水箱液位串口控制系統(tǒng)設計論文

1、 . . . 畢業(yè)論文課題名稱水箱液位串口控制系統(tǒng)設計PLC的過去、現在與未來眾所周知，科技世界里只有一個永恒真理，那就是變化。這在可編程邏輯控制器（PLC）與其各種應用的發(fā)展過程中尤為明顯。自從三十多年前將PLC引進以來，PLC已經在廣泛的工業(yè)領域中成為幾十萬控制系統(tǒng)的基礎。從本質上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術領域的技術進步。它的最突出之處是小型化和通信功能。微型化的PLC PLC的過去、現在與未來眾所周知，科技世界里只有一個永恒真理，那就是變化。這在可編程邏輯控制器（PLC）與其各種應用的發(fā)展過程中尤為明顯。自從三十多年前將PLC引進以來，

2、PLC已經在廣泛的工業(yè)領域中成為幾十萬控制系統(tǒng)的基礎。從本質上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術領域的技術進步。它的最突出之處是小型化和通信功能。微型化的PLC在最初引進PLC的時候，主要改進它的體積，這與替換了數百個硬接線繼電器和計時器有關。一個嵌有CPU和I/O的典型單元有大約19寸電視機那么大。從20世紀80年代到20世紀90年代初，模塊化的PLC逐漸微型化，同時它的容量和性能也得到了提高。近年來，更小型PLC已經發(fā)展到納米級和微型級，它們已具有以前只在大型PLC上才有的特點。因此僅為了額外特性或性能而不是增加I/O容量而具體指定一個大型的PL

3、C變得不必要，因為即使納米級PLC也具備以太網通信、運動控制、自動調諧的嵌入式PID、遠程連通性等更多的功能?，F在，由于PLC能執(zhí)行運動控制、數據采集，遠程終端單元（RTU）甚至一些集成人機介面（HMI）等功能，因此PLC在很多應用中也已配置齊全從而替代單一的過程控制器。以前，這些功能通常要求他們自身置實現這些功能的控制器和軟件，此外，還需要一個用于離散控制和互鎖的獨立的PLC。強大的通信功能近年來，最有意義的變化也許發(fā)生在通信領域。在20世紀90年代，Modicon推行的Modbus通信協議，允許PLC通過標準電纜進行通信。這為PLC更好地適用于現存的設備提供了可能性，并且向主板上的其它控制

4、系統(tǒng)通信成為可能。在過去的30年里，我們真實地目睹了數百個專利化協議和標準化協議的發(fā)展，每一個協議都有自己獨特的優(yōu)勢?，F在，PLC已成為數據編譯器和信息網關，它們必須接入條形碼掃描器和打印機，還有溫度和模擬傳感器。在過程控制中，它們需要支持多種協議，以便它們能和其它設備通信。此外，在它們全部具備這些功能的同時，它們仍然要有高的性價比而且編程簡單。另一個主要改進來自于計算處理領域。確切地說，它革命化了PLC的編程方式、互相通信、與用于HMI、SCADA和DCS的PC有接口。在過去的五年中，車間級以太網通信的應用已經翻了一倍。盡管串行通信仍然很受歡迎并且很可靠，但以太網快速地成為值得選擇的通信媒體

5、，它有著不能被忽視的優(yōu)勢，例如：網速、設置簡單、布線方便、現成網絡組件的可用性、嵌入式通信設置集成運動控制另一個分配給PLC的任務是運動控制。從簡單的開環(huán)控制到多軸應用來看，在PLC的軟件和硬件中集成運動控制已經成為一個趨勢。很多系統(tǒng)在快速運行時要求精確的控制，但并不是在超高速運行時的絕對精準。單機PLC在一些系統(tǒng)上也能很好地運行。許多納米級和微型級PLC都有高速運算能力和控制器置的高頻脈沖輸出能力，使它們成為開環(huán)控制的可行解決方案。一方面要提醒的是控制器在控制順序上不能確定輸出設備的位置。另一方面要提醒的是它的主要優(yōu)勢在于它的成本。以前，即使簡單的運動控制也要求有一個昂貴的選擇模塊。有時為了

