第九章直線電機定位系統(tǒng)

1、DLM-DLP-ELP Positi oning systemsWith roll-guidi ngs and lin ear motorDS Positi oning systemsWith roll-guidi ngs and lin ear motorDLM-DLP-ELP 、DS直線伺服電機定位系統(tǒng)DLM 120、160、200、直線運動單元(直線電機驅動)DLM 120、160、200、直線運動單元(直線電機驅動)DLM 120、160、200、直線運動單元(直線電機驅動)DLM直線運動單元是由側裝雙側四條硬質圓柱鋼滑軌的方槽形鋁材結構組成的，該結構是基于直線同步 交流伺服電機原理而

2、設計的?；壟c永磁體安裝在一起作為定子，滑塊作為動子。無電流時，永磁體的磁力使 滑塊與滑軌之間產生預壓力。幾個滑塊可以在一個滑軌上獨立驅動。適合定位長度：按要求最長 6000伽滑塊安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的 T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標準滑塊由 8個滑輪支撐，滑塊增長，滑輪數(shù)量增加。精度：重復定位精度：土0.1mm,最高重復定位精度土 0.01mm (<4000mn) , ± 0.05mm ( >4000mr)iDLM 120、160、200、直線運動單元(直線電機驅動)推力及扭矩：型號DLM120DLM160DLM200推力/扭矩靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)Fy

3、(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510My(Nm)140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275無電流平移阻力N3558速度(m/sec)max468工作推力電機型號1212持續(xù)推力N90180280570最大推力N3006005501100鋁材幾何特性Ix mm41.35 X055.65 X0519.14 X05Iy mm41.48 X056.12 X0520.12 X04彈性模量N/mm2700007000070000DLM 120、1

4、60、200、直線運動單元(直線電機驅動)計算公式撓度形變f= (FXL 3) / (EXI X192)f=撓度形變(mm)F:負載(N)L :長度(mmE:彈性模量(N/mm2)I :面積平方(mm4)DLM 120、160、200、直線運動單元（直線電機驅動）型號基長LABEHJKMN00PQU基重kg重 量/100mm1型2型1型2型1型2型DLM1203104701209678106879M5M6M6102864466067.41.34kgDLM160365550160130901190106M6M8M8123054908014.921.21.81 kgDLM2002001601401

5、5110129M8M10M1015100產品型號表示:DLM1600001001015001234567各位置代表含義:(0)(3)without internal profile ar>d cover b*ands位置2:選擇軀體結構Motor size： (1)Chaise cf Carriages4x3 rollsaMotor tize： (2)Chaise of4x3 rolls位置7 :電機型號（可選配數(shù)字控制器和編碼器）位置8:總長=基本長度+行程其它位置：未定義DSM160直線運動單元（直線電機驅動）DSM直線運動單元是由直線滾珠軸承為滑軌的方槽形鋁材結構組成的，該結構是基

6、于直線同步交流伺服 電機原理而設計的?；壟c永磁體安裝在一起作為定子，滑塊作為動子。無電流時，永磁體的磁力使滑塊與滑 軌之間產生預壓力。幾個滑塊可以在一個滑軌上獨立驅動。適合定位長度：按要求最長6000伽滑塊安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標準產品由四個直線滾珠軸承單元支撐，滑塊增長，直線滾珠軸承數(shù)量增加。精度：重復定位精度：土 0.1mm,最高重復定位精度土 0.01mm （<4000mn） , ± 0.05mm （ >4000mr）i型號160推力/扭矩靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)動態(tài)負載系數(shù)C（N）4374025340推力及扭矩Fz(N)

7、= Fy(N)= C(N)4374025340Mx(Nm)23401352My(Nm)= Mz(Nm)21871263Fz1速度：(m/sec)max5工作推力電機型號12持續(xù)推力N280570最大推力N5501100鋁材幾何特性Ix mm422.2 X05Iy mm4122 X105彈性模量N/mm270000計算公式撓度形變L=（C/F）3X105C=動態(tài)負載系數(shù)（N）F=中間負載（N）f= （FXL 3） / （EXI X192）額定壽命f=撓度形變（mm）F:負載（N）L :長度（mmE:彈性模量（N/mm2）I :面積平方（mm4）DSM 160直線運動單元（直線電機驅動）Incre

8、asing lhe carriage lenglh will intrease the basic lenglh by lhe same arnovnL其它位置：未定義其它位置：未定義型號基長LABEHJKMN00PQU基重kg重 量/100mm1型2型1型2型1型2型DLM120DLM1603655501601309011105106M6M8M8123054908015.221.71.91 kgDLM200產品型號表示:DSM16000010010150012345678各位置代表含義：位置2:選擇軀體結構(32_5jc (?其它位置：未定義其它位置：未定義wirh bellowswlfho

9、uMnlernal profile ond cover ban di位置7:電機型號（可選配數(shù)字控制器和編碼器）Motor six#: (11Chol&e cf Canlages4x3 rollsMotor tize: (2)Choise af Carriages4x3 rolls位置8:總長=基本長度+行程其它位置：未定義可能的安裝組合結構DLP 120、160直線運動單元（直線電機驅動）DLP直線運動單元是由帶有兩個完整的滑輪軌道的方槽形鋁材結構組成的，該結構是基于直線同步交流伺服電機原理而設計的。 裝有永磁體的轉子杠和單元的左右擋塊安裝在一起。定子安裝在滑塊下面， 直接驅動滑塊。

