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1、火力控制系統(tǒng)作業(yè)1、火力控制系統(tǒng)定義火力控制實(shí)際上是研究:武器彈丸發(fā)射并如何使彈丸有效命中目標(biāo)這樣一個(gè) 控制過程。具體研究的問題又可以這樣描述,為瞄準(zhǔn)目標(biāo)而實(shí)施的搜索、識(shí)別、 跟蹤;為命中而進(jìn)行的依據(jù)目標(biāo)狀態(tài)測(cè)量值、 彈道方程(射表)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)假定、 實(shí)際彈道條件、武器運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)方程等諸多條件下計(jì)算射擊諸元;以射擊諸元 控制武器隨動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)武器線趨近射擊線,并依據(jù)射擊決策自動(dòng)或半自動(dòng)執(zhí)行 射擊程序,最終使彈丸命中目標(biāo)。2、制導(dǎo)武器和非制導(dǎo)武器中的火控系統(tǒng)有什么區(qū)別火控系統(tǒng)通常與制導(dǎo)系統(tǒng)在使用上是有區(qū)別的。對(duì)于非制導(dǎo)武器系統(tǒng)(例 如壓制兵器中的大口徑火炮、火箭炮、坦克炮等)來說,火控系統(tǒng)完成的任
2、務(wù) 主要是在武器發(fā)射前,依照彈頭運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并考慮氣象條件,解決如何使武器 的武器線最大限度的趨近于射擊線。彈丸(頭)一旦發(fā)射,火控系統(tǒng)將只能對(duì) 下一發(fā)彈頭實(shí)施控制,而已發(fā)射的彈頭則是完全按照彈道規(guī)律運(yùn)動(dòng)。對(duì)于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器而言,將彈頭(戰(zhàn)斗部)送抵目標(biāo)區(qū)域或使彈頭命中目 標(biāo)是火控系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)共同的任務(wù)。這兩個(gè)系統(tǒng)功能分工的界面是在彈頭(戰(zhàn) 斗部)離開炮身管或發(fā)射架的那一瞬間。發(fā)射前,火控系統(tǒng)對(duì)彈頭的控制火控系統(tǒng)對(duì)彈頭的控制主要是通過控制武器身 管或發(fā)射架來實(shí)現(xiàn)的,它的主要任務(wù)是賦予彈頭初始方向和一些需要在發(fā)射前 確定的參數(shù),例如引信分劃、轉(zhuǎn)向角、潛入深(深水炸彈、魚雷)等。此后, 對(duì)于自尋的制
3、導(dǎo),火控系統(tǒng)將不再對(duì)武器實(shí)行控制,而改由彈載制導(dǎo)系統(tǒng)來完 成。按功能劃分,可歸入制導(dǎo)范疇。對(duì)非自尋的制導(dǎo),火控系統(tǒng)中的跟蹤分系 統(tǒng)有可能成為制導(dǎo)系統(tǒng)的組成部分,用來跟蹤彈頭;至于如何消除此時(shí)彈頭與 目標(biāo)之間的誤差,則還是由制導(dǎo)系統(tǒng)來完成的3、火控系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)1穩(wěn)定特性2跟蹤特性3反應(yīng)時(shí)間4、武器系統(tǒng)中影響命中精度的因素是什么1 .目標(biāo)測(cè)量因素2 .目標(biāo)未來參數(shù)的估計(jì)3 .武器隨動(dòng)系統(tǒng)的性能4 .氣象條件的測(cè)定精度5 .發(fā)射彈丸的初始參數(shù)6 .火控解算的數(shù)值誤差5、火控系統(tǒng)中涉及的坐標(biāo)系都有哪些采用球坐標(biāo)描述,以武器回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)由距離、方位角、高低角構(gòu)成目標(biāo)坐標(biāo)測(cè)定實(shí)際上是測(cè)距和
4、測(cè)角6、現(xiàn)代火控系統(tǒng)的發(fā)展方向是什么1 .綜合化2 .信息化3 .智能化4 .模塊化5 .隱身化7、根據(jù)你本人的認(rèn)識(shí),設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用控制系統(tǒng),最難點(diǎn)在哪里?我覺得難點(diǎn)在于如何做到實(shí)時(shí)監(jiān)控,因?yàn)橄到y(tǒng)的一些延時(shí)很難消除,會(huì)影響控 制的準(zhǔn)確性,和快速性二、論述1、火控系統(tǒng)中涉及的坐標(biāo)系都有哪些?針對(duì)武器和目標(biāo)都有哪些特殊參數(shù)? 火控系統(tǒng)中涉及的坐標(biāo)系有球坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系。如在坦克火控系統(tǒng)中,以 炮塔為參考五的坐標(biāo)系這一坐標(biāo)系由于與炮塔聯(lián)系在一起,在坦克行進(jìn)時(shí),它 也一起運(yùn)動(dòng)。以坦克為參考物的坐標(biāo)系它雖然也隨坦克的行進(jìn)而行進(jìn),但不隨 坦克的側(cè)傾而側(cè)傾,是一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)坐標(biāo)系。目標(biāo)提前點(diǎn)坐標(biāo)系這是一坐
