ZWK127礦用無(wú)極繩絞車控制裝置使用說(shuō)明書要點(diǎn)

1、ZWK12礦用無(wú)極繩絞車控制裝置使用說(shuō)明書V1.1ZWK12礦用無(wú)極繩絞車控制裝置使用說(shuō)明書執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB 3836.12010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求GB 3836.22010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“ d”GB 3836.42010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第4部分本質(zhì)安全型“GB 3836.92006爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第9部分澆封型“ mMT209-1990煤礦通信、檢測(cè)、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求（可靠性和抗干擾性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127 礦用無(wú)極繩絞車控制裝置天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司中國(guó)煤炭科工集團(tuán)常州自動(dòng)

2、化研究院2012年12月1.1版目錄1 概述11.1 使用條件11.2 防爆型式11.3 型號(hào)11.4 裝置容量22 主要技術(shù)指標(biāo)22.1 供電電源22.2 傳輸性能22.3 供電距離23 主要功能33.1 控制功能33.2 保護(hù)功能33.3 顯示功能33.4 語(yǔ)音提示功能 34 主要構(gòu)成和工作原理 44.1 裝置組成和連接 45 使用方法55.1 操作鍵含義55.2 指示燈含義65.3 數(shù)碼管含義65.4 接線65.5 上電前檢查設(shè)備75.6 現(xiàn)場(chǎng)接線（注意：將操作臺(tái)和變頻器分別可靠接地） 75.7 上電85.8 檢查和修改變頻器參數(shù) 85.9 變頻器自學(xué)習(xí)85.10 運(yùn)行調(diào)試85.11 裝

3、置運(yùn)行主界面 95.12 用戶登陸105.13 用戶退出105.14 參數(shù)設(shè)置105.15 起車和停車125.16 急停125.17 行車中的狀態(tài)監(jiān)視 126 使用注意事項(xiàng)137 常見故障及其處理方法 138 保養(yǎng)與維護(hù)239 附件及資料2310 運(yùn)輸、貯存24ZWK12礦用無(wú)極繩絞車控制裝置使用說(shuō)明書V1.1*安裝、使用前應(yīng)閱讀本說(shuō)明書。*裝置中設(shè)備的本安電路用戶不得擅自改動(dòng)。*檢修時(shí)不得修改本安電路及關(guān)聯(lián)電路的元器件型號(hào)、規(guī)格及參數(shù)。*隔爆設(shè)備嚴(yán)禁帶電開蓋！維修時(shí)應(yīng)先斷前級(jí)電源，防止“失爆” ！注意防止各種銳器劃傷隔爆面，維修后緊固件應(yīng)擰緊且引入裝置里的橡膠密 封圈應(yīng)保持密封！*未列入表1

4、的設(shè)備接入裝置時(shí)，要與其相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)審查和檢驗(yàn)， 取得關(guān)聯(lián)審查檢驗(yàn)合格證明后方可使用。1概述ZWK127礦用無(wú)極繩絞車控制裝置(以下簡(jiǎn)稱裝置)為煤礦井下無(wú)極繩變頻絞車專用設(shè) 備，實(shí)現(xiàn)井下絞車運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控制和保護(hù)功能，提高現(xiàn)有絞車的牽引和控制水平，適用于含 有爆炸性氣體(甲烷)和煤塵的煤礦井下環(huán)境中。1.1 使用條件設(shè)備應(yīng)在下列條件下正常工作1) 環(huán)境溫度為(0+40)C;2) 平均相對(duì)濕度不大于 95%(+25C );3) 大氣壓力：80kPa106kPa;4) 有爆炸性氣體混合物，但無(wú)顯著震動(dòng)和沖擊、無(wú)破壞絕緣的腐蝕性氣體。1.2防爆型式由本質(zhì)安全型、隔爆兼本質(zhì)安全型和澆封兼本安型設(shè)

5、備組成的裝置。1.3 型號(hào)Z W K 127額定工作電壓(AC127V)保護(hù)控制1.4裝置容量裝置最大可接入：礦用隔爆兼本安型PLC控制箱（簡(jiǎn)稱PLC控制箱）1臺(tái)；礦用隔爆兼本安型液晶顯示屏（簡(jiǎn)稱顯示屏）1臺(tái)；礦用本安型操作臺(tái)（簡(jiǎn)稱操作臺(tái)）1臺(tái)，礦用本安型位置傳感器（簡(jiǎn)稱位置傳感器）2個(gè)，礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)速傳感器）1個(gè);礦用通信信號(hào)裝置（簡(jiǎn)稱通信信號(hào)裝置）一套（包括礦用通信信號(hào)裝置主機(jī)（簡(jiǎn)稱通信信號(hào) 裝置主機(jī)），礦用通信信號(hào)裝置分機(jī) （簡(jiǎn)稱通信信號(hào)裝置分機(jī)），礦用澆封兼本質(zhì)安全性穩(wěn)壓 電源（簡(jiǎn)稱穩(wěn)壓電源）；漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)1套（漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)包括：穩(wěn)壓電源、礦用 本安型通信/信號(hào)

6、基地臺(tái)、手持機(jī)、煤礦用漏泄同軸電纜等）。2主要技術(shù)指標(biāo)2.1 供電電源額定電壓：交流127V。2.2傳輸性能a）PLC控制箱與操作臺(tái)為本安RS485傳輸方式，傳輸速率為 9600bps，最大傳輸距離為 10m;b）PLC控制箱與顯示屏為本安RS485傳輸方式，傳輸速率為 9600bps，最大傳輸距離為 10m;c）PLC控制箱與位置傳感器（作為機(jī)頭、機(jī)尾過卷信號(hào)）的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大 傳輸距離為1km;d）PLC控制箱與轉(zhuǎn)速傳感器本安頻率信號(hào)的最大傳輸距離為10me）PLC控制箱與通信信號(hào)裝置主機(jī)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大傳輸距離為10mf）PLC控制箱與基地臺(tái)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大

