電力拖動自動控制系統(tǒng)-習題集

1、/.西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠程教育課程代碼：DL009課程名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng)一、單選（本大題共 50小題，每小題1分，共50分）1. 異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)中，串級調(diào)速裝置的容量（）A. 隨調(diào)速范圍的增大而增大B. 隨調(diào)速范圍的增大而減小C. 與調(diào)速范圍無關(guān)D. 與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定2. 在恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時進行定子電壓補償，其目的是 （）oA. 維持轉(zhuǎn)速恒定B. 維持定子全磁通恒定C. 維持氣隙磁通恒定D. 維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定3.在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是（）A. 故障保護B. PWM生成C. 電流調(diào)節(jié)D. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)4. 下

2、列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是（）A. 降電壓調(diào)速B. 串級調(diào)速C. 變極調(diào)速D. 變壓變頻調(diào)速5. 轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比（）OA. 抗負載干擾能力弱B. 動態(tài)速降增大C. 恢復(fù)時間延長D. 抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強6. 自動控制系統(tǒng)一般由被控制對象和（）組成。A. 輸入指令B. 控制裝置C. 輔助設(shè)備7. 增加直流自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍最有效的方法是（）A. 減小電動機轉(zhuǎn)速降B. 提高電樞電流C. 增加電動機電樞電壓8. 轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當負載增加以后，轉(zhuǎn)速要下降，系統(tǒng)自動調(diào)速以后，可以 使電動機的轉(zhuǎn)速（） 。A. 等于原

3、來的轉(zhuǎn)速B. 低于原來的轉(zhuǎn)速C. 高于原來的轉(zhuǎn)速D. 以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)9. 轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于（）A. 飽和狀態(tài)B. 調(diào)節(jié)狀態(tài)C. 截止狀態(tài)10. 調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)試過程中，保護環(huán)節(jié)的動作電流應(yīng)調(diào)節(jié)成（）A. 熔斷器額定電流大于過電流繼電器動作電流大于堵轉(zhuǎn)電流B. 堵轉(zhuǎn)電流大于過電流繼電器電流大于熔斷器額定電流C. 堵轉(zhuǎn)電流等于熔斷器額定電流11. 晶閘管低同步串級調(diào)速系統(tǒng)是通過改變（）進行調(diào)速。A. 轉(zhuǎn)子回路的串接電阻B. 轉(zhuǎn)子整流器的導(dǎo)通角C. 有源逆變器的觸發(fā)超前角12. 帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié) 器的

4、輸出為（） 。A. 零B. 大于零的定值C. 小于零的定值D. 保持原先的值不變13. 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的 PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（）。A. 消除穩(wěn)態(tài)誤差B. 不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C. 既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D. 加快動態(tài)響應(yīng)14. 采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括（）。A.M 法B. T法C. M/T 法D. F法2個 1個4個2個15. 在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需 要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（）。A. 1個和B. 2個和C. 2個和D. 4個和 16.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（）A. ACRB

5、. AVRC. ASRD. ATR17. 一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時（）A. 兩個調(diào)節(jié)器都飽和B. 兩個調(diào)節(jié)器都不飽和C. ST飽和，LT不飽和D. ST不飽和，LT飽和18. 帶二極管整流器的 SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（）矩形波。A. 幅值不變，寬度可變B. 幅值可變，寬度不變C. 幅值不變，寬度不變D. 幅值可變，寬度可變19. 繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢 相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（）A.° S <1，輸出功率低于輸入功率B.，輸出功率高于輸入功率C.輸出功率高于輸

6、入功率D.5 <0，輸出功率低于輸入功率20. 自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）。A. 越大越好B. 越小越好c.在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大越好21. 開環(huán)自控系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)將（）。A. 不能自動調(diào)節(jié)B. 能自動調(diào)節(jié)C. 能夠消除偏差22.在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當負載變化時，電動機的轉(zhuǎn)速也跟著變化，其原因是（）A. 整流電壓的變化B. 電樞回路電壓降的變化C. 控制角的變化D. 溫度的變化。23. 在晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng)中，為防止逆變顛覆，應(yīng)設(shè)置（）保護環(huán)節(jié)。A. 限制OWiQB. 限制C. 限制24. 在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，若正組晶閘管處于整流狀態(tài)，則反組晶閘管必然處在（）A. 待逆變

