CC2540、BLE、藍(lán)牙4.0、透?jìng)髂K-AT指令手冊(cè)

1、 MT254xCoreS A T 指令手冊(cè)版本更新記錄 目錄第1章 常用指令 . 5A T+TYPE? 查詢(xún)/設(shè)置模塊密碼驗(yàn)證類(lèi)型 . . 7第2章 串口指令 . 8A T+STOP? 查詢(xún)/設(shè)置停止位 . 8第3章 從機(jī)指令 . 9A T+PWRM? 查詢(xún)/設(shè)置模塊自動(dòng)進(jìn)入休眠的時(shí)間. 9第4章 主機(jī)指令 . 10A T+CONNL 連接最后一次連接成功的從模塊 . . 11第5章 連接相關(guān)指令. 12A T+SAVE? 查詢(xún)/設(shè)置模塊成功連接后是否保存連接地址 . . 12第6章 模塊信息相關(guān)指令 . . 13A T+PASS? 查詢(xún)/設(shè)置配對(duì)密碼 . . 13A T+TEMP 查詢(xún)模塊溫

2、度（可作為遠(yuǎn)控指令） . . 13第7章 IO 監(jiān)控指令 . 14A T+PDAT?查詢(xún)/設(shè)置PIO 口的輸入輸出狀態(tài)（可作為遠(yuǎn)控指令） . 14第8章 電源管理指令. 15A T+BATT 查詢(xún)電量信息（可作為遠(yuǎn)控指令） . 15第9章 模塊出廠設(shè)置. 16第1章 常用指令1.1 注意事項(xiàng)1 所有的A T 指令中的符號(hào)，如問(wèn)號(hào)(?、冒號(hào)(:，都是英文半角格式，需要攜帶參數(shù)para 的指令必須顯式地添加中括號(hào)，指令末尾不攜帶”rn”。所有的應(yīng)答指令最后都有”rn”回車(chē)換行符，方便用戶(hù)編程判斷。 2 模塊連接與未連接a 未連接狀態(tài)：在此狀態(tài)下，用戶(hù)發(fā)送的串口數(shù)據(jù)如果是A T 指令則會(huì)收到相應(yīng)的回

3、復(fù)，如果不是A T 指令則無(wú)任何作用和回復(fù)。b 連接狀態(tài)：在此狀態(tài)下，用戶(hù)可以通過(guò)控制WK 引腳的電平實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備的數(shù)據(jù)透?jìng)骱涂刂?，具體功能參見(jiàn)WK 引腳功能說(shuō)明。3 模塊工作狀態(tài)a 休眠狀態(tài)：功耗降低，能維持連接，模塊可以將接收到的藍(lán)牙數(shù)據(jù)通過(guò)串口輸出，但是無(wú)法接收串口輸入的數(shù)據(jù)。如果設(shè)置了A T+NOTIY，在退出休眠時(shí)用戶(hù)將會(huì)收到OK+WAKE。有兩種方法可以退出休眠狀態(tài)。 i.發(fā)送A T+WAKE命令。ii. 在WK 引腳輸入一個(gè)上升沿。b 正常工作狀態(tài)：數(shù)據(jù)收發(fā)正常進(jìn)行，且傳輸速率高達(dá)10Kbps 。 c 待機(jī)狀態(tài)：模塊處于無(wú)連接狀態(tài)，串口無(wú)數(shù)據(jù)收發(fā)。 4 WK 管腳的功能說(shuō)明a

4、模塊處于休眠狀態(tài)時(shí)：在WK 管腳輸入上升沿，模塊將被喚醒至正常工作狀態(tài)。 b 模塊處于連接狀態(tài)時(shí)：WK 管腳的電平?jīng)Q定了數(shù)據(jù)的去向。i.高電平遠(yuǎn)控模式，用戶(hù)可以發(fā)送遠(yuǎn)控A T 指令對(duì)遠(yuǎn)端模塊進(jìn)行操作控制，發(fā)送其它數(shù)據(jù)無(wú)作用也無(wú)回復(fù)。ii. 低電平透?jìng)髂Ｊ?，用?hù)輸入的數(shù)據(jù)將會(huì)在遠(yuǎn)端模塊的串口輸出。若遠(yuǎn)端設(shè)備為移動(dòng)應(yīng)用，則會(huì)收到一個(gè)NOTIFY 。5 LED 管腳的功能說(shuō)明：LED 為輸出管腳，指示模塊當(dāng)前連接狀態(tài)，默認(rèn)狀態(tài)如下。a 未連接時(shí)慢閃1000ms 脈沖。 b 連接時(shí)常亮高電平。1.2 AT+ 測(cè)試 1.3 AT+HELP 幫助查詢(xún) 1.4 AT+VERS 軟件版本查詢(xún) 1.5 AT+N

