電力拖動自動控制系統(tǒng)復(fù)習模擬試的題目(全)

1、實用標準文案1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是A PIDB PIC PDPD2靜差率和機械特性的硬度有關(guān) ,當理想空載轉(zhuǎn)速一定時 ,特性越硬 ,靜差率A 越小B越大C不變D 不確定3下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A 降電壓調(diào)速B串級調(diào)速C變極調(diào)速D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A 比例控制B積分控制C微分控制D 比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A 抗擾性B穩(wěn)定性C快速性D 準確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c 越低 , 則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A 越高B越低C不變D 不確定7常用的數(shù)字濾波方

2、法不包括A 算術(shù)平均值濾波B中值濾波C中值平均濾波D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A ACRB AVRCASRD ATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A 飽和非線性控制B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A 降電壓調(diào)速B 變極對數(shù)調(diào)速C 變壓變頻調(diào)速D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13 SPWM 技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A 正弦波B 方波C等腰三角波D 鋸齒波14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特

3、點的是A 高階B低階C非線性D 強耦合15在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A 故障保護B PWM 生成C電流調(diào)節(jié)D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是A PIB PDC VRDPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準A 平均速度B最高速C 最低速D 任意速度20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括AM 法BT 法CM/T 法DF 法21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A ACRBAVRCASRDATR22下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)

4、包圍的前向通道上的擾動精彩文檔實用標準文案C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒? 控制方式控制性能最好24 SPWM 技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A 正弦波B方波C 等腰三角波D鋸齒波25下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A 高階B線性C非線性D 強耦合26在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A 顯示故障原因并報警分析判斷故障封鎖PWM 輸出系統(tǒng)復(fù)位B 顯示故障原因并報警封鎖PWM 輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位C封鎖 PWM 輸出分析判斷故障顯示故障原因并報警系

5、統(tǒng)復(fù)位D分析判斷故障顯示故障原因并報警封鎖PWM 輸出系統(tǒng)復(fù)位27正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是A PIDB PWMC SPWMDPD29采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A 無靜差調(diào)速系統(tǒng)B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D交流調(diào)速系統(tǒng)30異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括A 電壓方程B磁鏈方程C轉(zhuǎn)矩方程D 外部擾動二、填空題1常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組 、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動 ，服從給定4當電流連續(xù)時，改變控制角，V M 系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按

6、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標7電力牽引設(shè)備上最先進的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器8 SPWM 控制技術(shù)包括單極性控制和 雙極性控制兩種方式。9常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有測速發(fā)電機 、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測速器.10 VVVF 控制是指逆變器輸出電壓和 頻率可變的控制。12電流截止負反饋的作用是限流13負反饋的作用是抵制擾動14靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和 瞬時脈動環(huán)流15自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標 。16PWM 變換器可以

7、通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。18 PWM 逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和 頻率型20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速精彩文檔實用標準文案24無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例部分能迅速響應(yīng)控制作用。28電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（

8、A） ASR 飽和、 ACR 不飽和（ B）ACR 飽和、 ASR 不飽和（C） ASR 和 ACR 都飽和（D ）ACR 和 ASR 都不飽和5無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P 調(diào)節(jié)器（B）PD 調(diào)節(jié)器（C） PI 調(diào)節(jié)器8在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。（ A ）放大器的放大倍數(shù)Kp（ B）負載變化（ C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（D）供電電網(wǎng)電壓10. 為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。 （A）比例（B）積分（C）微分6. PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答： PID 控制器各環(huán)節(jié)的 作用是：（ 1）比

9、例環(huán)節(jié) P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（ 2）積分環(huán)節(jié) I ：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（ 3）微分環(huán)節(jié) D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。三、名詞解釋題1 VM 系統(tǒng)晶閘管 - 電動機調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6 PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機

