三、(1)(12分)計(jì)算圖示機(jī)械構(gòu)的自由度(如 - 東

1、1. (1)(12分)計(jì)算圖示機(jī)械構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度虛約束必須明確指出)，并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)(圖中用箭頭表示為原動(dòng)件)。(1) BC=DE=FG(2) BE=EG=CD=DF(2)(8分)對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析(必須畫出各基本桿組)，及判定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。2. (8分)設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，巳知搖桿長(zhǎng)l 3=50mm，搖角j 3=30，搖桿的最低位置與機(jī)架的夾角為45，行程速度比系數(shù)K=1，試用圖解法決定曲柄l 1連桿l 2機(jī)架的長(zhǎng)度，并求出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角g min。(m1=1mm/mm)3. (12分)在圖示的夾緊機(jī)構(gòu)中，巳知所需的夾緊力Q=1KN，楔

2、角a=6，各滑動(dòng)表面的摩擦系數(shù)，試求夾緊時(shí)所需作用力P的大?。慨?dāng)去除P力時(shí)機(jī)構(gòu)是否自鎖？4. (9分)在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，巳知(單位mm)：l2=50，l3=40，l4=30，試分別討論下列三種情況下l1的取值：1) 該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2) 該機(jī)構(gòu)為雙曲桿機(jī)構(gòu)；3) 該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。5. (6分)在圖示偏置滑塊機(jī)構(gòu)中，巳知(單位mm)：l1=24，l2=80，e=20，試確定：1) 構(gòu)件AB能否整周回轉(zhuǎn)？2) 滑塊動(dòng)程h；3) 滑塊的行程速度變化系數(shù)k；6. (8分)在圖示輪系中Z1=Z2=Z3=20，Z4=40，Z3=30，Z5=2，Z6=50，若O1軸的轉(zhuǎn)速為1000r/

3、min(方向如圖所示)，求Z6的轉(zhuǎn)速的大小和方向。7. (12分)在圖示輪系中，若A軸每分鐘回轉(zhuǎn)19轉(zhuǎn)，Z1=90，Z2=60，Z2=40，Z3=30，Z3=24，Z4=18，Z5=15，Z5=30，Z6=105，Z6=35，Z7=32，求B軸的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。8. (15分)試用圖介法繪制一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪的理論及實(shí)際輪廓曲線，并在圖上表示凸輪從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)120時(shí)的壓力角。巳知：凸輪基圓半徑ro=50mm，滾子直徑10mm，偏心距e=10mm(從動(dòng)件偏于凸輪軸的者左側(cè)，凸輪順時(shí)針方向傳動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：1)d=0180以余弦加速度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升25mm。2)d=180200從動(dòng)

4、件保持靜止不動(dòng)。3)d=200360以等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降到起始位置。（凸輪轉(zhuǎn)角分度不得大于30，保留作圖線。）9. (10分)巳知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的參數(shù)為：m=4mm，Z1=36，Z2=60。若安裝時(shí)中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大了1mm，試計(jì)算：1) 兩輪的節(jié)圓半徑。2) 嚙合角。10. (10分)今測(cè)得一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂圓直徑da=208mm，齒根圓直徑df=172mm，齒數(shù)Z=24，試確定該齒輪的模數(shù)m、齒頂高系數(shù)ha*及頂隙系數(shù)C*。11. (15分)試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)j12=60時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過Y12=45恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2

5、，位移s12=20mm。試確定鉸鏈B及C的位置。12. (10分)巳知：圖示機(jī)構(gòu)及其速度圖、機(jī)構(gòu)圖及速度圖的比例尺分別為m1，mv，當(dāng)機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)：(1) 在速度圖上標(biāo)出B2與B3的影像點(diǎn)；(2) 在速度圖上標(biāo)出D點(diǎn)的速度向量Pd2；(3) 計(jì)算構(gòu)件3的角速度w3，并標(biāo)明其方向。13. (8分)圖示六桿機(jī)構(gòu)，巳知O1O2=50mm，O1A=30mm，AB=55mm，BO2=40mm，O2C=20mm，CD=60mm1. 構(gòu)件O1A能否作整轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？O1ABO2是什么類型的四桿機(jī)構(gòu)？2. 在圖上畫出滑塊D的動(dòng)程。3. 滑塊D的行程速比系數(shù)K=？4. 在圖上標(biāo)出滑塊機(jī)構(gòu)O2CD中最大壓力角位置。

