可編程控制器原理及應(yīng)用習(xí)題答案

1、可編程控制器原理PLC課后習(xí)題部分解答第一章、可編程控制器概述1-1、簡(jiǎn)述可編程的定義答：可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲(chǔ)器程序指令完成控制而設(shè)計(jì)的裝置，具有 邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，用于開關(guān)量控制、實(shí)際能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏 輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC。87年新定義：可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶 有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機(jī)械 或生產(chǎn)過程。1-2、可編程控制器的主要特點(diǎn)有哪些？答：可靠性高，PLC平均

2、無故障時(shí)間達(dá)10萬小時(shí)；控制功能強(qiáng)，具有數(shù)值運(yùn)算、PID調(diào)節(jié)；數(shù)據(jù)通信、中斷處理，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人實(shí)施控制；組建靈活：隨時(shí)可擴(kuò) 展各種功能；操作方便：三種語言（ LAD、STL、FBD）編程。1-3、可編程控制器有哪幾種分類方法 ？答：按I/O點(diǎn)數(shù)分類：小型機(jī)I/O <256點(diǎn)；中型機(jī)I/O在2561024之間；大型機(jī)I/O >1024點(diǎn)；按結(jié)構(gòu)分類：整體結(jié)構(gòu)和模塊結(jié)構(gòu)；按用途分類：有通用型和專用型。1-4、小型PLC發(fā)展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展：集成度更高、體積更小、質(zhì)量更高更可靠、功能更強(qiáng)、應(yīng)用更廣泛。第二章、可編程控制器構(gòu)成原理2-1

3、、PLC由哪幾部分組成？答：PLC由五大部分組成：、中央處理器CPU;、存儲(chǔ)器；、基本 I/O接口電路；、接口電路，即I/O擴(kuò)展和通訊部分；、電源（+5V、+24V的產(chǎn)生。2-2、PLC的I/O接口電路有哪幾種形式 ？答：PLC的輸入部分，有三種接口電路：、干結(jié)點(diǎn)式；直流輸入式；、交流輸入式。PLC的輸出部分，有三種接口電路：、繼電器式；、晶體管式；、晶閘管式輸入、輸出電路均采用光電隔離形式，以便保護(hù)PLC內(nèi)部電路不受傷害。2-3、PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？答：PLC的主要技術(shù)指標(biāo)如下：、I/O點(diǎn)數(shù)、一般以輸入、輸出端子總和給出；、存儲(chǔ)容量，有系統(tǒng)、用戶、數(shù)據(jù)三種存儲(chǔ)器，即用戶可用資源；、掃

4、描速度，即掃描周期，表示PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度；、可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展I/O接口、模數(shù)處理、溫度處理、通訊、高速處理。、指令系統(tǒng)：要求指令功能豐富；、通訊功能：要與其它智能設(shè)備之間的通訊。第三章、S 7 2 0 0系列可編程控制器3-1、S7系列PLC有哪些子系列？答：西門子公司的 S7西能系列可編程控制器有三個(gè)子系列：、S7-200PLC屬小型機(jī)、S7-300PLC屬中型機(jī)、S7-400PLC屬大型機(jī)3-2、CPU22X系列PLC有哪些型號(hào)？答:西門子公司CPU22X系列PLC有如下型號(hào)：見表 3.1 P12、CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226X3-3、S7-

5、200 PLC有哪些輸出方式？各適應(yīng)什么類型地負(fù)載？答：S7-200PLC輸出方式有兩大類：繼電器輸出；晶體管輸出。繼電器輸出可帶電機(jī)類電感、電容等負(fù)載，晶體管輸也可帶電阻性負(fù)載。3-4、CPU22系列PLC的用戶程序下載后放在什么存儲(chǔ)器中，掉電后是否會(huì)丟失？答：當(dāng)用戶程序下載到P LC后，用戶程序、 CPU組態(tài)、配置、程序數(shù)據(jù)送入RAM存儲(chǔ)區(qū)、V寄存器和M寄存器中；下電時(shí)又自動(dòng)將V寄存器和M寄存器的內(nèi)容拷貝到 EEPROMP,永久保存，程序和數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。3-5、S7-200 CPU的一個(gè)機(jī)器周期分為哪幾個(gè)階段？各執(zhí)行什么操作？答：S7-200 CPU的一個(gè)機(jī)器周期分為 5個(gè)階段：、讀輸入階