6、滿足系統(tǒng)需求，它不能用于更精密的控制平臺中。越精密的運動控制系統(tǒng)要求越高精度的定位硬件和軟件，而許多PLC都提供高速選擇模塊接入伺服驅動?，F在，許多驅動都兼容來自控制主機（PLC或PC）的傳統(tǒng)命令，或者提供自身的部運動控制。將運動控制組態(tài)軟件集成在PLC編程軟件包中將成為一種趨勢。在最初引進PLC的時候，主要改進它的體積，這與替換了數百個硬接線繼電器和計時器有關。一個嵌有CPU和I/O的典型單元有大約19寸電視機那么大。從20世紀80年代到20世紀90年代初，模塊化的PLC逐漸微型化，同時它的容量和性能也得到了提高。近年來，更小型PLC已經發(fā)展到納米級和微型級，它們已具有以前只在大型PLC上才

7、有的特點。因此僅為了額外特性或性能而不是增加I/O容量而具體指定一個大型的PLC變得不必要，因為即使納米級PLC也具備以太網通信、運動控制、自動調諧的嵌入式PID、遠程連通性等更多的功能。現在，由于PLC能執(zhí)行運動控制、數據采集，遠程終端單元（RTU）甚至一些集成人機介面（HMI）等功能，因此PLC在很多應用中也已配置齊全從而替代單一的過程控制器。以前，這些功能通常要求他們自身置實現這些功能的控制器和軟件，此外，還需要一個用于離散控制和互鎖的獨立的PLC。強大的通信功能近年來，最有意義的變化也許發(fā)生在通信領域。在20世紀90年代，Modicon推行的Modbus通信協議，允許PLC通過標準電纜

8、進行通信。這為PLC更好地適用于現存的設備提供了可能性，并且向主板上的其它控制系統(tǒng)通信成為可能。在過去的30年里，我們真實地目睹了數百個專利化協議和標準化協議的發(fā)展，每一個協議都有自己獨特的優(yōu)勢?，F在，PLC已成為數據編譯器和信息網關，它們必須接入條形碼掃描器和打印機，還有溫度和模擬傳感器。在過程控制中，它們需要支持多種協議，以便它們能和其它設備通信。此外，在它們全部具備這些功能的同時，它們仍然要有高的性價比而且編程簡單。另一個主要改進來自于計算處理領域。確切地說，它革命化了PLC的編程方式、互相通信、與用于HMI、SCADA和DCS的PC有接口。在過去的五年中，車間級以太網通信的應用已經翻了

9、一倍。盡管串行通信仍然很受歡迎并且很可靠，但以太網快速地成為值得選擇的通信媒體，它有著不能被忽視的優(yōu)勢，例如：網速、設置簡單、布線方便、現成網絡組件的可用性、嵌入式通信設置集成運動控制另一個分配給PLC的任務是運動控制。從簡單的開環(huán)控制到多軸應用來看，在PLC的軟件和硬件中集成運動控制已經成為一個趨勢。很多系統(tǒng)在快速運行時要求精確的控制，但并不是在超高速運行時的絕對精準。單機PLC在一些系統(tǒng)上也能很好地運行。許多納米級和微型級PLC都有高速運算能力和控制器置的高頻脈沖輸出能力，使它們成為開環(huán)控制的可行解決方案。一方面要提醒的是控制器在控制順序上不能確定輸出設備的位置。另一方面要提醒的是它的主要

10、優(yōu)勢在于它的成本。以前，即使簡單的運動控制也要求有一個昂貴的選擇模塊。有時為了滿足系統(tǒng)需求，它不能用于更精密的控制平臺中。越精密的運動控制系統(tǒng)要求越高精度的定位硬件和軟件，而許多PLC都提供高速選擇模塊接入伺服驅動?，F在，許多驅動都兼容來自控制主機（PLC或PC）的傳統(tǒng)命令，或者提供自身的部運動控制。將運動控制組態(tài)軟件集成在PLC編程軟件包中將成為一種趨勢。編程語言編程語言是反映PLC歷史的一個方面。國際電工委員會61131-3標準（IEC 61131-3）處理了編程語言并且定義了兩個圖形化的和兩個文本化的PLC編程語言標準：梯形邏輯（圖形化） 功能塊圖（圖形化）結構化文本（文本化）指令表（文

11、本化） 這項標準也定義了為順序控制和并行控制處理組織程序的圖形化的和文本化的順控功能圖元素?；谶@項標準，許多PLC生產商提供最少三種語言中的兩種作為他們PLC編程時的語言選擇。諷刺的是，在近來接觸的PLC使用者中，有大約96%仍然使用梯形圖編寫PLC代碼。由于梯形圖長期的良好表現，因此梯形圖編程似乎會繼續(xù)成為最好的選擇。硬件平臺 現代的PLC已經在它們的CPU里集成了多種的商業(yè)非定制（COTS）技術。最新的技術為PLC提供了一個更快，更強，存儲量更大且成本更低的處理器。這些先進技術也為PLC擴展集成和接受新任務（如通信、數據處理和高速運動）留出空間，而不會以犧牲工業(yè)控制設備所要求的嚴格可靠性

