 分別由數(shù)據(jù)參數(shù)No.108和No.109設定。 點動點動 若狀態(tài)參數(shù)No.175的Bit7為0（此時 潤滑 鍵為潤滑開關）或 潤滑 鍵指示燈滅時，主軸點動功能無  效。  3.2.3 冷卻液控制  冷卻：手動操作方式下，按此鍵，冷卻液開/關切換。  3.2.4 潤滑控制 1、非自動潤滑： DT17 =0：非自動潤滑。 點動 狀態(tài)參數(shù) NO.175.7 =1 時，機床面板? 潤滑 鍵為主軸點動功能 點動 =0 時，機床面板 潤滑 鍵為潤滑功能 點動 當數(shù)據(jù)參數(shù) NO.112

28、=0 時，為潤滑翻轉(zhuǎn)輸出，按下機床操作面板 潤滑 鍵，潤滑輸出，重復按下則潤滑輸 出取消。執(zhí)行 M32 時，潤滑輸出，然后執(zhí)行 M33，潤滑輸出取消。 點動 當數(shù)據(jù)參數(shù) NO.112>1 時，為潤滑定時輸出，按下機床操作面板 潤滑 鍵，潤滑輸出，經(jīng)過數(shù)據(jù)參數(shù) 112 設置的時間后，潤滑輸出取消；執(zhí)行 M32，潤滑輸出，經(jīng)過數(shù)據(jù)參數(shù) NO.112 設置的時間后，潤滑輸出取消。 若 112 設置的時間未到，此時執(zhí)行 M33，則潤滑輸出取消。2、自動潤滑：DT17>0：自動潤滑，可設置潤滑時間 DT17 和潤滑間隔時間 DT16 GSK980TDa 上電后開始潤滑 DT17 設置的時間，

29、然后停止輸出，經(jīng)過 DT16 設置的時間后，再重復輸出 點動 潤滑，依次循環(huán)。自動潤滑時，M32、M33 代碼，機床操作面板? 潤滑 鍵均無效。     3.2.5 手動換刀 換刀：手動操作方式下，按此鍵，手動按順序依次換刀（若當前為第1把刀具，按此鍵后，刀具換至第2 把；若當前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。3.2.6 主軸倍率的修調(diào) 手動操作方式下，當選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調(diào)主軸速度。  ? 按主軸倍率鍵中的或 鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實現(xiàn)主軸倍率 50120 共 8 級實時調(diào)節(jié)。  4.1單步進給

30、 設置系統(tǒng)參數(shù) No.001 的 Bit3 位為 0，按鍵進入單步操作方式，此時顯示頁面如下： 4.1.1 增量的選擇 按、或鍵，選擇移動增量，移動增量會在頁面中顯示。當狀態(tài)參數(shù) No.173 的 BIT1 位 （SINC）為 1 時，步長值無效；當 BIT1 為 0 時，、均有效。如按鍵，頁面 顯示如下：    注：當處于編輯和手輪/單步以外的其它操作方式下時，按 、 、 鍵能夠修改快速倍率， 其對應的快速倍率分別是 F0，50%，100%。 4.1.2 移動方向選擇 按一次或鍵，可使 X 軸向負向或正向按單步增量進給一次；按一次或鍵，可使 Z 軸向負向或正向按

31、單步增量進給一次。按一次或鍵，可使 Y 軸向負向或正向按單步增量進給一 次。  4.2 手輪進給 設置系統(tǒng)參數(shù) NO.001 的 Bit3 位為 1，按鍵進入手輪操作方式，此時顯示頁面如下：    ? 手輪外形如下圖所示： 手輪外形圖  4.2.1 增量的選擇 按、或鍵，選擇移動增量，移動增量會在頁面上顯示。當狀態(tài)參數(shù) No.173 的 BIT1 位 （SINC）為 1 時，步長值無效；當 BIT1 為 0 時，、均有效。如按鍵，頁面 顯示如下：  4.2.2 移動軸及方向的選擇 在手輪操作方式下，按、或鍵選擇相應的軸。如按