7、傳輸距離為10m；g）plc控制箱與基地電臺(tái)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大傳輸距離為10mh）PLC控制箱與操作臺(tái)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)的最大傳輸距離為10m。2.3 供電距離a）操作臺(tái)由PL（控制箱的本安DC15V和DC12V電，最大本安供電距離為 10mb）轉(zhuǎn)速傳感器由PLC控制箱的本安DC12V電，最大本安供電距離為 10m；c）位置傳感器由PLC控制箱的本安DC12V電，最大本安供電距離為 1km；d）顯示屏由PL（控制箱的非安DC24X供電，最大供電距離為10m；e）基地臺(tái)由KDW2穩(wěn)壓電源供電，最大本安供電距離為10mf）基地電臺(tái)由基地電源供電，最大本安供電距離為10m；g）通信信號(hào)裝

8、置主機(jī)和通信信號(hào)分機(jī)由穩(wěn)壓電源供電，最大本安供電距離為10m。3主要功能3.1控制功能1）實(shí)現(xiàn)起?？刂乒δ?；2）實(shí)現(xiàn)急?？刂乒δ?；3）實(shí)現(xiàn)輕載、重載控制;4）實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制；5）實(shí)現(xiàn)上行下行控制。3.2保護(hù)功能裝置為絞車安全運(yùn)行提供了全面的保護(hù)功能： 機(jī)頭過卷開關(guān)和機(jī)尾過卷開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置清 零和過卷保護(hù)；漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)泄漏急停功能； 通信信號(hào)裝置作為打點(diǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn) 急停功能；操作臺(tái)有直接與變頻器相連的急停開關(guān)，實(shí)現(xiàn)急停功能。3.3 顯示功能裝置提供了全面直觀的雙重顯示功能，包括操作臺(tái)上的指示燈顯示、數(shù)碼管顯示和顯 示屏顯示。顯示屏顯示分為兩部分：一方面顯示與操作臺(tái)指示燈和數(shù)碼管同樣的狀

9、態(tài)信 息，一方面顯示絞車運(yùn)行的軌跡，當(dāng)前位置和速度，在上坡、下坡、岔道等關(guān)鍵點(diǎn)出設(shè)置 提醒標(biāo)志，提示工作人員發(fā)出相應(yīng)的加速、減速、停車等命令。3.4語(yǔ)音提示功能語(yǔ)音提示功能是指當(dāng)絞車運(yùn)行到上坡、彎道等關(guān)鍵點(diǎn)的前方一定的位置時(shí)，裝置會(huì)自 動(dòng)發(fā)出語(yǔ)音提示信號(hào)，提醒操作人員進(jìn)行相應(yīng)的加減速控制，以保證絞車以安全的速度通 過這些關(guān)鍵點(diǎn)。4主要構(gòu)成和工作原理4.1裝置組成和連接該裝置由礦用本安型控制臺(tái)、防爆PLC控制箱、防爆液晶顯示屏、四象限變頻器、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、泄漏通訊系統(tǒng)、打點(diǎn)系統(tǒng)、速度傳感器、過卷開關(guān)等組成。PLC控制箱是本套裝置的控制核心，所有其它設(shè)備都是直接控制箱相連。接線的一般規(guī)則是：本安信

10、號(hào)接本安信號(hào)，非安信號(hào)只能和非安信號(hào)連接。裝置連接圖如圖1所示木安電源制泄電纜機(jī)處過雀關(guān)拉詈清零川菽Tr -* 光纖按繪盤網(wǎng)瞎母像值控制亍佶號(hào)裝罟主機(jī)愷吁裝骨井機(jī)G苦通侶電纜I機(jī)啊過芒開關(guān)17圖i裝置連接圖4.2 工作原理由裝置連接圖可見，AC127V電源給PLC控制箱供電，PLC控制箱為各種傳感器、操作 臺(tái)、顯示屏提供必要的工作電源；PLC采集變頻器、傳感器、漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)、打點(diǎn)系統(tǒng)和操作控制鍵的輸出信號(hào)，以此作為計(jì)算、控制的依據(jù)，對(duì)變頻器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；同時(shí)將采集到的信號(hào)和各設(shè)備所處的狀態(tài)輸出顯示在操作臺(tái)上。顯示屏與操作臺(tái)上的各種顯示信息互為備份，即顯示屏上顯示的狀態(tài)信息和操作臺(tái)一致

11、。漏泄系統(tǒng)、打點(diǎn)系統(tǒng)與PLC連接為絞車沿線巡檢人員在一旦發(fā)現(xiàn)故障需要緊急突然停車時(shí)提供信號(hào)源；當(dāng)絞車運(yùn)行到關(guān)鍵點(diǎn)處，語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音提示，提醒操作人員進(jìn)行加減速控制；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或緊急情況時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)發(fā)出蜂鳴報(bào)警。傳感器主要有轉(zhuǎn)速傳感器和位置傳感器，速度傳感器為PLC提供絞車運(yùn)行速度信號(hào)，以便PLC計(jì)算絞車運(yùn)行距離； 機(jī)頭過卷開關(guān)和機(jī)尾過卷開關(guān)安裝在絞車運(yùn)行的起始和終止位置上，絞車運(yùn)行到機(jī)頭過卷開關(guān)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)絞車位置清零，防止產(chǎn)生累計(jì)誤差導(dǎo)致錯(cuò)位停車。機(jī)尾過卷開關(guān)起到對(duì)絞車的機(jī)尾過卷保護(hù)功能，一旦PLC檢測(cè)到該信號(hào)，而變頻器仍然在運(yùn)行時(shí)，PLC應(yīng)該強(qiáng)制變頻器立即停車，以防發(fā)生意

