數(shù)控加工程序編制_數(shù)控車(chē)_3錐面軸程序編制

1、數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制-車(chē)削編程車(chē)削編程 (FANUC 0i)任務(wù)三：錐面軸的程序編制任務(wù)三：錐面軸的程序編制編制程序編制程序仿真加工仿真加工生產(chǎn)類型：?jiǎn)渭a(chǎn)類型：?jiǎn)渭鳎好鳎?585材料材料 45鋼鋼：能夠熟練的編寫(xiě)錐面軸類零件數(shù)控加工程序。：能夠熟練的編寫(xiě)錐面軸類零件數(shù)控加工程序。1會(huì)零件圖的工藝分析及加工方法的選擇；會(huì)零件圖的工藝分析及加工方法的選擇；2會(huì)加工順序及進(jìn)給路線的確定；會(huì)加工順序及進(jìn)給路線的確定；3. 會(huì)切削用量的確定；會(huì)切削用量的確定；4會(huì)數(shù)控加工工序卡的編制會(huì)數(shù)控加工工序卡的編制5會(huì)應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令會(huì)應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40、

2、單、單一固定循環(huán)指令一固定循環(huán)指令G90/G94編程指令；編程指令； 了解數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制定的原則了解數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制定的原則 繪制走刀路線圖繪制走刀路線圖 了解車(chē)削圓錐的加工工藝路線了解車(chē)削圓錐的加工工藝路線 單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令G90G94G90G94 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G41G42G40G41G42G40 數(shù)控車(chē)床上加工過(guò)程：數(shù)控車(chē)床上加工過(guò)程：兩把刀對(duì)刀兩把刀對(duì)刀數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制訂數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制訂1先粗后精先粗后精 選擇切入切出方向選擇切入切出方向最終輪廓一次走刀完成最終輪廓一次走刀完成內(nèi)外交叉內(nèi)外交叉2先近后遠(yuǎn)先近后遠(yuǎn) 3刀

3、具集中刀具集中 數(shù)控車(chē)削的走刀路線的確定數(shù)控車(chē)削的走刀路線的確定 走刀路線走刀路線是指數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中，刀具從起是指數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中，刀具從起刀點(diǎn)開(kāi)始，直至加工結(jié)束返回終點(diǎn)的軌跡，包括刀點(diǎn)開(kāi)始，直至加工結(jié)束返回終點(diǎn)的軌跡，包括切削加工的路徑切削加工的路徑以及以及刀具切入、切出刀具切入、切出等空運(yùn)行路等空運(yùn)行路線。線。 走刀路線是編寫(xiě)程序的依據(jù)之一走刀路線是編寫(xiě)程序的依據(jù)之一。因此在確定走。因此在確定走刀路線時(shí)，最好畫(huà)一張刀路線時(shí)，最好畫(huà)一張走刀路線圖走刀路線圖。 走刀路線圖走刀路線圖確定數(shù)控車(chē)削加工進(jìn)給路線的主要原則確定數(shù)控車(chē)削加工進(jìn)給路線的主要原則： 首先按照擬定的工步順序，確定零件

4、各加工表面進(jìn)給路線的順序；首先按照擬定的工步順序，確定零件各加工表面進(jìn)給路線的順序； 確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙度要求；度要求； 尋求最短的進(jìn)給路線尋求最短的進(jìn)給路線（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提高加工效率；高加工效率； 要選擇工件在加工時(shí)變形小的路線，對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄要選擇工件在加工時(shí)變形小的路線，對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對(duì)稱地去除加壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對(duì)稱地去除加工余量

5、的方法來(lái)安排進(jìn)給路線。工余量的方法來(lái)安排進(jìn)給路線。確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過(guò)程與空行程的確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過(guò)程與空行程的進(jìn)給路線；進(jìn)給路線；精加工切削過(guò)程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓精加工切削過(guò)程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓的順序進(jìn)行的的順序進(jìn)行的。切削用量的確定切削用量的確定 切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度切削速度)、背吃刀量和進(jìn)給、背吃刀量和進(jìn)給量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。應(yīng)編入程序單內(nèi)。 合理選擇切削用量的原則是，合理選

6、擇切削用量的原則是，粗加工時(shí)粗加工時(shí)，一般以提高，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工半精加工和精加工時(shí)和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本，經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可盡可能提高切削速度能提高切削速度。具體數(shù)值應(yīng)

7、根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)、切削用量。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)、切削用量手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。工 件 材 料 加 工 方 式 背 吃 刀 量 /mm 切 削 速 度 /(m/min) 進(jìn) 給 量 /(mm/r) 刀 具 材 料 粗 加 工 5 7 60 80 0.2 0.4 粗 加 工 2 3 80 120 0.2 0.4 精 加 工 0.2 0.3 120 150 0.1 0.2 車(chē) 螺 紋 70 100 導(dǎo) 程 Y T 類 鉆 中 心 孔 500 800 r/min 鉆 孔 30 0.1 0.2 W 18C r4V 碳 素 鋼 b600 M Pa 切 斷 (寬 度 5 mm) 70

8、110 0.1 0.2 Y T 類 粗 加 工 2 3 50 80 0.2 0.4 精 加 工 0.1 0.15 60 100 0.1 0.2 合 金 鋼 b=1470 M Pa 切 斷 (寬 度 5 mm) 40 70 0.1 0.2 Y T 類 粗 加 工 2 3 50 70 0.2 0.4 精 加 工 0.1 0.15 70 100 0.1 0.2 鑄 鐵 200 H B S 以 下 切 斷 (寬 度 5 mm) 50 70 0.1 0.2 Y G 類 粗 加 工 2 3 600 1000 0.2 0.4 精 加 工 0.2 0.3 800 1200 0.1 0.2 鋁 切 斷 (寬 度

9、 5 mm) 600 1000 0.1 0.2 Y G 類 粗 加 工 2 4 400 500 0.2 0.4 精 加 工 0.1 0.15 450 600 0.1 0.2 黃 銅 切 斷 (寬 度 5 mm) 400 500 0.1 0.2 Y G 類 數(shù)控車(chē)削用量推薦表數(shù)控車(chē)削用量推薦表主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度主要根據(jù)允許的切削速度 c(m/min)選取。選取。 D v1000Cn式中：式中： vc切削速度切削速度 D工件直徑工件直徑(mm)。 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說(shuō)明書(shū)中選取標(biāo)要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說(shuō)明書(shū)中選取標(biāo)準(zhǔn)值。準(zhǔn)值。普通精度軋制件用于軸類

10、（零件的數(shù)控車(chē)削加工普通精度軋制件用于軸類（零件的數(shù)控車(chē)削加工余量余量模鍛毛坯用于軸類零件的數(shù)控車(chē)削加工余量 車(chē)圓錐的加工路線分析車(chē)圓錐的加工路線分析 數(shù)控車(chē)床上車(chē)外圓錐，假設(shè)圓錐數(shù)控車(chē)床上車(chē)外圓錐，假設(shè)圓錐大徑為大徑為D D，小徑為，小徑為d d ，錐長(zhǎng)為，錐長(zhǎng)為L(zhǎng) L，車(chē)圓，車(chē)圓錐的加工路線如圖所示。錐的加工路線如圖所示。按階梯切削路線，兩刀粗車(chē)，最后按階梯切削路線，兩刀粗車(chē)，最后一刀精車(chē)；兩刀粗車(chē)的終刀距一刀精車(chē)；兩刀粗車(chē)的終刀距S S要作要作精確的計(jì)算，可有相似三角形得：精確的計(jì)算，可有相似三角形得：D-d 2LD-d 2S-apD-d 2L（D-d 2S-ap） 此種加工路線，粗車(chē)時(shí)

11、，刀此種加工路線，粗車(chē)時(shí)，刀具背吃刀量相同，但精車(chē)時(shí)，背具背吃刀量相同，但精車(chē)時(shí)，背吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線最短。的路線最短。 按圖按圖b的相似斜線切削路線，也需計(jì)算的相似斜線切削路線，也需計(jì)算粗車(chē)時(shí)終刀距粗車(chē)時(shí)終刀距S，同樣由相似三角形可計(jì)算，同樣由相似三角形可計(jì)算得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動(dòng)的距得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短。離較短。 按圖按圖c c的斜線加工路線，只需確定每次的斜線加工路線，只需確定每次背吃刀量背吃刀量a ap p，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀但在每

12、次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線較長(zhǎng)。具切削運(yùn)動(dòng)的路線較長(zhǎng)。外圓切削循環(huán)外圓切削循環(huán)指令指令G90 圓柱切削循環(huán)指令格式圓柱切削循環(huán)指令格式： G90 X(U)_Z(W)_F_G90 X(U)_Z(W)_F_ 該循環(huán)主要用于軸類零件的外該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓加工。圓加工。X、Z為車(chē)削循環(huán)中車(chē)削進(jìn)給路徑的為車(chē)削循環(huán)中車(chē)削進(jìn)給路徑的終點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)，U、W是圓柱面切削終點(diǎn)是圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)。 切入切入切削切削退刀退刀返回返回快速移動(dòng)快速移動(dòng) 進(jìn)給移動(dòng)進(jìn)給移動(dòng) 進(jìn)給移動(dòng)進(jìn)給移動(dòng) 快速移動(dòng)快速移動(dòng) 使用循環(huán)切削指令，注意：使用循環(huán)切削指令，

13、注意： 刀具必須刀具必須先定位至循環(huán)起點(diǎn)先定位至循環(huán)起點(diǎn)，再執(zhí)行循環(huán)切削指令再執(zhí)行循環(huán)切削指令， 完成一循環(huán)切削后，刀具回到此循環(huán)起點(diǎn)。完成一循環(huán)切削后，刀具回到此循環(huán)起點(diǎn)。 循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。 圓錐切削循環(huán)指令格式圓錐切削循環(huán)指令格式： G90 X(U)_Z(W)_R_F_G90 X(U)_Z(W)_R_F_ 該循環(huán)主要用于軸類零件該循環(huán)主要用于軸類零件的錐面加工。的錐面加工。 R的大?。旱拇笮。簽殄F度部分大端與小端為錐度部分大端與小端之之半徑差半徑差。R的正負(fù)：的正負(fù)：起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)標(biāo)時(shí)R為正，反之為負(fù)為正，反之為負(fù)。端面車(chē)削固定

14、循環(huán)指令端面車(chē)削固定循環(huán)指令G94 G94指令用于盤(pán)套類零件的垂直端指令用于盤(pán)套類零件的垂直端面或錐形端面的加工面或錐形端面的加工 。直端面車(chē)削固定循環(huán)直端面車(chē)削固定循環(huán) 指令格式為指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_F_G94 X(U)_Z(W)_F_ 錐錐端面車(chē)削固定循環(huán)指令格式端面車(chē)削固定循環(huán)指令格式為：為：G94 X(U)_Z(W)_R_F_G94 X(U)_Z(W)_R_F_ 刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償和磨損補(bǔ)償 在編程時(shí)，一般以其中一在編程時(shí)，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置為依據(jù)來(lái)建立工件坐刀尖位置為依據(jù)來(lái)建立工件坐標(biāo)系。

15、這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至加工位置時(shí)，刀尖的位置相對(duì)加工位置時(shí)，刀尖的位置相對(duì)于基準(zhǔn)刀刀尖位置就會(huì)有偏差于基準(zhǔn)刀刀尖位置就會(huì)有偏差。由此，原來(lái)設(shè)定的工件坐標(biāo)。由此，原來(lái)設(shè)定的工件坐標(biāo)系對(duì)這些刀具就不適用了。另系對(duì)這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過(guò)程中都外，每把刀具在加工過(guò)程中都有不同程序的磨損。因此，應(yīng)有不同程序的磨損。因此，應(yīng)進(jìn)行位置補(bǔ)償。進(jìn)行位置補(bǔ)償。按基準(zhǔn)刀尖編程基準(zhǔn)車(chē)刀當(dāng)前車(chē)刀刀架轉(zhuǎn)位幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償ZjXjXmZmZ1X2X1Z2按刀架中心編程 刀具的補(bǔ)償功能由刀具的補(bǔ)償功能由T T代碼實(shí)現(xiàn)。代碼實(shí)現(xiàn)。刀具幾何補(bǔ)償?shù)毒邘缀窝a(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與

16、編程時(shí)是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；刀具磨損補(bǔ)償?shù)毒吣p補(bǔ)償則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。與原始尺寸的誤差的。補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過(guò)補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過(guò)對(duì)刀對(duì)刀后采集到的，而且必須將這些后采集到的，而且必須將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確地儲(chǔ)存儲(chǔ)存到刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后通過(guò)程序中的到刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后通過(guò)程序中的刀刀補(bǔ)代碼來(lái)提取并執(zhí)行。補(bǔ)代碼來(lái)提取并執(zhí)行。 刀補(bǔ)指令用刀補(bǔ)指令用T代碼表示。常用代碼表示。常用T代碼格式為：代碼格式為：T xx xx，即，即T后可跟后可跟4位數(shù)，其中前位數(shù)，

17、其中前2位表示刀具號(hào)，后位表示刀具號(hào)，后2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放有刀具的有刀具的X軸偏置和軸偏置和Z軸偏置量。刀具補(bǔ)償號(hào)為軸偏置量。刀具補(bǔ)償號(hào)為00時(shí)，表示取時(shí)，表示取消補(bǔ)償。消補(bǔ)償。 若設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時(shí)有效時(shí)，刀補(bǔ)量是兩若設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時(shí)有效時(shí)，刀補(bǔ)量是兩者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編程的情況下，若還刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編

18、程的情況下，若還沒(méi)有磨損補(bǔ)償時(shí)，則只有幾何位置補(bǔ)償，沒(méi)有磨損補(bǔ)償時(shí)，則只有幾何位置補(bǔ)償， X= Xj、 Z= Zj；批量加工過(guò)程中出現(xiàn)刀具磨損后，則：批量加工過(guò)程中出現(xiàn)刀具磨損后，則： X= Xj+ Xm、 Z= Zj+ Zm； 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過(guò)拖板的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過(guò)拖板的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)帶自動(dòng)換刀的車(chē)床而言，執(zhí)行移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)帶自動(dòng)換刀的車(chē)床而言，執(zhí)行T指令指令時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前2位數(shù)字指定的刀具號(hào)選擇好位數(shù)字指定的刀具號(hào)選擇好刀具后，再按后刀具后，再按后2位數(shù)字對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償位數(shù)字對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具

19、位置補(bǔ)償值的大小來(lái)調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償值的大小來(lái)調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償。和磨損補(bǔ)償。尖角車(chē)刀加工時(shí)的情況尖角車(chē)刀加工時(shí)的情況采用尖角車(chē)刀對(duì)加工及編程都很方便采用尖角車(chē)刀對(duì)加工及編程都很方便 刀頭越尖就越容易磨損刀頭越尖就越容易磨損 當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感覺(jué)出一般的輪廓車(chē)削將產(chǎn)生車(chē)螺紋的效果，即使覺(jué)出一般的輪廓車(chē)削將產(chǎn)生車(chē)螺紋的效果，即使減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。將車(chē)刀刀尖磨成圓弧過(guò)渡刃將車(chē)刀刀尖磨成圓弧過(guò)渡刃 車(chē)刀車(chē)內(nèi)、外圓和端面時(shí)，刀

20、尖圓弧不影響加工尺寸和形狀車(chē)刀車(chē)內(nèi)、外圓和端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀 轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無(wú)法車(chē)出的轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無(wú)法車(chē)出的 在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過(guò)切或少切在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過(guò)切或少切有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來(lái)消除誤差。有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來(lái)消除誤差。車(chē)錐面、圓弧車(chē)錐面、圓弧用刃用刃刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償 有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖按輪廓線編程加工，即可以得有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)；到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)； 用圓弧頭車(chē)刀時(shí)：用圓弧頭車(chē)刀時(shí)： 以以偏移理想輪廓一個(gè)刀具半徑的軌跡線編程偏移理想輪廓一個(gè)刀具

21、半徑的軌跡線編程加工后，加工后，可保證切削得到理想輪廓線。可保證切削得到理想輪廓線。 也可以也可以按照輪廓軌跡編程按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當(dāng)位置加，再在程序中適當(dāng)位置加上上刀補(bǔ)刀補(bǔ)代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償?shù)都鈭A弧自動(dòng)補(bǔ)償利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用G40、G41、G42指令。指令。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼代碼的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)牧说毒哐a(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)寄存器地址號(hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小償和刀具半徑

22、大小)，此時(shí)并不會(huì)開(kāi)始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)，此時(shí)并不會(huì)開(kāi)始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令指令時(shí)，才時(shí)，才開(kāi)始從刀庫(kù)中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。開(kāi)始從刀庫(kù)中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。G41刀尖半徑刀尖半徑左左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的左邊。在編程軌跡的左邊。 G42刀尖半徑刀尖半徑右右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的右邊。在編程軌跡的右邊。 G40取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。致。G42G41G

23、41G42刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)即是指編制數(shù)控加工程序時(shí)用以確定刀具位置的基準(zhǔn)即是指編制數(shù)控加工程序時(shí)用以確定刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。點(diǎn)。按照試切對(duì)刀的情況看，對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的按照試切對(duì)刀的情況看，對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，采用對(duì)刀儀，也基本上是按刀尖對(duì)刀的。坐標(biāo)，采用對(duì)刀儀，也基本上是按刀尖對(duì)刀的。對(duì)于圓弧頭車(chē)刀：對(duì)于圓弧頭車(chē)刀：刀尖是不存在的，是一個(gè)刀尖是不存在的，是一個(gè)假想的刀尖點(diǎn)假想的刀尖點(diǎn)也可通過(guò)測(cè)出刀尖圓弧半徑值來(lái)推測(cè)出也可通過(guò)測(cè)出刀尖圓弧半徑值來(lái)推測(cè)出刀尖圓弧中心點(diǎn)刀尖圓弧中心點(diǎn)編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照點(diǎn)來(lái)作為刀位點(diǎn)的，刀尖編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照

24、點(diǎn)來(lái)作為刀位點(diǎn)的，刀尖半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。假想刀尖假想刀尖車(chē)錐面、圓弧用刃車(chē)錐面、圓弧用刃當(dāng)采用當(dāng)采用假想刀尖點(diǎn)假想刀尖點(diǎn)編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只對(duì)錐面及對(duì)錐面及圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)，而對(duì)車(chē)端面與車(chē)外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。，而對(duì)車(chē)端面與車(chē)外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。當(dāng)采用當(dāng)采用刀尖圓弧中心點(diǎn)刀尖圓弧中心點(diǎn)編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則無(wú)論什么樣的無(wú)論什么樣的輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。對(duì)對(duì)來(lái)說(shuō)，無(wú)論用哪種補(bǔ)償方式，我們來(lái)說(shuō)，無(wú)論用哪種補(bǔ)償方式，我們都都，至于怎么具，至于怎么具體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是

25、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。對(duì)于對(duì)于沒(méi)有刀補(bǔ)功能的車(chē)床沒(méi)有刀補(bǔ)功能的車(chē)床來(lái)說(shuō)，考慮來(lái)說(shuō)，考慮如何刀補(bǔ)則是編程如何刀補(bǔ)則是編程者必須要考慮的問(wèn)題者必須要考慮的問(wèn)題，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確的輪廓軌跡。的輪廓軌跡。假想刀尖方位假想刀尖方位是指假想刀尖與刀是指假想刀尖與刀尖圓弧中心的相對(duì)位置關(guān)系，用尖圓弧中心的相對(duì)位置關(guān)系，用09共共10個(gè)號(hào)碼來(lái)表示。個(gè)號(hào)碼來(lái)表示。如果以刀尖圓弧中心作為刀位如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)，則應(yīng)選用點(diǎn)，則應(yīng)選用0或或9作為刀尖方位作為刀尖方位號(hào)；號(hào)；其他號(hào)都是以假想刀尖作為刀其他號(hào)都是以假想刀尖

26、作為刀位點(diǎn)的。位點(diǎn)的。假想刀尖號(hào)假想刀尖號(hào)G41 G01G42 G00 刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能使用刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能使用 ；刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的建立建立G40 G01 G00 ；或單獨(dú)將或單獨(dú)將G40作一程序行書(shū)寫(xiě)作一程序行書(shū)寫(xiě)刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的取消取消執(zhí)行執(zhí)行過(guò)刀尖半徑補(bǔ)償過(guò)刀尖半徑補(bǔ)償G41或或G42的指令后的指令后刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編程軌跡有效；刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編程軌跡有效；刀補(bǔ)的加載和卸載刀補(bǔ)的加載和卸載終點(diǎn)終點(diǎn)編程軌跡編程軌跡編程軌跡編程軌跡補(bǔ)償取消補(bǔ)償取消刀補(bǔ)卸載刀補(bǔ)卸載G40G42狀態(tài)狀態(tài)刀補(bǔ)加載刀補(bǔ)加載補(bǔ)償

27、引入補(bǔ)償引入編程軌跡編程軌跡起點(diǎn)起點(diǎn)編程軌跡編程軌跡G40狀態(tài)狀態(tài)G42G42編程軌跡編程軌跡 (1)在精車(chē)輪廓的在精車(chē)輪廓的前一程序段建立前一程序段建立刀具半徑補(bǔ)償，在切削刀具半徑補(bǔ)償，在切削完成輪廓的完成輪廓的后一個(gè)程序段后一個(gè)程序段，用指令，用指令G40取消取消補(bǔ)償補(bǔ)償 (2)刀徑補(bǔ)償?shù)牡稄窖a(bǔ)償?shù)慕⒑腿∠粦?yīng)在建立和取消不應(yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序圓弧軌跡程序行上實(shí)施。行上實(shí)施。 (3)必須在必須在刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁(yè)面刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁(yè)面的相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)半徑的相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)半徑處填入處填入刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑；假想刀尖方向處，填入該把刀具的；假想刀尖方向處，填入該把刀具的假想刀

28、尖號(hào)碼假想刀尖號(hào)碼；編制程序時(shí)的；編制程序時(shí)的刀具補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)不能為不能為00。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（4）刀徑補(bǔ)償建立和取消時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸）刀徑補(bǔ)償建立和取消時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過(guò)程。變的過(guò)程。（5）建立建立刀具半徑補(bǔ)償后，在刀具半徑補(bǔ)償后，在Z軸軸的切削移動(dòng)量必須的切削移動(dòng)量必須大大于其刀尖半徑于其刀尖半徑，在，在X方向方向的切削移動(dòng)量必須的切削移動(dòng)量必須大于大于2倍倍刀刀尖半徑值。尖半徑值。（6）當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則）當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則G41、G42互相互相轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)化。進(jìn)行零件工藝分析進(jìn)行零件工藝分析 制定工藝制定工藝編制零件數(shù)控加工程序編制零件

29、數(shù)控加工程序仿真加工仿真加工（1）機(jī)床的選擇：選用）機(jī)床的選擇：選用FANUC 0i-TC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床。（2）毛坯的的選擇：棒料）毛坯的的選擇：棒料4585。（3）夾具的選擇：三爪卡盤(pán)。）夾具的選擇：三爪卡盤(pán)。（4）刀具的選擇：外圓車(chē)刀，切斷刀。）刀具的選擇：外圓車(chē)刀，切斷刀。（5）利用）利用G90/G94/G42/G40編制程序編制程序（6）采用試切法對(duì)刀完成坐標(biāo)系設(shè)置操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)）采用試切法對(duì)刀完成坐標(biāo)系設(shè)置操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置，進(jìn)行仿真加工。的設(shè)置，進(jìn)行仿真加工。2 填寫(xiě)數(shù)控加工工序卡填寫(xiě)數(shù)控加工工序卡5 5 填寫(xiě)數(shù)控加工程序單填寫(xiě)數(shù)控加工程序單3 3 繪

30、制數(shù)控加工走刀路線圖繪制數(shù)控加工走刀路線圖1 工藝分析工藝分析6 6 仿真加工仿真加工 7 7 填寫(xiě)記錄單填寫(xiě)記錄單 4 4 計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)1)1)分析加工圖紙。分析加工圖紙。 2)2)確定裝夾方案確定裝夾方案3)3)分析走刀路線及工步順序。分析走刀路線及工步順序。4)4)選擇刀具。選擇刀具。5)5)確定切削用量。確定切削用量。6)6)制定加工工藝。制定加工工藝。尺寸精度尺寸精度形狀精度形狀精度位置精度位置精度結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析精度分析精度分析表面粗糙度表面粗糙度材料分析材料分析工藝分析工藝分析生產(chǎn)類型：?jiǎn)渭a(chǎn)類型：?jiǎn)渭鳎好鳎?585材料材料 45鋼鋼數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序

31、卡序號(hào)序號(hào)工藝內(nèi)容工藝內(nèi)容刀具號(hào)刀具號(hào)補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)刀具名刀具名稱規(guī)格稱規(guī)格刀尖刀尖半徑半徑主軸主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/minr/min進(jìn)給進(jìn)給速度速度mm/rmm/r背吃背吃刀量刀量mmmm1 12 23456 6數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖粗車(chē)外圓柱面粗車(chē)外圓柱面粗車(chē)外圓柱面和錐面粗車(chē)外圓柱面和錐面精車(chē)外圓和錐面精車(chē)外圓和錐面切向切入，切向切出切向切入，切向切出切斷切斷根據(jù)左刀尖編程（考慮切斷刀的寬度），對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入根據(jù)左刀尖編程（考慮切斷刀的寬度），對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入Z0，再測(cè)量，再測(cè)量若根據(jù)右刀尖編程，對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入若根據(jù)右刀尖編程，對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入Z（切斷刀寬度），再測(cè)量（

32、切斷刀寬度），再測(cè)量基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)基點(diǎn)A AC CE EG GI IK KM M坐標(biāo)值坐標(biāo)值35，229，223，217，211，25，2-1，2基點(diǎn)基點(diǎn)B BD DF FHJLN坐標(biāo)值坐標(biāo)值45，-345，-645，-945，-1245，-1545，-1845，-21(G90)R-5-8-11-14-17-20-23數(shù)控加工程序清單數(shù)控加工程序清單加工程序加工程序程序注釋程序注釋u小數(shù)點(diǎn)、小數(shù)點(diǎn)、+ +、- -、字母、字母O O與數(shù)字與數(shù)字0 0、M03與與M30；u切向切入，切向切出，切入點(diǎn)必須在輪廓延長(zhǎng)線上；切向切入，切向切出，切入點(diǎn)必須在輪廓延長(zhǎng)線上；u精加工時(shí)有精加工時(shí)有G42

33、/G40，G42放在真正切削輪廓之前，放在真正切削輪廓之前，G40放在真正切出輪廓之后；放在真正切出輪廓之后；u換刀時(shí)，先返回?fù)Q刀點(diǎn)，再換刀，可同時(shí)改變轉(zhuǎn)速。換刀時(shí)，先返回?fù)Q刀點(diǎn)，再換刀，可同時(shí)改變轉(zhuǎn)速。uG90、G94中的中的R計(jì)算必須考慮切入和切出段，計(jì)算必須考慮切入和切出段，G90：R=(X切入點(diǎn)切入點(diǎn)-X切出點(diǎn)切出點(diǎn))/2； G94：R=(Z切入點(diǎn)切入點(diǎn)-Z切出點(diǎn)切出點(diǎn))uG90、G94和和G02、G03中的中的R在宇龍仿真中不是模態(tài)代碼；在宇龍仿真中不是模態(tài)代碼；加工步驟加工步驟 1）開(kāi)機(jī)；）開(kāi)機(jī)； 2）回參考點(diǎn)：）回參考點(diǎn)：先回先回X，后回，后回Z 3）導(dǎo)入程序；）導(dǎo)入程序； 4）

34、軌跡模擬，編輯與程序調(diào)試；）軌跡模擬，編輯與程序調(diào)試； 5）裝夾工件；）裝夾工件； 6）安裝刀具，設(shè)置）安裝刀具，設(shè)置刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償； 7）對(duì)刀對(duì)刀:兩把刀兩把刀G54或或T0101，建立工件坐標(biāo)系，建立工件坐標(biāo)系，設(shè)置設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（記錄數(shù)據(jù)）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（記錄數(shù)據(jù)） 8）運(yùn)行程序加工工件；）運(yùn)行程序加工工件； 9）測(cè)量）測(cè)量導(dǎo)入數(shù)控程序與新建一個(gè)導(dǎo)入數(shù)控程序與新建一個(gè)NC程序程序 導(dǎo)入數(shù)控程序?qū)霐?shù)控程序 數(shù)控程序在記事本中輸入并保存為文本格式（數(shù)控程序在記事本中輸入并保存為文本格式（*.txt格式）文件，格式）文件，然后再導(dǎo)入（任務(wù)然后再導(dǎo)入（任務(wù)1）。）。 新建一個(gè)

35、新建一個(gè)NC程序程序 按機(jī)床面板按機(jī)床面板“編輯編輯”按鈕按鈕 此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài) 按數(shù)控系統(tǒng)面板按數(shù)控系統(tǒng)面板PROG按鈕按鈕 CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面 輸入輸入 0001 ，CRT界面上將顯示一個(gè)空程序界面上將顯示一個(gè)空程序 開(kāi)始程序輸入，輸入一段代碼后，開(kāi)始程序輸入，輸入一段代碼后， 按按 鍵則數(shù)據(jù)輸入域中的內(nèi)容將顯示在鍵則數(shù)據(jù)輸入域中的內(nèi)容將顯示在CRT界面上，界面上， 用回車(chē)換行鍵用回車(chē)換行鍵 結(jié)束一行的輸入后換行。結(jié)束一行的輸入后換行。編輯程序編輯程序按機(jī)床面板按機(jī)床面板“編輯編輯”按鈕按鈕 此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài) 按數(shù)控系統(tǒng)面板按數(shù)控

36、系統(tǒng)面板PROG按鈕按鈕 CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面u移動(dòng)光標(biāo)移動(dòng)光標(biāo)： 按按 和和 用于翻頁(yè)，按方位鍵用于翻頁(yè)，按方位鍵 移動(dòng)光標(biāo)。移動(dòng)光標(biāo)。u插入字符插入字符： 先將光標(biāo)移到所需位置先將光標(biāo)移到所需位置 按按MDI鍵盤(pán)上的數(shù)字鍵盤(pán)上的數(shù)字/字母鍵，將代字母鍵，將代碼輸入到輸入域中碼輸入到輸入域中 按按 鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面。在代碼后面。u刪除輸入域中的數(shù)據(jù)刪除輸入域中的數(shù)據(jù)： 按按 鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。u刪除字符刪除字符： 先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按 鍵，

37、刪除光標(biāo)所在的代碼。鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。u查找查找： 輸入需要搜索的字母或代碼輸入需要搜索的字母或代碼 按軟鍵按軟鍵 檢索檢索 系統(tǒng)開(kāi)始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。系統(tǒng)開(kāi)始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。 按軟鍵按軟鍵 檢索檢索 系統(tǒng)開(kāi)始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置前搜索。系統(tǒng)開(kāi)始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置前搜索。（代碼可以是：一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如：（代碼可以是：一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在找到的代碼處；如等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所

38、在位置后沒(méi)有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在原處。果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后沒(méi)有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在原處。u替換替換：先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過(guò)先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過(guò)MDI鍵盤(pán)輸入到輸入鍵盤(pán)輸入到輸入域中，按域中，按 鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在處的代碼。鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在處的代碼。對(duì)刀方法對(duì)刀方法 G54 G54（相對(duì)刀偏法相對(duì)刀偏法） ：標(biāo)準(zhǔn)刀相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)偏置（輸入到：標(biāo)準(zhǔn)刀相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)偏置（輸入到坐標(biāo)系坐標(biāo)系G54G54中），中），其他刀相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀偏置（輸入到其他刀相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀偏置（輸入到形狀形狀中）。中）。dXX

39、試切處直徑（直徑值）試切外圓的機(jī)床坐標(biāo)值偏置值中的坐標(biāo)值試切端面在工件坐標(biāo)系試切端面的機(jī)床坐標(biāo)值偏置值 ZZ T0101 T0101（絕對(duì)刀偏法絕對(duì)刀偏法）：各把刀相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)偏置）：各把刀相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)偏置（輸入到（輸入到形狀形狀中）中） 刀尖位于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，刀架上的某點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值的計(jì)算：刀尖位于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，刀架上的某點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值的計(jì)算：G54中的基準(zhǔn)刀對(duì)刀中的基準(zhǔn)刀對(duì)刀（任務(wù)（任務(wù)1）X向?qū)Φ断驅(qū)Φ秾⒌毒咭浦凉ぜ嗣妫型鈭A，將刀具移至工件端面，切外圓，至安全位置，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至安全位置，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)， , 測(cè)量所切外圓的實(shí)際直徑值，按數(shù)控系統(tǒng)面板測(cè)

40、量所切外圓的實(shí)際直徑值，按數(shù)控系統(tǒng)面板OFFSET SETTING按鈕按鈕 坐標(biāo)系（軟鍵）坐標(biāo)系（軟鍵） G54 輸入輸入X （實(shí)際直徑值）（實(shí)際直徑值） 測(cè)量按鈕（軟鍵）測(cè)量按鈕（軟鍵）按按“手動(dòng)手動(dòng)”按鈕按鈕 ， 按按“主軸正轉(zhuǎn)按鈕主軸正轉(zhuǎn)按鈕”將刀具移至工件端面，切端面，將刀具移至工件端面，切端面，至安全位置，按數(shù)控系統(tǒng)面至安全位置，按數(shù)控系統(tǒng)面板上的板上的OFFSETSETTING按鈕按鈕 坐標(biāo)系（軟鍵）坐標(biāo)系（軟鍵） G54 輸入輸入z0 測(cè)量按鈕（軟鍵）測(cè)量按鈕（軟鍵）按按“手動(dòng)手動(dòng)”按鈕按鈕 ， 按按“主軸正轉(zhuǎn)按鈕主軸正轉(zhuǎn)按鈕”Z向?qū)Φ断驅(qū)Φ秾⒌毒咭浦凉ぜ嗣?，切端面，將刀具移?/p>

41、工件端面，切端面，沿沿X向退刀向退刀至安全位置，按機(jī)床操作面至安全位置，按機(jī)床操作面板上的板上的OFFSETSETTING按鈕按鈕 （軟鍵）（軟鍵） 輸入輸入z0 測(cè)量按鈕（軟鍵）測(cè)量按鈕（軟鍵）絕對(duì)刀偏法及絕對(duì)刀偏法及G54中的非基準(zhǔn)刀對(duì)刀中的非基準(zhǔn)刀對(duì)刀將刀具移至工件端面，切外圓，將刀具移至工件端面，切外圓，沿沿Z向退刀向退刀至安全位置，停機(jī)，測(cè)量所切至安全位置，停機(jī)，測(cè)量所切外圓的實(shí)際直徑值，按機(jī)床操作面板上的外圓的實(shí)際直徑值，按機(jī)床操作面板上的OFFSET SETTING按鈕按鈕 （軟鍵）（軟鍵） 輸入輸入X （實(shí)際直徑值）（實(shí)際直徑值） 測(cè)量按鈕（軟鍵）測(cè)量按鈕（軟鍵）Z向?qū)Φ断驅(qū)Φ?/p>

42、X向?qū)Φ断驅(qū)Φ稉Q刀換刀按機(jī)床面板按機(jī)床面板“MDI”按鈕按鈕按數(shù)控系統(tǒng)面板按數(shù)控系統(tǒng)面板PROG按鈕按鈕單擊；按鈕單擊；按鈕 單擊單擊INSERT按鈕按鈕輸入輸入T0202; 單擊單擊INSERT按鈕按鈕單擊單擊RESET按鈕按鈕 單擊循環(huán)啟動(dòng)按鈕單擊循環(huán)啟動(dòng)按鈕 即可看到即可看到2號(hào)到轉(zhuǎn)到加工位置號(hào)到轉(zhuǎn)到加工位置記錄單記錄單車(chē)端面車(chē)端面Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)（工件坐標(biāo)）（工件坐標(biāo)）車(chē)外圓車(chē)外圓X X直徑直徑工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系(G54)(G54)X X（機(jī)械坐標(biāo)）（機(jī)械坐標(biāo)）Z Z（機(jī)械坐標(biāo)）（機(jī)械坐標(biāo)）右端右端G54對(duì)刀記錄表對(duì)刀記錄表刀補(bǔ)號(hào)刀補(bǔ)號(hào)X XZ ZR RT T01010202刀補(bǔ)設(shè)置界

43、面刀補(bǔ)設(shè)置界面記錄單記錄單報(bào)警記錄報(bào)警記錄 記錄員簽名記錄員簽名_尺寸測(cè)量記錄尺寸測(cè)量記錄 記錄員簽名記錄員簽名_問(wèn)題分析及解決記錄問(wèn)題分析及解決記錄 記錄員簽名記錄員簽名_1加工前，加工前，軌跡模擬軌跡模擬檢驗(yàn)程序、檢查檢驗(yàn)程序、檢查工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系建立正確建立正確與否、檢查與否、檢查各把刀的刀補(bǔ)值各把刀的刀補(bǔ)值正確與否。正確與否。2在工件加工過(guò)程中，要注意以下幾項(xiàng)內(nèi)容檢查：在工件加工過(guò)程中，要注意以下幾項(xiàng)內(nèi)容檢查：（1）工件加工前，必須再次）工件加工前，必須再次檢查空運(yùn)行是否已經(jīng)取消檢查空運(yùn)行是否已經(jīng)取消。（2）工件首次加工時(shí)，正常切削工件前，必須用）工件首次加工時(shí)，正常切削工件前，必

44、須用單段方式單段方式運(yùn)行程序，且檢查一段運(yùn)行一段。切入工件而且切削正常運(yùn)行程序，且檢查一段運(yùn)行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消單段運(yùn)行方式。后，方可取消單段運(yùn)行方式。3加工完后，看工件的加工完后，看工件的形狀形狀是否正確、測(cè)量是否正確、測(cè)量尺寸尺寸是否合格是否合格 問(wèn)題問(wèn)題 評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) 拓展拓展 進(jìn)一步思考進(jìn)一步思考 整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告整理實(shí)訓(xùn)報(bào)告 預(yù)習(xí)預(yù)習(xí)問(wèn)題問(wèn)題沒(méi)有錐頂沒(méi)有錐頂切入點(diǎn)坐標(biāo)不正確、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償不正確切入點(diǎn)坐標(biāo)不正確、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償不正確圓柱部分長(zhǎng)度不對(duì)圓柱部分長(zhǎng)度不對(duì)切斷刀切斷刀Z向?qū)Φ恫徽_向?qū)Φ恫徽_評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) 自我評(píng)價(jià)自我評(píng)價(jià) 教師評(píng)價(jià)教師評(píng)價(jià)車(chē)圓弧的加工路線分析車(chē)圓

45、弧的加工路線分析 應(yīng)用應(yīng)用G02（或（或G03）指令車(chē)圓弧，若用一刀就把圓弧加工）指令車(chē)圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車(chē)圓弧出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車(chē)圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車(chē)得所時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車(chē)得所需圓弧。需圓弧。右圖為車(chē)圓弧的階梯切削路線。即先粗車(chē)右圖為車(chē)圓弧的階梯切削路線。即先粗車(chē)成階梯，最后一刀精車(chē)出圓弧。此方法在成階梯，最后一刀精車(chē)出圓弧。此方法在確定了每刀吃刀量確定了每刀吃刀量ap后，須精確計(jì)算出粗后，須精確計(jì)算出粗車(chē)的終刀距車(chē)的終刀距S，即求圓弧與直線的交點(diǎn)。，即求圓弧與直線

46、的交點(diǎn)。此方法刀具切削運(yùn)動(dòng)距離較短，但數(shù)值計(jì)此方法刀具切削運(yùn)動(dòng)距離較短，但數(shù)值計(jì)算較繁。算較繁。 右圖為車(chē)圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同右圖為車(chē)圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來(lái)車(chē)削，最后將所需圓弧加工出來(lái)。的半徑圓來(lái)車(chē)削，最后將所需圓弧加工出來(lái)。此方法在確定了每次吃刀量此方法在確定了每次吃刀量a P后，對(duì)后，對(duì)90圓圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用。但按圖編程方便，常采用。但按圖b加工時(shí)，空行程加工時(shí)，空行程時(shí)間較長(zhǎng)。時(shí)間較長(zhǎng)。 右圖為車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線。即先車(chē)一個(gè)右圖為車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線。即先車(chē)一個(gè)圓錐

47、，再車(chē)圓弧。但要注意，車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和圓錐，再車(chē)圓弧。但要注意，車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖所面，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖所示，連接示，連接OC交圓弧于交圓弧于D，過(guò)，過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線點(diǎn)作圓弧的切線AB?；c(diǎn)基點(diǎn)A A切向切入切向切入B BC CD DE EF F切向切出切向切出坐標(biāo)值坐標(biāo)值工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)問(wèn)題及思考問(wèn)題及思考1編制程序控制數(shù)控車(chē)床進(jìn)行加工的順序規(guī)律是什么？編制程序控制數(shù)控車(chē)床進(jìn)行加工的順序規(guī)律是什么？ 2數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制訂

48、的原則是什么數(shù)控車(chē)削加工工藝路線制訂的原則是什么 ？3走刀路線圖包括哪些內(nèi)容？如何繪制？走刀路線圖包括哪些內(nèi)容？如何繪制？4G00與與G01有何異同點(diǎn)？有何異同點(diǎn)？5圓弧插補(bǔ)指令（圓弧插補(bǔ)指令（ G02與與G03）有哪幾種表達(dá)方法？）有哪幾種表達(dá)方法？如何判斷順時(shí)針和逆時(shí)針？如何判斷順時(shí)針和逆時(shí)針？6. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)淖饔檬鞘裁?？刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)淖饔檬鞘裁矗?. 使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能有哪幾個(gè)步驟？使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能有哪幾個(gè)步驟？8. 在哪個(gè)程序段建立刀尖圓弧半徑補(bǔ)償？在哪個(gè)程序段在哪個(gè)程序段建立刀尖圓弧半徑補(bǔ)償？在哪個(gè)程序段取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償？取消

49、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償？ 9. G90/G94指令為什么能簡(jiǎn)化程序？指令為什么能簡(jiǎn)化程序？10. G90/G94指令中指令中R的大小及正負(fù)如何確定的大小及正負(fù)如何確定?實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告n每小組寫(xiě)每小組寫(xiě)1份，份，雷同者全部雷同者全部0分分n紙張統(tǒng)一紙張統(tǒng)一A4紙紙n內(nèi)容：內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)課題錐面軸的程序編制錐面軸的程序編制班級(jí)、小組、組長(zhǎng)、成員班級(jí)、小組、組長(zhǎng)、成員時(shí)間：時(shí)間：2009.12.12009.12.9 地點(diǎn)：地點(diǎn)： CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室（實(shí)訓(xùn)室（268機(jī)房）、多媒體教室機(jī)房）、多媒體教室一、課題要求：一、課題要求：1掌握車(chē)圓錐的加工路線掌握車(chē)圓錐的加工路線2掌握掌握2把刀的對(duì)刀把刀的對(duì)

50、刀3掌握刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償掌握刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償4掌握指令掌握指令G00/G01/G02/G03 /G41/G42/G40/G90/G94,錐軸的數(shù)控加工程序編制錐軸的數(shù)控加工程序編制5學(xué)會(huì)輸入、編輯程序、調(diào)試程序?qū)W會(huì)輸入、編輯程序、調(diào)試程序6. 發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神，提高成員之間的團(tuán)結(jié)協(xié)作、互相幫助的能力發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神，提高成員之間的團(tuán)結(jié)協(xié)作、互相幫助的能力二、實(shí)訓(xùn)條件二、實(shí)訓(xùn)條件1. 零件圖零件圖（按制圖課標(biāo)準(zhǔn)要求）（按制圖課標(biāo)準(zhǔn)要求）2. CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)室3. 上海宇龍仿真軟件上海宇龍仿真軟件三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程教師講授教師講授演示演示學(xué)生做學(xué)生做教師巡回指導(dǎo)、糾錯(cuò)教師巡回指導(dǎo)、糾錯(cuò)檢測(cè)檢測(cè)總結(jié)、評(píng)價(jià)總結(jié)、評(píng)價(jià)生產(chǎn)類型：?jiǎn)渭a(chǎn)類型：?jiǎn)渭鳎好鳎?585材料材料 45鋼鋼1)1)分析加工圖紙。分析加工圖紙。 2)2)確定裝夾方案確定裝夾方案3)3)