5、標(biāo)原點(diǎn) 與目標(biāo)提前點(diǎn)的連線,為基準(zhǔn)坐標(biāo)軸的坐標(biāo)系2、什么叫大閉環(huán)火控系統(tǒng)?大閉環(huán)火控系統(tǒng)是一種可對(duì)射擊結(jié)果實(shí)施自動(dòng)校正的火控系統(tǒng),其原理是國(guó)外在20世紀(jì)70年代提出來的。即利用彈丸跟蹤測(cè)角和測(cè)距裝置實(shí)時(shí) 測(cè)出坦克炮前一發(fā)彈射擊的脫靶偏差量,并自動(dòng)輸入火控計(jì)算機(jī)進(jìn)行后一 發(fā)彈的修正計(jì)算,然后坦克炮根據(jù)計(jì)算機(jī)修正的射擊諸元進(jìn)行后一發(fā)彈射 擊,從而提高了下一發(fā)彈的命中率。由此可見,大閉環(huán)坦克火控系統(tǒng)實(shí)際 上是對(duì)彈丸的脫靶偏差量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量和實(shí)時(shí)修正。這種火控系統(tǒng)尤其是 在射擊越野行進(jìn)的高速目標(biāo)時(shí)效果很明顯。目前跟蹤目標(biāo)用自動(dòng)跟蹤器實(shí) 現(xiàn),自動(dòng)跟蹤彈丸采用脫靶距離傳感器實(shí)現(xiàn)。3.目標(biāo)探測(cè)都有哪些手段?
6、目標(biāo)探測(cè)的手段很多,但大致上可分為:目測(cè)(又可分為直接觀察和光學(xué)觀 察),以及借助探測(cè)儀器(方式有:微光探測(cè)、熱成像探測(cè)、激光探測(cè)、雷達(dá)探 測(cè)、聲波探測(cè)等4、直瞄武器和壓制武器在火控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面又有什么不同?直接瞄準(zhǔn):距離近,觀測(cè)器材可直接觀測(cè)到目標(biāo)相對(duì)武器的坐標(biāo),坦克炮 射擊屬于這種情況;此時(shí),所得到的測(cè)量值可直接用于火控解算壓制武器:利用武器的火力,降低敵人的火力或者自衛(wèi)能力,逼迫他們一直呆在掩體下面.他的目的并不是殺死敵人,只是要求對(duì)方“把腦袋低下",使對(duì)方 喪失觀察、移動(dòng)、還火的能力,所以,他不需要很高的系統(tǒng)控制精度 5、一般火控系統(tǒng)都有哪幾大組成部分?1、目標(biāo)搜索分系統(tǒng)2、
7、目標(biāo)跟蹤分系統(tǒng)3、火控計(jì)算機(jī)4、武器隨動(dòng)分系統(tǒng)5、 定位定向分系統(tǒng)6、載體姿態(tài)測(cè)量分系統(tǒng)7、彈道與氣象條件測(cè)量分系統(tǒng) 8、脫 靶量測(cè)量分系統(tǒng)9、通信分系統(tǒng)10、初級(jí)供電分系統(tǒng)6、武器平臺(tái)控制的相應(yīng)特性對(duì)武器性能有什么影響?一種武器裝備究竟放在什么樣的平臺(tái)上,一看需要,二看可能。同樣是巡 航導(dǎo)彈,從核潛艇發(fā)射,顯然比從水面艦艇發(fā)射更容易實(shí)施突然性。同樣,一 架視角為20°的照相機(jī),裝在3 000米高的偵察飛機(jī)上,一次可以拍攝 1平方 千米的地面,如果放在300千米高的偵察衛(wèi)星上,一幅照片囊括的范圍可達(dá)10000平方千米。所以,在加速發(fā)展武器裝備的同時(shí),積極研制與之配套的新作戰(zhàn) 平臺(tái)。這
8、樣“英雄”有了 “用武之地”,才能顯示出更大的威力。對(duì)武器性能的 提高提供了方便。7.小口徑防空武器(30mmz下口徑火炮)對(duì)火控系統(tǒng)的要求主要是什么? 抗干擾能力強(qiáng)抗擊目標(biāo)種類多 反應(yīng)時(shí)間短 持續(xù)作戰(zhàn)能力強(qiáng) 8.大口徑直瞄火炮(坦克主炮)對(duì)火控系統(tǒng)的要求又是什么?坦克火控系統(tǒng)適用于控制坦克(或戰(zhàn)車)武器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)瞄準(zhǔn)與發(fā)射 的全套設(shè)備。具火控系統(tǒng)包括觀瞄測(cè)分系統(tǒng),火控計(jì)算機(jī)及傳感器分系統(tǒng),炮 控分系統(tǒng),操縱控制裝置??焖侔l(fā)現(xiàn)、捕獲和識(shí)別目標(biāo);反應(yīng)時(shí)間短;遠(yuǎn)距離射擊首發(fā)命中率高;坦克行進(jìn)間能射擊固定或運(yùn)動(dòng)目標(biāo);全天候和夜間作戰(zhàn)能力強(qiáng);操作簡(jiǎn)便,可靠性高;配有自檢系統(tǒng),維修簡(jiǎn)便;具有較高
