順序功能圖的PLC程序設計

1、整理ppt順序控制設計法順序控制設計法順序功能圖及其應用順序功能圖及其應用整理ppt順序控制順序控制v順序控制順序控制:按照生產(chǎn)工藝預先設定的順序，在各個輸按照生產(chǎn)工藝預先設定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)的過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操生產(chǎn)的過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。作。按照順序進行控制操作，后面的操作依賴于前面的操作；按照順序進行控制操作，后面的操作依賴于前面的操作；v順序控制設計法：根據(jù)順序控制的工藝要求，把順順序控制設計法：根據(jù)順序控制的工藝要求，把順序控制分成順序相聯(lián)的若干階段并繪出

2、序控制分成順序相聯(lián)的若干階段并繪出順序功能圖順序功能圖，根據(jù)順序功能圖設計梯形圖。根據(jù)順序功能圖設計梯形圖。整理ppt順序功能圖順序功能圖v順序功能圖：（功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖順序功能圖：（功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。一種圖形。順序功能圖是一種描述性的圖形，而不是程序，順序功能圖是一種描述性的圖形，而不是程序，本身和程序無關。本身和程序無關。由步（狀態(tài)）、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向線段組成。由步（狀態(tài)）、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向線段組成。整理ppt順序功能圖實例順序功能圖實例M0.0M0.1M0.2M0.3整理ppt順序功

3、能圖基本概念順序功能圖基本概念v步步 把順序控制過程分成若干個順序相連的階把順序控制過程分成若干個順序相連的階段，這些階段稱為段，這些階段稱為步步，一般用編程元件，一般用編程元件M或順或順序控制繼電器序控制繼電器S來代表各步。來代表各步。可以理解為順序控制目前所處的狀態(tài)或階段；可以理解為順序控制目前所處的狀態(tài)或階段；步是根據(jù)輸出狀態(tài)變化來劃分的，輸出狀態(tài)不一樣，步是根據(jù)輸出狀態(tài)變化來劃分的，輸出狀態(tài)不一樣，就分成不同的步就分成不同的步，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變。，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變。順序功能圖中步用方框表示，方框中的數(shù)字表示步順序功能圖中步用方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號。的

4、編號。步的編號步的編號初始步編號初始步編號整理ppt順序功能圖基本概念順序功能圖基本概念v初始步初始步 如系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱之為初始步。如系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱之為初始步。每個順序功能圖都必須有一個初始步每個順序功能圖都必須有一個初始步。順序功能圖中初始步用順序功能圖中初始步用雙線方框雙線方框表示，方框中的數(shù)表示，方框中的數(shù)字表示步的編號字表示步的編號v活動步活動步 控制系統(tǒng)當前處在某一階段時，該步處于活控制系統(tǒng)當前處在某一階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為動狀態(tài)，稱該步為“活動步活動步”，步處于活動狀態(tài)時，步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行相應的動作被執(zhí)行，其狀態(tài)元件的值為，其狀

5、態(tài)元件的值為1（ON）。）。v前級步和后級步前級步和后級步 一個步前面的和自己直接相連的一個步前面的和自己直接相連的步稱為前級步，后面的和自己直接相連的步稱為后級步稱為前級步，后面的和自己直接相連的步稱為后級步，自己本身稱之為當前步。步，自己本身稱之為當前步。(是相對的概念是相對的概念)整理ppt順序功能圖基本概念順序功能圖基本概念控制系統(tǒng)可以分成兩個部分：被制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以分成兩個部分：被制系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。施控系統(tǒng)。v步對應的步對應的動作動作和和命令命令：在施控系統(tǒng)中發(fā)：在施控系統(tǒng)中發(fā)出的信號，稱之為命令；對被控系統(tǒng)來出的信號，稱之為命令；對被控系統(tǒng)來講，則是動作。為描述方便，把兩者都講