6、m1=1mm/mm14. (12分)巳知：一漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合的簡(jiǎn)圖如圖示，圖中尺寸巳按1：1畫出。(1) 在圖上畫出節(jié)點(diǎn)P、節(jié)圓r及基圓rb；(2) 在圖上畫出實(shí)際嚙合線B1B2；(3) 求取法節(jié)長(zhǎng)Pn；(4) 由圖示尺寸計(jì)算重合度e=？(5) 如果齒條改為齒條刀具、按圖示位置切齒時(shí)，是否有根切？如有根切可用何方法防止？15. (10分)一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，Z1=20，Z2=40，mn=8mm、an=20、b=15(初選值)、B=30mm、han*=1，試求a(應(yīng)圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù))b、e、b及ZV1、ZV2。16. (8分)圖示輪系中：巳知蝸桿1為右旋，轉(zhuǎn)向見圖，Z1=1，Z2

7、=60，Z2=25，Z3=30，Z3=25，Z4=20，Z4=30，Z5=35，Z5=28，轉(zhuǎn)/分。求：n6的大小和轉(zhuǎn)向。17. (1)(6分)給定盤形凸輪的基圓半徑ro1擺動(dòng)從動(dòng)件的擺軸位置，當(dāng)凸輪按圖示轉(zhuǎn)向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)45，90，從動(dòng)件桿ABo分別擺動(dòng)到AB1AB2位置，試用作圖法作出凸輪理論輪廓上的相應(yīng)點(diǎn)(保留全部作圖輔助線及有關(guān)說明字符)(2)(4分)在圖示尖端直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，為了改善磨損，將推桿的端部改用滾子，仍采用原來的盤形凸輪，此時(shí)的推桿的動(dòng)程將保持不變，但推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將改變，試運(yùn)用運(yùn)動(dòng)分析的知識(shí)來加以說明。18. 如圖示斜面機(jī)構(gòu)，巳知：f(滑塊1、2與導(dǎo)槽3相互之間摩擦系

8、數(shù))，j=arctgf，l(滑塊1的傾斜角)Q(工作阻力，沿水平方向)，設(shè)不計(jì)兩滑塊重量，試確定該機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的鉛垂方向的驅(qū)動(dòng)力F及效率h。19. 圖示一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，巳知AB為凸輪的推程廓線，試在圖(a)上標(biāo)出其基圓半徑r min及推程運(yùn)動(dòng)角d t，在圖(b)上標(biāo)出D點(diǎn)的壓力角。(10分）20. 在圖示的輪系中，巳知Z =60, Z =40, Z =Z =20, Z =Z ,且n =120r/ min ，試求n 的大小與方向。(10分)21. 在圖示機(jī)構(gòu)中已給出它的部分速度多邊形，試?yán)孟鄬?duì)運(yùn)動(dòng)圖解法確定VD3的大小和方向，w3 的大小和方向。(6分）22. 給出輸入桿A

9、B和輸出桿滑塊C的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置，試用圖解法設(shè)計(jì)此滑塊機(jī)構(gòu)（保留作圖輔助線和說明字符）。（8分）23. 圖示六桿機(jī)構(gòu)中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件是原動(dòng)件，試用作圖法求：1. 滑塊E的動(dòng)程 2滑塊E的行程速度變化系數(shù) 2. 標(biāo)出導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC在圖示位置的壓力角 3. 標(biāo)出滑塊機(jī)構(gòu)CDE在圖示位置的壓力角（12分）24. 圖示為一個(gè)擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪與擺桿在B點(diǎn)接觸，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸點(diǎn)是由B移動(dòng)到C點(diǎn)，試?yán)梅崔D(zhuǎn)法圖解作出1 由B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸，從動(dòng)桿所擺過的角度b；2 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角f；3 在C點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a（12分）25. (10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈，局部