12、外。5使用方法5.1操作鍵含義急停按鈕：在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，拍下此按鈕，絞車立即停車并抱閘，在下次起車前需要將此按鈕松開。起車按鈕：按下此按鈕，絞車從停止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn)行，運(yùn)行速度從零速開始以一定的斜率上升，達(dá)到手柄設(shè)定的運(yùn)行速度后平穩(wěn)運(yùn)行。停止按鈕：在需要正常停車時(shí)按下此按鈕，絞車停車并抱閘。報(bào)警解除：裝置出現(xiàn)故障后會(huì)自動(dòng)停車并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警， 對(duì)應(yīng)的指示燈被點(diǎn)亮， 在故障 解除后需要按下此按鈕， 如果故障確實(shí)解除了， 按下此按鈕后對(duì)應(yīng)的故障指示燈熄滅， 如果 故障仍然存在，按下此按鈕對(duì)應(yīng)的故障指示燈不會(huì)熄滅并會(huì)再次發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。復(fù)位：當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障后，“變頻器故障”指示燈被點(diǎn)亮，故障解除后需要按

13、下此按 鈕對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位，然后再按下“報(bào)警解除”按鈕。注意：“復(fù)位”按鈕只有在變頻器故障排除后使用，在電機(jī)運(yùn)行過程中請(qǐng)勿使用。前進(jìn)/后退：用來(lái)改變絞車的運(yùn)行方向。重載/輕載：重載和輕載是手柄推到最大值時(shí)，絞車對(duì)應(yīng)的兩種最大速度，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn) 行情況下對(duì)絞車最大速度的限制。手柄：用來(lái)調(diào)節(jié)絞車的運(yùn)行速度，絞車的運(yùn)行速度通過數(shù)碼管的“速度”信息顯示。5.2指示燈含義VI、V2:內(nèi)部本安電源指示燈，操作臺(tái)上電后電源正常工作則指示燈亮。前進(jìn)：絞車從機(jī)頭向機(jī)尾方向運(yùn)行時(shí)該指示燈亮。后退：絞車從機(jī)尾向機(jī)頭方向運(yùn)行時(shí)該指示燈亮。重載：“重載/輕載”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“重載”時(shí)該指示燈亮。輕載：“重載/輕載”轉(zhuǎn)換開關(guān)

14、打到“輕載”時(shí)該指示燈亮。整流運(yùn)行：“起車”按鈕第一次按下后，變頻器正常工作則“變頻器運(yùn)行”指示燈亮。行車：絞車開始運(yùn)行后該指示燈亮。停車：絞車停止時(shí)該指示燈亮，如果是因?yàn)榻g車的故障和急停按鈕按下造成的停車， 指示燈不亮，“急?！敝甘緹袅?。急停：“急?！卑粹o按下和故障造成的停車，該指示燈亮。漏泄急停：漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出急停信號(hào)使絞車急停。打點(diǎn)急停：打點(diǎn)系統(tǒng)發(fā)出急停信號(hào)使絞車急停。位置清零：在機(jī)頭處放有一個(gè)位置傳感器即機(jī)頭過卷開關(guān)，當(dāng)絞車運(yùn)行到這個(gè)位置時(shí)， 系統(tǒng)會(huì)將絞車的當(dāng)前位置設(shè)置為零。故障報(bào)警：系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮，故障解除后，按下“報(bào)警解除”按鈕則該指示 燈熄滅，如果故障沒有解除，按

15、下“報(bào)警解除”該指示燈仍然亮。機(jī)頭過卷：絞車發(fā)生機(jī)頭過卷故障時(shí)該指示燈亮。機(jī)尾過卷：絞車發(fā)生機(jī)尾過卷故障時(shí)該指示燈亮。變頻故障：變頻器發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮。風(fēng)機(jī)故障：風(fēng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮。閘電機(jī)故障：閘電機(jī)發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮。5.3數(shù)碼管含義電壓（伏）：變頻器輸出的電壓值。電流（安）：變頻器輸出的電流值。位置（米）：絞車當(dāng)前所處的位置。速度（米/秒）：絞車當(dāng)前的運(yùn)行速度。5.4接線在現(xiàn)場(chǎng)條件滿足的情況下，設(shè)備的擺放盡量滿足以下要求：電纜走線方便：主要考慮動(dòng)力電纜的走線方便，660電源t電抗器輸入t電抗器輸出t 變頻器輸入T變頻器輸出T電機(jī)。強(qiáng)電、弱電分開；動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜分開：盡量保證

16、變頻器與操作臺(tái)連接的信號(hào)電 纜、外圍傳感器電纜（過卷開關(guān)、速度傳感器、打點(diǎn)急停、泄漏急停）遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜，靠近 的地方盡量保證動(dòng)力電纜和其它電纜垂直，不要平行走線。維修方便，及各個(gè)設(shè)備的門能夠無(wú)障礙打開。操作臺(tái)的擺放位置應(yīng)便于操作人員觀察無(wú)極繩絞車的運(yùn)行情況。5.5上電前檢查設(shè)備檢查操作臺(tái)表面的各個(gè)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、手柄、指示燈、數(shù)碼管有無(wú)損壞；檢查液晶屏內(nèi)部有無(wú)進(jìn)水；檢查電抗器、變頻器、 PLC控制箱內(nèi)部元器件有無(wú)損壞，接線有無(wú)松動(dòng)；上電前要提前一天在電抗器和變頻器內(nèi)部放入干燥劑，日常維護(hù)中要注意定期更換干燥劑， 并且要及時(shí)清理內(nèi)部的煤塵。5.6現(xiàn)場(chǎng)接線（注意：將操作臺(tái)和變頻器分別可靠接地）動(dòng)力