7、狀態(tài)B. 逆變狀態(tài)C. 待整流狀態(tài)25. 轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其基本思想是（）A. 保持定子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動機轉(zhuǎn)矩B. 保持磁通恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動機轉(zhuǎn)矩C. 保持轉(zhuǎn)子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動機轉(zhuǎn)矩26. 異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括（）。A. 電壓方程B. 磁鏈方程C. 轉(zhuǎn)矩方程D. 外部擾動27.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時，控制電壓Uct的大小取決于（）。A.轉(zhuǎn)速nB.負載電流IdlC. 轉(zhuǎn)速n和負載電流I山D.電流反饋系數(shù) 328.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（）。A.正弦波B方波C. 等腰三角波D. 鋸齒波29. 下列不屬于異步電

8、動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是（）A. 高階B. 低階C. 非線性D. 強耦合30. 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動。A. 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B. 電網(wǎng)電壓波動C. 負載D. 測速機勵磁電流31. 與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（）。A. 調(diào)速范圍寬B. 控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C. 計算復(fù)雜D. 控制結(jié)構(gòu)簡單32.異步電動機 WVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（）。A.恒G /例控制B. 恒C.恒控制D.恒33. 在調(diào)速系統(tǒng)中，當電流截止負反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）A. 過大B. 正常C. 過小D. 不變34. 在調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負反饋及電流微分負反饋是屬于（）環(huán)節(jié)。A.

9、 反饋環(huán)節(jié)B. 穩(wěn)定環(huán)節(jié)C. 放大環(huán)節(jié)D. 保護環(huán)節(jié)35. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）A. 主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號B. 主電路反饋的電流信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號C. 主電路反饋的電壓信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號36. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動時的調(diào)節(jié)作用，主要靠（）產(chǎn)生。A. 電流調(diào)節(jié)器B. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器C. 轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器37. 下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是（）A. 高階B. 線性C. 非線性D. 強耦合和 ACR 均飽和限幅輸出 不飽和， ACR 飽的限幅輸出 飽和限幅輸出， ACR 不飽和 和 ACR 均不飽和38. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)

10、調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（）A. ASRB. ASRC. ASRD. ASR39. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是（）A. PIDB. PIC. PD. PD40. 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（）A. 飽和非線性控制B. 轉(zhuǎn)速超調(diào)C. 準時間最優(yōu)控制D. 飽和線性控制41. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（）A. ACRB. AVRC. ASRD. ATR抑制電網(wǎng)電壓波動， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動 抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動 放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動42. 直流

11、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時（）A. ACRB. ACRC. ACRD. ACR43. a B配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（）。A. 既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B. 有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C. 既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D. 無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流44. 繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（）。（注：甘為電動機實際轉(zhuǎn)速,門為電動機同步轉(zhuǎn)速）A.，輸出功率低于輸入功率B.，輸出功率高于輸入功率C.，輸出功率高于輸入功率D.，輸出功率低于輸入功率45. 自控系統(tǒng)中反饋檢測元件的精度對自控系統(tǒng)

12、的精度（）A. 無影響B(tài). 有影響C. 有影響，但被閉環(huán)系統(tǒng)補償了46. 對于積分調(diào)節(jié)器，當輸出量為穩(wěn)態(tài)值時，其輸入量必然（）A. 為零B. 不為零C. 為負值47. 自動調(diào)速系統(tǒng)，當系統(tǒng)負載增大后轉(zhuǎn)速降增大，可通過負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作 用使轉(zhuǎn)速有所回升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電流將（）A. 增大B. 不變C. 減小D. 不能確定48. 帶有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為使電流截止負反饋參與調(diào)節(jié)后機械特性曲線下 垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻的阻值選得（）A. 大一些B. 小一些C. 接近無窮大49. 在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，均衡電抗器所起的作用是（）A. 限制脈動的環(huán)流B. 使主回路電流連續(xù)C.