32、鍵，顯示頁面如下：     手輪進給方向由手輪旋轉(zhuǎn)方向決定。一般情況下，手輪順時針為正向進給，逆時針為負向進給。如果有 時手輪順時針為負向進給，逆時針為正向進給，可交換手輪端 A、B 信號。  4.2.3 其它操作 1、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制  主軸正轉(zhuǎn) ：手輪/單步方式下，按此鍵，主軸正轉(zhuǎn)；  主軸停止 ：手輪/單步方式下，按此鍵，主軸停止；  主軸反 轉(zhuǎn) ：手輪/單步方式下，按此鍵，主軸反轉(zhuǎn)。  2、主軸點動 點動 點動 潤滑 ：當狀態(tài)參數(shù)No.175的Bit7為1時，按 潤滑 鍵使指示燈變亮，此時

33、主軸處于點動狀態(tài)。在主軸點動狀態(tài)，按 主軸正轉(zhuǎn) 鍵，主軸正轉(zhuǎn)點動；按 主軸反 轉(zhuǎn) 鍵，主軸反轉(zhuǎn)點動。主軸點動時間和速度分 別由數(shù)據(jù)參數(shù)No.108和No.109設定。 點動點動 若狀態(tài)參數(shù)No.175的Bit7為0（此時 潤滑 鍵為潤滑開關）或 潤滑 鍵指示燈滅時，主軸點動功能無效。  3、冷卻液控制  冷卻：手輪/單步方式下，按此鍵，冷卻液開/關切換。  4、潤滑控制 1）、非自動潤滑： DT17 =0：非自動潤滑。 點動 狀態(tài)參數(shù) NO.175.7 =1 時，機床面板? 潤滑 鍵為主軸點動功能 點動 =0 時，機床面板? 潤滑 鍵為潤滑功能 點動 當數(shù)據(jù)參數(shù)

34、NO.112=0 時，為潤滑翻轉(zhuǎn)輸出，按下機床操作面板? 潤滑 鍵，潤滑輸出，重復按下則潤滑輸 出取消。執(zhí)行 M32 時，潤滑輸出，然后執(zhí)行 M33，潤滑輸出取消。     第四章 手輪/單步操作 點動 當數(shù)據(jù)參數(shù) NO.112>1 時，為潤滑定時輸出，按下機床操作面板? 潤滑 鍵，潤滑輸出，經(jīng)過數(shù)據(jù)參數(shù) 112 設置的時間后，潤滑輸出取消；執(zhí)行 M32，潤滑輸出，經(jīng)過數(shù)據(jù)參數(shù) NO.112 設置的時間后，潤滑輸出取消。 若 112 設置的時間未到，此時執(zhí)行 M33，則潤滑輸出取消。 2）、自動潤滑： DT17>0：自動潤滑，可設置潤滑時間 DT17

35、和潤滑間隔時間 DT16 CNC上電后開始潤滑DT17設置的時間，然后停止輸出，經(jīng)過DT16設置的時間后，再重復輸出潤滑，依次循環(huán)。 點動 自動潤滑時，M32、M33代碼，機床操作面板? 潤滑 鍵均無效。   5、手動換刀  換刀 ：手輪/單步方式下，按此鍵，按順序依次換刀。  6、主軸倍率的修調(diào) 手輪/單步方式下，當選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調(diào)主軸速度。 ? 按主軸倍率鍵中的或 鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實現(xiàn)主軸倍率 50120 共 8 級實時調(diào)節(jié)。  4.2.4 說明事項 1、手輪刻度與機床移動量關系見下表： &#

36、160; 手輪上每一刻度的移動量 手輪增量 0.001 0.01 0.1 坐標指定值 0.001mm 0.01mm 0.1mm  2、手輪旋轉(zhuǎn)的速度不得高于 5 轉(zhuǎn)/秒，如果超過 5 轉(zhuǎn)/秒，可能會導致刻度值和移動量不符； 3、和鍵僅在手輪操作方式下有效。  5.1 代碼字的輸入 選擇錄入操作方式，進入程序狀態(tài)頁面，輸入一個程序段G50 X50 Z100，操作步驟如下： 1、按鍵進入錄入操作方式； 2、按鍵（必要時再按鍵或鍵）進入程序狀態(tài)頁面：  3、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵 、 及 鍵，頁面顯示如下：  4、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵 、 、