6、段，將數(shù)字量輸入的狀態(tài)送入輸入映像寄存器；對(duì)于模擬量輸入，需經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入輸入映像寄存器；、執(zhí)行程序，按梯形圖（程序）順序執(zhí)行、允許對(duì) I/O量處理、響應(yīng)中斷。、處理通信請(qǐng)求，PLC從通信收/發(fā)信息；、CPU自診斷。檢查硬件故障和I/O狀態(tài)；、寫輸出，每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPUm輸出映像寄存器的內(nèi)容送到對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)上。3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式？在脫機(jī)時(shí)如何改變工作模式？聯(lián)機(jī)操作時(shí)，改變工作模式 的最佳方法是什么？答：S7-200CPU有兩種工作模式：、STOP（停止），CPU亭止工作，不執(zhí)行程序，PC機(jī)可向PLC下載程序和系統(tǒng)設(shè)置；、RUN （運(yùn)行），運(yùn)行用戶程序。脫機(jī)時(shí)

7、改變工作模式的方法：、把PLC工作開關(guān)打到“ RUN位置，啟動(dòng)程序運(yùn)行;、把PLC工作開關(guān)打到“ S T O P ”位置，停止程序運(yùn)行。、把PLC工作開關(guān)打到“TERM位置，暫停。程序暫時(shí)停止運(yùn)行，由軟件改變工作狀態(tài)，在聯(lián)機(jī)時(shí)，用STEP7-Micro/Win32 軟件設(shè)置PLC工作方式，即在“PLC菜單下，點(diǎn)擊“RUN,PLC運(yùn)行；點(diǎn)擊“STOP” , PLC停止運(yùn)行。3-7、S7-200有哪幾種尋址方式？答：S7-200有三種尋址方式：、立即尋址：立即數(shù)在指令中以常數(shù)出現(xiàn)。例： JMP 20、直接尋址：直接使用存儲(chǔ)器或元件地址編號(hào)。例： LD I0.1、間接尋址：使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中

8、的數(shù)據(jù)。例： MOVW *AC AC03-8、S7-200PLC有哪些內(nèi)部元器件？各元件地址分配和操作數(shù)范圍怎么定？日字節(jié)；W字;答：S7-200 PLC有13種內(nèi)部元器件，操作數(shù)范圍按元器件后帶字符而定:H雙字。它們規(guī)定了操作數(shù)范圍。內(nèi)部元器件如下:、I :輸入映像寄存器 、Q:輸出映像寄存器 、M:內(nèi)部標(biāo)志寄存器 、SM特殊標(biāo)志寄存器 、S:順序控制寄存器 、V:變量寄存器、L:局部變量寄存器 、T:定時(shí)器、C:計(jì)數(shù)器I0.0-I15.7Q0.0-Q15.7M0.0-M31.7SM0.0-.SM179.7S0.0-S31.7VB0-VB10239LB0-LB63T0-T255C0-C255

9、、AI :模擬量輸入映像寄存器(11)、AQ模擬量輸出映像寄存器AIW0-AIW62AQW0-AQW62、AC:累加器AC0-AC3、HC:高速計(jì)數(shù)器HC0-HC53-9、S7-200PLC有哪幾種擴(kuò)展模塊？最大可擴(kuò)展的I/O地址范圍是多大？答：S7-200 PLC擴(kuò)展模塊有：、數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221 EM222 EM223、模擬量擴(kuò)展模塊：EM231 EM232 EM235、通信模塊：EM227、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備擴(kuò)展模塊：CP243;最左可擴(kuò)展7個(gè)模塊、I/O點(diǎn)可達(dá)128點(diǎn)。3-10、梯形圖程序能否轉(zhuǎn)換成語句表程序？所有語句表程序能否轉(zhuǎn)換成梯形圖程序?答：STEP7-Micro/Win32編程軟

10、件具有梯形圖程序和語句表指令的相互轉(zhuǎn)換功能，也就是梯形圖程序能轉(zhuǎn)換成語句表程序；但語句表程序中有些語句不能轉(zhuǎn)換成梯形圖：例：END第四章、STEP7-Micro/Win32編程軟件的安裝與使用4-1、對(duì)變化緩慢的輸入信號(hào)能否采用數(shù)字濾波？數(shù)字濾波設(shè)置的最大延時(shí)時(shí)間為多少答：PLC允許部分或全部主機(jī)數(shù)字輸入量有選擇地設(shè)置輸入濾波器，對(duì)輸入噪聲脈沖干擾進(jìn) 行抑制。最大濾波延遲時(shí)間為12.8ms （范圍：0.2-12.8ms ），默認(rèn)延遲時(shí)間為 6.4ms。對(duì)于輸入信號(hào)變化緩慢或高速變化信號(hào)，一般不用數(shù)字濾波。4-2、輸入脈沖過窄時(shí)（小于一個(gè)機(jī)器掃描周期），采用什么方法可以不丟失脈沖？答：當(dāng)數(shù)字量輸