5、AME? 查詢(xún)/設(shè)置模塊名稱(chēng) 1.6 AT+RENEW 恢復(fù)出廠設(shè)置 1.7 AT+RESET 重啟模塊 1.8 AT+ROLE? 查詢(xún)/設(shè)置主從模式 1.9 AT+NOTI? 查詢(xún)/設(shè)置是否把當(dāng)前連接狀態(tài)通知給用戶(hù) 注意：設(shè)置了通知用戶(hù)，連接成功會(huì)回復(fù)”O(jiān)K+ CONN:S”，連接失敗會(huì)回復(fù)”O(jiān)K+ CONN:U”；在任何模式任何時(shí)候下，連接斷開(kāi)后會(huì)向上位機(jī)發(fā)送”O(jiān)K+CONN:L”；詳細(xì)可參考4.3。1.10 AT+IMME? 查詢(xún)/設(shè)置模塊工作方式 注意： 1模塊主機(jī)模式下手動(dòng)操作流程： aAT+STARTb AT+SCANc AT+CON/AT+CONN2模塊從機(jī)模式下設(shè)置了A T+I

6、MMEN將不會(huì)自動(dòng)廣播，需發(fā)送AT+START啟動(dòng)廣播。1.11 AT+START 開(kāi)始工作 1.12 AT+TYPE? 查詢(xún)/設(shè)置模塊密碼驗(yàn)證類(lèi)型 2.1 AT+BAUD? 查詢(xún)/設(shè)置波特率 注意：變更了波特率后，上位機(jī)在原有的波特率下無(wú)法接收到回復(fù)”O(jiān)K+SET:para”，用戶(hù)需要把上位機(jī)的波特率修改到相應(yīng)的值后才能進(jìn)行通信，這樣即可驗(yàn)證波特率是否修改成功。2.2 AT+FLOW? 查詢(xún)/設(shè)置硬件流控 2.3 AT+PARI? 查詢(xún)/設(shè)置串口校驗(yàn) 2.4 AT+STOP? 查詢(xún)/設(shè)置停止位 3.1 AT+ADVI? 查詢(xún)/設(shè)置廣播時(shí)間間隔 建議：雖然廣播間隔越大模塊越省電，但是蘋(píng)果公司I

7、OS 系統(tǒng)建議最大廣播間隔為1285ms ，所以如果模塊是用來(lái)和IOS 設(shè)備連接，廣播時(shí)間間隔盡量不要超過(guò)1285ms 。3.2 AT+POWE? 查詢(xún)/設(shè)置模塊發(fā)射功率 3.3 AT+PWRM? 查詢(xún)/設(shè)置模塊自動(dòng)進(jìn)入休眠的時(shí)間 注意：自動(dòng)進(jìn)入休眠的時(shí)間意義在于，模塊處于待機(jī)狀態(tài)的時(shí)間達(dá)到這個(gè)時(shí)間后將會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)。第4章 主機(jī)指令4.1 AT+SCAN 搜索可連接模塊 注意：MT254xCoreS 串口透?jìng)髂K在主機(jī)模式時(shí)只能掃描到饅頭科技生產(chǎn)的從機(jī)設(shè)備，也只能和饅頭科技生產(chǎn)的從機(jī)設(shè)備相連接。4.2 AT+SHOW? 查詢(xún)/設(shè)置模塊在手動(dòng)搜索時(shí)是否返回名字 注意：此設(shè)置是方便用戶(hù)在使用A

8、T+ SCAN命令時(shí)獲得搜索到的模塊的名稱(chēng)，效果如下： 1 OK+BEGIN 2 OK+MAC:addr1 3 OK+NAME:name1 4 OK+MAC:addr2 5 OK+NAME:name2 6OK+END4.3 AT+CONpara1 連接指定藍(lán)牙MAC 地址的從模塊 注意：只有AT+NOTIY，即設(shè)置了通知上位機(jī)，連接成功后才會(huì)回復(fù)OK+CONN:S，下同。4.4 AT+CONNpara1 連接搜索返回的模塊 4.5 AT+CONNL 連接最后一次連接成功的從模塊 第5章 連接相關(guān)指令5.1 AT+ISCON 查詢(xún)當(dāng)前模塊是否處于連接狀態(tài) 5.2 AT+DISCON 斷開(kāi)連接 注

