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文檔簡介
1、摘 要 介紹了SIMELT AC & NEC智能電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)、二次開發(fā)及應(yīng)用效果。 關(guān)鍵詞 人工智能 電極控制 電弧爐 應(yīng)用 中圖分類號 TP273 文獻標(biāo)識碼 B 萊鋼50t超高功率電弧爐原電極調(diào)節(jié)裝置采用西門子SYMADYN C模擬控制系統(tǒng),由于設(shè)備老化,頻繁影響生產(chǎn)。同時,限于當(dāng)時技術(shù),其性能已無法滿足煉鋼向快節(jié)奏、高產(chǎn)量和低成本發(fā)展的需
2、要。 通過調(diào)研和比較,引進了西門子SIMELT ACNEC智能電極調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括數(shù)字電極調(diào)節(jié)器(AC)和基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對AC進行實時優(yōu)化的智能系統(tǒng)(NEC)兩主要部分(圖1),并結(jié)合系統(tǒng)特點和生產(chǎn)需要,完成二次開發(fā)并成功應(yīng)用。 一、數(shù)字電極調(diào)節(jié)器(AC) 1硬件功能 用于三相交流電弧爐的數(shù)字電極調(diào)節(jié)器(AC),主要由控制系統(tǒng)、二次電流(弧流)檢測回路、二次電壓(弧壓)檢測回路、液壓閥驅(qū)動回路、人機
3、接口系統(tǒng)(HMI)和通訊接口等組成??刂葡到y(tǒng)是AC調(diào)節(jié)器的核心,由S7-400 PLC和其他輔助設(shè)備組成。 電弧電流檢測回路由3只羅氏線圈、1只羅氏積分器和特殊屏蔽的端子箱等構(gòu)成。 弧壓信號從二次短網(wǎng)取出經(jīng)電壓檢測箱獲得,并通過特殊電纜與系統(tǒng)連接。檢測箱配有互感器、浪涌吸收回路、熔斷器和濾波器,以防護過電壓沖擊、保證信號質(zhì)量。 AC調(diào)節(jié)器需要同電爐(爐控)PLC、NEC、HMI等進行通信,系統(tǒng)采用MPI接口連接所有設(shè)備。
4、2.軟件功能 系統(tǒng)先對弧壓、弧流信號的實際值進行濾波,計算出阻抗的實際值,再與阻抗設(shè)定值(通過設(shè)定表給出)相比較。兩值的偏差(輸出值)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換和放大板放大,通過調(diào)節(jié)液壓閥開度使電極升降。 系統(tǒng)通過比較弧流的實際值與設(shè)定極限值算出偏差,通過PI調(diào)節(jié)器進行積分,積分器對正負控制值具有不同時間常數(shù)。輸出信號經(jīng)過限幅,疊加到阻抗控制回路,控制電極使冶煉電流不超過設(shè)定的極限值。 如果阻抗實際值在給定的時間內(nèi)小于設(shè)定的極限值,則認為該相電極短路,然后被快速提升。
5、160; 為減少對變壓器調(diào)壓開關(guān)觸頭的燒損,當(dāng)切換抽頭調(diào)整二次電壓時,AC自動調(diào)節(jié)阻抗以降低冶煉電流。 為防止電極在下降過程因接觸非導(dǎo)電爐料而折斷,系統(tǒng)通過控制器采集液壓回路壓力信號。當(dāng)信號達到設(shè)定值而電極電流又很小時,該電極自動抬起再重新落下。若電極連續(xù)三次未起弧,則發(fā)出報警通知爐前人員處理。 液壓閥的正、負開度與正、負驅(qū)動電流或電壓的關(guān)系一般設(shè)計為線性,但在接近零點的區(qū)域存在死區(qū)。為獲得更好的控制特性,系統(tǒng)對死區(qū)進行補償。