37、及 鍵； 5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵； 執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下：   5.2代碼字的執(zhí)行  代碼字輸入后，按 循環(huán)啟動 ?鍵執(zhí)行MDI代碼字。運行過程中可按 進給保持 鍵、鍵以及急停按鈕使MDI代碼 字停止運行。 注：子程序調(diào)用代碼（M98 P ；等）、復合型切削循環(huán)代碼（G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等）在 MDI下執(zhí)行無效。 5.3 參數(shù)的設置 在錄入方式下，進入?yún)?shù)界面可以進行參數(shù)值的修改，詳見本篇第 10 章。 5.4 數(shù)據(jù)的修改 在錄入方式，程序狀態(tài)頁面下，對輸入的數(shù)據(jù)進行執(zhí)行前，若字段輸入過程中有錯，可按鍵清除所 有

38、內(nèi)容，再重新輸入正確的數(shù)據(jù)；或者重新輸入正確的部分取代錯誤的內(nèi)容。如本章 5.1 節(jié)中由于錯誤輸入 了 X50，則為了輸入正確的 X100，可鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵，取代先 前錯誤輸入的 X50，操作完畢頁面顯示如下：    1、按鍵執(zhí)行 MDI 代碼：當系統(tǒng)參數(shù) NO.004 的 BIT2 位（DCS）設置為 1 時，可按鍵執(zhí)行 當前輸入的代碼字。  2、冷卻液控制：錄入操作方式下，按 冷卻 鍵，冷卻液開/關切換。 3、可修調(diào)主軸倍率 手輪/單步方式下，當選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調(diào)主軸速度。 按主軸倍率鍵中的 或鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速

39、度，可實現(xiàn)主軸倍率50 120共8級實時調(diào)節(jié)。 4、可修調(diào)快速倍率 5、可修調(diào)進給倍率  錄入操作方式下，按中的 或 鍵，修調(diào)進給倍率改變進給速度，可實現(xiàn)實際速度 為F代碼指定的進給速度的0150共16級的實時調(diào)節(jié)。 6、可進行機床鎖住、輔助鎖住、空運行等操作。 7、自動潤滑功能（具體見本篇第3章）。  第六章 程序編輯與管理  在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復制、刪除程序，也可實現(xiàn)CNC與CNC、CNC與PC機的雙向通訊。 為防程序被意外修改、刪除，GSK980TDa設置了程序開關。編輯程序前，必須打開程序開關，程序開關的 設置詳見本篇10.1.1節(jié)。

40、為方便管理，GSK980TDa提供了3級用戶權限設置。必須具有4級以上的操作級別（4級、3級等）才能打開 程序開關、進行程序的編輯。各操作級別允許的操作見10.3節(jié)。  6.1.1 程序段號的生成 程序中，可編入程序段號，也可不編入程序段號，程序是按程序段編入的先后順序執(zhí)行的（調(diào)用時例外）。當開關設置頁面“自動序號”開關處于關狀態(tài)時，CNC不自動生成程序段號，但在編程時可以手動編入 程序段號。 當開關設置頁面“自動序號”開關處于開狀態(tài)時，CNC自動生成程序段號，編輯時，按鍵自動生 成下一程序段的程序段號，程序段號的增量值由CNC數(shù)據(jù)參數(shù)042設置 (自動序號的設置詳見本篇10.1.1

41、節(jié) 說明) 。  6.1.2 程序內(nèi)容的輸入 1、 按鍵進入編輯操作方式； 2、 按鍵進入程序界面，按或鍵選擇程序內(nèi)容顯示頁面。  3、依次鍵入地址鍵（以建立0001 程序為例）4、按 鍵，建立新程序。  5、按照編制好的零件程序逐個輸入，每輸入一個字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符（復合鍵的處 理是反復按此復合鍵，實現(xiàn)交替輸入），一個程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束。 6、按步驟 5 的方法可完成程序其它程序段的輸入。  6.1.3 字符的檢索 1、 描法：光標逐個字符掃描 按鍵進入編輯操作方式，按鍵選擇程序內(nèi)容顯示頁面。 1） 按鍵，光標上移一行；若當前光