6、，則是動作。為描述方便，把兩者都稱之為動作。稱之為動作。v每一步可以完成不同的動作。每一步可以完成不同的動作。整理ppt順序功能圖基本概念順序功能圖基本概念v動作的表示動作的表示 步的動作用方框在步的后面直步的動作用方框在步的后面直接標出，和步之間用線連在一起。接標出，和步之間用線連在一起。兩者方法表示的意思一樣。兩者方法表示的意思一樣。不表示動作的先后順序，同一個步的動作應該是不表示動作的先后順序，同一個步的動作應該是同時完成。同時完成。不同的動作類型可以加不同的修飾詞。（不同的動作類型可以加不同的修飾詞。（ 見相見相關的參考書籍）關的參考書籍）整理ppt步動作的表示表示方法：表示方法：實例

7、：實例：整理ppt順序功能圖基本概念順序功能圖基本概念v有向連線有向連線 為表示各個步之間的連接關系和為表示各個步之間的連接關系和先后關系，步和步之間用帶箭頭的線連在一先后關系，步和步之間用帶箭頭的線連在一起。同時，起。同時，有向連線確定步的轉(zhuǎn)換方向有向連線確定步的轉(zhuǎn)換方向。當步是從上到下或從左到右時，箭頭可以不畫。當步是從上到下或從左到右時，箭頭可以不畫。如果不是從上到下或從左到右，必須畫出箭頭，如果不是從上到下或從左到右，必須畫出箭頭，以表明轉(zhuǎn)換的方向。以表明轉(zhuǎn)換的方向。整理ppt順序功能圖基本概念順序功能圖基本概念v轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 步從一個步轉(zhuǎn)到一下個步的動作，稱之為轉(zhuǎn)步從一個步轉(zhuǎn)到一下個步的

8、動作，稱之為轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換用有線連線和于有向連線相垂直的線表示。換。轉(zhuǎn)換用有線連線和于有向連線相垂直的線表示。v轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 使當前步進到下一個步的信號，稱為轉(zhuǎn)使當前步進到下一個步的信號，稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是輸入信號，如按鈕的接通換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是輸入信號，如按鈕的接通和斷開等；也可是和斷開等；也可是PLC內(nèi)部信號，如時間繼電器的內(nèi)部信號，如時間繼電器的信號，計數(shù)器的信號等。轉(zhuǎn)換條件可以是多個信號信號，計數(shù)器的信號等。轉(zhuǎn)換條件可以是多個信號的與、或、非的組合，也可以是信號的上升沿或下的與、或、非的組合，也可以是信號的上升沿或下降沿。降沿。轉(zhuǎn)換條件直接標示在轉(zhuǎn)換旁邊。表示轉(zhuǎn)換條件直接

9、標示在轉(zhuǎn)換旁邊。表示:信號為有效時才可信號為有效時才可以轉(zhuǎn)換。以轉(zhuǎn)換。整理ppt組合轉(zhuǎn)換條件的表示組合轉(zhuǎn)換條件的表示與的關系與的關系上升沿上升沿或的關系并且下降沿或的關系并且下降沿整理ppt順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)n A) 單系列單系列 每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，并且每一步后面只有一個步并且每一步后面只有一個步n B）選擇系列選擇系列 選擇系列的開始稱為選擇系列的開始稱為分支分支。選擇系列結(jié)束稱為選擇系列結(jié)束稱為合并合并。n 分支時轉(zhuǎn)換必須標在分支線下面。分支時轉(zhuǎn)換必須標在分支線下面。n 合并時轉(zhuǎn)換必須標在合并線上面。合并時轉(zhuǎn)換必須標在合并線上面。n 選擇

10、系列中同時只有一個活動步選擇系列中同時只有一個活動步。nC） 并行系列并行系列 n 分支時轉(zhuǎn)換必須標在分支線上面。分支時轉(zhuǎn)換必須標在分支線上面。n 合并時轉(zhuǎn)換必須標在合并線下面。合并時轉(zhuǎn)換必須標在合并線下面。n 同時可以有多個活動步。同時可以有多個活動步。整理ppt順序功能圖中的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)基本原則順序功能圖中的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)基本原則v順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足:該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。v轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后應完成的動作轉(zhuǎn)