12、為代價。新技術已經創(chuàng)造了另一種控制器可編程自動化控制器（PAC）。展望未來來自Reed研究團的一份2005年PLC產品聚焦研究指出了一些對于PLC使用者、機器制造商和采購決策人員愈加重要的因素。排在最前的、有重要特征的因素是：1聯網能力和易用性以太網通信在通信領域中獨占熬頭。不只是新協議在逐漸平面化，許多已經使用了許多年的工業(yè)標準化協議也在逐漸地接入到以太網平臺上，這些協議包括Modbus (ModbusTCP)、DeviceNet (Ethernet/IP)和Profibus (Profinet)。PLC的以太網通信模塊已經具有高速性能和靈活性的協議群。同樣，許多PLC上的CPU在工作時已經

13、可以接入以太網，這就節(jié)省了I/O槽空間。PLC將會繼續(xù)開發(fā)更成熟的連通性，使它可以將信息傳輸到其它PLC系統(tǒng)、系統(tǒng)控制系統(tǒng)、數據采集（SCADA）系統(tǒng)和企業(yè)資源計劃（ERP）系統(tǒng)上。另外，無線通信方式將會進一步普與。2用PC連接PLC輸入/輸出（I/O）的能力同樣的一個趨勢，過去與PLC聯網獲益良多，但現在已經轉移到了I/O水平上。許多PLC生產商已經支持最受大眾接受的現場總線網絡，使PLC的I/O可以分配在廣闊的區(qū)域上或者定位在以前被認為是幾乎不可能的位置上。這使個人電腦通過使用接口卡接入到標準PLC的I/O子系統(tǒng)成為可能，而這種接口卡主要是由PLC生產商或第三方開發(fā)商提供的?，F在，這些具挑

14、戰(zhàn)性的廣闊區(qū)域都可以由個人電腦監(jiān)控。至于在不需要技術等級控制引擎支持的地方，使用者可以利用更為先進的軟件包和硬件機動性，這成本也比較低廉。3使用通用編程軟件編制多對象/平臺的能力過去，人們都認為一個智能型控制器需要復雜的編程，但現在不再是這樣了。使用者不再只是受過培訓的編程人員（如設計工程師和系統(tǒng)集成人員），而是在更熟悉的設計上期待能用上人性化軟件的最終用戶。在他們個人電腦上，基于視窗(Windows)的外觀和觸感是最為人所熟悉的，它已成為最受大眾接納的圖形用戶界面。開始時，用于為PLC編程的簡單繼電邏輯仿真已經發(fā)展成為使用更高級功能塊的編程語言（這些功能塊可以更直觀在配置出來）。PLC生產商

15、也已經開始一體化不同功能塊的編程，使你在構造邏輯、HMI、動態(tài)控制和其它特定功能時只需學習一個編程軟件包。也許，最終用戶的最終愿望是獲得一個可以無縫地為多個PLC和子系統(tǒng)編程的軟件包。畢竟，無論是安裝在Dell、HP電腦上還是安裝在IBM電腦上，微軟的視窗（Windows）操作系統(tǒng)和應用程序都是同樣地運行，這就方便了系統(tǒng)用戶?？偟膩碚f，PLC用戶對現行可用的PLC產品感到滿意。同時，他們密切關注新的趨勢，并在他們認為有利可圖的地方用上新的PLC產品。新PLC利用先進的技術，使它們在工業(yè)界更容易地被采42 / 20摘要在眾多生產領域中,經常需要對貯槽,貯罐,水池等容器中的液位進行監(jiān)控,以往采用傳

16、統(tǒng)的繼電器接觸器控制,使用的硬件連接多,可靠性差,自動化程度不高,目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)控制器進行改造,大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動化程度,為企業(yè)提供了更可靠的生產保障. 本文介紹了基于信捷XC3型可編程控制器(PLC),組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)的設計方案.系統(tǒng)采用PID算法,實現液位的自動控制.利用組態(tài)軟件設計人機界面,通過串行口和可編程控制器通信,實現控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控,現場數據的采集與處理,其結構簡單,監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強.關鍵: PLC 液位控制 觸摸屏 變頻器目錄前言 12第一章 緒論131.1本課題設計背景131.2本課題設計容14