42、標所在的列數(shù)大于上一行總的列數(shù)，按鍵后，光標 移到上一程序段段尾（“；”號上）； 2） 按鍵，光標下移一行，若當前光標所在的列數(shù)大于下一行總的列數(shù)，按鍵后，光標 移到下一行末尾（“；”號上）； 3） 按鍵，光標右移一列；若光標在行末，光標則移到下一程序段段首； 4） 按鍵，光標左移一列；若光標在行首，光標移到上一程序段段尾； 5） 按鍵，向上翻頁，光標移至上一頁第一行第一列；若向上翻頁到程序內(nèi)容首頁，則光標移 至第二行第一列；    6） 按 鍵，向下翻頁，光標移至下一頁第一行第一列；若已是程序內(nèi)容最后一頁，則光標移至 程序最后一行的第一列。  2、 查

43、找法：從光標當前位置開始，向上或向下查找指定的字符 查找法操作步驟如下： 1）按選擇編輯操作方式； 2）按鍵，顯示程序內(nèi)容頁面； 3）按鍵進入查找狀態(tài)，并輸入欲查找的字符，最多可以查找 10 位有效位字符，超過 10 位后 的字符查找時忽略。如將光標移至 G2 處，顯示頁面如下：   ? 4）按 鍵（根據(jù)欲查找字符與當前光標所在字符的位置關系確定按 鍵還是 鍵），顯 示頁面如下：  5）查找完畢，CNC 仍然處于查找狀態(tài)，再次按 鍵或 鍵，可以查找下一位置的字符，也 可按鍵退出查找狀態(tài)。 6）如未查找到，則出現(xiàn)“檢索失敗”提示。 注:在字符檢索中，不檢索

44、被調(diào)用的子程序中的字符，子程序中的字符在子程序中檢索。 3、 回程序開頭的方法 1）在編輯操作方式、程序顯示頁面中，按鍵，光標回到程序開頭； 2）按本篇6.1.3節(jié)所述的方法檢索程序開頭字符； 6.1.4 字符的插入 操作方法步驟如下： 1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面； 2）按鍵進入插入狀態(tài)（光標為一下劃線），頁面如下； 3）輸入插入的字符（如上圖頁面中，G2 前插入 G98 代碼，輸入 G 、9 、8 、 空格 ）， 顯示頁面如下；  注 1：插入狀態(tài)下，如光標不在行首，插入代碼地址時會自動生成空格，如光標在行首，不會自動生成 空格，必須手動插入空格。

45、注 2：插入狀態(tài)下，若光標前一位為小數(shù)點且光標不在行末時，輸入地址字，小數(shù)點后自動補 0； 注 3：插入狀態(tài)下，若光標前一位為小數(shù)點且光標不在行末時，按鍵后小數(shù)點后自動補 0。  6.1.5 字符的刪除 操作方法步驟如下：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面； 2）按鍵刪除光標處的前一字符；按鍵刪除光標所在處的字符。  6.1.6 字符的修改 字符的修改方法有兩種： 插入修改法：先按本篇 6.1.5 節(jié)所述的方法刪除修改的字符，然后按本篇 6.1.5 節(jié)所述的方法插入要 修改的字符。 直接修改法：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面； 2）按鍵進入修改狀態(tài)（光標為一矩形

46、反顯框），頁面如下；  3）輸入修改后的字符（如上圖頁面中，將 X100 修改成 U898，輸入U），顯示頁面如下； 、 注 1：修改狀態(tài)下，每輸入一個字符后，當前光標處字符被修改成輸入的字符，且光標后移一位； 注 2：修改狀態(tài)下，若當前光標處于“；”號上，輸入字符將替代“；”號，下一程序段將上移一 行。如下，此時輸入 0，顯示頁面如下。     6.1.7 單程序段的刪除 此功能僅適用于有程序段號且程序段號在行首或程序段號前只有空格的程序段。 操作方法步驟如下： 1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面； 2）移動光標移至刪除的程序段的行首(第

