IRM國(guó)際青少年機(jī)器人創(chuàng)客大賽總則總結(jié)

1、第十三屆上海市家庭挑賽第十三屆上海市家庭挑戰(zhàn)賽總則暨國(guó)際青少年機(jī)器人創(chuàng)客大賽(IRM)格物斯坦(上海)機(jī)器人有限公司Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd.1. 賽事宗旨家庭機(jī)器人競(jìng)賽的宗旨是通過(guò)生動(dòng)有趣的機(jī)器人項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和實(shí)踐能力，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)綜合利用所學(xué)的科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)等知識(shí)解決實(shí)際的問(wèn)題，將書(shū)本知識(shí)轉(zhuǎn)化為自身有生存力的知識(shí)體系，通過(guò)合作、協(xié)作的團(tuán)隊(duì)形式培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)的組織和管理等多元能力。機(jī)器人競(jìng)賽最大的亮點(diǎn)在于考核參賽選手對(duì)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，促進(jìn)參賽選手對(duì)編程語(yǔ)言、物理及力學(xué)等知識(shí)的掌握與應(yīng)用。關(guān)注在這個(gè)過(guò)程學(xué)生們所表現(xiàn)出來(lái)的對(duì)科學(xué)和知識(shí)的

2、濃厚興趣，對(duì)動(dòng)手和參與的無(wú)限熱情。2. 參賽資格和團(tuán)隊(duì)2.1參賽資格所有幼兒和中小學(xué)生均可以報(bào)名參加機(jī)器人競(jìng)賽。2.2團(tuán)隊(duì)規(guī)模機(jī)器人競(jìng)賽鼓勵(lì)參賽者團(tuán)隊(duì)協(xié)作，要求以團(tuán)隊(duì)的形式報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍的規(guī)模為1-2人。3. 比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容包含勇攀高峰挑戰(zhàn)賽、騎士比武挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽。3.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽該比賽項(xiàng)目只設(shè)幼兒組別。每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成”限連續(xù)三輪，每一輪只有一次比賽機(jī)會(huì)，取得分較高的一次作為最終成績(jī)，比賽時(shí)間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建的調(diào)試開(kāi)始之前會(huì)進(jìn)行頂峰任務(wù)的擺放位置公布和競(jìng)賽順序抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場(chǎng)順序。3.2騎士比武挑戰(zhàn)賽該比賽項(xiàng)目只設(shè)小學(xué)組別

3、。每?jī)芍①愱?duì)伍進(jìn)行PK賽，獲勝一方將進(jìn)入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負(fù)則重量較輕的機(jī)器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建的調(diào)試開(kāi)始之前會(huì)進(jìn)行賽順序抽簽和競(jìng)賽對(duì)手抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場(chǎng)順序和PK的對(duì)手。3.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽該比賽項(xiàng)目只設(shè)初中組別。每支參賽隊(duì)伍“基礎(chǔ)任務(wù)”限一次，得分的附加任務(wù)和基礎(chǔ)任務(wù)的總時(shí)間為3分鐘。如果出現(xiàn)了多個(gè)滿分的隊(duì)伍（完成基礎(chǔ)階段和附加階段），則以完成任務(wù)的時(shí)間進(jìn)行排名。參賽隊(duì)伍完成任務(wù)后必須示意裁判，以便裁判停表計(jì)時(shí)。比賽前有90分鐘搭建和調(diào)試時(shí)間。封閉搭建和調(diào)試開(kāi)始之前會(huì)進(jìn)行競(jìng)賽順序抽簽，抽簽將決定各隊(duì)的上場(chǎng)順序。4.

4、 比賽時(shí)間和順序4.1 比賽時(shí)間勇攀高峰挑戰(zhàn)賽比賽共分連續(xù)三輪，單輪比賽時(shí)間為120秒鐘，120秒鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開(kāi)始哨聲到機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束。騎士比武挑戰(zhàn)賽騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產(chǎn)生獲勝騎士或3次機(jī)會(huì)用完為止。比賽過(guò)程中也需要計(jì)時(shí)。機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽比賽共分為三輪，單輪比賽時(shí)間為180秒鐘，180秒鐘計(jì)時(shí)周期為裁判的開(kāi)始哨聲到機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束。4.2 比賽順序比賽開(kāi)始之前會(huì)進(jìn)行抽簽，抽簽結(jié)果一經(jīng)確定不可更改，機(jī)器人的比賽順序嚴(yán)格按照抽簽結(jié)果進(jìn)行。每輪比賽中，上一個(gè)隊(duì)伍開(kāi)始比賽時(shí)，會(huì)通知下一個(gè)隊(duì)伍上場(chǎng)準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響另一輪的比

5、賽。5. 比賽調(diào)試5.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽比賽開(kāi)始之前會(huì)預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰(zhàn)賽比賽開(kāi)始之前會(huì)預(yù)留60分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊(duì)員需要有秩序地

6、排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。5.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽比賽開(kāi)始之前會(huì)預(yù)留90分鐘封閉搭建和調(diào)試時(shí)間，用于參賽隊(duì)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境修改機(jī)器人的必要參數(shù)，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器維修。封閉調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊(duì)員需要有秩序地排隊(duì)進(jìn)行調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。6. 機(jī)器人的規(guī)格6.1.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm（長(zhǎng)×寬）高度不限；離開(kāi)起始區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器