11、換實現(xiàn)后應完成的動作和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。v繪制順序功能圖注意事項：繪制順序功能圖注意事項：兩個步之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換分隔開。兩個步之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換分隔開。兩個轉(zhuǎn)換之間不可直接相連，中間必須用步分隔開。兩個轉(zhuǎn)換之間不可直接相連，中間必須用步分隔開。（此此2點可以是檢驗順序功能圖是否正確的標準）點可以是檢驗順序功能圖是否正確的標準）必須要有初始步，復位所有的輸出和其他步。必須要有初始步，復位所有的輸出和其他步。順序功能圖必須是一個閉環(huán)系統(tǒng)，不能出現(xiàn)

12、順序功能圖必須是一個閉環(huán)系統(tǒng)，不能出現(xiàn)“到此為止到此為止”的情況的情況。整理ppt順序功能圖的基本繪制舉例順序功能圖的基本繪制舉例M0.0M0.1M0.2M0.3M0.0整理ppt交通控制燈的順序功能圖交通控制燈的順序功能圖整理ppt交通控制燈的順序功能圖交通控制燈的順序功能圖M0.0M0.1 M0.2 M0.3M0.4M0.5 M0.1整理ppt交通交通控制控制燈的燈的順序順序功能功能圖圖2整理ppt順序功能圖的基本繪制舉例順序功能圖的基本繪制舉例剪板機控制過程說明：剪板機控制過程說明：n 開始狀態(tài)，壓鉗和剪刀在最上端，限位開關開始狀態(tài)，壓鉗和剪刀在最上端，限位開關I0.0和和I0.1為為O

13、Nn按下啟動按鈕按下啟動按鈕I1.0后，工料向右行（后，工料向右行（Q0.0為為ON）至限位開關）至限位開關I0.3為為ONn壓鉗下行（壓鉗下行（Q0.1為為ON），壓緊板料后，壓力繼電器），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為為ON，壓鉗保持壓緊。壓鉗保持壓緊。n剪刀下行（剪刀下行（Q0.2），工料剪完后），工料剪完后I0.2為為ON，壓鉗和剪刀同時上行，壓鉗和剪刀同時上行（Q0.3和和Q0.4為為ON 而而Q0.1Q0.2為為OFF）碰到）碰到I0.0和和I0.1后停止，后停止，等待下一次啟動。等待下一次啟動。整理ppt順順序序功功能能圖圖的的繪繪制制整理ppt使用使用起保停電路起保停電路的順

14、序功能圖的順序功能圖設計方法設計方法 順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足: 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。 相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后應完成的動作轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后應完成的動作 和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動步。 和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。和轉(zhuǎn)換相連的所有前級步都變成非活動步。整理ppt使用起保停電路的順序功能圖使用起保停電路的順序功能圖設計方法設計方法 設計方法：設計方法： 先找出每一步的啟

15、動、停止、保持的條件。先找出每一步的啟動、停止、保持的條件。 按照按照啟保停啟保停原則設計狀態(tài)轉(zhuǎn)換的原則設計狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PLC程序。（不包括程序。（不包括輸出的處理）輸出的處理） 集中輸出，把所有相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡中集中輸出，把所有相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡中。整理ppt單系列編程方法單系列編程方法風機控制程序風機控制程序整理ppt風風機機控控制制程程序序整理ppt風風機機控控制制程程序序整理ppt選擇選擇和并和并行系行系列的列的編程編程方法方法整理ppt選擇選擇和并和并行系行系列的列的編程編程方法方法整理ppt電機電機正反正反轉(zhuǎn)控轉(zhuǎn)控制回制回路路整理ppt以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設計程序設計方法： 找出所有的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、前級步和后級步；用前級步的常開接點和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)后置為（S）后級步，復位（R）前級步；集中輸出，相同的輸出集中到一個網(wǎng)絡中；整理ppt以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設計整理ppt并行和選