MM440變頻器實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、MM440變頻器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)目 錄 概 述2實(shí)驗(yàn)一 變頻功能參數(shù)設(shè)置與操作4實(shí)驗(yàn)二 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能7實(shí)驗(yàn)三 外部端子基本調(diào)速9實(shí)驗(yàn)四 操作面板（BOP）基本調(diào)速12實(shí)驗(yàn)五 PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)14實(shí)驗(yàn)六 PLC控制多段調(diào)速15實(shí)驗(yàn)七 PLC控制模擬量調(diào)速17實(shí)驗(yàn)八 PLC與觸摸屏通訊控制20實(shí)驗(yàn)九 PLC、變頻器和觸摸屏的通訊實(shí)訓(xùn)26實(shí)驗(yàn)十 PLC、變頻器和觸摸屏綜合實(shí)訓(xùn)29概 述一簡(jiǎn)介MICROMASTER 440是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍從120W到200KW（恒定轉(zhuǎn)矩（CT）控制方式），或者可達(dá)250KW（可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式），供用

2、戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有很高現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的，因而降低了因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)MICROMASTER 440即可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。二特點(diǎn)主要特性

3、·易于安裝，參數(shù)設(shè)置和調(diào)試·易于調(diào)試·牢固的EMC設(shè)計(jì)·可由IT（中型點(diǎn)不接地）電源供電·對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的·參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置·電纜連接簡(jiǎn)便·具有多個(gè)繼電器輸出·具有多個(gè)模擬量輸出（020mA）·6個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP接線·2個(gè)模擬量輸入：AIN1：010V，020mA，-1010VAIN1：010V，020mA·2個(gè)模擬輸入可以作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入·BiCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)

4、3;模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活·脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲低·詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能·有多種選件：PC通訊模塊，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通訊模塊性能特征·矢量控制無(wú)傳感器矢量控制（SLVC）帶編碼器的矢量控制（VC）·V/f控制磁通電流控制（FCC），改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性多點(diǎn)V/f特性·快速電流限制（FCL）功能，避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘·內(nèi)置的直流注入制動(dòng)·復(fù)合制動(dòng)功能改善了制動(dòng)特性·內(nèi)置的制動(dòng)單元（僅限外形尺寸為A至F的MM440變頻器）·

5、;加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能起始和結(jié)束段帶平滑圓弧起始和結(jié)束段不帶平滑圓弧·具有PID控制功能的閉環(huán)控制·各組參數(shù)的設(shè)定值可以相互切換電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)組（DDS）命令數(shù)據(jù)組和設(shè)定值信號(hào)源（CDS）·自由功能塊·動(dòng)力制動(dòng)的緩沖功能·定位控制的斜坡下降曲線保護(hù)特性·過(guò)載能力為200額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；·過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；·變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；·接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；·閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；·采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖實(shí)驗(yàn)一 變頻

6、功能參數(shù)設(shè)置與操作一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握使用操作面板修改變頻器的參數(shù)2熟悉變頻器的初步使用二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容利用基本操作面板（BOP）可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。為了利用BOP設(shè)定參數(shù)，必須首先拆下SDP，并裝上BOP。BOP 具有7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP 存儲(chǔ)操作面板上按鈕說(shuō)明顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。功能鍵此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（從任何一個(gè)參數(shù)開(kāi)始）：1. 直流回路電壓（用d 表示 單位：V）2. 輸出電流

7、（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用 o 表示 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或 5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到 r0000 后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。訪問(wèn)參數(shù) 按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值.1參數(shù)簡(jiǎn)要介紹變頻器的參數(shù)只能用基本操作面板（BOP），高級(jí)操作面板（AO

8、P）或者通過(guò)串行通訊接口進(jìn)行修改。用BOP 可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD（可選件）上顯示。􀂾 只讀參數(shù)用 r xxxx 表示，Pxxxx 表示設(shè)置的參數(shù)。􀂾 P0010 起動(dòng)“快速調(diào)試”。􀂾 如果P0010 被訪問(wèn)以后沒(méi)有設(shè)定為0，變頻器將不運(yùn)行。如果P3900>0，這一功能是自動(dòng)完成的。􀂾 P0004 的作用是過(guò)濾參數(shù)，據(jù)此可以按照功能去訪問(wèn)不同的參數(shù)。􀂾 如果試圖修改一個(gè)參數(shù)，而在當(dāng)前狀態(tài)下此參數(shù)不