9、意：當(dāng)用戶(hù)的本地模塊和遠(yuǎn)端模塊處于連接狀態(tài)時(shí)，用戶(hù)如果想對(duì)本地模塊進(jìn)行設(shè)置操作，需先將WK 引腳置為高電平切換到遠(yuǎn)控模式，然后發(fā)送AT+DISCON命令讓遠(yuǎn)端模塊主動(dòng)斷開(kāi)連接，然后就可對(duì)本地設(shè)備進(jìn)行操作。AT+CLEAR 清除模塊配對(duì)信息 5.4 AT+RADD 查詢(xún)成功連接過(guò)的遠(yuǎn)程設(shè)備地址 5.5 AT+SAVE? 查詢(xún)/設(shè)置模塊成功連接后是否保存連接地址 注意：如果用戶(hù)希望每次上電的時(shí)候，模塊直接去搜索可連接設(shè)備，而不是連接上次成功連接過(guò)的設(shè)備，可以先執(zhí)行A T+SAVEN設(shè)置模塊不保存連接地址，然后執(zhí)行A T+CLEAR清除掉上次的地址。第6章 模塊信息相關(guān)指令6.1 AT+PASS?

10、查詢(xún)/設(shè)置配對(duì)密碼 6.2 AT+MAC 查詢(xún)本機(jī)MAC 地址 6.3 AT+RSSI 讀取 RSSI 信號(hào)值（可作為遠(yuǎn)控指令） 注意：此命令返回的是遠(yuǎn)端設(shè)備的RSSI 值，如果讀取到的RSSI = -255，則說(shuō)明當(dāng)前無(wú)連接。6.4 AT+TEMP 查詢(xún)模塊溫度（可作為遠(yuǎn)控指令） 7.1 AT+LED? 查詢(xún)/設(shè)置LED 輸出狀態(tài) 7.2 AT+PDIR? 查詢(xún)/設(shè)置PIO 口的輸入輸出方向（可作為遠(yuǎn)控指令） 注意：如下圖（詳細(xì)請(qǐng)參考模塊封裝源文件），PIOAPIO0分別對(duì)應(yīng)para 的10:0這11個(gè)位；例如發(fā)送A T+PDIR000F這條指令，就把PIO0PIO3這4個(gè)IO 口設(shè)置為了輸

11、出，PIO4PIOA設(shè)置為了輸入。 7.3 AT+PDAT?查詢(xún)/設(shè)置PIO 口的輸入輸出狀態(tài)（可作為遠(yuǎn)控指令） 注意： PIOAPIO0分別對(duì)應(yīng)para 的10:0這11個(gè)位；例如在成功發(fā)送了A T+PDIR000F指令后，再發(fā)送AT+PDAT000F這條指令，就把PIO0PIO3這4個(gè)IO 口設(shè)置為了輸出高電平。8.1 AT+SLEEP 讓模塊進(jìn)入休眠狀態(tài) 8.2 AT+WAKE 將模塊喚醒至正常工作狀態(tài) 8.3 AT+BATC? 查詢(xún)/設(shè)置電量信息廣播開(kāi)關(guān)（可作為遠(yuǎn)控指令） 注：設(shè)置了電量信息廣播開(kāi)啟后，電量信息會(huì)加入到掃描響應(yīng)信息中，這樣就可以在無(wú)需連接的情況下獲取電量信息。8.4 AT+BATT 查詢(xún)電量信息（可作為遠(yuǎn)控指令） 注：實(shí)際上如果電量信息廣播開(kāi)啟，電量信息已經(jīng)包含在掃描響應(yīng)信息中，僅需BLE 主機(jī)設(shè)備（如手機(jī)）發(fā)起一次掃描就可以從掃描響應(yīng)信息中獲得電量信息。電量信息格式為：0x02, 0x32, 電量值。手機(jī)APP 對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分，取得第三個(gè)字節(jié)，就是設(shè)備的電量值。第 9章 模塊出廠設(shè)置 屬性 模塊名稱(chēng) 主從模式 通知