17、電纜的接線（4芯動(dòng)力電纜）：660V電源到電抗器：見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；電抗器到變頻器：見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；變頻器到變頻電機(jī)：見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；注意：如果動(dòng)力電纜為屏蔽電纜，要將電纜外皮上的導(dǎo)電層刮掉，保證外皮不要碰到 接線柱。電抗器與變頻器的其它接線（四芯電纜）：見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；變頻器與閘電機(jī)、變頻電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)的接線：見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”變頻器與操作臺(tái)的接線（四芯屏蔽電纜）；見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”；注意：這根電纜要盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜。； 傳感器與操作臺(tái)的接線（四芯電纜） 見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接

18、線圖”；注意：泄漏急停常開、常閉可以通過液晶屏設(shè)定，如果設(shè)定為常閉點(diǎn)，調(diào)試時(shí)如果泄漏急停沒有接入，要先把泄漏急停的輸入短接。速度傳感器顏色對(duì)應(yīng)：棕色：電源+;藍(lán)色：電源-;黑色：信號(hào)，速度傳感器與磁鋼的距離 5-10mm ；操作臺(tái)電源接線操作臺(tái)電源從照明綜保取電，接至端子排L,N（見文檔“無(wú)極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖”）。5.7 上電首先給操作臺(tái)127V上電，操作臺(tái)上電后兩個(gè)紅色的電源指示燈亮，顯示屏自動(dòng)啟動(dòng)， 數(shù)碼管點(diǎn)亮，由于此時(shí)變頻器還沒有上電，所以系統(tǒng)會(huì)報(bào)故障，“故障報(bào)警”指示燈被點(diǎn)亮，只要在變頻器啟動(dòng)后按一下“報(bào)警解除”按鈕就會(huì)恢復(fù)正常，將變頻器的隔離開關(guān)合上，則變頻器上電。5.8 檢查和

19、修改變頻器參數(shù)變頻器上電后，按照參數(shù)設(shè)置表修改變頻器逆變側(cè)參數(shù)（只要修改變電機(jī)參數(shù)， P1.0-P1.5）,變頻器門上右側(cè)的轉(zhuǎn)化開關(guān)用來(lái)選擇門上的鍵盤用在整流側(cè)或是逆變側(cè)（打到 左邊整流側(cè)有效，打到右邊逆變側(cè)有效）。5.9變頻器自學(xué)習(xí)變頻器參數(shù)檢查無(wú)誤后， 對(duì)變頻器整流側(cè)和逆變側(cè)按順序分別進(jìn)行自學(xué)習(xí)，在對(duì)逆變側(cè)自學(xué)習(xí)時(shí)要將整流側(cè)改為就地控制（local）,先啟動(dòng)整流側(cè)然后對(duì)逆變側(cè)自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)前 要將參數(shù)P14.0改為L(zhǎng)OCK狀態(tài)。5.10運(yùn)行調(diào)試保證“正常應(yīng)急”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“正常” ，“急停”按鈕處于松開狀態(tài)，如果“變頻器 故障”和“故障報(bào)警”燈亮，按下“報(bào)警解除”按鈕，如果“變頻器故障”燈

20、還亮，按下“復(fù) 位”按鈕，再按“報(bào)警解除”按鈕，如果“變頻器故障”燈還亮，檢查變頻器鍵盤，查看變 頻器故障代碼。如果沒有故障，將手柄調(diào)到低位，“重載/輕載”開關(guān)打到“重載”，按下“行車”按鈕，“變頻器運(yùn)行”燈亮，“起車”燈亮，“抱閘”燈滅，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；檢查電機(jī)側(cè)的制動(dòng)閘是否松開；電機(jī)側(cè)的散熱風(fēng)機(jī)的風(fēng)向應(yīng)向電機(jī)方向，如果不是，調(diào)換三相中的任意兩相；減速箱加油后，將手柄推到最高位，“重載/輕載”開關(guān)打到“重載”，觀察液晶屏的“頻率”到50赫茲；將“重載/輕載”開關(guān)打到“輕載”，觀察液晶屏的“頻率”到100赫茲。穿繩后，觀察梭車的運(yùn)行方向和 “上行/下行”指示燈是否對(duì)應(yīng)，梭車向機(jī)尾方向運(yùn)行，“上行”燈

21、亮，梭車向機(jī)頭方向運(yùn)行，“下行”燈亮，否則任意交換電機(jī)線三相中的兩相。5.11裝置運(yùn)行主界面裝置上電后，自動(dòng)進(jìn)入圖 2所示的運(yùn)行主界面。主要顯示參數(shù)有：當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間；系統(tǒng)共運(yùn)行小時(shí)數(shù)；電壓（伏）：變頻器輸出的電壓值電流（安）：變頻器輸出的電流值位置（米）：絞車當(dāng)前所處的位置速度（米/秒）：絞車當(dāng)前的運(yùn)行速度總距離（千米）：絞車運(yùn)行的總距離頻率（赫茲）：變頻器當(dāng)前的輸出頻率開關(guān)量查看包括：正常、重載、輕載、機(jī)頭過卷、機(jī)尾過卷、急停、泄露急停、打點(diǎn)急停、位置清零、故障報(bào)警、變頻器故障。絞車位置顯示圖形顯示，表示絞車。11:19:48系統(tǒng)共運(yùn)行=328小時(shí)牽引車電氐658電流1応Y位置172速虞10

