ET200S工藝模塊―計(jì)數(shù)模塊使用指南

1、 ET200S工藝模塊 計(jì)數(shù)模塊ET200S TECHNOLOGICAL FUNCTIONS 1COUNT 摘要本文通過一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用,以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式:計(jì)數(shù)模式,測(cè)量模式,位置檢測(cè)。主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用,并與工藝模塊1Count5V/500kHz的使用進(jìn)行了比較。關(guān)鍵詞工藝模塊1Count24V/100kHz ,計(jì)數(shù)模式,測(cè)量模式,位置檢測(cè),工藝模塊1Count5V/500kHzKey Words 1Coun

2、t24V/100kHz ,Count Modes,Measurement Modes,Position Detection,1Count5V/500kHzA&D Service & Support Page 2-20 目錄第一部分:ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz (41.概述 (42.系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu) (43.硬件和軟件需求 (54.硬件安裝與接線 (65.系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置 (66.測(cè)試、監(jiān)控與診斷 (107.功能 (11第二部分:ET200S工藝模塊1Count5V/500kHz (181.硬件接線圖 (182.硬件組態(tài)和參數(shù)配置 (18A&

3、D Service & Support Page 3-20 第一部分:ET200S工藝模塊1Count24V/100kHzET200S工藝模塊主要包括四種類型:模塊1Count24V/100kHz,1Count5V/500kHz,1SSI,2PULSE。本文通過一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用,以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式:(1計(jì)數(shù)模式:包括連續(xù)計(jì)數(shù),周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)(2測(cè)量模式:包括頻率測(cè)量,周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量(3位置檢測(cè):這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)

4、數(shù)功能的一部分,用來在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用,測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。 圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)A&D Service & Support Page 4-20 本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖1為示例系統(tǒng)的配置圖,圖中包含如下的硬件: 一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC 一塊CP5512 一套S7-300 PLC 一套ET200S系統(tǒng)表3-1硬件訂貨信息名稱 數(shù)量 訂貨號(hào)1 6ES7151-1AA03-0AB0IM151-1 ST

5、ANDARD interface module and terminatingmoduleTM-P15S23-A0 (screw-type terminal 1 6ES7193-4CD20-0AA0 TM-E15S26-A1 (screw-type terminal 1 6ES7193-4CA40-0AA0 PM-E 2448 VDC/24230 VAC 1 6ES7138-4CB10-0AB01 SSI, 1 unit 1 6ES7 138-4DB01-0AB01Count 24V/100kHz, 1 unit 1 6ES7 138-4DB01-0AB0 PROFIBUS FC Standa

6、rd Cable 6XV1 830-0EH102 6ES7 972-0BB50-0XA0 PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with90° cable outlet (with PG interfaceCP 5512 communications processor 1 6GK1 551-2AA001 6ES7 901-0BF00-0AA0 MPI cable For connecting SIMATIC S7 andthe PG through MPI; length 5 mCPU 315-2 DP 1 6ES7315-2AG10-

7、0AB0A&D Service & Support Page 5-20 表3-2軟件訂貨信息名稱 訂貨號(hào)STEP 7 Professional Edition 2004 6ES7 810-5CC08-0YA5連接的編碼器類型:(124V脈沖發(fā)生器(不帶方向信號(hào)(224V脈沖發(fā)生器(帶方向信號(hào)(324V增量型編碼器 圖2 編碼器連接(1硬件配置按照?qǐng)D1硬件配置圖進(jìn)行連接,一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S從站系統(tǒng),24V增量型編碼器按圖2接線圖依次接入ET200S 1Count24V/100kHz模塊。A&D Service & Support

8、Page 6-20 (2系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置在STEP7管理器中新建一個(gè)名為L(zhǎng)atch_ET200S_1COUNT的項(xiàng)目,插入一個(gè)SIMATIC 300 STATION,命名為1COUNT,然后在硬件組態(tài)中按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU、ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1COUNT計(jì)數(shù)模塊(從硬件列表中選擇模塊1COUNT24V/100kHz C。 圖3主站硬件組態(tài)ET200S 1COUNT模塊參數(shù)配置如圖4所示。A&D Service & Support Page 7-20 圖4參數(shù)設(shè)置參數(shù)Signal evaluation A* B *和Sensor A*

9、 B * DI 根據(jù)連接的編碼器類型進(jìn)行選擇,此處選擇PNP類型24V增量型編碼器;參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向;參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計(jì)數(shù)模式:連續(xù)計(jì)數(shù),周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù);其他參數(shù)設(shè)置選擇默認(rèn)值即可。(3例程循環(huán)程序OB1:/預(yù)設(shè)L 0 /刪除控制位T DB1.DBD 0T DB1.DBD 4SETS DB1.DBX4.0 /打開軟件門A&D Service & Support Page 8-20 /寫控制接口L DB1.DBD 0 /寫8字節(jié)到 1SSI模塊T PQD 264L DB1.DBD 4 /輸

10、出起始地址T PQD 268/讀反饋接口L PID 264 /從 1SSI模塊讀8字節(jié)T DB1.DBD 8L PID 268 /輸入起始地址T DB1.DBD 12控制接口的參數(shù)分配如圖5,在硬件組態(tài)里,對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸出區(qū)8個(gè)字節(jié)(PQB264 PQB271。在上面例程中,DB1中8個(gè)字節(jié)(DB1.DBB0DB1.DBB7用來存放控制接口的參數(shù)。 圖5 控制接口參數(shù)分配反饋接口的參數(shù)分配如圖6,在硬件組態(tài)里,對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸入?yún)^(qū)8個(gè)字節(jié)(PIB264 PIB271。在上面例程中,DB1中8個(gè)字節(jié)(DB1.DBB8 DB1.DBB15用來存放反饋接口的參數(shù)。A&D Service &