10、的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器 ;10. 測速誤差率精彩文檔實用標準文案B15調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？1.選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2.選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A ）。A、零 B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變2、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中 P 部份的作用是（D ）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B 、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)3、異步電動機變壓變頻調(diào)速時，采用（B ）控制方式，可獲得一線性機械特性。A

11、、 U1f1= 常值 B 、Eg/f1= 常值 C、 Es/f1= 常值 D 、Er/f1= 常值4、一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓 B 、調(diào)頻 C 、調(diào)壓與逆變D 、調(diào)頻與逆變5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機的調(diào)速精度B 、電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩C 、電機的氣隙磁通D、電機的定子電流三、簡答題（每小題10分，共 40分）1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D表示 , 即： D=nmax/nmin 。當系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速

12、n0之比，稱作靜差率s ，即 s=DnN/n0。2、簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓Us Eg ，則得 1 Us f =常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓Us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？答：當兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 的輸出限幅電壓Uim 決定了電流給定

13、電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1) 具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（ 2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。1、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應(yīng)以最低速 時所能達到的數(shù)值為準。2、電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾 的作用。3、反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動 ，服從給定 。4、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段； 電流上升階段 ； 恒流升速階段

14、 。5、交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點有高階 、非線性 、強耦合 。6、常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。7、PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。二、選擇題 ( 每小題 2 分，共 20 分)1、異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括（D ）。A 、電壓方程B、磁鏈方程C、轉(zhuǎn)矩方程D、外部擾動2、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是（B ）。A 、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準確性3、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（C ）。A 、正弦波B、方波C、等腰三角波D 、鋸齒

15、波精彩文檔實用標準文案4、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D ）。A 、算術(shù)平均值濾波B 、中值濾波C 、中值平均濾波D 、幾何平均值濾波5、在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（B ）的擾動。A、電網(wǎng)電壓B 、電機勵磁電壓變化C 、給定電源變化 D 、運算放大器參數(shù)變化6、在速度負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當下列（C ）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KPB 、負載變化C 、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D 、供電電網(wǎng)電壓7、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（A ）。A 、無靜差調(diào)速系統(tǒng)B 、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C 、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D 、交流調(diào)速系統(tǒng)8、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct 的大小

16、取決于（ C）。A 、 IdlB、nC、n 和 IdlD、 和9、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（D ）。A、飽和非線性控制 B 、轉(zhuǎn)速超調(diào)C 、準時間最優(yōu)控制D 、飽和線性控制10、在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（C ）。A 、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變?nèi)⑴袛囝} ( 每小題 2 分，共 10 分)1、調(diào)速范圍是指電動機提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。（ × ）2、在無靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI 調(diào)節(jié)器中， P 部分的作用是加快動態(tài)響應(yīng)。（ ）3、微機數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號最高頻率的2 倍。（ × ）4、當閉環(huán)系統(tǒng)

17、開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。（ ）5、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是PWM。（ × ）四、簡答題 ( 每小題 5 分，共 20 分)1、在電力拖動及其自動控制系統(tǒng)這門課程中如何對其定義？其基本任務(wù)是什么？答：在電力拖動及其自動控制系統(tǒng)這門課程中對其定義如下：具有自動控制和調(diào)節(jié)工作機械的速度或位移的電力拖動系統(tǒng)稱為“電力拖動自動控制系統(tǒng)” ，或者“運動自動控制系統(tǒng)” 。其基本任務(wù)是通過控制和調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)角來實現(xiàn)工作機械對速度或位移的要求。2、ACR的是什么的英文縮寫？調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？答： ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫。兩步：選擇調(diào)節(jié)器

18、的結(jié)構(gòu)；選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。3、PID 控制器中的P、I 、D 分別代表什么環(huán)節(jié)? 并說明 I 環(huán)節(jié)的作用。答： PID 控制器中的P、I 、D 分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中I 環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。4、簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時，電機制動時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。五、計算題 ( 每小題 15 分，共 30 分)1、（ 15 分）有一 V-M 系統(tǒng)：電動機 Pnom =2.5kw ，Un

