FANUC調(diào)試參數(shù)精

1、FANUC機(jī)床調(diào)試參數(shù)系統(tǒng)第一次通電，必須把參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定畫面第一項(xiàng) PWE=1，否 則參數(shù)無法寫入。在 MDI方式下，按軟鍵盤上的SYSTEM在參數(shù)畫面下將參數(shù) 3190#6 （CH2）設(shè)成1,斷電重啟，畫面上的文字轉(zhuǎn)換成中文。注：無特殊情況下,第一次通電最好不要進(jìn)行全清。一、FSS既定先把參數(shù) 8130和10的值設(shè)為 3,表示 3個(gè)軸；參數(shù) 1023設(shè)成 1；2；3, 參數(shù)1902#0=0 （當(dāng)參數(shù)1902#1 ASE=1時(shí)，表示當(dāng)選擇FSSB自動(dòng)設(shè)定方式時(shí)， 自動(dòng)設(shè)定完成）。進(jìn)入SY STE M按顯示器下的鍵，畫面進(jìn)入伺服設(shè)定，初始化 位設(shè)為0,將在表5中查得的電機(jī)代碼輸入（Oi-

2、Mate系列的Z軸電機(jī)代碼要比 X、Y兩軸的代碼大1）。進(jìn)入伺服調(diào)整畫面，按照調(diào)試手冊(cè) P15的圖中設(shè)定 X、Y、Z的各項(xiàng)，斷電重啟。如果啟動(dòng)后不出現(xiàn)調(diào)試手冊(cè)中P16表1的報(bào)警，則FSSB設(shè)定完成，否則重新設(shè)定FSSB（線路正常情況下）。如果出現(xiàn) 466號(hào)報(bào) 警,將參數(shù) 2165 設(shè)為25、 25、 45（ 0i-Mate ）；45、45、45（0i-MC），復(fù)位即可消除此報(bào)警。二、主軸設(shè)定在參數(shù) 4133中輸入主軸電機(jī)代碼（表 6中查得電機(jī)代碼）,把 4019#7設(shè) 定為 1 進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電重啟,設(shè)定參數(shù) 3736為 4095, 3741 號(hào)參數(shù)為電 機(jī)的最高轉(zhuǎn)速（即主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

3、）。注：參數(shù) 4020 與 3741 的值必須一致,否則主軸的轉(zhuǎn)速將與倍率開關(guān)的檔位不 對(duì)應(yīng)三、各種功能對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定0i-MCOi-Mate系列按照調(diào)試手冊(cè)中P25-P26的AI先行控制中的參數(shù)設(shè)定； 系列按P26-P27的AI輪廓控制中的參數(shù)設(shè)定。其中參數(shù)1432為40001OO、162O 為15O、1621 為 8O。四、其它參數(shù)的設(shè)定當(dāng)以上的參數(shù)設(shè)好之后，如無出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，將下面參數(shù)輸入。參數(shù)如下：參數(shù)號(hào)功能設(shè)定值范圍0020I/O通道選擇（同設(shè)定畫面中的設(shè)定）0RS232卡138#7=1MDN=1 :使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行 DNC操作有效1002#0JAX=1手動(dòng)和回參考點(diǎn)同時(shí)控制軸數(shù)為 3

4、軸1006#5ZMI=1 :回零時(shí)停在負(fù)方向1020 各軸的編程名稱 X88Y89Z901022基本坐標(biāo)系xx軸的屬性X1Y2Z31023各軸的伺服軸號(hào) X1Y2Z31241 第二參考點(diǎn)的設(shè)定1300#2存儲(chǔ)式行程檢測(cè)切換信號(hào)EXLM有效LMS=11320 機(jī)床正向軟限位1321 機(jī)床負(fù)向軟限位1401#4進(jìn)給率為 0時(shí)快速移動(dòng)停止 RF0=11410142014211422142314241425162216241800#118211825185120223003#03003#23003#33003#53105#03105#23108#73111#0#1#23117#03190#63202#