11、入脈沖過窄、未保持到輸入采樣階段的輸入脈沖信號(hào)可能會(huì)丟失。為克服此問題，需采用脈沖捕捉功能。脈沖截取后，輸入狀態(tài)的改變被鎖存，并保持到下一次輸 入更新為止。（如圖4-10、P40所示）4-3、編譯快捷鍵的功能是什么？答：采用“編譯快捷鍵”，會(huì)在編譯后，可在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確 指出出錯(cuò)的網(wǎng)絡(luò)段， 可以根據(jù)出錯(cuò)提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再次編譯，直至無誤為止。4-4、簡(jiǎn)述SIMATIC指令與IEC指令的設(shè)置方法。答：SIMATIC和IEC兩指令的設(shè)置方法是：拉開工具采單，打開選項(xiàng)目錄，在彈出的對(duì)話框 中選擇指令系統(tǒng)。例如，選擇 SIMATIC指令、記憶表選國(guó)際（不選SIMAT

12、IC）,即選中了西門子指令系統(tǒng)。選IEC1131-3也用周樣方法。4-5、簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)段的拷貝方法答：網(wǎng)絡(luò)段的復(fù)制：將光標(biāo)拖到網(wǎng)絡(luò)段，按住左鍵不放，拖動(dòng)光標(biāo)或用SHIFT+上、下移動(dòng)鍵，選擇單個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)并變“黑”，然后單擊“編輯 復(fù)制”，再移動(dòng)光標(biāo)到所需處，再 單擊“粘帖”即可。4-6、用幫助系統(tǒng)查找 STEP7-Micro/Win32編輯軟件主要支持哪些快捷鍵 ？答：該編輯軟件的快捷鍵支持有:、F4、彈出觸點(diǎn)菜單；、F6、彈出線圈下拉菜單；、F9、彈出指令合下拉菜單。4-7、簡(jiǎn)述系統(tǒng)塊配置中脈沖截取位的功能，以及脈沖截取的原理。答：在系統(tǒng)塊界面下、點(diǎn)擊“脈沖截取位”標(biāo)簽，進(jìn)入脈沖捕捉功能選項(xiàng)，

13、如圖所示:76543210I0I1在對(duì)應(yīng)選框中的某位點(diǎn)擊一下、即該位便設(shè)置了脈沖捕捉，否則，系統(tǒng)默認(rèn)所有點(diǎn)不為脈 沖捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、寫出下面梯形圖程序?qū)?yīng)的語句表指令。LD I0.0LD I0.2O I0.3A I0.4OLDA I0.5=Q0.1LD I1.0LPSA I1,1=Q0.2LPPA I1.2Q0.35-2、根據(jù)下列語句表程序，寫出梯形圖程序。答：梯形圖程序如下:LD I0.0AN I0.1LD I0.2A I0.3O I0.4A I0.5OLDLPSA I0.6=Q0.1LPPA I0.7=Q0.2A I1.1=Q0.3word文檔可自由復(fù)制

14、編輯5-3、使用置位、復(fù)位指令，編寫兩套電動(dòng)機(jī)（兩臺(tái)）的控制程序，兩套控制程序要求如下:、啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī) M1先啟動(dòng)，才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2停止時(shí)，電動(dòng)機(jī) Ml M2同時(shí)停止。、啟動(dòng)時(shí)、電動(dòng)機(jī)能停止。Ml M2同時(shí)啟動(dòng)；停止時(shí)，只有在電動(dòng)機(jī)M2停止時(shí)，電動(dòng)機(jī) M1才解、編輯的程序如下:同緒3LD I0.0S Q0.0, 1TON T37, 50LD T37A Q0.0S Q0.1, 1LD I0.1RQ0.0, 1RQ0.1, 1解、編輯的程序如下:1Q01(R)-4INTOM, -Ipr1 口 |“寫0 1B 0C R :LDI0.0SQ0.0,1SQ0.1 ,1LDI0.1RQ0.1 ,1T

15、ONT33,+500LDT33RQ0.0,15-4、設(shè)計(jì)周期為5S,占空比為20%的方波輸出信號(hào)程序（輸出點(diǎn)可以使用Q0.0）解：輸出方波程序如下:LD I0.0LPSA Q0.0TON T33, +100LRDA T33EUR Q0.0, 1LRDAN Q0.0TON T34, +400LPPA T34EUS Q0.1, 1QO.O1miIIC.OQOOT33-I|1 IN foil411 -p-10 Uli00.0P|(A)1131N TON00-Pl 10 msword文檔可自由復(fù)制編輯5-5、編寫斷電延時(shí) 5s后，M0.0和Q0.0置位的程序。解：電延時(shí)5s后，M0.0和Q0.0置位的