19、=220V， I n =15A，n n=1500r/min ， RS=2 ， Rrec =1 ， KS=30 ，要求調(diào)速范圍 D=20，靜差率 s=20%。求：（ 1）計算開環(huán)系統(tǒng)的速降和允許的靜態(tài)速降；（ 2 ）采用轉(zhuǎn)速負反饋，當給定電壓為20V、轉(zhuǎn)速為1000r/min時，計算放大器的放大倍數(shù)。解：（ 1）開環(huán)系統(tǒng)的速降為允許的靜態(tài)速降為，（ 2）計算放大器的放大倍數(shù)，2、（ 15 分）有一轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán) V-M 有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，其系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示，試利用此圖推導(dǎo)其靜特性方程。解：電壓比較環(huán)節(jié)：，放大器：，電力電子變換器：精彩文檔實用標準文案調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性：，測速反饋

20、環(huán)節(jié)：，削去中間變量的靜特性方程：2-1 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動機的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kn 行不行 ? 改變電力電子變換器的放大倍數(shù) Ks 行不行 ? 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 行不行 ?若要改變電動機的堵轉(zhuǎn)電流 ,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù) ?答： 在轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中， 若要改變電動機的轉(zhuǎn)速 ,應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有： 轉(zhuǎn)速給定電壓 U *n，因為轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出服從給定。 改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn ，只是加快過渡過程，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn 的影響在轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變

21、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn ，來改變轉(zhuǎn)速 改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，只是加快過渡過程，但轉(zhuǎn)電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks的影響在轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，來改變轉(zhuǎn)速 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，能改變轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 的影響不在轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，可以通過改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)來改變轉(zhuǎn)速，但在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運行最終的轉(zhuǎn)速還是服從給定。 若要改變電動機的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速的給定U* n、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

22、的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)等，因為它們都在電流環(huán)之外。2-2 在轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運行時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和，PI 的作用使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為 0，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出電壓由于維持在U *im （n* ）。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運行時，電流調(diào)節(jié)器不飽和，PI 的作用使得電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為 0，形成一個電流隨動子系統(tǒng)，力圖使Id 盡快跟隨其給定 U *i. 電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓UC 又后面的環(huán)節(jié)決定。2-3 在轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI 調(diào)節(jié)器，而是P

23、 調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能將會產(chǎn)生什么影響?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用P 調(diào)節(jié)器，整個系統(tǒng)成為一個有靜差的系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，一直處于主導(dǎo)地位；電流調(diào)節(jié)器不飽和，形成一個電流隨動子系統(tǒng)，無法形成在最大電流下在最短時間內(nèi)使速度上升/下降最快，動態(tài)響應(yīng)較慢。2-4 試從下述五個方面來比較轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)： 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能；動態(tài)限流性能；啟動的快速性 抗負載擾動的性能；抗電源波動的性能答： 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能:在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI 調(diào)節(jié)器，整個系統(tǒng)成為一個無靜差的系統(tǒng)。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)

24、調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI 調(diào)節(jié)器， 整個系統(tǒng)成為一個無靜差的系統(tǒng)。精彩文檔實用標準文案 動態(tài)限流性能 :在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器采用PI 調(diào)節(jié)器，將電流限制在I dm 內(nèi)。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，將電流限制在Idcr-I dbl 內(nèi)。 啟動的快速性 :在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動/制動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器在最大電流I dm 附近進行 PI 調(diào)節(jié)，時間最短，提高了啟動/ 制動的快速性。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在啟動 /制動過程中， 當電流大于截止電流I dcr 時，電流調(diào)節(jié)器起作用，并不是在最大電流附近進行調(diào)節(jié)，啟動/制動的快速