13、用來平波50. 邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)，在無環(huán)流邏輯控制裝置 是使正、反組晶閘管（）。A. 同時工作B. 不同時工作C. 具有相同的觸發(fā)延遲角DLC中，設(shè)有多“ 1聯(lián)鎖保護電路的目的二、問答（本大題共 17小題，每小題1分，共17分）1. 典型I型系統(tǒng)和典型n型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能上有什么區(qū)別?2. 雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動過程有何特點？為什么一定會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)？3. 簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施?4何謂軟起動器？交流異步電動機采用軟起動器有什么好處?5. 在邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，實現(xiàn)無環(huán)流的原理是什么?6. 異步電動機串級調(diào)速機械特性的特征是什么?7. 采用比例調(diào)節(jié)器控制的電壓負反饋

14、系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時的速度是否有靜差？為什么？試說明理由。8. 晶閘管-電動機系統(tǒng)需要快速回饋制動時，為什么必須采用可逆線路?9. 為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓|心/ = 0時，調(diào)節(jié)器的輸出電壓是多少？它取決于那些因素？10. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號U冷未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a速反饋電壓Un是增加、減小還是不變?11. 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標有哪些？它們是怎么定義的？它們之間有什么關(guān)系?12. 請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點?13. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多 少

15、？為什么？14.單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征是什么?15.某轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K=20 ；電動機參數(shù)為：U220 V.丘尸(123 Q, ha=1500 r/inuK G7>=10 N'iii2：回路總電阻&=6山（包括I&I）,電樞回路總電感匸工=30 mH；晶閘管整流裝置采用三相橋式電路。試求：（1）滿足靜差率<5%的調(diào)速范圍有多大？ （2）電動機帶額定負載（4 ）判斷該系統(tǒng)動態(tài)運行的最低速是多少？（3）畫出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。是否穩(wěn)定。16.某直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率I=60kW，額定電壓Ux=220V,額定V

16、-M系統(tǒng)，主電路總電阻為R=0.18Q，電動電流b=305A，額定轉(zhuǎn)速iix=1000i/inin，采用機電勢系數(shù) CeKJJVnnnir 如果要求調(diào)速范圍 D=20,靜差率SW 5%（ 1）若采用開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿足要求？（2）若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定速降門兀最多允許多少?庫 (S)© 65 十 1) (0. 045s 十 1) (0 005 十 1)17.單閉環(huán)負反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為:20試用PI調(diào)節(jié)器將其校正成典型 I型系統(tǒng)，寫出調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)。畫出調(diào)節(jié)器電路圖，計算 調(diào)節(jié)器RC元件參數(shù)。若在設(shè)計過程中對調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)進行了近似處理，說明是何種E=0JCi7近似

17、。（要求：阻尼比，調(diào)節(jié)器輸入電阻Ro=4OK£2 )西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠程教育電力拖動自動控制系統(tǒng) （參考答案）一、單選（本大題共 50小題，每小題 1分，共 50 分） 在每小題列出的備選項中只有一個符合題目要求的，請將其選出并將“答題卡”的相 應(yīng)代碼涂黑，錯涂、多涂或未涂均無分1.A 2.C3. A4. D5. C6. B7. A8. B9. A10. A11. C12. A13. C14. B15. D16. A17.C18.A19.B20.C21.A22.B23.C24.A25.B26.D27.C28.A29.B30.D31.D32.C33.A34.B35.B36.A37. B

18、38. C39. B40. D41. C42. A43. D44. C45. B46. A47. A48. A49. A50. B二、問答（本大題共 17小題，每小題1分，共17分）K成反比。動態(tài)性能：典型 I型系II型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗1.對于典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時是無差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差， 且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為。對于典型II型系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時均無差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益 統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；典型 擾性能卻比較好。2.（1弁寺點=1他和非線性控制，2牆速超調(diào)退飽和超調(diào)），3灘時間最優(yōu)控制

19、， 由于ASR采用了飽和非線性控制，起動過程結(jié)束進入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使 轉(zhuǎn)速超調(diào)，MR的輸入偏差電壓皿説負值，才能使ASR退出飽和.這樣，采 用卩【調(diào)節(jié)器的雙閉壞調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào)。3.泵升電壓產(chǎn)生的原因采用二極管整流獲得直流電源時，電機制動時不能回饋電能，只好對 濾波電容充電，使電容兩端電壓升高， 產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能; 鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。4.帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可ly限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后 電流自動衰減下來，起動時間也短于一級降壓起動°主電5各釆用晶閘管交濟調(diào)壓 器，用連緘土也改變其輸岀電壓來保證恒流起動

20、，穩(wěn)定運彳亍時可用接觸器給晶閘管 旁路”以免晶閘管不必要地長期工作。視起動時所帶負載的大小，起動電濟可在 C0.54）1£it ±間調(diào)整，以荻得最佳的起動效果，但無論如何調(diào)S都不宜于滿載起 報負載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流 以縮短起 動時間。5.在邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯無環(huán)流控制器（DLC ）在任何時候都封鎖一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，確保兩組晶閘管不可能同時導(dǎo)通，所以不會產(chǎn)生環(huán)流。6.1）在串級調(diào)速時，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當改變逆變角b時，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變；在不同的b角下，異步電動機串級調(diào)速時的機械特性是

21、近似平行的。2）異步電動機串級調(diào)速時的機械特性比其固有特性要軟得多。3）串級調(diào)速時的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動機在正常接線時的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。7.有靜差.電壓負反饋系統(tǒng)中是在轉(zhuǎn)速較高時-5-譏化忽略了轉(zhuǎn)速的降 落認為電樞電壓正比于轉(zhuǎn)速，而實際上是電樞電壓無靜差從公式中可以看出速 度的降落是不能涓除的。因為調(diào)節(jié)器的輸岀是電力電子變換器的控制電壓 % = 所以只要電動機在運行，就必須有控制電壓4=因而也必須有轉(zhuǎn) 速偏差電壓8.當電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而 反向電流是不可能通過 VF流通的，這時可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變

22、狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機輸出電能實現(xiàn)回饋制動。9.積分控制時可以惜助積分作用.使反饋電壓E,與給定電壓眄相等，即使池5為 零匕匚一樣有輸出，不再需要山匸“來維持由此即可使輸出穩(wěn)定于給定值使調(diào) 速系統(tǒng)無靜差。當込=0時調(diào)節(jié)器的輸岀為電壓,是對之前時刻的輸入偏 差的積累。它取決于亠5的a去變化占人S為正q增加占AG為負下陥 當山為零時4不變.10.在轉(zhuǎn)速.電流戲閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)也 給定信號口未爰 增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)S轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器反饋電壓增加，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變大即電流 調(diào)節(jié)器給定變大，電流調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，電流調(diào)節(jié)器輸岀變大即電機電流變 大，進入重新調(diào)節(jié)階段.系銃穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速、電

23、流無靜差.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差 為4轉(zhuǎn)速反饋電壓5等于轉(zhuǎn)速給定信號U芻不變。11.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性燄扌諦有轉(zhuǎn)速降M- 2 調(diào)速范HD =注 抵和逛靜差率*聖，它們之間的關(guān)系為：3（1S），優(yōu)點：異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護方便、造價低廉，使 便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機。大量被用來拖動轉(zhuǎn)速基本不 調(diào)速性能比直流電機差。12.直流電機調(diào)速系統(tǒng)，優(yōu)點調(diào)速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調(diào)速，起動、制動性能好，過載轉(zhuǎn) 矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產(chǎn) 生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。交流電機調(diào)速系統(tǒng)（正好與直 流電機調(diào)速系統(tǒng)相反） 用環(huán)境廣，運行可靠， 變的生產(chǎn)機械。缺點：13.當兩個調(diào)節(jié)器都不恂和時，它們的輸入偏差電壓和輸岀電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR的輸岀限幅電壓Ud決定了電癇給定電壓的最大值*電濟調(diào)節(jié)器ACR的輸 出限幅電壓限制了包力電子變換器的最大輸出電壓14.（ 1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反