9、能修改，例如，不能在運(yùn)行時(shí)修改該參數(shù)或者該參數(shù)只能在快速調(diào)試時(shí)才能修改，那么將顯示。􀂾 忙碌信息某些情況下 - 在修改參數(shù)的數(shù)值時(shí)- BOP 上顯示：最多可達(dá)5 秒。這種情況表示變頻器正忙于處理優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。變頻器的參數(shù)有4 個(gè)用戶訪問(wèn)級(jí)；即標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn)級(jí)，擴(kuò)展訪問(wèn)級(jí)，專(zhuān)家訪問(wèn)級(jí)和維修級(jí)。訪問(wèn)的等級(jí)由參數(shù)P0003 來(lái)選擇。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象，只要訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（P0003 = 1）和擴(kuò)展級(jí)（P0003=2）參數(shù)就足夠了。2使用“BOP”改變參數(shù)和設(shè)置值以下內(nèi)容將介紹如何改變參數(shù)P1082,按照同樣的步驟可以利用“BOP”設(shè)置任意參數(shù)。步驟顯示結(jié)果1 按下訪問(wèn)參數(shù)2 按下直到顯示

10、P00103 按下訪問(wèn)P0010 的數(shù)值級(jí)4 按下設(shè)置P0010=1 5 按下存儲(chǔ)并退出數(shù)值級(jí)6 按下直到顯示P10827 按下訪問(wèn)P1082 的數(shù)值級(jí)8 按下選擇需要的最大頻率9 按下存儲(chǔ)并退出數(shù)值級(jí)10 按下返回P0010 11 按下訪問(wèn)P0010 的數(shù)值級(jí)12 按下數(shù)值返回到P0010=013 按下存儲(chǔ)并退出數(shù)值級(jí)14 按下返回到r000015 按下退出參數(shù)設(shè)置LCD 將交替顯示實(shí)際頻率和需要的頻率設(shè)置值此時(shí)已經(jīng)存儲(chǔ)了所需的最大頻率。按下“RUN”按鈕啟動(dòng)變頻器，它將按斜坡曲線上升到參數(shù)P1082 中設(shè)置的頻率。如果要停止變頻器，按下“STOP”按鈕。改變參數(shù)數(shù)值的一個(gè)數(shù)字為了快速修改參

11、數(shù)的數(shù)值，可以一個(gè)個(gè)地單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字，操作步驟如下：確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)（參看“用BOP 修改參數(shù)”）。1按 （功能鍵），最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。2按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。3再按（功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。4執(zhí)行 2 至 4 步，直到顯示出所要求的數(shù)值。5按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問(wèn)級(jí)。實(shí)驗(yàn)二 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉變頻器的保護(hù)功能2熟悉變頻器的錯(cuò)誤和報(bào)警信息3利用基本操作面板排故二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容MM440變頻器的保護(hù)功能： 過(guò)載能力為150額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)； 變頻器過(guò)溫保護(hù)； 接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

12、 采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖； 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。 故障情況下，變頻器跳閘，同時(shí)顯示屏上出現(xiàn)故障碼。為了使故障碼復(fù)位，可以采用以下三種方法中的一種：1重新給變頻器加上電源電壓。2按下 BOP上的按鈕。3通過(guò)數(shù)字輸入 3（缺省設(shè)置值）故障引起故障可能的原因故障診斷和應(yīng)采取的措施F0001過(guò)電流􀂾 電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不對(duì)應(yīng)􀂾 電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線短路􀂾 有接地故障檢查以下各項(xiàng)：1. 電動(dòng)機(jī)的功率（P0307）必須與變頻器的功率（P0206）相對(duì)應(yīng)。2. 電纜的長(zhǎng)度不得超過(guò)允許的最大值。3. 電