22、. 27總距離1237. 650VA氷米/秒千米Hz-向機(jī)頭方向用戶退出參數(shù)設(shè)苣軌道配苴用戶登陸特載載自重輕上過卷下過卷o超速 o打滑 o過壓 欠壓 過疣（I）堵轉(zhuǎn)o急停泄漏急停 o打點(diǎn)急停 O位置淸零 0故障報(bào)警 變頻器故障過溫線路總長(zhǎng)度 260米圖2系統(tǒng)運(yùn)行主界面5.12 用戶登陸鼠標(biāo)點(diǎn)擊“用戶登陸”按鈕，彈出圖3所示用戶登陸界面。需要用戶權(quán)系統(tǒng)運(yùn)行后，默認(rèn)沒有用戶登陸， 當(dāng)要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或者進(jìn)行軌道配置時(shí), 限才能進(jìn)行操作。圖3用戶登陸界面5.13 用戶退出當(dāng)用戶登陸后，需要退出時(shí)，按“用戶退出”按鈕，彈出如圖4所以界面。圖4用戶退出 按“是”用戶退出。5.14參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”按

23、鈕，彈出圖5所示參數(shù)配置界面。配首保存返回主界面1丄材上堰起點(diǎn)2上玻起點(diǎn)3上坡起點(diǎn)4上玻起點(diǎn)5上嬖起點(diǎn)6上坡起點(diǎn)7丄材上坡趙點(diǎn)8匸行上坡起點(diǎn)-g匸行上坡起點(diǎn)10丄行上坡起點(diǎn)11丄行上陵起點(diǎn)1213丄行上坡起點(diǎn)14丄行上壤起點(diǎn)15打上壤起點(diǎn)16上按起點(diǎn)Ro Ro d ooo o|o |o0 Ro Ro Ro ro017也行上城起點(diǎn)01R也和上玻起點(diǎn)019也祜上城起克020021丄祜上坡起點(diǎn)022卷行上坡起點(diǎn)023行上玻起點(diǎn)024匸行上玻起點(diǎn)025$行上坡起點(diǎn)r o26丄行上坡起點(diǎn)j-jlr o27$打上坡起點(diǎn)*028上坡起倉(cāng)*029$行上坡起點(diǎn)030$行上坡起點(diǎn)031$行上坡起點(diǎn)二032丄行上坡

24、起點(diǎn)0圖5參數(shù)設(shè)置設(shè)置參數(shù)包括: 總長(zhǎng)度（米）：絞車運(yùn)行的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離自動(dòng)減速使能（0/1）:是否使能自動(dòng)減速功能，設(shè)置為1使能自動(dòng)減速功能， 設(shè)置為0禁止自動(dòng)減速功能。自動(dòng)減速頻率：自動(dòng)減速使能時(shí)，設(shè)置自動(dòng)減速電機(jī)的運(yùn)行頻率。泄漏急停類型：設(shè)置泄漏急停輸出為常開或常閉，設(shè)置為0為常開點(diǎn)，設(shè)置為1為常閉點(diǎn)。打點(diǎn)急停類型：設(shè)置打點(diǎn)急停輸出為常開或常閉，設(shè)置為0為常開點(diǎn)，設(shè)置為1為常閉點(diǎn)。單脈沖距離（毫米）：速度傳感器每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的絞車運(yùn)行的距離。位置請(qǐng)零點(diǎn)：位置清零按鈕按下或位置傳感器動(dòng)作對(duì)應(yīng)的當(dāng)前距離。關(guān)鍵點(diǎn)配置：關(guān)鍵點(diǎn)類型配置包括：上行上坡起點(diǎn)；上行上坡坡頂；上行下坡起點(diǎn)；上行下坡坡

25、底；上行彎道起點(diǎn)；上行彎道終點(diǎn)；上行岔道起點(diǎn)。關(guān)鍵點(diǎn)長(zhǎng)度配置：關(guān)鍵點(diǎn)所在的位置。注意：不用的關(guān)鍵點(diǎn)不能配置為“終點(diǎn)”，保持默認(rèn)設(shè)置“上行上坡起點(diǎn)”；在參數(shù)配置完后一定要點(diǎn)擊按鈕“配置保存”，這樣配置的參數(shù)才可以保存下來(lái)。參數(shù)配置完后，點(diǎn)擊返回主界面按鈕可以返回系統(tǒng)運(yùn)行主界面。5.15起車和停車將“正常/應(yīng)急”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“正常”狀態(tài)，此時(shí)“故障報(bào)警”燈不亮，如果“故障報(bào)警”燈亮則系統(tǒng)有故障，排除故障后才能起車。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確?！扒斑M(jìn)/后退”、“重載/輕載”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到正確的位置，將手柄放到最低位置，按下“預(yù)告”按鈕，提醒沿線人員 開始行車。如果絞車當(dāng)前位置在起點(diǎn)附近，將“前進(jìn)/后退”轉(zhuǎn)換開關(guān)打

26、到相應(yīng)的位置，以使絞車能經(jīng)過位置清零傳感器一次，將絞車當(dāng)前位置清零，消除運(yùn)行過程中的位置累積誤差。按下“起車”按鈕，絞車啟動(dòng)后，“行車”指示燈會(huì)被點(diǎn)亮，“抱閘”指示燈熄滅，喇叭會(huì)發(fā)出“開始行車”語(yǔ)音信息，此時(shí)可以向上推動(dòng)手柄，使絞車以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行。需要停車時(shí)，按下“停車”按鈕，“抱閘”指示燈點(diǎn)亮，“停車”指示燈亮，“行車”指示燈熄滅。另外，在到達(dá)終點(diǎn)和起點(diǎn)時(shí)如果操作人員沒有停車，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停車。注意：運(yùn)行過程中禁止轉(zhuǎn)換“前進(jìn) /后退”轉(zhuǎn)換開關(guān)。5.16急停絞車急停的方式有以下幾種： 1）緊急情況下操作人員拍下“急停”按鈕 2 ）出現(xiàn)故障 時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出急停命令 3）漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)和打點(diǎn)系統(tǒng)