25、性較差。 抗負載擾動的性能：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，負載擾動在轉(zhuǎn)速外環(huán)中，負載擾動作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 來產(chǎn)生抗負載擾動的作用。在設(shè)計ASR 時，應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標。帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，負載擾動立即引起電流變化，當電流大于截止電流I dcr 時，電流調(diào)節(jié)器起作用，可以進行調(diào)節(jié)。 抗電源波動的性能在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來，抗電源波動的性能大有改善。在電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動的作用點離被調(diào)量較遠，調(diào)節(jié)作用受到多個環(huán)

26、節(jié)的延滯，因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電源電壓擾動的性能要差一些。2-5 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器均采用PI 調(diào)節(jié)器。當系統(tǒng)帶額定負載運行時，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，當系統(tǒng)重新進入穩(wěn)定運行時電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號Ui 是否為零 ?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器均采用PI 調(diào)節(jié)器。當系統(tǒng)帶額定負載運行時，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器反饋電壓突變?yōu)闉?，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差突變?yōu)樽畲?，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（PI 調(diào)節(jié)器）飽和，轉(zhuǎn)速開環(huán)，系統(tǒng)變?yōu)殡娏鲉伍]環(huán)調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出突變?yōu)檎龢O限值U *im ,電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差變大， 電流調(diào)節(jié)器為 PI 調(diào)節(jié)器作用， 直至進入新的穩(wěn)定狀態(tài)，

27、電流無靜差。 當重新進入穩(wěn)定運行時，電流調(diào)節(jié)器（ PI 調(diào)節(jié)器）的輸入偏差信號Ui為零。2-6 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號U* n 未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓 Un 是增加、減小還是不變？答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號U* n 未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器反饋電壓增加，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變大即電流調(diào)節(jié)器給定變大，電流調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，電流調(diào)節(jié)器輸出變大即電機電流變大，進入重新調(diào)節(jié)階段。系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速、電流無靜差。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差為 0，轉(zhuǎn)速反饋電壓 U n 等于轉(zhuǎn)速給定信號 U *n ，不變。2-7 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)

28、調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。已知電動機參數(shù)為：PN 3.7KW ，UN220V ， I N=20A ， nN =1000r min，電樞繞組總電阻R a 1. 5， U* nm =U * imU *cm=8V ，電樞回路最大電流 I dm=40A,電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks=40,試求 : 電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的U 、U*、U、U值 .d0Iic解： 穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為U n*=U nm*8/1500=0.00560， =nNn穩(wěn)態(tài)運行時，電流調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為0， = U i*=U im*=8/40=0.2ni d

29、m精彩文檔實用標準文案 當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時, 電樞回路最大電流 I dm=40A,電流調(diào)節(jié)器反饋電壓最大U * im=8V,電流調(diào)節(jié)器輸入偏差最大大，電流調(diào)節(jié)器飽和, 輸出最大 U * cm=8V, 電流開環(huán) .經(jīng)過電力電子變換器后的U d0= Ks*U c =40*8=320V .,電機轉(zhuǎn)速很小 ;幾乎為 0, 轉(zhuǎn)速反饋電壓很小 , 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差很大, 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和， 轉(zhuǎn)速開環(huán),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出U* im 8V.2-8 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中， ASR 、ACR 兩個調(diào)節(jié)器均采用PI 調(diào)節(jié)器。當 ASR 的輸出達到U * im=8V時，主電路電流達到最大電流80A，當負

30、載電流由40A 增加到 70A，試問： U* I 如何變化？ Uc 如何變化？ U c 值 .由哪些條件決定？答: 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR 兩個調(diào)節(jié)器均采用PI 調(diào)節(jié)器。當ASR 的輸出達到U* im=8V 時， ASR 飽和不起作用 ; 主電路電流達到最大電流80A，電流調(diào)節(jié)器的給定電壓U * i =U* im=8V最大保持不變 , 當負載電流由 40A 增加到 70A ，電流調(diào)節(jié)器反饋電壓 U i 增加 , 電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓減小 , 電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓 U c 減小 . Uc 值.由: 電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓 (電流調(diào)節(jié)器的給定電壓 U* i- 電流調(diào)節(jié)器