16、程序如下：IOOQC.DM0.0R )IINTOFPT100 msT37LDI0.0TOFT37, +50RM0.0,1RQ0.0,1LDNT37SM0.0, 1SQ0.0, 15-6、運(yùn)用算術(shù)指令完成下列算式的運(yùn)算:、(100+200) X 10/3、計(jì)算解：678程序如下:LDI0.0=EXP 68*LN (6)MOVWMOVW*IMOVW/I+100, AC0+200, AC0AC0, AC1+10, AC1AC1, AC2+3, AC2LDI0.0LN6, AC0MOVRAC0, AC1*R68, AC1結(jié)果：AC1 = 1123266021、求Sin(65 ° )的函數(shù)值w

17、ord文檔可自由復(fù)制編輯解：先將65?；癁榛《戎?，然后再求 Sin值，程序如下:LDI0.0MOVR3.141592, AC0/R180.0, AC0*R65.0, AC0SINAC0, VD10運(yùn)行結(jié)果：VD0 = 0.90631AC0與VW100存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)邏5-7、用邏輯操作指令編寫一段數(shù)據(jù)處理程序，將累加器輯與操作，并將運(yùn)算結(jié)果存入累加器AC0中。解：程序如下：LD I0.0LPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,VW100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1 結(jié)果 VW300=2605-8、編寫一段程序，將 VB100開始的50個(gè)字的數(shù)據(jù)

18、傳送到 VB1000開始的存儲(chǔ)區(qū)中。LD I0.0FILL 5555,VW100,50BMBVB100,VB1000,1005-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的區(qū)別。答：、當(dāng)移位次數(shù) N =正數(shù)，為左移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器內(nèi)容全部左移一位:、數(shù)據(jù)從最低位 S_Bit移入、數(shù)據(jù)從最高位 SM眼出，并送SM1.1、當(dāng)移位次數(shù) N =負(fù)數(shù)，為右移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器內(nèi)容全部右移一位:、數(shù)據(jù)從最高位 SM眼入、數(shù)據(jù)從最低位 S_Bit移出，并送SM1.1、寄存器移位，不論左移、右移，數(shù)據(jù)再 SMB-S_Bit區(qū)間移動(dòng)，其余位不管；、最高位的計(jì)算公式MSB. b = S BIT的字節(jié)號(hào)

19、+（N-1+S-BIT 的位號(hào)）（余數(shù)為MSB勺位號(hào)）8得出：移位后的字節(jié)號(hào)和MSB.b的位號(hào)。貝U MSB.b = v33.4 +(14-1+4 )8=v33 +=v33 + 2178(余1)余0則為V35.0 ,余1則為 V35.1=V35.15-10、編寫一段程序，將VB0開始的256個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元清零。例：S - BIT = V33.4 N = 14解：程序如下LD I0.0MOV-B 0, VB300BMB VB300, VB0, 2555-11、編寫出將IW0字節(jié)高4位和低4位數(shù)據(jù)交換。然后，送入定時(shí)器 T37作為定時(shí)器的預(yù)置 值的程序段。程序如下:LD I0.0MOV-B IB0

20、, VB0ROL VB0, 4BTI VB0,VW10TON T37, VW10=Q0.0T37 的 PT=25600 檢驗(yàn)5-12、寫出能循環(huán)執(zhí)行五次程序段的循環(huán)體梯形圖。解：梯形圖程序如下:MOVJWENEMOINOUTLD I0.0MOVW 0, COFOR CO, 1,5LD I0.110.1FDRJIEldElhlin1 1Acc-INDOi1 -INITFINAL網(wǎng)絡(luò)2FOR CO 1,5LDW= C0,5=Q0.0NEXT5-13、使用順序控制程序結(jié)構(gòu)、編寫出實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色信號(hào)燈循環(huán)顯示程序(要求循環(huán)時(shí)間間隔為1S),并畫出該程序的功能流程圖。 解：梯形圖程序如下：LD

21、I0.0同絡(luò)1IO 1IS M0.0, 1LD I0.0S S0.0, 1LSCR S0.0LD M0.0S Q0.0, 1R Q0.1, 1R Q0.2, 1TON T37, +20LD T37SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LD M0.0R Q0.0, 1S Q0.1, 1R Q0.2, 1TON T38, +20Csche)LD T38SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD M0.0R Q0.0, 1R Q0.1, 1S Q0.2, 1TON T39, +20網(wǎng)絡(luò)8qo.o 1Q0.1T s)1QQ.Z r r) 1T39 pN TON*5*1PT 100LD T3