47、 1 列)，按鍵即可。 注：如果該程序段沒有程序段號，在該段行首輸入 N，光標前移至 N 上，按鍵即可。   6.1.8 多個程序段的刪除 從光標當前字符開始，連同指定程序段號的程序段一起刪除（向下檢索），指定程序段須有程序段號。  操作方法步驟如下： 1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；  2）按鍵進入查找狀態(tài)，輸入程序段號； 3）按 鍵，顯示頁面如下：    6.1.9 塊刪除 從光標當前字符開始，向下刪除到指定的代碼字。 操作方法步驟如下： 1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面； 2）按鍵進入查找狀態(tài)，

48、輸入字符；   3）按 鍵，顯示頁面如下： ?  注 1：如果未檢索到指定的字符或指定的字符在當前光標前，則產(chǎn)生“檢索失敗”提示。如果向下有多 相同的指定的字符，則默認距離當前光標最近的一個； 注 2：如果僅輸入代碼地址，則連同代碼地址后面的代碼值一起刪除。 6.2 程序注釋 6.2.1 程序注釋的建立 操作步驟如下： 1）選擇編輯操作方式，進入程序內(nèi)容顯示頁面； 2）按鍵，顯示頁面如下： 3）在提示行中輸入程序的注釋字符（最多可輸入 20 個字符，括號除外），顯示頁面如下：  4）按 鍵，程序注釋建立完畢，顯示頁面如下：  注 1：

49、程序建立后，如未添加程序注釋，CNC 默認程序名為注釋。 注 2：在 CNC 中添加的程序注釋只能是英文，但 CNC 支持中文注釋顯示（中文小數(shù)點除外）。添加中文注 釋的方法如下：在 PC 機編輯的中文注釋，通過通訊軟件下載至 CNC 即可（支持最多 15 個漢字，超 出部分可能使程序出錯?。?。6.2.2 程序注釋的修改 操作方法步驟與本篇 6.2.1 節(jié)程序注釋的建立相同。  6.3 程序的刪除 6.3.1 單個程序的刪除 操作步驟如下:1）選擇編輯操作方式，進入程序顯示頁面； 2）依次鍵入地址鍵，數(shù)字鍵、（以O0001程序為例）； 3) 按鍵,0001程序被刪除。  6

50、.3. 全部程序的刪除 操作步驟如下:1）選擇編輯操作方式，進入程序顯示頁面； 2）依次鍵入地址鍵，符號鍵，數(shù)字鍵、； 3）按鍵, 全部程序被刪除。  6.3.3 程序區(qū)初始化 操作步驟如下:1）選擇編輯操作方式，進入程序顯示頁面； 2）依次鍵入地址鍵，符號鍵，數(shù)字鍵 、 、 ； 3）按鍵后, 約4秒時間內(nèi)按鍵確認,全部程序被刪除,程序區(qū)初始化,。  6.4 程序的選擇 當 CNC 中已存有多個程序時，可以通過以下三種方法選擇程序。 6.4.1 檢索法 1）選擇編輯或自動操作方式； 2）按鍵, 并進入程序內(nèi)容顯示畫面； 3）按地址鍵，鍵入程序號； 4）在編輯操作方式按或鍵或

51、在自動方式按，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，若程序 不存在，CNC 出現(xiàn)報警。 注：步驟 4 中，編輯操作方式下，若該程序不存在，按 ?鍵后，CNC 會新建一個程序。  6.4.2 掃描法 1）選擇編輯或自動操作方式；2） 按 鍵, 并進入程序顯示畫面；  3）按地址鍵 ； 4）按或鍵，顯示下一個或上一個程序； 5）重復步驟3、4，逐個顯示存入的程序。   6.4.3 光標確認法 1）選擇自動操作方式（必須處于非運行狀態(tài)，只有在四級以上的密碼下才能操作）； 2）按鍵，進入程序目錄顯示頁面；   3）按 、 、 或 鍵將光標移動到待選擇