27、發(fā)出的急停命令。 發(fā)生以上任何 一種情況，絞車都會(huì)急停，“急?！敝甘緹舯稽c(diǎn)亮，“抱閘”指示燈被點(diǎn)亮。“急?！卑粹o被拍下造成的急停在下次起車前要把“急?！卑粹o松開。除了“變頻器故障”造成的急停要把故障解除后，按下“報(bào)警解除”按鈕，“故障報(bào)警”指示燈熄滅后，才能起車，如果是“變頻器故障”造成的停車，在故障解除后，先按下“復(fù) 位”按鈕，再按下“報(bào)警解除”按鈕，“故障報(bào)警”指示燈熄滅后，然后才能起車。5仃行車中的狀態(tài)監(jiān)視絞車在運(yùn)行過程中，操作人員可以通過狀態(tài)指示燈、數(shù)碼管和顯示屏觀察系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)信息和運(yùn)行參數(shù)， 狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示的信息在顯示屏中都有相同的顯示，顯示屏除了顯示和狀態(tài)指示燈、

28、數(shù)碼管相同的信息外，還顯示絞車運(yùn)行的軌跡和絞車當(dāng)前所處 的位置，操作人員根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的操作。操作人員在絞車運(yùn)行過程中要根據(jù)聲音和圖像信息對(duì)絞車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，特別是絞車運(yùn)行到“上坡” “下坡” “岔道” “彎道”關(guān)鍵點(diǎn)處，使絞車以合適的速度通過這些關(guān)鍵點(diǎn)， 如果設(shè)置了自動(dòng)減速功能和自動(dòng)減速頻率，絞車運(yùn)行到關(guān)鍵點(diǎn)前會(huì)自動(dòng)減速，過了關(guān)鍵點(diǎn)會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的速度。以“上坡”為例，當(dāng)絞車運(yùn)行前方出現(xiàn)上坡時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過語(yǔ)音提示操作人員“前方有上坡”；絞車?yán)^續(xù)運(yùn)行一段距離后系統(tǒng)會(huì)提醒操作人員“前方上坡減速慢行”，此時(shí)操作人員需要通過手柄減速，使絞車速度低于上坡允許的最大速度；開始上坡時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒操

29、作人員“開始上坡”，此時(shí)如果絞車運(yùn)行速度大于自動(dòng)減速頻率對(duì)應(yīng)的速度，絞車會(huì)以自動(dòng)減速對(duì)應(yīng)的速度通過上坡點(diǎn)；過了上坡點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)提醒操作人員“坡道已過可以加速”，絞車速度恢復(fù)到手柄對(duì)應(yīng)的速度。6使用注意事項(xiàng)1）當(dāng)絞車長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)行，即長(zhǎng)時(shí)間沒有按“行車”按鈕，變頻器整流側(cè)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)再次需要行車時(shí)，只需按照正常的操作順序按下 “行車”按鈕，變頻器整流側(cè)會(huì)自動(dòng)開啟。2）“前進(jìn)/后退”狀態(tài)轉(zhuǎn)換必須要在絞車停止時(shí)才能換向。3）絞車每次運(yùn)行到起點(diǎn)處要完成“位置清零”操作，對(duì)絞車位置進(jìn)行校正。4）“復(fù)位”按鈕只有在變頻器故障排除后使用，在電機(jī)運(yùn)行過程中請(qǐng)勿使用。5） 顯示屏參數(shù)設(shè)置中，不用的關(guān)鍵點(diǎn)不能配置為

30、“終點(diǎn)”，保持默認(rèn)設(shè)置“上行上坡起點(diǎn)”；在參數(shù)配置完后一定要點(diǎn)擊按鈕“配置保存”，這樣配置的參數(shù)才可以保存下來(lái)。6）在給操作臺(tái)上電時(shí)，由于變頻器還沒有上電，所以系統(tǒng)會(huì)報(bào)故障，只要在變頻器啟 動(dòng)后按一下“報(bào)警解除”按鈕就會(huì)恢復(fù)正常。7常見故障及其處理方法絞車電控PLC端子定義操作臺(tái)內(nèi)PLCI/O 接口定義輸入10.0行車信號(hào)輸入，常開，按下行車按鈕時(shí)有輸入I0.1停車信號(hào)輸入，常閉，常態(tài)時(shí)有輸入I0.2急停信號(hào)輸入，常閉，常態(tài)時(shí)有輸入I0.3速度信號(hào)輸入，行車后脈沖輸入I0.4復(fù)位信號(hào)輸入，常開，按下復(fù)位后有輸入I0.5報(bào)警解除信號(hào)輸入，常開，按下報(bào)警解除后有輸入I0.6正常信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換

31、開關(guān)旋至正常時(shí)有輸入I0.7前進(jìn)信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至前進(jìn)時(shí)有輸入I1.0后退信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至后退時(shí)有輸入I1.1重載信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至重載時(shí)有輸入I1.2輕載信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至輕載時(shí)有輸入11.3機(jī)尾過卷信號(hào)輸入，常開，當(dāng)機(jī)尾過卷開關(guān)動(dòng)作時(shí)有輸入I1.4機(jī)頭過卷信號(hào)輸入，常開，當(dāng)機(jī)頭過卷開關(guān)動(dòng)作時(shí)有輸入11.5位置清零信號(hào)輸入，常開，當(dāng)位置清零傳感器動(dòng)作或位置 清零按鈕按下時(shí)有輸入12.0打點(diǎn)急停信號(hào)輸入，常開或常閉可由操作臺(tái)定義，打點(diǎn)急 停時(shí)動(dòng)作I2.1漏泄急停信號(hào)輸入，常開或常閉可由操作臺(tái)定義，漏泄急 停時(shí)動(dòng)作I2.224V電源檢測(cè)信號(hào)輸入，24V電