31、反饋電壓 ) 、條電流調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)、電流調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)以及電機的運行狀態(tài)等條件決定。2-9 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定工作點正常運行，現(xiàn)因某種原因使電動機勵磁電源突然下降一半，系統(tǒng)工作情況會如何變化？寫出Ud0、U * i、 Uc、 I d、 n 在系統(tǒng)重新進入穩(wěn)定后的表達式。答: 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定工作點正常運行，現(xiàn)因某種原因使電動機勵磁電源突然下降一半，電機的電磁轉(zhuǎn)矩減小為原來的一半，轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器反饋電壓Un減小 , 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓增大, 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出電壓即電流調(diào)節(jié)器的給定電壓U* i 增

32、大 . 電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓U c 增大，轉(zhuǎn)速上升，達到新的穩(wěn)定。在系統(tǒng)重新進入穩(wěn)定后U d0=U * i=U c=I d=n=2-10 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型型系統(tǒng)。已知時間常數(shù)T=0.1S ，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量 10% 求系統(tǒng)的開環(huán)增益； 計算過渡過程時間 ts和上升時間 tr 畫出開環(huán)對數(shù)特性。如要求上升時間tr<0.25s, 則 K= ？, =？解： 典型型系統(tǒng) W （ S） =KT=0.1S 階躍響應(yīng)超調(diào)量 10%S(TS1)當 wc < 1/T 時，的幅頻特性以 20dB/dec 斜率穿越零分貝線，系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的開環(huán)增益 K= wc 截止頻率KT=0.5

33、K=5過渡過程時間 ts=3=6T=0.6Sn上升時間 t r=2 T(arccos ) 取 =0.70712精彩文檔實用標準文案tr <0.25s2 T) = 上升時間=(arccos12wn=1=2T1則 K= wc=wn 4 41222= e (/1 2)100%=k1=10，要求設(shè)計一個無靜差系統(tǒng), 在階2-11 有一個系統(tǒng) ,其控制對象的 傳遞函數(shù)為 W obj(S)=1TS0.01S1躍輸入下系統(tǒng) 超調(diào)量 5%( 按線性系統(tǒng)考慮 ),試決定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu),并選擇其參數(shù)。解: 要求設(shè)計一個無靜差系統(tǒng),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用I 調(diào)節(jié)器 ,WI (S)= kI ,SWI(S) W obj(S

34、)=10K I為典型型系統(tǒng) .1)S(0.01S查典型型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標表可知超調(diào)量 5%, K T =0.5K=50 K I=52-12k110，要求校正為典型型有一個系統(tǒng) ,其控制對象的 傳遞函數(shù)為 Wobj (S)=S(TS 1)S(0.02S1)系統(tǒng) , 在階躍輸入下系統(tǒng) 超調(diào)量 25%( 按線性系統(tǒng)考慮 ),試決定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) , 并選擇其參數(shù)。解: 要求校正為典型型系統(tǒng),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用PI 調(diào)節(jié)器 ,kPI ( 1S1)WPI(S)=, 1=hT=7*0.02=0.14S1S51.2(0.18S1)WPI(S) W obj(S)=2 (0.02S為典型型系統(tǒng) .S1)查典型

35、型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標表可知超調(diào)量 30%, h=72-13調(diào)節(jié)對象的 傳遞函數(shù)為 Wobj(S)=18，要求分別校正成典型型系統(tǒng)和典型1)(0.02 S(0.25S1)型系統(tǒng) , 求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。解: 要求校正為典型型系統(tǒng),調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用 PI 調(diào)節(jié)器 ,kPI ( 1S1)WPI(S)=, 1=T1=0.25S1S精彩文檔實用標準文案 要求校正為典型型系統(tǒng), 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選用11PI 調(diào)節(jié)器 ,認為T1>>T 2T1S 1T1 SWPI(S)=kPI ( 1S 1)一般取 h=51=hT2=5*0.02=0.1S, 1=hT 21S2-14 在一個由三相零式晶閘管整流裝