10、自由度或虛約束必須 1) 指明)，并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)(圖中用箭頭表示的為原動(dòng)件)。26. (10分)圖示為一夾緊機(jī)構(gòu),設(shè)巳知所需的夾緊力Q=1KN,楔塊斜角a=6, 1) 滑塊摩擦系數(shù)均為0.1,構(gòu)件尺寸如圖,若不計(jì)各構(gòu)件的重量及摩擦, 2) 試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)所需作用力P的大小。27. (10分)在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中,巳知各構(gòu)件的尺寸為:L=160mm, L=260mm,L=200mm,L=80mm;構(gòu)件AB為原動(dòng)件,沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定: 1) 四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型;2) 該四機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角g;3) 滑塊F的行程速比系數(shù)K 。28. (8分)設(shè)巳知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng),Z1=2

11、0,Z2=40,mn=8mm 、an=20、 1) b=15(初選值)h=1,試求 a(應(yīng)圓整)、Zv1、Zv2 。29. (8分)如圖所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為巳知,試求傳動(dòng)比i15,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。30. (12分)在圖示輪系中,設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng),若巳知其齒數(shù)Z1=Z2=Z3=Z6=20、Z2=Z4=Z6=Z7=40。試問:1) 當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)?2) 齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定?3) 當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=980r/min 時(shí),求:n3和n531. (12分)在圖示機(jī)構(gòu)中,巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD

12、=45mm,LAD=70,為原動(dòng)件,試問：1 AB能否作360轉(zhuǎn)動(dòng)?為什么?2 用作圖法求CD桿的最大擺角y3 求CD桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)的行程速比系數(shù)K4 用作圖法求機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax32. (8分)在圖示輪系中,各輪齒數(shù)為Z1=1,Z2=60,Z2=30,Z3=60,Z3=25,Z3”=1, Z4=30,Z4=20,Z5=25,Z6=70,蝸桿1轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示,試求n6的大小與方向。33. (12分)在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中,巳知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min, 各齒輪的齒數(shù)為Z1=60,Z2=Z3=30,Z4=Z5=40,Z6=120,求箱體B的轉(zhuǎn)

13、速nB。34. (12分)巳知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),其模數(shù)m=5mm、壓力角a=20、中心距a=350mm、傳動(dòng)比i12=9/5,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑以及齒厚和齒槽寬。35. (8分)巳知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng),Z1=30,Z2=100,mn=6mm試問其螺旋角應(yīng)為多少時(shí)才能滿足中心距為400mm的設(shè)計(jì)要求?36. （10分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（應(yīng)列出算式，如有復(fù)合鉸、局部自由度、虛約束必須在圖中指出），并指出機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)?（圖中帶剪頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）37. （10分）巳知圖示機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖巳按mL畫出，又知構(gòu)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度w1=10rad/s，方向如圖示。

14、試用瞬心法求圖示位置時(shí)構(gòu)件2上E點(diǎn)的速度大小與方向。38. （10分）設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，巳知搖桿長(zhǎng)l3=50mm固定桿長(zhǎng)l4=80mm，引程速比系數(shù)，搖桿最低位置與AB的夾角為45，試確定：曲柄的長(zhǎng)度l1、連桿的長(zhǎng)度l2及該機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax。39. （7分）在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，巳知R = 100mm，OA = 40mm, e = 40mm, rT = 20mm,mL=5mm/mm,試用圖解法確定：當(dāng)凸輪自圖示位置順時(shí)針回轉(zhuǎn)90時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。40. （15分）在圖示的輪系中，若A軸每分鐘轉(zhuǎn)19轉(zhuǎn)，Z1=90，Z2=60，Z2=40，Z3=30，Z3=24，Z4=18

15、，Z5=15，Z5=30，Z6=105，Z6=35，Z7=32，求B軸的轉(zhuǎn)速及方向。41. （10分）巳知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)，其模數(shù)m=5mm、壓力角a=20、中心距a=350mm、傳動(dòng)比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑以及分度圓齒厚和齒槽寬。42. （12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束必須指明），并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)（圖中用箭頭表示的為原動(dòng)件）。43. 巳知凸輪以等角速度作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r0=35mm，偏距e=10mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖示。求：1 畫出偏置尖底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線2 凸輪轉(zhuǎn)過90時(shí)壓力的大?。▓D中每等分