13、動(dòng)機(jī)的電纜和電動(dòng)機(jī)內(nèi)部不得有短路或接地故障4. 輸入變頻器的電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相對(duì)應(yīng)5. 輸入變頻器的定子電阻值（P0350）必須正確無(wú)誤6. 電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道必須通暢，電動(dòng)機(jī)不得過(guò)載􀂾 增加斜坡時(shí)間􀂾 減少“提升”的數(shù)值F0002過(guò)電壓􀂾 直流回路的電壓（r0026）超過(guò)了跳閘電平（P2172）􀂾 由于供電電源電壓過(guò)高，或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過(guò)電壓。􀂾 斜坡下降過(guò)快，或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。檢查以下各項(xiàng)：1. 電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌

14、規(guī)定的范圍以內(nèi)。2. 直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進(jìn)行了參數(shù)化。3. 斜坡下降時(shí)間（P1121）必須與負(fù)載的慣量相匹配。F0003欠電壓􀂾 供電電源故障。􀂾 沖擊負(fù)載超過(guò)了規(guī)定的限定值。檢查以下各項(xiàng)：1. 電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。2. 檢查電源是否短時(shí)掉電或有瞬時(shí)的電壓降低。F0004變頻器過(guò)溫􀂾 冷卻風(fēng)機(jī)故障􀂾 環(huán)境溫度過(guò)高檢查以下各項(xiàng)：1. 變頻器運(yùn)行時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)必須正常運(yùn)轉(zhuǎn)2. 調(diào)制脈沖的頻率必須設(shè)定為缺省值3. 冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞4. 環(huán)境溫度可能高于變

15、頻器的允許值F0005變頻器I2t 過(guò)溫􀂾 變頻器過(guò)載。􀂾 工作/停止間隙周期時(shí)間不符合要求。􀂾 電動(dòng)機(jī)功率（P0307）超過(guò)變頻器的負(fù)載能力（P0206）檢查以下各項(xiàng)：1. 負(fù)載的工作/停止間隙周期時(shí)間不得超過(guò)指定的允許值。2. 電動(dòng)機(jī)的功率（P0307）必須與變頻器的功率（P0206）相匹配F0011電動(dòng)機(jī)I2t過(guò)溫電動(dòng)機(jī)過(guò)載􀂾 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤􀂾 長(zhǎng)期在低速狀態(tài)下運(yùn)行檢查以下各項(xiàng)：1檢查電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤2檢查電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況3“提升”設(shè)置值（P1310，P1311，P1312）過(guò)高4電動(dòng)機(jī)的熱傳

16、導(dǎo)時(shí)間常數(shù)必須正確5檢查電動(dòng)機(jī)的I2 t 過(guò)溫報(bào)警值如果變頻器在沒(méi)有故障下“ON”命令發(fā)出以后電動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，請(qǐng)檢查以下各項(xiàng)：1檢查是否 P0010 = 0。2檢查給出的“ON”信號(hào)是否正常。3檢查是否P0700 = 2（數(shù)字輸入控制）或P0700 = 1（用BOP 進(jìn)行控制）。4根據(jù)設(shè)定信號(hào)源（P1000）的不同，檢查設(shè)定值是否存在（端子3 上應(yīng)有0 到10V）或輸入的頻率設(shè)定值參數(shù)號(hào)是否正確。詳細(xì)情況請(qǐng)查閱“參數(shù)表”。如果在改變參數(shù)后電動(dòng)機(jī)仍然不起動(dòng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定 P0010 = 30 和 P0970 = 1，并按下 P 鍵，這時(shí)，變頻器應(yīng)復(fù)位到工廠設(shè)定的缺省參數(shù)值。實(shí)驗(yàn)三 外部端子基本調(diào)速一實(shí)驗(yàn)

17、目的1熟悉變頻器的參數(shù)設(shè)置2掌握變頻器的基本調(diào)速二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容MM440 交貨時(shí)帶有一個(gè)狀態(tài)顯示面板(SDP)和缺省的參數(shù)設(shè)置，包含以下要求：1電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)、電壓、電流和頻率都與變頻器數(shù)據(jù)兼容(推薦使用標(biāo)準(zhǔn)的西門(mén)子電動(dòng)機(jī))。2線性V/f，電動(dòng)機(jī)的速度通過(guò)一個(gè)模擬電位計(jì)控制。350Hz時(shí)最大速度3000轉(zhuǎn)/分鐘(60Hz時(shí)3600轉(zhuǎn)/分鐘),通過(guò)變頻器的模擬輸入，可以利用電位計(jì)對(duì)速度進(jìn)行控制。4斜坡上升時(shí)間/ 下降時(shí)間=10s當(dāng)使用端子進(jìn)行調(diào)速時(shí)的缺省設(shè)置 端子號(hào)參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON，正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0702=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0703=9故障確

18、認(rèn)數(shù)字量輸入48P0704=15固定頻率數(shù)字量輸入516P0705=15固定頻率數(shù)字量輸入617P0706=15固定頻率數(shù)字量輸入7經(jīng)由AIN1P0707=0不激活數(shù)字量輸入8經(jīng)由AIN2P0708=0不激活選擇命令源/P0700=2由端子排輸入頻率設(shè)定值/P1000=2模擬設(shè)定值斜坡上升時(shí)間/P1120=1斜坡下降時(shí)間/P1121=11啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)將On/Off 開(kāi)關(guān)連接到端子5 和9，將一個(gè)速度控制用的電位計(jì)連接到端子1 至4（接法如圖）。當(dāng)開(kāi)關(guān)為On時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；Off時(shí)電動(dòng)機(jī)停止。2電動(dòng)機(jī)反向?qū)⒎聪蜷_(kāi)關(guān)連接到端子6 和9，通過(guò)開(kāi)關(guān)的On/Off就能控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。On時(shí)電動(dòng)機(jī)反

19、向。3故障復(fù)位將故障復(fù)位開(kāi)關(guān)連接到端子7 和9，當(dāng)開(kāi)關(guān)為On狀態(tài)時(shí)可對(duì)變頻器故障狀態(tài)復(fù)位。4外部模擬量調(diào)速按上圖的端子連接模擬輸入信號(hào)，通過(guò)電位器的滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的控制。0-10V對(duì)應(yīng)0-50HZ（默認(rèn)頻率上限）5外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 將參數(shù)P0701(數(shù)字輸入 1 的功能)改為10（正向點(diǎn)動(dòng)），把開(kāi)關(guān)信號(hào)連接到端子5和9，當(dāng)開(kāi)關(guān)為On時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)。 將參數(shù)P0701(數(shù)字輸入 1 的功能)改為11（反向點(diǎn)動(dòng)），把開(kāi)關(guān)信號(hào)連接到端子5和9，當(dāng)開(kāi)關(guān)為On時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)。6多段速度選擇變頻調(diào)速需修改參數(shù)表參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0701=16數(shù)字輸入1的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+O

20、N命令）P0702=16數(shù)字輸入2的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0703=16數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1001=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1002=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1003=25固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。將三個(gè)開(kāi)關(guān)連接到5、6、7和9（9為公共端），當(dāng)5和 9、6和9、7和9分別接通時(shí)，變頻器的頻率設(shè)定值分別為25HZ、15HZ和10HZ；當(dāng)三個(gè)或兩個(gè)同時(shí)接通時(shí)，頻率設(shè)定值為各自的

21、總合，例如：三個(gè)輸入同時(shí)接通時(shí)的頻率設(shè)定值為25+15+10；5和9、6和9同時(shí)接通時(shí)頻率值為25+15。注：在三段速選擇中變頻器的運(yùn)行指令為操作面板的實(shí)驗(yàn)四 操作面板（BOP）基本調(diào)速一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉操作面板的使用2掌握利用操作面板進(jìn)行電機(jī)調(diào)速二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在缺省設(shè)置時(shí)，用BOP 控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁止的。如果要用BOP 進(jìn)行控制，參數(shù)P0700應(yīng)設(shè)置為1，參數(shù)P1000 也應(yīng)設(shè)置為1。操作面板上按鈕說(shuō)明顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車(chē)；OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)