36、置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動機額定參數(shù): PN360KW ，U N 220V ，I N =308A，nN=1000r min，電動勢系數(shù) Ce=0.196V . minr, 主回路總電阻 R 0.18 ，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35,電磁時間常數(shù)T l=0.012S, 機電時間常數(shù) T m=0.12S,電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.0025S 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.015S. 額定轉(zhuǎn)速時給定電壓U(* n)N =10V, 調(diào)節(jié)器 ASR 、 ACR 飽和輸出電壓U *im=8V ， U cm=6.5V,系統(tǒng)的靜、 動態(tài)指標為： 穩(wěn)態(tài)無靜差， 調(diào)速范圍 D=10，

37、電流超調(diào)量 i 5%, 空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 n5%, 試求 : 電流反饋系數(shù)(假定啟動電流限制在 339A 以內(nèi) )和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 試設(shè)計電流調(diào)節(jié)器 ACR ， 計算其參數(shù)Ri 、 Ci、C oi，畫出其電路圖（調(diào)節(jié)器輸入回路電阻 R 0=40K 設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR ， 計算其參數(shù) Rn、 Cn、 Con， R0=40K 計算電動機帶 40% 額定負載啟動到最低轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量n 計算空載啟動到額定轉(zhuǎn)速的時間解： 穩(wěn)態(tài)運行時，電流調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為U i*U im*=8/339=0.0240， =n=idm穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，輸入偏差為0， = U n*= U

38、 nm*=10/1000=0.001nnN * 電磁時間常數(shù)T l=0.012S, 三相零式晶閘管整流裝置的平均失控時間TS=0.0033S, 電流反饋濾波時間常數(shù) Toi=0.0025S電流環(huán)的小時間常數(shù)T i= T S+Toi=0.0033+ 0.0025=0.0058S,* 根據(jù)設(shè)計要求 : 穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 i 5%, 因此可按典型型系統(tǒng)設(shè)計 , 電流調(diào)節(jié)器選用PI 型。檢查對單源電壓的抗擾性：TL =0.012/0.0058=6.13, 參考典型型系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能 , 各項指標T i是可以接受的 .* ACR 超前時間常數(shù)： i=T l =0.012S電流環(huán)開環(huán)增益：要求 i

39、5%時，應(yīng)取K I T i=0.5,因此K I=0.5/T I=0.5/0.0058=86.2 S-1K I i R于是， ACR 的比例系數(shù)為 : K i=(86.2*0.012*0.18)/(0.024*38)=0.222K s* 根據(jù)電流調(diào)節(jié)器原理圖，取R0=40K,則Ri =K iR0=0.222*40=8.88 K (取 9K)Ci =i/Ri=0.012/9=1.3 F(取 1.3 F)Coi =4i/R0=4*0.012/40=0.2 F (取 0.2 F) * 電流環(huán)等效時間常數(shù)為 2TI =0.0116S, 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) Ton=0.015S 轉(zhuǎn)速環(huán)最小時間常數(shù) T

40、n=2T I+Ton=0.0266S, 機電時間常數(shù) Tm=0.12S,精彩文檔實用標準文案電動勢系數(shù)Ce=0.196V. min r,* 由于設(shè)計要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須有積分環(huán)節(jié)；又跟據(jù)動態(tài)要求，空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 n 5%, 應(yīng)按典型型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。故ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器 .* 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5, 則 ASR 的超前時間常數(shù)為 n=hT n=5*0.0266=0.133Sh151K N=2h2T n2=2 520.0266 2 =169.6K n=(h1)CeTm(5 1)0.0240.196 0.122h RT n250.001=70.74