11、amp; Support Page 9-20 圖6 反饋接口參數(shù)分配6.測(cè)試、監(jiān)控與診斷 圖7 變量表監(jiān)控A&D Service & Support Page 10-20 (STS_C_DN監(jiān)控編碼器值的變化方向。7.1計(jì)數(shù)輸入的控制:通過軟件門控制軟件門與硬件門(“與”邏輯操作軟件門:通過用戶程序控制當(dāng)使能軟件門控制位時(shí),在參數(shù)配置里采用“interrupt counting procedure”,從裝載值開始計(jì)數(shù),當(dāng)軟件門停止后再使能,計(jì)數(shù)從停止時(shí)的計(jì)數(shù)值開始繼續(xù)計(jì)數(shù);在參數(shù)配置里采用“terminate counting procedure”,從裝載值開始計(jì)數(shù),當(dāng)軟件門停

12、止后再使能,計(jì)數(shù)從裝載值開始重新計(jì)數(shù); 圖8 硬件門使用A&D Service & Support Page 11-20 硬件門:在硬件門使能后,通過數(shù)字量輸入控制,功能和軟件門控制一樣。前提是如圖8所示,在參數(shù) “Function DI” 里設(shè)置成“hardware gate”。鎖存與重新觸發(fā):在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后,在用戶程序中把軟件門使能,當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí),把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖,鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開始從裝載值重新計(jì)數(shù)。如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值,不會(huì)改變?cè)诜答?/p>

13、字中的鎖存值。如果關(guān)閉軟件門,只是中斷計(jì)數(shù),而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。注意在軟件門使能后,當(dāng)數(shù)字量輸入端有第一個(gè)上升沿時(shí),計(jì)數(shù)模式開始進(jìn)行,參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖。 圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖A&D Service & Support Page 12-20 鎖存:在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后,在用戶程序中把軟件門使能,當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí),鎖存計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖,鎖存新計(jì)數(shù)值。注意如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值,不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門,只是中斷計(jì)

14、數(shù),而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。 圖10 鎖存功能時(shí)序圖同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用。可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號(hào)。先使能軟件門,然后使能同步控制位,在單次計(jì)數(shù)同步中,數(shù)字量輸入中從第一個(gè)上升沿脈沖開始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù)。而在周期計(jì)數(shù)同步中,數(shù)字量輸入中第一個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后,狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。A&D Service & Support Page 13-20 圖11 同步功能時(shí)序圖計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出(存在于反饋接口的狀態(tài)位上,可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值,依

15、靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對(duì)輸出進(jìn)行控制:(1 直接對(duì)輸出進(jìn)行控制使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2,通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對(duì)輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn),他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài);如果沒有使能DO1和DO2,通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似,需要先裝載比較值,根據(jù)設(shè)定的比較條件對(duì)輸出進(jìn)行控制。(2 計(jì)數(shù)值>=比較值舉例:設(shè)定一個(gè)比較值2000,當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí),使能DO1輸出。A&D Service &

16、amp; Support Page 14-20 硬件組態(tài): 圖12 比較值輸出計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)設(shè)置如圖12所示,只需設(shè)置參數(shù)“Function DI”為“Counter>=comparison value”模式,其他參數(shù)設(shè)置參照?qǐng)D4普通計(jì)數(shù)模式。主程序:/預(yù)設(shè)SETS DB1.DBX 4.0 /置位軟件門S DB1.DBX 4.4 /使能DO1/裝入比較值A(chǔ)&D Service & Support Page 15-20 A M 100.0 /觸發(fā)位L DB1.DBD 4T PQD 268L 2000T DB1.DBD 0T PQD 264L DB1.DBD 4T PQD 2

17、68/寫控制接口L DB1.DBD 0 /寫8字節(jié)到 1SSI模塊T PQD 264L DB1.DBD 4 /輸出起始地址T PQD 268/讀反饋接口L PID 264 /從 1SSI模塊讀8字節(jié)T DB1.DBD 8L PID 268 /輸入起始地址T DB1.DBD 12監(jiān)控與測(cè)試:通過使能M100.0,裝入比較值1(2000,當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí),使能輸出DO1,同時(shí)置位狀態(tài)位STS_CMP1(DB1.DBX14.3和STS_DO1 (DB1.DBX13.3。A&D Service & Support Page 16-20 圖13 比較值<2000 圖

18、14 比較值>=2000(3 計(jì)數(shù)值<=比較值(4 到達(dá)比較值時(shí)輸出脈沖(5 到達(dá)比較值時(shí)開關(guān)輸出(僅限D(zhuǎn)O1A&D Service & Support Page 17-20 第二部分:ET200S工藝模塊1Count5V/500kHz工藝模塊1Count5V/500kHz的使用可參考第一部分的描述,其不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在硬件接線和硬件組態(tài)的參數(shù)配置上。模塊只能連接5V增量型編碼器。 圖15 硬件接線圖 圖16 模塊1Count5V/500kHz參數(shù)配置A&D Service & Support Page 18-20 參數(shù)Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根據(jù)連接的編碼器類型進(jìn)行選擇,此處選擇5V增量型編碼器單倍計(jì)數(shù);參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向;參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計(jì)數(shù)模式:連續(xù)計(jì)數(shù),