9、的效費(fèi)比.9.運(yùn)動(dòng)武器對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)火控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮什么問題主要考慮的有:精度、快速性、環(huán)境適應(yīng)性、和是否能夠承受設(shè)計(jì)沖擊載荷 1)技術(shù)性能指標(biāo):穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和設(shè)狀態(tài)的性能。2)作戰(zhàn)使用方面的性能,包括可靠性、維修性、操作使用的方便性、安全性, 以及對(duì)體積、重量、功耗等方面的要求。3)環(huán)境適應(yīng)性要求,包括保證系統(tǒng)可靠工作的溫度范圍,海拔高度、防濕、防 水、防塵、防霉菌性能,耐沖擊、震動(dòng)性能,以及對(duì)電源電壓、頻率變化的適應(yīng)能力等。4)關(guān)于經(jīng)濟(jì)性、壽命周期費(fèi)用等的要求。5)標(biāo)準(zhǔn)化要求。三、設(shè)計(jì)思考題1、試討論車輛里程計(jì)的設(shè)計(jì)原理。傳統(tǒng)的車速表是 機(jī)城式的,典型的機(jī)械式里程表連接一根軟軸,軟軸內(nèi)有
10、一根鋼絲纜,軟軸另一端連接到變速器某一個(gè) 齒饗上,齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲纜旋 轉(zhuǎn),鋼絲纜帶動(dòng)里程表罩圈內(nèi)一塊磁鐵旋轉(zhuǎn),罩圈與指針聯(lián)接并通過游絲將指 針置于零位,磁鐵旋轉(zhuǎn)速度的快慢引起磁力線大小的變化,平衡被打破指針因 此被帶動(dòng)。這種車速里程表簡(jiǎn)單實(shí)用,被廣泛用于大小型豈生上。不過,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在很多轎車 儀表已經(jīng)使用電子車速表,常見的一種是從變 速器上的速度傳感器獲取信號(hào),通過脈沖頻率的變化使指針偏轉(zhuǎn)或者顯示數(shù)字。里程表是一種數(shù)字式儀表,它通過計(jì)數(shù)器鼓輪的傳動(dòng)齒輪與車速表傳動(dòng)軸 上的蝸桿嚙合,使計(jì)數(shù)器鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng),其特點(diǎn)是上一級(jí)鼓輪轉(zhuǎn)一整圈,下一級(jí)鼓 輪轉(zhuǎn)1/10圈。同車速表一樣,目前里程表也
11、有電子式里程表,它從速度傳感器 獲取里程信號(hào)。電子式里程表累積的里程數(shù)字存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器內(nèi),在無 電狀下態(tài)數(shù)據(jù)也能保存。另一個(gè)比較顯眼的儀表是轉(zhuǎn)速表。在國(guó)產(chǎn)汽車中,以前一般是不設(shè)置轉(zhuǎn)速 表的,但近十幾年來各類型汽車都興起安裝轉(zhuǎn)速表,有些廠商還將它作為汽車 檔次的配置內(nèi)容。轉(zhuǎn)速表單位是 1/min X 1000,即顯示發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)多少千 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速表能夠直觀地顯示發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)工況下的轉(zhuǎn)速,駕駛員可以隨時(shí)知道 發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,配合變速器檔位和油門位置,使之保持最佳的工作狀態(tài), 對(duì)減少油耗,延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命有好處。轉(zhuǎn)速表一般設(shè)置在儀表板內(nèi),與車速里程表對(duì)稱地放置在一起。轉(zhuǎn)速表是 按照磁性原理工作
12、的,它接收點(diǎn)火線圈中初級(jí)電流中斷時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號(hào),并 將此信號(hào)轉(zhuǎn)換為可顯示的轉(zhuǎn)速值。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快,點(diǎn)火線圈產(chǎn)生的脈沖次數(shù) 越多,表上顯示的轉(zhuǎn)速值就越大?,F(xiàn)在轎車一般都是電子式轉(zhuǎn)速表,有指針式和液晶數(shù)字顯示式,表內(nèi)有數(shù) 字集成電路,它將點(diǎn)火線圈 輸運(yùn)過來的電壓脈沖經(jīng)過計(jì)算后驅(qū)動(dòng)指針移動(dòng)或數(shù) 字顯示。另外還有一種轉(zhuǎn)速表是從發(fā) 電地取出脈沖信號(hào)送到轉(zhuǎn)速表電路解釋后 顯示轉(zhuǎn)速值,不過因受 發(fā)電機(jī)皮帶打滑等因素影響,數(shù)值不太精確。儀表板上機(jī)油壓力表、水溫表和燃油表都是直接與發(fā)動(dòng)機(jī)工作有關(guān)的儀表, 它們各自都有相應(yīng)的傳感器將監(jiān)察對(duì)象的信息反映在儀表上。2、若定時(shí)時(shí)鐘為100MHz激光測(cè)距分辨率最高為多少米?激光測(cè)
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