22、9SCRT S0.0word文檔可自由復(fù)制編輯網(wǎng)第9SCRELD I0.2R M0.0, 1T38S0.2SCRT)網(wǎng)給10"匚 re)網(wǎng)絡(luò)11SO.2SCHTON T39SCRT S0.0SCRE網(wǎng)路12I0.1、I0.2 為 “1”;到Q0.1轉(zhuǎn)換之間，關(guān)閉I0.0LD I0.2R M0.0, 1注：1、啟動(dòng)時(shí)，I0.0、2、在輸出由 Q0.0I0.1、I0.2 ,仍可自動(dòng)T39sn nGCRT)循環(huán)。<SCRE)10.2MOO< R)5-14、用循環(huán)指令編寫一段輸出控制程序，假設(shè)有8個(gè)指示燈，從左到右 0.5秒速度依次點(diǎn)亮,保持任一時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，到達(dá)最右端后

23、，再?gòu)淖蟮接乙来吸c(diǎn)亮，每按一次啟動(dòng) 按鈕，循環(huán)顯示20次。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：阿珞11FOR p kiif kinSJ1tril rw'U8-INDX1 ,IMIT9-FINALMO.OLDI0.0MOVB1, QB0S M0.0, 1MOVW1, C0LDM0.0FORC0, 1,9LDNT32TONT32, 100LDT32R0L-B QB0, 1NEXTLD T32LDNM0.0T32pjTON100- FT1 mwT32ROL_BENENO 口BQ- INOUT -QBO網(wǎng)絡(luò)5(NEXT：CTU C1,20LDW >= C1,20R M0.0, 1結(jié)論：1.

24、依次點(diǎn)亮1-8個(gè)燈，循環(huán)20次2.參數(shù)還需進(jìn)一步調(diào)整T32C1cu ctTjMD.Q20-FVCl>=l2 0MD.OR第六章、S7-200系列PLC功能指令word文檔可自由復(fù)制編輯6-1、用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)100英寸轉(zhuǎn)換成厘米解：按照題意，所編梯形圖程序如下:LD I0.0MOVW 100, AC1MOVR 2.54, VD4LD I0.1DTR AC1, VD0MOVR VD0, VD8*R VD4, VD8ROUND VD8, VD12 / 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換到字整數(shù)結(jié)果：（VD12 = 2546-2、編程輸出字符 A的七段顯示碼解：按照題意，所編梯形圖程序如下:-ENENOX10*

25、INOUT 幗。LD I0.0MOVB 10, VB0 / 將 « A 先送至U VB0SEG VB0, QB0 / 再將VB0中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換成ASCII碼結(jié)果：在QB0端輸出字符“ A6-3、編程實(shí)現(xiàn)將SEGENENO一VB10vINOUT>OBOVD100中存儲(chǔ)ASCII碼字符串37, 42, 44, 32轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)，并存儲(chǔ)到VW20沖。解：按照題意，所編梯形圖程序如下:用書1LDMOVBMOVBMOVBMOVBLDATHI0.016#37, VB10016#42, VB10116#44, VB10216#32, VB103I0.2VB100, VB200MOVBMOV

26、B運(yùn)行結(jié)果:16VB200, VB300VB201, VB301(VB201) = 210(VB20。= 123進(jìn) 制 數(shù)1000010000000100100011word6-4、編制實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，當(dāng)連接在輸入端I0.1的開關(guān)接通時(shí)，閃爍頻率減半；當(dāng)連接在輸入端I0.0的開關(guān)接通時(shí)，又恢復(fù)原來的閃爍頻率。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：CALLLD置網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)第標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋LDI0.0/當(dāng) I0.2=/調(diào)用子程序SM00100-INOUTSMB34“1”,SBR_0, SBR0/ 子程序SM0.0/SMB34為設(shè)MOVBATCHEIN /100, SMB34定時(shí)中斷（中/ 的時(shí)間間隔100

27、ms，即100ms產(chǎn)INT_0, INT0 /生一個(gè)定時(shí)連接:斷。中斷事件（定時(shí)中斷為0）INT_O:INTO'10-ATCHEM ENOLD SM0.0MOVW AIW4,/為10號(hào)事件INTEVNTr ehi)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋SMOOMOV_WEN ENOAEW4-INOUTVW1QD網(wǎng)絡(luò)2SM0.5E0.1Z1CD CTDLD SM0.5/每隔100ms讀一次Z1SM0.5ED.DZDCDCTDIW4的值I0.1/ .SM0.5周期為沖的脈沖串zoLDC1LD/STD當(dāng) I0.1 =C1, 1/“1”，C1 計(jì)產(chǎn)生方波同緒4znSLDSM0.5/I0.0/CO10.0C1