10、靠滑塊上面，有一交流繞組，一個位置傳輸器，一個熱敏檢測器。幾個滑塊可以在一個滑軌上獨立驅動。 適合定位長度：按要求?；瑝K安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的 T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標準產品由四個直線滾珠軸承單元支撐，滑塊增長，直線滾珠軸承數(shù)量增加。精度：重復定位精度：土 0.1mm型號120160推力/扭矩靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)Fy(N)110090030002000Fz(N)1250100035002800推力及扭矩Mx(Nm)150125400320My(Nm)140120360300Mz(Nm)10090180150無電流障礙力N20無轉子移動質量（g）16503830Fz1電機型號12

11、12電機PO1-37X-120PO1-37X-240PO1-37x-120PO1-37x-240MxC速度：F(m/sec)max2.6/4.01.3/2.22.6/4.01.3/2.2工作故障推力Fx（N）48V/72V48V/72V48V/72V48V/72V持續(xù)推力N30553055最大推力N61/122120/20461/122120/204鋁材幾何特性Ix mm46.6 X0522.2 X05Iy mm438.6 X05122 X105彈性模量N/mm27000070000撓度形變f= （FXL 3） / （EXI X192）f=撓度形變（mm）F:負載（N）L :長度（mmE:彈性

12、模量（N/mm2）I :面積平方（mm4）DLP 120、160直線運動單元（直線電機驅動）型號ABCEHJKMNOPR基重kgU1型2型120120963978106879M5M6M61035.51562766016016013053901190106M6M8M81233.580產品型號表示:DLP12000010011430.12345678行程各位置代表含義：DLP120電機1 ( PO1-37X-120)電機長度227行程S330430530630730830103012301430長度L65575585595510551155135515551755重量（Kg）6.97.78.59.

13、310.110.912.614.115.8DLP120電機2( PO1-37X-240)電機長度347行程S330430530630730830103012301430長度L775875975107511751275147516751875重量（Kg）8.39.19.910.811.613.214.816.418.5DLP160電機1 （按要求）電機長度行程S長度L重量（Kg）DLP160電機2 （按要求）電機長度行程S長度L重量（Kg）ELP30、40、60直線運動單元（直線電機驅動）DLP直線運動單元是由帶有兩個完整的滑輪軌道的方槽形鋁材結構組成的，該結構是基于直線同步交流伺服電機原理而設

14、計的。 裝有永磁體的轉子杠和單元的左右擋塊安裝在一起。定子安裝在滑塊下面， 直接驅動滑塊?？炕瑝K上面，有一交流繞組，一個位置傳輸器，一個熱敏檢測器。幾個滑塊可以在一個滑軌上獨立驅動。 適合定位長度：按要求?；瑝K安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的 T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標準產品由四個直線滾珠軸承單元支撐，滑塊增長，直線滾珠軸承數(shù)量增加。精度：重復定位精度：土 0.1mm型號304060推力/扭矩靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)Fy(N)9060120070030002000Fz(N)906090065017001100推力及扭矩Mx(Nm)10525206743My(Nm/p>

15、Mz(Nm)1473525120100無電流障礙力N5FzUjMz無轉子移動質量（g）1765201565電機型號121212電機P01-23x80P01-23x160P01-23x80P01-23x160P01-37x120P01-37x240速度：(m/sec)max1.93.41.93.42.64工作故障推力Fx（N）24V/48V24V /48V/72V24V/48V24V /48V/72V24V/48V48V/72V持續(xù)推力N9179173055最大推力N22/3322/44/6022/3322/44/6061/122120/204鋁材幾何特性Ixmm44.09 X041.32 X0

16、56.79 X05Iy mm44X1041.34 X056.97 X05彈性模量N/mm2700007000070000撓度形變f= （FXL 3） / （EXI X192）f=撓度形變（mm）F:負載（N）L :長度（mmE:彈性模量（N/mm2）I :面積平方（mm4）ELP30、40、60直線運動單元（直線電機驅動）型號ABCEFG motor1/2JKM Motor1/2NN00PQRT307056421335972647177/257M6M61882254.2401006658184797/1153564177/257M6M612124406.5601449682306967/116

17、4990227/347M8M816170608.5產品型號表示:ELP1200001001034012345678長度位置7 :電機參數(shù):ELP30電機 1( PO1-23x80)行程S901114210270340長度L233253283353413483總長Lg330357467557677817重量（Kg）1.31.41.41.61.71.8ELP30電機 2( PO1-23x160)行程S100210270340長度L323433493563總長Lg420552677817重量（Kg）1.61.82.02.1ELP40電機 1( PO1-23x80)行程S9011140210270340長度L304324354424484554總長Lg401409499639759899重量（Kg）2.22.22.32.52.72.9ELP40電機 2( PO1-23x160)行程S70100140210270340長度L304334374444504574總長Lg417447495635755895重量（Kg）2.42.72.93.13.43.8ELP60電機 1( PO1-37x120)行程S360460560660760860106012601460