22、間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車(chē)。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車(chē)。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的數(shù)值.功能鍵此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（從任何一個(gè)參數(shù)開(kāi)始）：1. 直流回路電壓（用d 表示 單位：V）2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電

23、壓（用 o 表示 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或 5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到 r0000 后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。利用操作面板上的啟停按鈕和增/減數(shù)值按鈕控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速。實(shí)驗(yàn)五 PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉西門(mén)子PLC的使用2熟悉西門(mén)子變頻器的使用二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1變頻器的設(shè)置用PLC通過(guò)變頻器控制電機(jī)是通過(guò)PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變

24、頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=1選擇命令源由端子排輸入P1000=12頻率設(shè)定值的選擇模擬設(shè)定值P0701=1數(shù)字輸入1的功能ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn) / 停車(chē)命令1）P0702=12數(shù)字輸入2的功能反轉(zhuǎn)2PLC程序通過(guò)編程電纜將程序“PLC變頻正反轉(zhuǎn).mwp”下載到PLC中3接線圖備注：L+、M為PLC傳感器電源輸出4控制實(shí)驗(yàn)按上圖接好線后實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，SA1為啟/停控制開(kāi)關(guān)，SA2為正/反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)；頻率給定由模擬電位器提供。實(shí)驗(yàn)六 PLC控制多段調(diào)速一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉西門(mén)子PLC的使用2熟悉西門(mén)子變頻器的使用二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1

25、變頻器的設(shè)置用PLC通過(guò)變頻器控制電機(jī)是通過(guò)PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=1選擇命令源由端子排輸入P0701=16數(shù)字輸入1的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0702=16數(shù)字輸入2的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0703=16數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1001=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1002=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1003=25固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值P1120=1斜坡上升時(shí)間電動(dòng)機(jī)從靜

26、止停車(chē)加速到最大頻率所需的時(shí)間P1121=1斜坡下降時(shí)間電動(dòng)機(jī)從最大頻率減速到靜止停車(chē)所需的時(shí)間2PLC程序通過(guò)編程電纜將程序“PLC變頻多段調(diào)速.mwp”下載到PLC中3接線圖備注：L+、M為PLC傳感器電源輸出按上圖接好線后實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，SA1為啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，SA2為停止控制開(kāi)關(guān)；頻率給定由PLC數(shù)字量輸出提供。按操作面板上的啟動(dòng)變頻器將SA1撥到接通狀態(tài)，電機(jī)將會(huì)在每格10秒按頻率10、15、25、35、40、50循環(huán)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)七 PLC控制模擬量調(diào)速一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉西門(mén)子PLC的使用2熟悉西門(mén)子變頻器的使用3熟悉PLC的PID調(diào)節(jié)功能二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1變頻器的設(shè)置用PLC通過(guò)變頻器控制

27、電機(jī)是通過(guò)PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)端子號(hào)參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON，正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0702=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0703=9故障確認(rèn)選擇命令源/P0700=2由端子排輸入頻率設(shè)定值/P1000=2模擬設(shè)定值斜坡上升時(shí)間/P1120=1斜坡下降時(shí)間/P1121=12通過(guò)PID向?qū)Мa(chǎn)生的程序“PID.mwp”中符號(hào)變量地址數(shù)據(jù)類(lèi)型注釋PV_IAIW0INT過(guò)程變量輸入：范圍從0至32000Setpoint_R VD200REAL給定值輸入：范圍從0至1420Auto_ManualM0.

28、0BOOL自動(dòng)/手動(dòng)模式（0=手動(dòng)模式，1=自動(dòng)模式）ManualOutputVD204REAL手動(dòng)模式時(shí)回路輸出值：范圍從0.0到1.0OutputAQW0INTPID輸出：范圍從0至32000PVD12DINT回路增益：IVD20DINT積分時(shí)間：?jiǎn)挝粸榉昼奃VD24DINT微分時(shí)間：?jiǎn)挝粸榉昼?接線圖4PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速（a）通過(guò)程序監(jiān)控模式將自動(dòng)/手動(dòng)模式參數(shù)M0.0設(shè)為0，即手動(dòng)模式 （b）同種方式對(duì)手動(dòng)模式回路輸出值參數(shù)VD204進(jìn)行操作，范圍：0.0至1.0對(duì)應(yīng)變頻器頻率0至50HZ（c）通過(guò)開(kāi)關(guān)SA1來(lái)控制變頻器的啟停進(jìn)行開(kāi)環(huán)調(diào)速5PLC控制變頻器閉環(huán)調(diào)速（a）通過(guò)程序監(jiān)