28、10.1Q0.1R)LD/C1/輸出.F= - f 2當(dāng) I0.0= "1”，C0計(jì)數(shù)器產(chǎn)生方波輸出，F(xiàn)=1f用CO, C1去置位、復(fù)位QO.1A I0.1/說明：運(yùn)行結(jié)果：SQ0.1,1LDC0AI0.0LDC1AI0.1OLDRQ0.11I0.0=1時(shí)，閃頻=1;當(dāng)I0.1=1時(shí)，閃頻=。2產(chǎn)生閃爍效果。OLD /6-5、編寫一段輸入輸出中斷程序：實(shí)現(xiàn)從 0到255的計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入端I0.0為上跳時(shí)，程序 采用加計(jì)數(shù)；當(dāng)輸入端I0.0為下降沿時(shí)程序采用減計(jì)數(shù)。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：豳1主程序IM_SBRJ同第1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題可給注般5MO.OMOVLB|EN ENOSMB34

29、LDI0.0CALLSBR_0, SBR0LDSM0.0MOVB 1, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10ENINT_QINT0-10i-IN OUT符號(hào)地址在推INTJINTO中斷程序注釋INT-QLDSM0.0MOVW AIW4, VW100LDSM0.5AI0.1LDC1CTUC1,255LDSM0.5ANI0.1LDC01中斷程序注釋INT OCTD網(wǎng)格1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LDW|網(wǎng)緒法釋A KIANSMO.OIIMOV_W cmphjnLDW1 rJW4 -INOUTJi-VW100ALDC0, 255<=C0,125I0.1>=C1,125I0.1Q0.1,1網(wǎng)絡(luò)2

30、10 11ClCUCTURPV1255-網(wǎng)絡(luò)3LDWANLDWAOLDNOTR<=C0,125I0.1>=C1,125I0.1Q0.1, 1結(jié)果：運(yùn)行正常。6-6解:用高速計(jì)數(shù)器 HSC1實(shí)現(xiàn)20KHz的力口計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于 100時(shí)，將當(dāng)前值清零。按照題意，所編梯形圖程序如下:冏第2I北許i 數(shù)，丸許更新就此肖，坨許史新打苴宙不史Bi I數(shù)方向培計(jì)數(shù)網(wǎng)絡(luò)3HSC 1/連接LDI0.0SM0.0, 1LDM0.0MOVB16#F8, SMB47 / 控制字MOVD+0, SMD48 / 初始值MOVD+100, SMD52 / 預(yù)置值HDEF1, 0/設(shè)定工作模式MOVB15,

31、SMB34 /ATCHINT-0, 10高速計(jì)數(shù)器M0.0R)1ENILDI0.1/RM0.0 ,1/LDM0.0word文檔可自由復(fù)制編輯LPSMOVD HC1, VD0MOVW +100, VW200中斷程序注薜int.ATT VD0, VW200網(wǎng)旗i 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 網(wǎng)緒雄群6-7、編程實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制 PWMi序要求：周期固定為 5S,脈寬初始值為0.5S,脈寬每周期遞增 0.5S。當(dāng)脈寬達(dá)到設(shè)定的最大值解：按照題意，所編梯形圖程序如下:時(shí)，脈寬改為每周期遞減 0.5S ,直到脈寬為零為止。以上過程周而復(fù)始。SM0.1QC.1T H(D1sbrTEN網(wǎng)箱1 網(wǎng)帑標(biāo)題LDSM0.0CAQLLSB

32、R_0,SBR0RQ0.1, 1/清 0, Q0.1LDSM0.0FOR VW10, +1, +9 / 循環(huán) 9 次，F(xiàn)OR 匚 hltritnUwin-IN 口片+1 I NIT+9-RNALSHQO 每次0.5秒LDSM0.0MOVB 16#DB, SMB77 / 存放 PLS 控制字，以/1ms為單位計(jì)數(shù)MOVWMOVWPLS 1網(wǎng)第3MSS 4+5000, SMW78VW10, SMW80LDWV = VW10,+4500+ I +500, VW10LDW> = VW10,0-I +500, VW10NEXT/存放脈沖周期/存放脈沖寬度結(jié)果：符合題意第七章、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)

33、計(jì)7-1、PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容是什么？答：硬件、軟件設(shè)計(jì)原則是：提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低成本。、在滿足生產(chǎn)工藝前提下，盡可能使PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用；、保證控制系統(tǒng)的安全可靠、維護(hù)方便；、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展、工藝的改進(jìn)，在選型號(hào)、I/O點(diǎn)數(shù)，存儲(chǔ)容量時(shí),適當(dāng)留有余量，以利于調(diào)整、擴(kuò)充；、最大限度滿足被控對(duì)象工藝要求、工藝流程，解決生產(chǎn)實(shí)際問題。軟件設(shè)計(jì)：繪制梯形圖或編寫語句表：、網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明、邏輯清晰、注釋明了、動(dòng)作可靠、經(jīng)實(shí)用檢驗(yàn)；、程序簡(jiǎn)潔。占內(nèi)存少；、具有可讀性。7-2、選擇PLC機(jī)型的主要依據(jù)是什么？答：機(jī)型選擇依據(jù)：根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、產(chǎn)品的