17、1.3本課題設計的目的和意 14第二章 系統(tǒng)控制方案的確定 142.1 采用PLC控制液位的優(yōu)點142.2 系統(tǒng)設計的基本步驟152.3 系統(tǒng)控制方案16第三章 系統(tǒng)軟件設計283.1程序設計編程基本原則與注意問題283.1.1程序設計（梯形圖）編程基本原則283.1.2程序設計注意問題284.2變頻器參數設定31致參考文獻附錄一 程序清單附錄二 系統(tǒng)硬件電路圖前言可編程控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC。它是20世紀70年代以來，在集成電路，計算機技術基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設備。由于其具有功能強，可靠性高，配置靈活，使用方便以與體積小，

18、重量輕等優(yōu)點，國外已廣泛應用于自動化控制的各個領域，并已成為實現工業(yè)自動化的支柱產品。近年來，國在PLC技術與產品開發(fā)應用方面發(fā)展很快，除了許多從國外引進的設備，自動化生產線外，國越來越多的設備采用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)。與繼電-接觸器系統(tǒng)相比PLC控制系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電-接觸器控制系統(tǒng)??；價格上能與繼電-接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于現場變更程序；便于使用，維護，維修；能直接推動電磁閥，接觸器與之相當的執(zhí)行機構；能想中央數據處理系統(tǒng)直接傳輸數據等。 第一章.緒論1.1本課題設計背景 20世紀20年代起，人們把各種繼電器。定時器。接觸器與其觸點按一定的邏輯關系連接起來

19、組成控制系統(tǒng)，控制各種生產機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng).由于它結構簡單。容易掌握。價格便宜，在一定圍能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領域中一直占主導地位.但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以與對整個開展系統(tǒng)重新配置.為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化

20、的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1） 編程方便，可現場修改程序（2） 維修方便，采用插件式結構（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤（5） 數據可直接送入管理計算機（6） 成本可與繼電器控制盤競爭（7） 輸入可以是交流150V以上（8） 輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅動接觸器，電磁閥等（9） 擴展時原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲器至少能擴到4KB（適應當時汽車裝配過程的需要） 十項指標的核心要采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現大規(guī)模生產線的流程控制。 美國國際電

21、工委員會（IEC）在1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數和算術運算等功能的面向用戶的指令，并通過數字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關外部設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。1.2本課題設計容本課題將在以下幾方面對液位系統(tǒng)進行研究和論證控制系統(tǒng)可以根據生產的需要對液位進行來設定，當液位低于設定限位時自動啟動水泵進行加液，當液位到達設定值時停泵，操作人員可以通過觸摸屏進行

22、液位設定，控制監(jiān)控等操作。1.3本課題設計的目的和意義可編程控制器（PLC）因為抗干擾能力強，可靠性好，控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強，編程方便，易于使用，設計、施工、調試、的周期短，體積小，維護操作方便，易于實現網絡化，可實現三電一體化等優(yōu)勢已經成為應用面最廣，最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。通過PLC對程序設計，提高液位系統(tǒng)的控制水平。因此PLC在液位控制系統(tǒng)中應用非常廣泛，具有很高的應用價值。第二章 系統(tǒng)控制方案的確定2.1 采用PLC控制液位的優(yōu)點1從控制方式上比較：用繼電接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線

23、圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結構，且已商品化，故僅需按性能、控制要求設計控制程序，而且在以后的修改中只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。2從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。3從控制速度上比較：電器控制速度慢，觸點易抖動；而PLC通過通過半導體來控制，速度很快，無觸點，故無抖動一說。4從定時，計數上比較：電器控制定時精度不高，易受環(huán)境溫度變化的影響，且無計數功能；而PLC時鐘脈沖由晶振產生，精度高，定

24、時圍寬；有計數功能。5從可靠性，可維護性上比較：電器控制接觸點多，會產生機械磨損和電弧燒傷，接線較多，可靠性，維護性差；而PLC無觸點，采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結構，能適應工作現場的惡劣環(huán)境，使用壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現場調試和維護方便。22系統(tǒng)設計的基本步驟液位控制系統(tǒng)的設計與步驟，如下圖2-1所示在液位控制系統(tǒng)的設計過程中主要考慮以下幾點：1深入了解和分析液位控制系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。2確定I/O設備。根據液位控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入，輸出設備。3根據I/O點數選擇合適的PLC類型。4分配I/O點，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配

25、表或者輸入輸出端子的接線圖。5設計液位控制系統(tǒng)的梯形圖，根據控制要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個液位控制系統(tǒng)設計的核心工作。6將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。7進行液位控制系統(tