基于視覺的機器人智能化焊接技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展

1、 綜述與展望 王克鴻 , 等 基于視覺的 機器人智能化焊接技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展 輔助設(shè)計和圖形學(xué)學(xué)報 , 2000 , 12( 8 : 580 584 . 14 陸宗騏 , 梁誠 . 用 S obel算子細 化邊緣 J . 中國 圖象圖形 學(xué) 報 , 2000, 5( 6 : 5160520 . 15 Saeed G, Lou M, Zhang Y M. Com putation of 3D w eld poo l sur face from th e slope field and poin t tracking of laser beam s J. M EA SUREM ENT SC I ENC

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4、等 33 將客戶 /服務(wù)器 ( C lien t/Server , C /S 的一對 多模式加 以改變 , 設(shè)計了一 個 不同 于 C /S 模式 的對 等網(wǎng) 絡(luò)信 息傳 輸系統(tǒng) , 并將其應(yīng)用于焊接機器人的網(wǎng)絡(luò)實時控制?；?用戶數(shù)據(jù) 報協(xié) 議 ( user da tag ram pro to co , l U DP , 綜合 應(yīng)用 socket 通信和多線程等技術(shù) , 構(gòu)建 了一種焊 接機器 人網(wǎng)絡(luò) 實時控制系統(tǒng)。 6 結(jié)語 智 能化、 數(shù)字 化 焊 接 技術(shù) 是 焊 接 工藝 技 術(shù)、 信息技 術(shù)、 智能 控制技術(shù)、 機 器人 技術(shù) 的集 成 , 具有 優(yōu) 質(zhì)、 高效 、 柔 性、 快

5、速、 適 應(yīng)性強 等顯 著優(yōu) 勢 , 基于 視覺 的激 光 接縫 跟 蹤、 熔 池視覺幾何 特征傳感 與圖像處理 、 基 于視覺的焊 接 接頭成型和 焊接缺 陷的 智能 控制 技術(shù) 、 基 于 焊接 物聯(lián) 的 數(shù)字化焊接 技術(shù)是今后 焊接技術(shù) 發(fā)展的重點 和熱點技 術(shù) 方向 , 焊接智能化 、 數(shù) 字化技術(shù)將 進一步促 進制造工藝 技 術(shù)的高速發(fā) 展。 參考文獻 : 1 K en ji O hsh m i a, Y asuyosh i K aneko . A pp licat ion of genetic alglorith m and fu zzy control to seam track

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