FANUC系統(tǒng)常用指令

1、一、FANUC系統(tǒng)常用指令1、 快速定位指令G002、 直線插補指令G013、 圓弧插補指令G02、G03該指令使刀具從圓弧起點沿圓弧移動到圓弧終點。4、 主軸速度設(shè)置指令和轉(zhuǎn)速控制指令G96、G97、G50。（1） 主軸線速度恒定指令G96格式：G96 S ； S單位為m/min。此時應(yīng)限制主軸最高轉(zhuǎn)速，即用G50指令。如：G50 S1500； 主軸最高轉(zhuǎn)速限制為1500r/min。（2） 直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令G97。格式：G97 S ； S的單位為r/min （注：一般系統(tǒng) G97）G96、G97均為模態(tài)指令，可相互取消。5、 每轉(zhuǎn)進給指令G99和每分鐘進給指令G98。格式：G99 F ；

2、 F單位為mm/rG98 F ； F單位為mm/minG98、G99均為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)默認G99。6、 螺紋車削加工（可加工直螺紋和錐螺紋）方式有直進式和斜進式（1） 螺紋切削指令G32，可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。G32指令進刀方式為直進式。注：螺紋切削時不可用主軸線速度恒定指令G96。格式：G32 X Z F ；其中：X Z 為螺紋終點坐標，F(xiàn) 為螺距。螺紋深度計算：h=0.6495p 螺紋小徑：d1=d-h×27、 刀具功能指令T格式：T 02 02 T：為刀具02：刀具號00-9902：刀具補償號00-99注；（1）刀具號可與轉(zhuǎn)位刀架上的刀具號相對應(yīng)。（2）刀具補

3、償包括形狀補償和磨損補償。（3）為了方便，刀具號和刀具補償號通常是一致的。（4）刀具號為0或00時，取消刀具；刀具補償號為0或00時，相當(dāng)于取消補償。例：T0或T00、T0200。8、 輔助功能指令MM00程序停止 M01選擇停止 M02程序停止M03、M04、M05主軸正、反、停轉(zhuǎn) M08切削液開M09切削液關(guān) M30程序結(jié)束并返回 M98子程序調(diào)用 M99子程序調(diào)用返回（子程序結(jié)束）二、固定循環(huán)指令 為了簡化程序，數(shù)控裝置可以用一個程序段指定刀具作反復(fù)切削，這就是固定循環(huán)指令。1、 單一形狀固定循環(huán)：G90、G92、G94。（1） 外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)指令G90A） 圓柱面切削循環(huán)格式：G9

4、0 X Z F ；其中：X Z 為切削終點坐標。例如：粗車50圓柱面，外徑留量0.4mm，端面留余量0.2mm，完成程序編制。程序：O001；G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2；G00 X85.0 Z5.0；G90 X75.0 Z-39.8； X70.0； X65.0； X60.0； X55.0； X50.4；G01 X50.0 Z0.0;Z-40.0;X80.0;G00 X100.0 Z100.0；M30；B） 錐面車削循環(huán)格式：G90 X Z R F ；其中：X Z 為切削終點坐標；R 為圓錐面加工起、終點的半徑差，有正、負號。 如圖所示：R有關(guān)R的計算：如圖所示： R

5、=6.25 （2） 端面切削循環(huán)指令G94A） 垂直端面車削固定循環(huán)。格式：G94 X Z F ；其中：X Z 為切削終點坐標。如圖所示：程序：O001； G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2； G00 X65.0 Z5.0；G94 X30.4 Z-5.0；Z-10.0；Z-14.8； G00 X100.0 Z100.0；(3) 螺紋車削指令G32 （恒螺距螺紋車削）格式：G00 X Z ； 定位點G32 X Z F ；螺紋終點坐標與螺距練習(xí)圖：h：螺紋的牙深。按h=0.6495P進行計算，半徑值。螺紋小徑：d1=d-h×2編程舉例：G00 X39.5 Z5.0；

6、G32 Z-35.0 F3.0； G00 X42.0； Z5.0； X39.0； G32 Z-35.0 F3.0； M30；（4）固定循環(huán)指令G92格式：G00 X Z ； 定位點G92 X Z F ； 螺紋終點坐標與螺距如上圖編程舉例：G00 X42.0 Z5.0；G92 X39.0 Z-35.0 F3.0；X38.0 ；X37.0 ；X36.1 ；G00 X100.0 Z100.0；M30；（5）錐螺紋：G92 X Z R F ；其中：X Z 為螺紋終點坐標；R 為錐螺紋始點與終點的半徑差；F 為螺距。（6）標準普通粗牙螺紋螺距值：M6 P=1mmM8 P=1.25mmM10 P=1.5m

7、mM12 P=1.75mmM14 P=2mmM16 P=2mmM18 P=2.5mmM20 P=2.5mmM24 P=3mmM30 P=3.5mm三、 多重復(fù)合固定循環(huán)指令應(yīng)用G90、G92、G94這些單一固定循環(huán)還不能有效地簡化加工程序，如果使用多重符合固定循環(huán)，通過定義零件精加工的刀具軌跡來進行零件的粗車和精車，可使數(shù)控編程變得更加容易。多重復(fù)合循環(huán)有外徑、內(nèi)徑的粗加工循環(huán)指令G71、端面粗加工循環(huán)指令G72、閉合車削循環(huán)指令G73、精車循環(huán)指令G70、端面鉆孔循環(huán)指令G74、外圓車槽循環(huán)指令G75。1、精加工循環(huán)指令G70 在采用G71、G72、G73指令進行粗車后，用 G70指令進行精