16、為30；作圖輔助線必須保留在圖上；凸輪廓線上各點(diǎn)的順序號(hào)必須注明。）44. （10分）巳知一對(duì)正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的中心距=250，Z1=23，Z2=98， mn=4mm，試計(jì)算螺旋角，當(dāng)量齒數(shù)，分度圓直徑d，齒頂圓直徑da及齒根圓直徑df。45. （12分）計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 應(yīng) 列 出 算 式 ，如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、局 部 自 由 度 或 虛 約束，應(yīng) 在 圖 上 明 確 指 出 ）46. （12分）一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z1=18，Z2=24，m=8 ,=20,ha*=1 ,c*=，求：1) 標(biāo)準(zhǔn)（正確）安裝時(shí)的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；2)

17、當(dāng)實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)安裝大2毫米時(shí)的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑。47. （12分）設(shè)巳知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，Z1=20，Z2=40，mn=8mm、n=20、=10（初選值）、han*=1，試求a（應(yīng)圓 整）。48. （16分）圖 示 輪 系 中 ，巳 知 n 2 =24轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn) 向 見 圖 , Z2 =20，Z3 =20，Z3= 24 , Z4 =56，Z4 =28 , Z6 =35，Z7=32 ，齒 輪Z3 Z4 Z4Z5 的 模 數(shù) 均 相 等。求1) Z5 2）把齒輪2作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)？3）N 7的大小及轉(zhuǎn)向？49. 巳知：圖示機(jī)構(gòu)尺寸位置，試用瞬心法求出D點(diǎn)的速度VD的大

18、小和方向（用文字，字母表示）。50. 設(shè)計(jì)一儀表裝置中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，巳知滑塊和曲柄的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置，試用圖解法硬定各桿長(zhǎng)度。51. (10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束必須明確指出)，并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)(圖中用箭頭表示為原動(dòng)件)52. (8分)利用速度瞬心法作出構(gòu)件2上K點(diǎn)的絕對(duì)速度方位。53. (8分)設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，巳知搖桿長(zhǎng)L 3=50mm，擺角3=30，搖桿的最低位置與機(jī)架的夾角為45，行程速度比系數(shù)K=1，試用圖解法決定曲柄L1，連桿L 2和機(jī)架的長(zhǎng)度，并求出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角g min。54. 在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，巳知：L1=20mm，L2=5

19、3mm，L3=35mm，L4=40mm，L5=20mm，L6=60mm，試確定：1) 構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)？（需列式證明）2) 滑塊動(dòng)程h。55. （1）巳知一對(duì)正常標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)mn=3mm，齒數(shù)Z1=23，Z2=76，螺旋角=86 34。試求齒輪分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑 和該傳動(dòng)的中心距。（6分）（2）巳知一蝸桿傳動(dòng)的蝸桿頭數(shù)Z1=2，蝸輪齒數(shù)Z28mm，蝸桿齒頂圓直徑d1=60mm，試求模數(shù)m，蝸桿直徑系數(shù)q、蝸輪螺旋角、蝸輪分度圓直徑d2與中心距。（6分）56. （1）在圖示輪系中，Z1=Z2 =Z3=20，Z2=Z4=40，Z3=30，Z5=2，Z6=50，若Z1

20、的轉(zhuǎn)速為1000r/min（方向如圖示），試求Z6的轉(zhuǎn)速大小與方向。（6分）（2）在圖示輪系中，巳知Z1=24，Z2=56，Z2=28，Z3=108，Z4=35，Z5=32， 試求：傳動(dòng)比i15及Z5的轉(zhuǎn)向（Z1轉(zhuǎn)向如圖示）。（6分）57. (8分)何謂壓力角,作出圖a機(jī)構(gòu)的壓力角,何謂機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置,作出圖b機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。(箭頭為原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向)58. (10分)用作圖法確定凸輪機(jī)構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過45時(shí)的壓力角？59. (10分)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,巳知滑塊的動(dòng)程C1C2=50mm,行程速比系數(shù)K=1.5,偏距 e=20mm,試求：1. 用作圖法求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。2. 求機(jī)構(gòu)的最大壓力角。

