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文檔簡介

1、基于軸類零件的動態(tài)自動測量及誤差校正方法的理論分析【摘要】 軸類零件是機(jī)械產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用的重要零件,但軸類零件經(jīng)熱處理后,軸心線將產(chǎn)生多處彎曲變形。傳統(tǒng)的校直方法僅憑工人經(jīng)驗,采用逼近法校直,校直效率低,質(zhì)量不能保證。由于熱處理、幾何等諸多因素的影響,建立軸類零件校直精密理論模型非常困難。本文結(jié)合空間解析幾何理論、數(shù)值分析、材料力學(xué)、彈塑性力學(xué)理論等方法,對軸類零件校平機(jī)的設(shè)計以及軸線彎曲的檢測、擬合和校直方法等進(jìn)行了理論和實踐研究,主要內(nèi)容包括以下三個部分:(1)軸類零件軸線彎曲數(shù)學(xué)模型,通過建立軸線彎曲的曲線方程,在曲線方程中求曲線的曲率、撓度、撓率等,從而獲得軸線彎曲的撓度方程。對軸線的

2、撓度方程求解,找出軸線彎曲的最大撓度點及其位置、相位角等。(2)軸線彎曲變形的檢測和擬合,沿軸線方向取若干個等距截面,軸旋轉(zhuǎn),檢測軸截面外表面上的點沿半徑方向的數(shù)據(jù)。利用最小二乘法對檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,求出軸截面的最小二乘圓心,對各截面的圓心進(jìn)行擬合。(3)軸類零件校直修正量,將壓力校直過程轉(zhuǎn)化為簡單的撓度載荷曲線模型。對撓度載荷曲線進(jìn)行分析,利用彈塑性力學(xué)理論和經(jīng)驗公式,推導(dǎo)出校直過程中壓頭下壓量的計算公式以及校直回彈量與初始彎曲量之間的關(guān)系。. 更多還原【Abstract】 Shafts are the important parts which are used widely

3、 in machinery. Upon heating, shafts are subject to bending. The traditional method of straightening is inefficient and low quality which only by the workersexperiences with the method of approximation. With the factors of heat treatment, geometric and others, it is very difficult to build the exact

4、theoretical model of straightening.In this paper, it research on the design of straightening machine of shalts and the methods of detecting, fittin. 更多還原 【關(guān)鍵詞】 軸線; 彎曲變形; 曲線擬合; 下壓量; 【Key words】 axis; bending; fitting; formula of press; 摘要 4-5 Abstract 5 第1章 緒論 8-13 1.1 課題來源和研究意義 8-9 1.1.1 課題背景 8

5、-9 1.1.2 課題來源 9 1.2 課題調(diào)研情況 9 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 9-10 1.3.1 國內(nèi)軸類零件軸線測量和校直的發(fā)展概況 9-10 1.3.2 國外軸類零件軸線測量和校直的發(fā)展概況 10 1.4 研究本課題的意義 10-11 1.5 論文的主要工作 11-13 第2章 軸類零件校平機(jī)的設(shè)計理論 13-22 2.1 軸類零件校平機(jī)的設(shè)計 13-18 2.1.1 軸類零件校平機(jī)的概述 13-14 2.1.2 軸類零件校平機(jī)的組成 14-15 2.1.3 軸類零件校平機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15-17 2.1.4 工件跳動檢測系統(tǒng)概述 17-18 2.2 校平機(jī)校直工藝?yán)碚?18-19 2

6、.2.1 校平機(jī)校直工藝?yán)碚摳攀?18 2.2.2 校平機(jī)校直工藝流程 18-19 2.3 校直的技術(shù)難點 19-20 2.4 本章小結(jié) 20-22 第3章 軸類零件軸線彎曲方程 22-29 3.1 軸類零件軸線彎曲方程 22-25 3.1.1 一般曲線方程 22-23 3.1.2 軸類零件軸線彎曲方程表達(dá)式 23-25 3.2 軸類零件軸線彎曲撓度 25-28 3.2.1 軸類零件軸線彎曲撓度的表示方法 25-27 3.2.2 軸類零件軸線彎曲的最大撓度 27-28 3.3 軸類零件軸線彎曲的表達(dá) 28 3.4 本章小結(jié) 28-29 第4章 軸類零件軸線彎曲的擬合 29-49 4.1 引言

7、29 4.2 軸線彎曲變形的檢測 29-30 4.3 軸截面的圓心 30-34 4.3.1 最小二乘法的概述 30-31 4.3.2 軸類零件截面圓心 31-33 4.3.3 軸的圓度對圓心位置的影響及產(chǎn)生的誤差 33-34 4.4 曲線彎曲的擬合方法概述 34-35 4.5 最小二乘曲線擬合 35-41 4.5.1 最小二乘多項式擬合 35-41 4.5.2 擬合誤差分析 41 4.6 利用樣條插值進(jìn)行曲線擬合 41-47 4.6.1 利用三次樣條曲線進(jìn)行曲線擬合 41-47 4.6.2 擬合誤差分析 47 4.7 本章小結(jié) 47-49 第5章 軸類零件的校直 49-58 5.1 校直方法的概述 49-51 5.2 校直修正量的計算 51-57 5.2.1 基于彈塑性理論的校直修正

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