可編程控制器PLC應用

1、可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足3.2搬運機械手系統(tǒng)硬件設計3.3搬運機械手控制程序設計1操作面板及動作說明“,，“”,，”,現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同

2、部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2,3第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及團與動作,可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機

3、械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過

4、程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械

5、手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3

6、搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作

7、轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，

8、搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其

9、動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。

10、本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.2

11、1.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；

12、其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年

13、增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定

14、位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的

15、要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況

16、1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動

17、運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求

18、量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的

19、精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟

20、發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手

21、的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退

22、的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器

23、的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機

24、械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)

25、代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章

26、機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退

27、、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，

28、控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可

29、實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,

30、滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。

31、第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進

32、、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和

33、發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動

34、作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和

35、不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要

36、 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進

37、、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的

38、普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不

39、同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的

40、限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種

41、操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車

42、的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自

43、動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥

44、產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機械手結構及可編程控制器PLC應用列一機械手隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運

45、方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運從而實動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉, 現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1-SQ9)產生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、 慢退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產中的各種操作要 求。第一章機械手的概況1.21.3搬運機械手的應用簡況機械手的應用意義機械手的發(fā)展概況,”2第三章搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計3.1搬運機