21、(曲柄為原動(dòng)件)60. (12分)在圖示機(jī)構(gòu)中,巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70mm,AB桿為原動(dòng)件試問：1. AB能否作360轉(zhuǎn)動(dòng)？為什么？2. 用作圖法求CD桿的最大擺角y3. 求CD桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)的行程速比系數(shù)K4. 用作圖法求機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax61. （7分）巳知：圖示機(jī)構(gòu)的尺寸位置，試用瞬心法求w3/w1及D點(diǎn)的速度VD 大小和方向（用文字表示）62. (20分)在圖示機(jī)構(gòu)中,巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70,AB桿為原動(dòng)件,試問：1 AB桿能否作360轉(zhuǎn)動(dòng)?為什么?2 用作圖法求CD桿的最大擺角y3 求

22、CD桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)的行程速比系數(shù)K4 用作圖法求機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax63. (10分)用作圖法確定兩凸輪機(jī)構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過45時(shí)的壓力角；圖(a)的從動(dòng)件位移值S及圖(b)的從動(dòng)件的角位移值j。（注：在圖上表示即可）64. (12分)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),Z1=18,Z2=24,m=8mm,a=20，。1. 求：1.標(biāo)準(zhǔn)（正確）安裝時(shí)的是心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；2. 當(dāng)實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)安裝大2毫米時(shí)的中心距,嚙合角,節(jié)圓半徑。65. （6分）圖示為凸輪機(jī)構(gòu)中直動(dòng)從動(dòng)件的速度線圖，試補(bǔ)出它的加速度線圖，并問從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，有無剛性沖擊或柔性沖擊？（如有，應(yīng)說明在哪幾個(gè)位置）。66

23、. (10分)在圖示中，巳知；機(jī)構(gòu)圖上長(zhǎng)度BC=92mm，CD=68mm，速度圖中pc=27mm，bc=25mm，試求：1.構(gòu)件CD及BC實(shí)際長(zhǎng)度，構(gòu)件2角速度w2及構(gòu)件3角速度w3，(包括大小及轉(zhuǎn)向)，用速度影象法求VE的大小和方向。67. (8分)設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，巳知搖桿長(zhǎng)l 3=50mm，搖角3=30，搖桿的最低位置與機(jī)架的夾角為45，行程速度比系數(shù)K=1，試用圖解法決定曲柄l 1連桿l 2機(jī)架的長(zhǎng)度，并求出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角g min。(m1=1mm/mm)68. (12分)在圖示的夾緊機(jī)構(gòu)中，巳知所需的夾緊力Q=1KN，楔角a=6，各滑動(dòng)表面的摩擦系數(shù)，試求夾緊時(shí)所需作用力P的

24、大小？當(dāng)去除P力時(shí)機(jī)構(gòu)是否自鎖？69. (15分)試用圖介法繪制一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪的理論及實(shí)際輪廓曲線，并在圖上表示凸輪從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)120時(shí)的壓力角。巳知：凸輪基圓半徑ro=50mm，滾子直徑10mm，偏心距e=10mm(從動(dòng)件偏于凸輪軸的者左側(cè)，凸輪順時(shí)針方向傳動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：1) d=0180以余弦加速度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升25mm。2) d=180200從動(dòng)件保持靜止不動(dòng)。3) d=200360以等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降到起始位置。（凸輪轉(zhuǎn)角分度不得大于30，保留作圖線。）70. (15分)試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)當(dāng)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)j12=60時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過Y

25、12=45恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2，位移s12=20mm。試確定鉸鏈B及C的位置。71. (8分)圖示六桿機(jī)構(gòu)，巳知O1O2=50mm，O1A=30mm，AB=55mm，BO2=40mm，O2C=20mm，CD=60mm，構(gòu)件O1A能否作整轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？O1ABO2是什么類型的四桿機(jī)構(gòu)？1. 在圖上畫出滑塊D的動(dòng)程。2. 滑塊D的行程速比系數(shù)K=？3. 在圖上標(biāo)出滑塊機(jī)構(gòu)O2CD中最大壓力角位置。m1=1mm/mm72. 圖示一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，巳知AB為凸輪的推程廓線，試在圖(a)上標(biāo)出其基圓半徑r min及推程運(yùn)動(dòng)角d t，在圖(b)上標(biāo)出D點(diǎn)的壓力角。(10分）73.