29、控模式將自動(dòng)/手動(dòng)模式參數(shù)M0.0設(shè)為1，即自動(dòng)模式（b）通過(guò)程序監(jiān)控模式對(duì)PID給定值參數(shù)VD200進(jìn)行操作，范圍：0至1420對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速0至1420rpm（c）通過(guò)開(kāi)關(guān)SA1合上啟動(dòng)變頻器（d）通過(guò)編程軟件工具目錄下的“PID調(diào)節(jié)控制面板”進(jìn)行PID轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)八 PLC與觸摸屏通訊控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉西門(mén)子PLC的使用2熟悉觸摸屏的編程與使用3掌握PLC與觸摸屏的通訊控制二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1制作一個(gè)最簡(jiǎn)單的觸摸屏工程（1）安裝好EB500軟件后，在開(kāi)始中選擇程序EasyBuilderEasyBuilder 500。（2）這時(shí)如果您是第一次進(jìn)入系統(tǒng)或者上次進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)最后一次打開(kāi)的是一個(gè)空白的

30、工程，將彈出如下對(duì)話框：選擇您將使用的觸摸屏類(lèi)型，按下確認(rèn)即可進(jìn)入EB500編輯畫(huà)面。否則將進(jìn)入EB500 組態(tài)軟件的編輯界面，打開(kāi)的是最近一次打開(kāi)的工程選擇菜單文件新建來(lái)新建一個(gè)工程，將首先彈出觸摸屏類(lèi)型選擇對(duì)話框。在這里我們選擇MT506T/C/M（320X234），按下確認(rèn)即可。（3）這樣，我們的新工程就創(chuàng)建好了。選擇菜單文件保存可保存工程。如下圖所示，我們保存工程為a.epj。 按下保存即可。（4）選擇菜單工具編譯，這時(shí)將彈出編譯工程對(duì)話框，按下編譯按鈕，編譯完畢后關(guān)閉編譯對(duì)話框。（5）選擇菜單工具離線模擬，這時(shí)就可以看到我們剛剛創(chuàng)建的新空白工程的模擬圖了，如下圖所示可以看到該工程沒(méi)有

31、任何元件，并不能執(zhí)行任何操作。在當(dāng)前屏幕上單擊鼠標(biāo)右鍵選擇Exit或者直接按下空格鍵可以退出模擬程序。2創(chuàng)建一個(gè)與PLC通訊的開(kāi)關(guān)元件（1）首先選擇菜單編輯系統(tǒng)參數(shù)，彈出系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如圖所示：在這個(gè)例子中我們選擇PLC 的類(lèi)型為SIEMENS S7/200，人機(jī)類(lèi)型選擇您所使用的相應(yīng)的觸摸屏類(lèi)型其它設(shè)置如上圖所示。（2）選擇菜單元件位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)或者按下圖標(biāo)這時(shí)將彈出位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)屬性對(duì)話框。請(qǐng)按照下圖所示設(shè)置：（3）切換到圖形頁(yè)，選中使用位圖復(fù)選框，并按下位圖庫(kù)按鈕。這時(shí)將彈出位圖庫(kù)對(duì)話框，按下添加位圖庫(kù)選擇合適的位圖庫(kù)，這里選擇bmp1.blb。按下打開(kāi)按鈕。彈出如下對(duì)話框，選擇第一個(gè)位圖，按下確認(rèn)按鈕。這時(shí)將返回到圖形選擇對(duì)話框，按下確定。在屏幕上按下鼠標(biāo)左鍵，把元件放置如下所示（4）選擇菜單文件/ 保存，接著選擇菜單工具/ 編譯。（5）選擇菜單工具/ 離線模擬。好了！您可以看到您設(shè)置的開(kāi)關(guān)在您點(diǎn)擊它