32、源正常時(shí)有輸入I2.315V電源檢測(cè)信號(hào)輸入，15V電源正常時(shí)有輸入I2.412V電源檢測(cè)信號(hào)輸入，12V電源正常時(shí)有輸入I2.5預(yù)告信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至預(yù)告時(shí)有輸入輸出Q0.0急停信號(hào)輸出，常開，按下急停按鈕后有輸入Q0.4預(yù)告信號(hào)輸出，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至預(yù)告時(shí)有輸出變頻器內(nèi)PLCI/O 接口定義輸入I0.0整流側(cè)啟動(dòng)信號(hào)輸入，常開，當(dāng)整流側(cè)啟動(dòng)后有輸入I0.1主接觸器吸合信號(hào)輸入，常開，當(dāng)主接觸器吸合時(shí)有輸入I0.2逆變側(cè)啟動(dòng)信號(hào)輸入，常開，當(dāng)逆變側(cè)啟動(dòng)后有輸入I0.3變頻器方向信號(hào)輸入，反向啟動(dòng)時(shí)有輸入I0.4變頻器故障信號(hào)輸入，常開點(diǎn)，當(dāng)變頻器故障時(shí)有輸入I0.5風(fēng)機(jī)故障信號(hào)輸

33、入，常閉點(diǎn)，故障時(shí)沒有輸入I0.6閘電機(jī)故障信號(hào)輸入，常閉點(diǎn)，故障時(shí)沒有輸入I0.7急停信號(hào)輸入，常開點(diǎn)，收到急停命令后有輸入I1.0松閘信號(hào)輸入，常開點(diǎn)，松閘時(shí)有輸入I1.1斷電閉鎖，當(dāng)隔離開關(guān)動(dòng)作時(shí)有輸入輸出Q0.0逆變側(cè)啟?？刂菩盘?hào)輸出，有輸出時(shí)逆變側(cè)啟動(dòng)，反之停止Q0.1逆變側(cè)方向控制信號(hào)輸出，沒有輸出時(shí)為正向，反之為反向Q0.2逆變側(cè)復(fù)位信號(hào)輸出，當(dāng)操作臺(tái)上復(fù)位按鈕被按下時(shí)有輸出Q0.3逆變側(cè)閉鎖信號(hào)，常閉點(diǎn)，常態(tài)時(shí)有輸出Q0.4整流側(cè)啟?？刂菩盘?hào)輸出，有輸出時(shí)整流側(cè)啟動(dòng)，反之停止Q0.5整流側(cè)復(fù)位信號(hào)輸出，當(dāng)操作臺(tái)上復(fù)位按鈕被按下時(shí)有輸出Q0.6整流側(cè)閉鎖信號(hào)，常閉點(diǎn)，常態(tài)時(shí)有輸出

34、Q0.7閘電機(jī)控制信號(hào)輸出，有輸出時(shí)松閘Q1.0風(fēng)機(jī)控制信號(hào)輸出，有輸出時(shí)變頻器散熱風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)ZWK12礦用無(wú)極繩絞車控制裝置使用說(shuō)明書V1.1絞車電控系統(tǒng)常見故障原因分析及處理方法故障現(xiàn)象原因分析處理方法液日日屏無(wú)顯示1. 液晶屏電源本身 有故障2. 液晶屏電源線連 接不可靠1. 檢查PLC控制箱內(nèi)24V開關(guān)電源是否正常，如損壞 請(qǐng)更換。2. 檢查PLC控制箱到液晶屏防爆箱的24V電源液晶屏無(wú)數(shù)據(jù)液晶屏通信故障1.若指示燈矩陣和LED數(shù)碼管顯示正常，請(qǐng)打開液晶 屏背后防爆箱，檢查后面通信轉(zhuǎn)接板是否與液晶屏 接口可靠連接LED數(shù)碼管無(wú)顯 示數(shù)碼管顯示板故障打開數(shù)碼管后蓋，檢查數(shù)碼管顯示板上的A、

35、B通信線連接是否可靠操作臺(tái)上電后無(wú) 任何數(shù)據(jù)顯示1. 操作臺(tái)127V電源沒有輸入2. 電源板故障1. 檢查127V電源是否已輸入2. 打開PLC控制箱，檢查保險(xiǎn)絲是否燒斷。3. 觀察電源板紅色指示燈是否亮，若閃爍，請(qǐng)檢查電源板輸出是否有短路或過載，右指示燈不亮，請(qǐng)更換電 源板液晶屏鼠標(biāo)不動(dòng) 作鍵盤連接插頭松動(dòng)打開鍵盤背后蓋板，檢查電路板上的白色插頭是否連接 可靠過卷保護(hù)、位置 清零、漏泄急停 無(wú)效1. 保護(hù)開關(guān)損壞2. 開關(guān)與操作臺(tái)之 間電纜連接不可 靠1. 檢查保護(hù)開關(guān)是否正常，斷電后用萬(wàn)用表對(duì)準(zhǔn)觸點(diǎn) 手動(dòng)觸發(fā)，或者上電時(shí)用反光帶人為觸發(fā)光電開關(guān) 看是否輸入有指示2. 用對(duì)講機(jī)打急停點(diǎn)，看基