8、車循環(huán)切削。格式：G70 P（ns） Q（nf）；其中：ns為精加工程序組的第一個程序段的順序號；nf為精加工程序組的最后一個程序段的順序號。編程注意事項：（1） 精車過程中的F、S、T在程序段P 到Q 間指定。（2） 在車削循環(huán)期間，刀具（尖）半徑補償功能有效。（3） 在P 和Q 之間的程序段不能調(diào)用子程序。2、外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71 G71指令用于粗車圓柱棒料，以切除較多的加工余量。格式：G71 U（d） R（e）；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T；各參數(shù)說明如下：ns、nf：同G70； d：粗加工每次切深（半徑編程）；e：退刀量； u：X軸方向精加工

9、余量（直徑值）； w：Z軸方向精加工余量；F、S、T：粗車過程中從程序號P到Q之間包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效。程序：O001；G99 G97 S500 M03 T0101；G00 X45.0 Z5.0；G71 U2.0 R0.5；G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 S600；N10 G01 X.0 Z0.0 ；X20.0；Z-20.0；X30.0；Z-50.0；X40.0；Z-80.0；N20 X45.0；G00 Z5.0；G70 P10 Q20；G00 X100.0 Z100.0；M30；2、 端面粗加工循環(huán)指令G72G72

10、指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車。G72指令的執(zhí)行過程除了車削是平行于X軸進行外，其余與G71指令相同。格式： G72 W（d） R（e）；G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T ；其中：d：為Z軸方向切深。例：如圖 程序：O001；G99 G97 S500 T010 M03；G00 X130.0 Z5.0；G72 W2.0 R0.5；G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；N10 G01 Z-45.0；X120.0；Z-30.0；G02 X110.0 Z-25.0 R5.0；G01 X70.0；G03 X60.0 Z-20.0 R5.0；G01 Z-10

11、.0；X30.0；Z0.0；X0.0；N20 Z5.0；G70 P10 Q20；G00 Z5.0；M30；3、 閉合車削循環(huán)指令G73G73指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進行的，。G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工。如：一些鍛件、鑄件的粗車。格式：G73 U（I） W（k） R ；G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T ；其中：I可表示沿X軸的退出距離和方向；k可表示沿Z軸的退出距離和方向；R 為粗加工次數(shù)。例：如圖（外形有4mm余量）程序：O001；G99 G97 S500 T0101 M03；G00 X125.0

12、 Z5.0；G73 U2.0 W2.0 R4；G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；N10 G01X0.0；Z0.0 F0.15；X50.0；Z-20.0；X70.0 Z-40.0；Z-60.0；G02 X90.0 Z-70.0 R10.0；G01 X110.0 Z-80.0；Z-100.0；N20 X115.0；G00 Z5.0；G70 P10 Q20；G00 Z100.0；M30；4、 切槽循環(huán)指令G75格式：G00 X 1 Z 1 ；G75 R（e）G75 X2 Z2 P（i）Q（k）R（d）F（f）1、1：切槽刀起始點坐標。2、：槽底直徑。2：切槽時的Z向終點位置坐標，

13、同樣與切槽起始位置有關(guān)。 e：切槽過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為mm。 I：切槽過程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為m。 K：沿徑向切完一個刀寬后退出，在Z向的移動量，單位為m。但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。 d：刀具切到槽底后，在槽底沿 Z方向的退刀量，單位為m。注意：盡量不要設(shè)置數(shù)值，取0，以免斷刀。例：如圖所示程序：O001；G99 G97 S500 T0202 M03；G00 X42.0 Z-30.0；G75 R0.1；G75 X30.0 Z-24.0 P500 Q3500 R0 F0.2；G00 X80.0；Z60.0；M30；5、 螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76利用螺紋切削復(fù)合循環(huán)功

14、能，只要編寫出螺紋的底徑值，螺紋Z向終點位置、牙深及第一次背吃刀量等加工參數(shù)，車床即可自動計算每次的背吃刀量進行循環(huán)切削，直到加工完為止。格式：G0 X1 Z1；G76 P（m）（）（） Q（dmin） R（d）G76 X2 Z2 R（I）P（h）Q（d） F（l）其中：1 1 ：螺紋切削循環(huán)起始點坐標。m：精加工重復(fù)次數(shù)，可199次。：螺紋尾部倒角量（斜向退刀）。0099個單位，取01則退0. 11×導(dǎo)程，單位mm。：螺紋刀尖的角度（螺紋牙型角）。 dmin：切削時的最小背吃刀量。半徑值，單位：m。d：精加工余量，半徑值，單位為mm。2：螺紋底徑值（外螺紋為小徑值，內(nèi)螺紋為大徑值）

15、，直徑值，單位為mm。2：螺紋的Z向終點位置坐標，必須考慮空刀導(dǎo)出量。I：螺紋部分的半徑差，與G92中的I相同。I為0時，是直螺紋切削。h：螺紋的牙深。按h=0.6495P進行計算，半徑值，單位為m。 d：第一次切深。半徑值，單位為m。l：螺紋導(dǎo)程。單位為mm。常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量（表）米 制 螺 紋螺 距1.01.52.02.53.03.54.0牙 深0.64950.9741.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次數(shù)1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.4 8次0.150.39次0.2例：如圖所示：程序；O001；G99 G97 S500 T0303 M03；G00 X32.0 Z4.0；G76 P10160 Q50 R0.1；G76 X27.4 Z-27.0 R0 P1300 Q450 F2.0；G00 X100.0 Z200.0；M30；四、子程序 在零件加工時，當(dāng)某一加工內(nèi)容重復(fù)出現(xiàn)（即工件上相同的切削路線重復(fù)）時，可以將該加工內(nèi)容的程序編制出來作為子程序，而在編程時通過主程序調(diào)用，使程序簡化