26、 在圖示的輪系中，巳知Z =60, Z =40, Z =Z =20, Z =Z ,且n =120r/ min ，試求n 的大小與方向。(10分）74. 試用瞬心法求圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件3的角速度大小與方向。巳知w1及機(jī)構(gòu)尺寸 w3用文字表示）（8分）75. 在圖示機(jī)構(gòu)中已給出它的部分速度多邊形，試?yán)孟鄬?duì)運(yùn)動(dòng)圖解法確定VD3的大小和方向，w3 的大小和方向。(6分）76. 給出輸入桿AB和輸出桿滑塊C的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置，試用圖解法設(shè)計(jì)此滑塊機(jī)構(gòu)（保留作圖輔助線和說明字符）。（8分）77. (10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束必須指明)，并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)(圖中用箭頭表

27、示的為原動(dòng)件)。78. (10分)圖示為一夾緊機(jī)構(gòu),設(shè)巳知所需的夾緊力Q=1KN,楔塊斜角a=6, 滑塊摩擦系數(shù)均為0.1,構(gòu)件尺寸如圖,若不計(jì)各構(gòu)件的重量及摩擦, 試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)所需作用力P的大小。79. (10分)在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中,巳知各構(gòu)件的尺寸為:L=160mm, L=260mm,L=200mm,L=80mm;構(gòu)件AB為原動(dòng)件,沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定: 1) 四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型;2) 該四機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角g;3) 滑塊F的行程速比系數(shù)K 。80. (12分)用齒條插刀按范成法加工一漸開線齒輪,其基本參數(shù) 為:h=1,C=0.25,a=20,m=4mm。若刀具的移動(dòng)速度

28、為V刀=0.001m/s,試求:1) 切制Z=12的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),刀具分度線與輪坯中心的距離L應(yīng)為多少? 被切齒輪的轉(zhuǎn)速n應(yīng)為多少?2) 為避免發(fā)生根切,切制z=12的變位齒輪時(shí),其最小變位系數(shù)XmIn應(yīng)為多少?此時(shí)的L應(yīng)為多少? n 是否需要改變?81. (8分)設(shè)巳知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng),Z1=20,Z2=40,mn=8mm 、an=20、 b=15(初選值)h=1,試求 a(應(yīng)圓整)、Zv1、Zv2 。82. (8分)如圖所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為巳知,試求傳動(dòng)比i15,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。83. (12分)在圖示機(jī)構(gòu)中,巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45

29、mm,LAD=70, 為原動(dòng)件,試問：1 AB能否作360轉(zhuǎn)動(dòng)?為什么?2 用作圖法求CD桿的最大擺角y3 求CD桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)的行程速比系數(shù)K4 用作圖法求機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax84. (8分)在圖示輪系中,各輪齒數(shù)為Z1=1,Z2=60,Z2=30,Z3=60,Z3=25,Z3”=1，Z4=30,Z4=20,Z5=25,Z6=70,蝸桿1轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示, 試求n6的大小與方向。85. (12分)在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中,巳知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min, 各齒輪的齒數(shù)為Z1=60,Z2=Z3=30,Z4=Z5=40,Z6=120,求箱體B的轉(zhuǎn)速n