52、的程序名上（光標移動的同時，“程序大小”、 “注釋”內(nèi)容也隨之改變）；  4）按 鍵。 ?   6.5 程序的執(zhí)行   按本篇 6.4 節(jié)所述的方法選擇需執(zhí)行的程序后，選擇自動方式，按 循環(huán)啟動 鍵（若安裝有外接循環(huán)啟動鍵， 則也可按外接循環(huán)啟動鍵），程序自動運行。  6.6 程序的改名  1）選擇編輯操作方式，進入程序內(nèi)容顯示頁面； 2）按地址鍵 ，鍵入新程序名； 4）按鍵。  6.7 程序的復制 將當前程序另存： 1）選擇編輯操作方式，進入程序內(nèi)容顯示頁面； 2）地址鍵，鍵入新程序號； 3）按鍵。  

53、 6.8 程序管理 6.8.1 程序目錄 非編輯操作方式下，按鍵進入程序目錄顯示頁面。在此頁面中，以目錄表形式顯示CNC已存的程 序名，一頁最多只能顯示36個程序名，當已存程序的數(shù)量超過36個，可按鍵顯示其它程序目錄的下一頁。   6.8.3 零件程序數(shù) 此項顯示CNC可以存儲零件程序的總數(shù)量（最多為384個）和當前已經(jīng)存儲的零件程序數(shù)量。  6.8.4 存儲器容量和已用容量 此項顯示CNC總的存儲容量（總?cè)萘繛?144KB）和當前已經(jīng)被占用的存儲容量。  6.9 編輯方式下允許的其他操作 GSK980TDa編輯方式允許的機床面板操作可由PLC

54、程序（梯形圖）定義，具體請參閱機床廠家的說明書。 本節(jié)以下功能是針對980TD標準PLC程序進行描述的，敬請注意！  1、冷卻液控制，按 冷卻 鍵切換； 2、主軸倍率修調(diào)，按中的或 鍵實現(xiàn)； 3、進給倍率修調(diào)，按 中的 或鍵實現(xiàn)；  4、CNC的復位，按 復位 鍵實現(xiàn)；  5、按 自動 、 錄入 、 機械零點 、 手輪 、 手動或 程序零點 鍵中的任意鍵，實現(xiàn)操作方式的切換。 6、數(shù)據(jù)的傳輸，具體見本篇第十一章。 7、自動潤滑控制（具體見本篇第三章）。  為簡化編程，允許在編程時不考慮刀具的實際位置，GSK980TDa 提供了定點對刀、試切對刀及回機械零

55、 點對刀三種對刀方法，通過對刀操作來獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。  7.1 定點對刀    1、首先確定 X、Z 向的刀補值是否為零，如果不為零，必須把所有刀具號的刀補值清零； 2、使刀具中的偏置號為 00（如 T0100，T0300），并將其中的刀偏值執(zhí)行（方法：在 T0100 狀態(tài)下執(zhí) 行一個移動代碼或執(zhí)行機械回零，回到機械零點自動清除刀偏值）； 3、選擇任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀將作為基準刀） 4、將基準刀的刀尖定位到某點（對刀點），如圖 A； 5、在錄入操作方式、程序狀態(tài)頁面下用 G50 X Z 代碼設定工件坐標系； 6、使相對坐標(U,W)

56、的坐標值清零，清零方法詳見本篇 1.4 節(jié)常用操作一覽表； 7、移動刀具到安全位置后，選擇另外一把刀具，并移動到對刀點，如圖 B； 8、按鍵，按鍵、鍵移動光標選擇該刀對應的刀具偏置號； 9、按地址鍵，再按鍵，X 向刀具偏置值被設置到相應的偏置號中； 10、按地址鍵、再按鍵，Z 向刀具偏置值被設置到相應的偏置號中； 11、重復步驟 710，可對其它刀具進行對刀。  注：在定點對刀時，必須先將系統(tǒng)中原有的刀偏清除，在按 U 與 W 輸入新刀偏值時不能重復多次，只 能輸入一次，刀補值清零的方法詳見本篇 7.4.4 節(jié)。      7.2 試切對刀 試切對刀方法是否有效，取決于 CNC 參數(shù) No.012 的 Bit5 位的設定。 操作步驟如下（以工件端面建立工件坐標系）： 表面面 1、選擇任意一把刀，使刀具沿 A 表面切削； 2、在 Z 軸不動的情況下沿 X 軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)； 3、按鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按鍵、鍵移動光標選擇該刀具對應的偏 置號； 4、依次鍵入地址鍵、