7、；（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過(guò)2個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。如需更換機(jī)器人，必須經(jīng)過(guò)裁判的同意，比賽過(guò)程中更換機(jī)器人，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。6.1.2騎士比武挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長(zhǎng)×寬×高）；離開(kāi)起始區(qū)后，機(jī)器人尺

8、寸不得干擾對(duì)方完成動(dòng)作展示。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過(guò)4個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過(guò)4個(gè)；（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。6.1.3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機(jī)器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長(zhǎng)×寬×高）

9、；離開(kāi)起始區(qū)后，機(jī)器人高度尺寸不得超過(guò)70cm。（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器；（3）執(zhí)行器：每臺(tái)機(jī)器人允許使用電機(jī)共計(jì)不超過(guò)4個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。（4）傳感器：機(jī)器人不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過(guò)5個(gè)；（5）結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參賽。6.2機(jī)器人的檢錄所有參賽機(jī)器人必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊(duì)進(jìn)入場(chǎng)地之前需要經(jīng)過(guò)檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽

10、機(jī)器人，需要按照要求修改完成之后才能入場(chǎng)。如果機(jī)器人放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現(xiàn)仍然違規(guī)，會(huì)導(dǎo)致被取消參賽資格。6.3 機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)器人由參賽隊(duì)員放入比賽場(chǎng)地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人一經(jīng)啟動(dòng)必須是自主運(yùn)行，參賽隊(duì)員不能借助任何方式幫助機(jī)器人導(dǎo)航或者完成任務(wù)。機(jī)器人離開(kāi)起始區(qū)之后參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則按照<接觸機(jī)器人>處理。6.4 機(jī)器人的維修機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊(duì)員可以示意裁判申請(qǐng)維修，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。機(jī)器人維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照<接觸機(jī)器人>處理。7. 比賽場(chǎng)地示意圖7.1.場(chǎng)地材質(zhì)及尺寸圖1勇攀高峰挑

11、戰(zhàn)賽場(chǎng)地示意圖(15度坡) 圖2騎士比武挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地示意圖比賽場(chǎng)地的尺寸均為80cm×150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。 圖3機(jī)器人巡線挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地示意圖比賽場(chǎng)地的尺寸均為80cm×150cm，材質(zhì)為彩色噴繪布。7.2 名詞界定場(chǎng)地：包括場(chǎng)地噴繪布、場(chǎng)地障礙模型、任務(wù)模型；起始區(qū)：代表機(jī)器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；起始區(qū)的尺寸、形狀和位置以公布的規(guī)則為準(zhǔn)。出發(fā)：機(jī)器人離開(kāi)起始區(qū)的動(dòng)作稱為出發(fā)，完全離開(kāi)起始區(qū)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。終點(diǎn)區(qū)：機(jī)器人的垂直投影接觸終點(diǎn)區(qū)即認(rèn)為機(jī)器人完成比賽。機(jī)器人重啟：比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)員將機(jī)器人從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內(nèi)重新出發(fā)。終止比賽：（1）比賽過(guò)程

12、中，機(jī)器人或參賽隊(duì)員故意破壞場(chǎng)地、干擾比賽或沖撞裁判時(shí)，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績(jī)。（2）比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)可以隨時(shí)向裁判申請(qǐng)終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績(jī)。8.場(chǎng)地任務(wù)場(chǎng)地任務(wù)的數(shù)量、結(jié)構(gòu)和完成標(biāo)準(zhǔn)與比賽規(guī)則相關(guān)，請(qǐng)參考公布的比賽規(guī)則。9. 成績(jī)計(jì)算參賽隊(duì)的比賽成績(jī)?yōu)楸緟①愱?duì)在本輪比賽中成功完成的任務(wù)得分和懲罰得分的總和；10.比賽懲罰接觸機(jī)器人，在機(jī)器人完全離開(kāi)起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不能再接觸機(jī)器人，否則會(huì)導(dǎo)致要求將機(jī)器人拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個(gè)過(guò)程中比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。接觸任務(wù)模型，比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員不得接觸場(chǎng)地上的任務(wù)模型， 否則機(jī)

13、器人將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無(wú)效，在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。比賽過(guò)程中，機(jī)器人離開(kāi)起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不得以任意方式協(xié)助機(jī)器人導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則機(jī)器人將被要求重啟，因參賽隊(duì)員協(xié)助造成的任務(wù)得分無(wú)效，在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。分離式“策略物”，所有不是場(chǎng)地上已給定的模型都被視為機(jī)器人的部件（后稱“部件”），機(jī)器人不能使用任何的分離式“策略物”來(lái)協(xié)助完成任務(wù)或影響其他隊(duì)伍比賽。即機(jī)器人在完成任務(wù)的過(guò)程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務(wù)得分無(wú)效，裁判允許的情況下可由機(jī)器人或參賽隊(duì)員取走脫離部件；比賽結(jié)束時(shí)，機(jī)器人的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的任務(wù)得分無(wú)效。11.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境11.1 現(xiàn)場(chǎng)的電源比賽現(xiàn)場(chǎng)提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口可能距離參賽隊(duì)的指定搭建和調(diào)試桌有一定的距離，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長(zhǎng)的電源延長(zhǎng)線，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)使用