36、地臺(tái)急停是否有輸出3. 檢查電纜連接情況，電纜是否損壞語(yǔ)音預(yù)告重復(fù)不 停1. PLC故障1.長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行未斷電，請(qǐng)將操作臺(tái)斷電后重新上電小車在軌跡上的 位置顯示不準(zhǔn)確1. 軌跡總長(zhǎng)度設(shè)置 偏小，實(shí)際運(yùn)行距 離超過圖表長(zhǎng)度2. 運(yùn)行距離計(jì)算誤1. 按照無(wú)極繩實(shí)際長(zhǎng)度加一定余量設(shè)置軌跡總長(zhǎng)度， 保證小車在軌跡之內(nèi)前進(jìn)后退2. 梭車回到位置清零點(diǎn)時(shí)用位置清零按鈕對(duì)小車位置 進(jìn)行校準(zhǔn)差積累造成顯示 與實(shí)際不符3.速度傳感器問題 造成距離計(jì)算誤 差3.檢查速度傳感器速度顯示不準(zhǔn)確4.2.1. 速度傳感器 電氣連接不可靠4.2.2. 速度傳感器探頭與磁鋼安裝 距離過大1. 檢查速度傳感器與操作臺(tái)連線，+12

37、V電源、GND、速度信號(hào)是否正確接入（參考接線表）。打開PLC箱，若條件允許，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)觀察速度傳感器是否已輸入PLC（ PLC輸入側(cè)對(duì)應(yīng)LED閃爍不停）。2. 保證速度傳感器磁鋼數(shù)量是否是6個(gè)，探頭與磁鋼是否距離足夠近按操作臺(tái)行車按 鈕變頻器不動(dòng)作變頻器正常的情況 下，可能是變頻器 內(nèi)PLC與操作臺(tái) PLC通信不暢1、檢查操作臺(tái)與變頻器之間通訊是否正常，具體方法為按操作臺(tái)復(fù)位按鈕，查看變頻器內(nèi)部PLC是否有復(fù)位信號(hào)輸出2、 通訊正常的話，查看操作臺(tái)內(nèi)部PLC有沒有啟動(dòng)信號(hào)輸入，變頻器內(nèi)部 PLC有沒有啟動(dòng)信號(hào)輸出，變 頻器是否收到啟動(dòng)信號(hào)故障報(bào)警無(wú)法解 除故障沒有排除檢查所報(bào)故障；1. 過卷開

38、關(guān)動(dòng)作后梭車是否仍在過卷開關(guān)位置2. 漏泄急停若觸發(fā)后是否需要對(duì)講機(jī)手動(dòng)復(fù)位3. 閘電機(jī)故障觸發(fā)后是否已將熱繼電器復(fù)位4. 變頻器故障報(bào)警后是否復(fù)位5. 排除故障后按報(bào)警解除，若是變頻器故障，排除后 按先復(fù)位按鈕再按報(bào)警解除閘電機(jī)故障閘電機(jī)保護(hù)熱繼電器 或斷路器動(dòng)作1. 打開變頻器箱，將熱繼電器復(fù)位（藍(lán)色圓按鈕），斷路器若斷開請(qǐng)推合2. 檢查閘電機(jī)與變頻電機(jī)風(fēng)機(jī)是否過熱，排除機(jī)械故 障使其能夠順暢運(yùn)行再上電行車操作臺(tái)報(bào)變頻器 故障變頻器有故障輸出到 操作臺(tái)觀察變頻器鍵盤所報(bào)故障，按照變頻器故障處理方法處 理。（整流側(cè)和逆變側(cè)共用一個(gè)鍵盤，轉(zhuǎn)換時(shí)請(qǐng)打開 變頻器門上右側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換，操作臺(tái)報(bào)變頻

39、器 故障時(shí)可能是整流側(cè)和逆變側(cè)任一側(cè)報(bào)出的故障， 因此要用轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到整流或逆變位置使故障代 碼顯示出來(lái)。）操作臺(tái)報(bào)變頻器 故障停車，同時(shí) 鍵盤紅色指示燈 亮，并顯示出故 障代碼變頻器故障記錄所報(bào)代碼，查詢 SOHO變頻器用戶手冊(cè)，按照故障 代碼表格中處理方法進(jìn)行處理。整流側(cè)不能運(yùn)行1. 輸入電源缺相或 輸入電源電壓低2. 電抗器中充電回 路故障1. 保證二相電源全部有輸入，電壓在適合變頻器正常 工作范圍之內(nèi)2. 排除充電回路故障。檢查充電電阻（電抗器箱中） 是否完好，如損壞，請(qǐng)不要立即更換，檢查變頻器3.整流側(cè)IGBT模塊、驅(qū)動(dòng)板燒壞整流側(cè)IGBT模塊和驅(qū)動(dòng)板是否完好，變頻器內(nèi)濕度 是否過大（如下）。3.觀察IGBT模塊是否有明顯燒壞痕跡。如燒壞，請(qǐng)聯(lián) 系我公司更換。變頻器腔體內(nèi)放入足量干燥劑并定 期更換。電抗器中K1接 觸器（在主回路 中較大的真空接觸器）不吸合1. 電抗器中充電回 路故障2. 整流側(cè)元件、驅(qū)動(dòng)板損壞1. 排除充電回路故障，檢查充電電阻是否燒壞，K1真空接觸器控制線圈是否燒壞，若電阻燒壞請(qǐng)參見“整流側(cè)不能運(yùn)行”處理方法。若接觸器線圈燒壞請(qǐng)更換。2. 變頻器整流側(cè)本身故障，造成控制K1接觸器吸合的 常開點(diǎn)不能閉合（PIU兩條線）。參見“整流側(cè)不能 運(yùn)行”處理方法第三條。整流側(cè)