41、0.18 0.0266* 由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖可知，取R0=40K,則Rn =K n*R 0=70.7*40=2828 K(取 Rn=2830K)Cn =n/Rn=0.133/2830=0.047 F(取 Cn =0.05 F)Con=4T on/R0=4* 0.015/40=1.5F(取 Con=1.5 F) 計算電動機帶40%額定負載啟動到最低轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 nn%= （cmax/Cb ）% ·2（ -Z ）(nnom/n*) ·(T n/Tm)當 h=5 時，（ cmax/Cb ） %=81.2% ，而nnom=IdnomR/Ce=1.2*9.5/0.113=10

42、0.9r/minn%=81.2%*2*1.5*100.9*0.0274/(1600*0.1)=4.24%<10% 計算空載啟動到額定轉(zhuǎn)速的時間2-15 有一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路, 已知電動機額定參數(shù): PN555KW ，UN 750V，IN=760A，nN=375r min，電動勢系數(shù) Ce=1.82V. min r, 主回路總電阻 R 0.14，允許電流過載倍數(shù) =1.5, 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75, 電磁時間常數(shù)T l=0.03S, 機電時間常數(shù)T m=0.112S, 電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.002S 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.

43、02S. 設(shè)調(diào)節(jié)器輸入電壓 U* nm=U *im=U cm=10V, 調(diào)節(jié)器輸入回路電阻R 0=40K設(shè)計指標： 穩(wěn)態(tài)無靜差， 電流超調(diào)量 i5%, 空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量n 10%,可電流調(diào)節(jié)器已按典型型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù)KT=0.5,試求 : 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 結(jié)構(gòu)， 計算其參數(shù) Rn、 Cn、 C on， R0 =40K 計算電流環(huán)的截止頻率 wc 和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率wn，并考慮他們是否合理 .解 : * 電流調(diào)節(jié)器已按典型型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù) KT=0.5, 由于設(shè)計要求無靜差， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須有積分環(huán)節(jié)；又跟據(jù)動態(tài)要求，空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 n10%,

44、應(yīng)按典型形系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。故 ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器 .* 三相橋式晶閘管整流裝置的平均失控時間TS=0.00167S,電流環(huán)最小時間常數(shù)T i= T S+Toi=0.00167+0.002=0.0037S轉(zhuǎn)速環(huán)最小時間常數(shù)T n=2T I +Ton=2*0.0037+0.02=0.0274S按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5, 則 ASR 的超前時間常數(shù)為 n=hT n=5*0.0274=0.137Sh 15 1K N=2h2T n2 =2 520.0137 2 =87.6精彩文檔實用標準文案U n*U nm*U i*U im* =10/375=0.027=10/*1.5*760)=

45、0.009nnNni dm(h1)CeTm(51)0.0090.196 0.12K n=RT n250.027=1.92h0.18 0.0137* 由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖可知，取R0=40K,則Rn =K n*R 0=1.9*40=76 K(取 Rn=76K)Cn =n/Rn=0.137/76=1.8 F(取 Cn =1.8 F)Con=4T on/R0=4* 0.02/40=2 F(取 Con=2F) 計算電流環(huán)的截止頻率 wc 的計算和驗證如下：根據(jù)設(shè)計要求 : 穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 i5%, 因此可按典型型系統(tǒng)設(shè)計, 電流調(diào)節(jié)器選用 PI型。檢查對單源電壓的抗擾性：TL參考典型型系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能,各項指標=0.03/0.0037=8.1110T i是可以接受的 .* ACR 超前時間常數(shù)： i=T l =0.03S, 要求 i 5%時，應(yīng)取 K I T i=0.5, 因此K I=0.5/T I=0.5/0.0037=135.1 S -1電流環(huán)截止頻率 ci=KI=135.1 1/s晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件：1/3Ts=1/(3 ×0.0017)=196.11/s&g