34、性能、技術(shù)指標(biāo)和使用要求PLC規(guī)模大小的依據(jù)，另外，存儲(chǔ)容量而定。其中，輸入輸出點(diǎn)數(shù)多少是選擇、指令系統(tǒng)的豐富程度、掃描速度等也是選擇機(jī)型的依據(jù)之一。7-3、用功能流程圖的方法分析圖7.6的PLC控制程序。答：圖7.6的示意圖和工序流程圖如下：I/O地址分配表:序號(hào)輸入地址功能備 注1停止按鈕SB1I0.0停止2啟動(dòng)按鈕SB2I0.1啟動(dòng)3行程開關(guān)SQ1I0.2回到原位的到位行程開關(guān)4行程開關(guān)SQ2I0.3快進(jìn)到位的行程開關(guān)5行程開關(guān)SQ3I0.4工進(jìn)到位的行程開關(guān)6主電動(dòng)機(jī)KMI0.5啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)Q0.0Q0.0工進(jìn)8驅(qū)動(dòng)Q0.1Q0.1快退9驅(qū)動(dòng)Q0.2Q0.2快進(jìn)根據(jù)工序流程圖所編

35、的梯形圖程序如下:網(wǎng)絡(luò)4當(dāng)啟動(dòng)后、非工進(jìn)狀態(tài)、非停止?fàn)?態(tài)、又當(dāng)主電機(jī)啟動(dòng)后，加工頭進(jìn) 行快進(jìn)；并保持快進(jìn)；LD I0.1O Q0.2AN I0.3AN I0.4A I0.5=Q0.2當(dāng)快進(jìn)到位后、不是快退、不是停 止?fàn)顟B(tài)下，進(jìn)行加工操作；并保持 加工操作；LD I0.1O Q0.0AN I0.4AN I0.0=Q0.0加工完成、非工進(jìn)、非停止時(shí),INTONPT100 msT37+20-Z“ 1” M0.0,中間繼電器LDI0.4OM0.0ANQ0.1ANI0.0=M0.0/當(dāng)中間繼電器為1時(shí),停留2秒,/抬起工作臺(tái)來;M0.0LDTONT37, +20/LDT37Q0.1AN I0.2AN

36、I0.0當(dāng)工作臺(tái)抬起來后（2秒時(shí)間到了）、 非原位、非停止時(shí)，執(zhí)行快退，返回到原位。=Q0.17-4、在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)如何考慮其驅(qū)動(dòng)能力？現(xiàn)有三條運(yùn)輸皮帶，每條皮帶都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕后，3號(hào)運(yùn)輸皮帶開始運(yùn)行。5s以后，2號(hào)運(yùn)輸皮帶自動(dòng)啟動(dòng)，在過 5s以后，1號(hào)運(yùn)輸皮帶自動(dòng)啟動(dòng)。停機(jī)的順序與啟動(dòng)的順序正文?相反，間隔時(shí)間仍為5S。試設(shè)計(jì)出1系統(tǒng)的 PLC接線圖以及相應(yīng)的梯形圖程序。答：在選擇輸出模塊時(shí)應(yīng)根據(jù) PLC的輸出實(shí)際能力來考慮驅(qū)動(dòng)能力：如果是電阻性負(fù)載，可選用晶體管或晶閘管式輸出驅(qū)動(dòng)；如果是電感式或電容式負(fù)載，可選用繼電器式輸出驅(qū)動(dòng)； 如果驅(qū)動(dòng)負(fù)載的功率要求較大，則選用

37、有功率放大的功率驅(qū)動(dòng)模塊；如果是要求響應(yīng)速 度快，則選用高速輸出驅(qū)動(dòng)模塊。三條運(yùn)輸皮帶驅(qū)動(dòng)程序如下:|程序注釋網(wǎng)絡(luò)1I/O 地址分配表啟動(dòng)I0.0停止I0.1驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)Q0.2驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)Q0.1驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)Q0.0LD I0.0AN I0.1S M0.0 , 1S S0.0 , 1R M0.1 , 1網(wǎng)絡(luò)2I0.1M0.0, 1 LD10.1M0.1e|I( S )s1LSCR S0.0LDM0.0RQ0.0,1RQ0.1,1SCRT S0.0同急3TONsaosot-Q0.2,1T32,+500S Q0.0,1word文檔可自由復(fù)制編輯問結(jié)4M00QOJOIMTONI+500- FT1

38、-LD T32LPSAN M0.1SCRE S0.1LPPA M0.1SCRT S0.0SCRELSCR S0.1問笫5IT32M0.1SOIIII * I0儲(chǔ)M0.1SO.OIIoa阿甯6ISOISCR網(wǎng)籀a 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋LD M0.0S Q0.0,1R Q0.1,1R Q0.2,1TON T37,+50T37In ton-+50- PT1 口口 mLD T37LPSAN M0.1SCRT S0.2LPP（SCRE）T37M0.180.2SCREI1 * I5CFet3M0.1GQO1 ICscrt3LSCR S0.2目絡(luò)TO I網(wǎng)甯11 ILD M0.0S Q0.0,1S Q0.1,1

39、R Q0.2,1TON T38,+50SO2 sen網(wǎng)絡(luò)12I-MO.O 0II_-C 3 )1QQ1-C g >1QQ2-C A >1T38pNTON,+50- FT 如 e一網(wǎng)的13T3SMQ.1SO.3I1 /I<63M0.1S0,11|<£匚吟LD T38,LPSSCRT S0.3LPPAM0.1SCRTS0.1SCRE網(wǎng)絡(luò)15LSCRS0.3S0.3STHLD M0.0TON T39,+50LD T39LPSAN M0.1LPPSCRTSCRELSCRLD M0.0TON T40,+50LD T40LPSANSCRT S0.5LPPA M0.1S Q

40、0.1,1S Q0.2,1SCRT S0.4S0.2S0.4M0.1word文檔可自由復(fù)制編輯A M0.1SCRTSCRES0.3LSCRCD50.3|0 吟026CO£014I >' IC5CRT)1LDEDLDANCTUS0.5T40M0.1T40C0,+110.2MOO< R )LDW 三 C0,0SCRT S0.3LDW > C0,1SCRTS0.4SCRELDR M0.0,1I0.27-5、某自動(dòng)生產(chǎn)上，使用有軌小車來運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件，小車的驅(qū)動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng), 行其行駛示意圖如圖所示。電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。-反鹿行-正向若行I

41、棉化行|l號(hào)也|?號(hào)依13號(hào)也科行"仙控制過程為：、小車從原位 A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后，立即返回原位；、接著直向2號(hào)位駛?cè)?，到達(dá)后立即返回原位；、第三次出發(fā)一直駛向 3號(hào)位，到達(dá)后返回原位；、必要時(shí)，小車按上述出發(fā)三次運(yùn)行一人周期后能停下來；、根據(jù)需要，小車能重復(fù)上述過程，不停地運(yùn)行下去，直到按下停止按鈕為止。要求：按PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)。I/O地址分配表啟動(dòng)I0.0說明停止I0.11號(hào)位行程開關(guān)I0.22號(hào)位行程開關(guān)I0.33號(hào)位行程開關(guān)I0.4原位到位開關(guān)I0.5原位到位行程開關(guān)工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）I0.6工作（循環(huán)單周期或連續(xù)）原位顯示Q0.0Q0.0=

42、原位顯示驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)Q0.1Q0.1=1 正轉(zhuǎn)；q0.0=1 反轉(zhuǎn)網(wǎng)甯1 網(wǎng)標(biāo)感網(wǎng)絡(luò)注彈:I泌原位到位行程開關(guān);田口為啟動(dòng)開關(guān).加1為1號(hào)位標(biāo)記一同0 9當(dāng)位標(biāo)記、M0 3為巖位標(biāo)記MO S 21MO 1R 51M0 2R )1M0.3R )1網(wǎng)絡(luò)2停止后顯示:原位位直- 關(guān)閉內(nèi)控罐:電器.吊口.程庠停止運(yùn)行10.1M0.0-II-C A 51QO 0-C £ 31M«3word文檔可自由復(fù)制編輯H匚口為內(nèi)鴕JE電爆電器 IQ：為1N也到位行程月美 口.5為原住到位行程開關(guān)幽5匡目到贛后，播上砥就此并廷時(shí)忘MOO10510100 0+mFT 1皿而網(wǎng)珞6|停霸睜后如瑞毛,暄1喇進(jìn)M0 0101IQ5M01139Q0：T I一M一I I一I II 卜)IIurnX)1word文檔可自由復(fù)制編輯冏絡(luò)H返回到原位后再甑FMOL。10.5(R 31140pj TON3 - PI100ITKRtt inI日舊丁司到.又開檢柱鋁迸最m n函了.午：，門襦貨m I2I號(hào)9電到，.三開什生巨泉1號(hào)巨網(wǎng)絡(luò)13如果為卑周期,單循環(huán)開關(guān)切.眼下，只運(yùn)行一個(gè)周期