6、0;二、智能優(yōu)化系統(tǒng)(NEC) AC調(diào)節(jié)器工作在靜態(tài)的阻抗設(shè)定值上,設(shè)定值一般在調(diào)試階段確定并儲存于系統(tǒng)。通常只在生產(chǎn)狀態(tài)有較大變化或爐體尺寸發(fā)生變化時進行修改。但在實際生產(chǎn)中,電爐當(dāng)前的最優(yōu)操作點取決于電爐的實際狀態(tài)和原料的具體狀況,兩者都在不斷變化。因此,單獨使用靜態(tài)設(shè)定點的AC不能滿足電爐優(yōu)化運行的需要。 NEC的智能部分包括分析模型和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)兩部分,稱為混合模型。前者用于分析和表現(xiàn)電爐電氣特性,后者用于分析(學(xué)習(xí))各電氣參數(shù)與模型參數(shù)間的關(guān)系,調(diào)整分析模型的參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)各個變量的變化尋找變量
7、之間內(nèi)在的聯(lián)系,不斷算出最優(yōu)的工作阻抗值,并送入AC調(diào)節(jié)器(圖2)。 通過智能系統(tǒng)的在線實時調(diào)整,實現(xiàn)了在滿足設(shè)備約束條件下,最大限度使用三相電極的輸出功率和電爐冶煉的整體優(yōu)化。 1系統(tǒng)的構(gòu)成 NEC的硬件包含SIMATIC RACK PC 840工控機等,WinCC和NEC優(yōu)化軟件在該機運行,相關(guān)的過程信號通過數(shù)據(jù)采集卡或從Win CC讀取。通過分析計算,NEC找到最優(yōu)操作點,送入Win CC系統(tǒng),再由Win CC將數(shù)據(jù)送入AC調(diào)節(jié)器。
8、0; 2主要功能 (1)計算最優(yōu)操作點 從電氣的角度分析,三相交流電弧爐是一個非對稱、非線性和具有自由中性點的星形用電設(shè)備。其等效電路如圖3所示。回路的實際阻抗值與冶煉過程密切相關(guān)且不斷變化,傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器(如:AC)工作在靜態(tài)設(shè)定值上,不可能準(zhǔn)確反映出這些變化。 另外,任一相的實際阻抗值主要取決于全部只相的電弧長度。傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器對三相電極分別進行單獨控制,在對某相電極單獨修正時,會引起全部三相電氣參數(shù)的改變。這樣會降低電爐有效功率的輸入、
9、增加調(diào)節(jié)損失,還會引起三相電流的不平衡及對爐襯不均衡的熱輻射。 智能優(yōu)化系統(tǒng)可以補償傳統(tǒng)電極控制的動態(tài)非對稱所帶來的缺陷。系統(tǒng)根據(jù)每一相阻抗的變化給出一個三相阻抗的預(yù)補償修正值,并計算出最優(yōu)的操作點,然后通過AC對三相電極進行同步調(diào)節(jié)。從而減少了因單電極調(diào)節(jié)所帶來的功率損失、使三相功率平衡并輸出最大的允許功率。 (2)爐襯熱分布優(yōu)化 在冶煉過程中,電弧在融化爐料的同時還把部分能量輻射到爐襯,從而造成爐襯局部過熱、縮短了耐火材料使用壽命。NEC內(nèi)部有一個熱分布
10、模型,可根據(jù)爐體冷卻水的回水溫度,對爐內(nèi)情況進行模擬,可有效的避免爐襯過熱。 三、結(jié)束語 智能電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的應(yīng)用,消除了生產(chǎn)隱患,提升了電爐的裝備水平,提升了電爐作業(yè)率和經(jīng)濟指標(biāo)。系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,加快了生產(chǎn)節(jié)奏,操作簡便,減輕了勞動強度。使用新系統(tǒng)節(jié)能降耗效果明顯,噸鋼電耗降低3.0%、電極消耗降低3.2967%,冶煉通電時間縮短8.52%,當(dāng)年凈效益347.25萬元。系統(tǒng)優(yōu)化了三相功率并使其趨于平衡,提高了電能利用率,減少了對電網(wǎng)的沖擊與污染。系統(tǒng)實現(xiàn)了與電爐、精煉爐“PC機監(jiān)控PLC控制”模式間的通
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