30、B。86. (12分)巳知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),其模數(shù)m=5mm、壓力角a=20、中心距a=350mm、傳動(dòng)比i12=9/5,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑以及齒厚和齒槽寬。87. (8分)巳知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng),Z1=30,Z2=100,mn=6mm試問其螺旋角應(yīng)為多少時(shí)才能滿足中心距為400mm的設(shè)計(jì)要求?88. （10分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（應(yīng)列出算式，如有復(fù)合鉸、局部自由度、虛約束必須在圖中指出），并指出機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)?（圖中帶剪頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）89. （10分）巳知圖示機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖巳按mL畫出，又知構(gòu)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度w1=10rad/s，方向如圖示。試用

31、瞬心法求圖示位置時(shí)構(gòu)件2上E點(diǎn)的速度大小與方向。90. （10分）設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，巳知搖桿長(zhǎng)l3=50mm固定桿長(zhǎng)l4=80mm，引程速比系數(shù)，搖桿最低位置與AB的夾角為45，試確定：曲柄的長(zhǎng)度l1、連桿的長(zhǎng)度l2及該機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax。91. （7分）在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，巳知R = 100mm，OA = 40mm, e = 40mm, rT = 20mm,mL=5mm/mm,試用圖解法確定：當(dāng)凸輪自圖示位置順時(shí)針回轉(zhuǎn)90時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。92. （15分）在圖示的輪系中，若A軸每分鐘轉(zhuǎn)19轉(zhuǎn)，Z1=90，Z2=60，Z2=40，Z3=30，Z3=24，Z4=18，Z

32、5=15，Z5=30，Z6=105，Z6=35，Z7=32，求B軸的轉(zhuǎn)速及方向。93. （10分）巳知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)，其模數(shù)m=5mm、壓力角a=20、中心距a=350mm、傳動(dòng)比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑以及分度圓齒厚和齒槽寬。94. （12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束必須指明），并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)（圖中用箭頭表示的為原動(dòng)件）。95. 巳知凸輪以等角速度作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r0=35mm，偏距e=10mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖示。求：1 畫出偏置尖底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線2 凸輪轉(zhuǎn)過90時(shí)壓力的大?。▓D中每等分為3

33、0；作圖輔助線必須保留在圖上；凸輪廓線上各點(diǎn)的順序號(hào)必須注明。）96. （10分）巳知一對(duì)正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的中心距=250，Z1=23，Z2=98， mn=4mm，試計(jì)算螺旋角，當(dāng)量齒數(shù)，分度圓直徑d，齒頂圓直徑da及齒根圓直徑df。97. （12分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（應(yīng)列出算式 ，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)在圖上明確指出）98. （12分）一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z1=18，Z2=24，m=8 ，=20,ha*=1 ,c*=，求：1) 標(biāo)準(zhǔn)（正確）安裝時(shí)的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；2) 當(dāng)實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)安裝大2毫米時(shí)的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑。99. （1

34、2分）設(shè)巳知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，Z1=20，Z2=40，mn=8mm、n=20、=10（初選值）、han*=1，試求a（應(yīng)圓整）。100. 巳知：圖示機(jī)構(gòu)尺寸位置，試用瞬心法求出D點(diǎn)的速度VD的大小和方向（用文字，字母表示）。101. (10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束必須明確指出)，并指出該機(jī)構(gòu)能否確定運(yùn)動(dòng)(圖中用箭頭表示為原動(dòng)件)102. (8分)設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，巳知搖桿長(zhǎng)L 3=50mm，擺角3=30，搖桿的最低位置與機(jī)架的夾角為45，行程速度比系數(shù)K=1，試用圖解法決定曲柄L1，連桿L 2和機(jī)架的長(zhǎng)度，并求出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角g min。（）103. (20分)在圖示機(jī)構(gòu)中,巳知LAB=15mm,LBC=65mm,LCD=45mm,LAD=70,AB桿為原動(dòng)件,試問：1 AB桿能否作360轉(zhuǎn)動(dòng)?為什么?2 用作圖法求CD桿的最大擺角y3 求CD桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)的行程速比系數(shù)K4 用作圖法求機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax104. (10分)用作圖法確定兩凸輪機(jī)構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過45時(shí)的壓力角；圖(a)的從動(dòng)件位移值S及圖(b)的從動(dòng)件的角位移值j。（注：在圖上表示即可）105. (12分)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)外嚙合