5、4321032113605#0空運(yùn)行速度 5000mm/min 各軸快速移動(dòng)速度 8000 mm/min 各軸快速 移動(dòng)倍率的F0速度500 mm/min最大切削進(jìn)給速度6000 mm/min各軸手動(dòng)連續(xù)（JOG進(jìn)給速度1000 mm/min各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度 3000 mm/min各軸返回參考點(diǎn)減速后（FL的速度300 mm/min插補(bǔ)后切削進(jìn)給時(shí)間常數(shù)150 ms插補(bǔ)后JOG進(jìn)給時(shí)間常數(shù)20 ms位置控制就緒信號(hào)PRDY接通之前，速度控制就緒信號(hào) VRDY先接通時(shí)，不 出現(xiàn)伺服報(bào)警 CVR=1各軸的參考計(jì)數(shù)器容量 8000各軸的伺服位置環(huán)增益 30005000各軸反向間隙補(bǔ)償量電機(jī)旋轉(zhuǎn)方

6、向（根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整正負(fù)值） X-111Y111Z111 互鎖無效 ITL=1 各軸互鎖無效 ITX=1 各軸方向互鎖無效 DIT=1 限位開關(guān)零點(diǎn)觸頭接常閉 DEC=0 限位開關(guān)零點(diǎn)觸頭接常開 DEC=1MDI 方式顯示 DPF=1 實(shí)際主軸速度和 T 代碼顯示 DPS=1 顯示手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度 JSP=1 顯示伺服設(shè)定畫面 SVS=1 顯示主軸調(diào)整畫面 SPS=1 顯示同步誤差值是峰值 SVP=1 在程序檢查畫面顯示打開或關(guān)閉主軸速度表和負(fù)載表 SMS=1 顯示簡(jiǎn)體漢字 CH2=1程序0900099的編輯禁止（刀庫用）NE9=1 加密 解密使用雙向螺補(bǔ)功能 BDP=136203627螺距補(bǔ)

7、償?shù)脑O(shè)定4077 主軸定位5001#5刀具補(bǔ)償用H代碼TPH=1當(dāng)5001#20FH=0時(shí)有效6071=6當(dāng)設(shè)為0時(shí)無效，M00不能調(diào)用90019009子程序6711 加工零件數(shù)6712 加工零件總數(shù)參數(shù) 6711 和 6712 的設(shè)定只有當(dāng) 6700#0 為 0 時(shí)有效71 1 3手輪進(jìn)給倍率 1008131#0 使用手輪進(jìn)給 HPG=1注：如果軟鍵盤上的鍵值不對(duì)應(yīng)，將參數(shù) 3100#2置1， 3100#3置 0即可如果在手動(dòng)和回參考點(diǎn)是不能同時(shí)控制 3軸，將1002#0JAX置1即可柵格量的調(diào)整：在診斷畫面中，參數(shù) 302 號(hào)可以看到各軸的柵格量，最好應(yīng)在 40005000之間，柵格量的調(diào)

8、整只要調(diào)整零點(diǎn)開關(guān)的位置當(dāng)參數(shù) 4020 和 3741 不一致時(shí)，顯示出來的主軸轉(zhuǎn)速與主軸倍率選定的不 對(duì)應(yīng)攻絲參數(shù)設(shè)定5200#4（DOV）=1 剛性攻絲退刀時(shí)倍率有效（倍率值在參數(shù) NO.521 1中設(shè)定）5200#5（ PCP =1剛性攻絲不使用高速深孔攻絲循環(huán)5201#0（ NIZ）= 1 進(jìn)行剛性攻絲的平滑處理5204#0（ DGN） = 1 在診斷畫面上顯示主軸和攻絲軸的偏差量的偏差值5210=29指令剛性攻絲的 M 代碼5211=200剛性攻絲退刀時(shí)的倍率值 5241=3000剛性攻絲時(shí)主軸的最高轉(zhuǎn)速（第 1 檔） 5242=3000剛性攻絲時(shí)主軸的最高轉(zhuǎn)速（第 2 檔） 5243=3000剛性攻絲時(shí)主軸的最高轉(zhuǎn)速（第 3 檔） 5261=2000主軸和攻絲軸的直線加減速時(shí)間常數(shù)（第 1 檔） 5262=2000主軸和攻絲軸的直線加減速時(shí)間常數(shù)（第 2 檔） 5263=2000主軸和攻絲軸的直線加減速時(shí)間常數(shù)（第 3 檔） 5280=1000剛性攻絲時(shí)主軸和攻絲軸的位置控制回路增益 5300=20剛性攻絲時(shí)攻絲軸的到位寬度 5301=20剛性攻絲時(shí)主軸的到位寬度 5310=32000剛性攻絲時(shí)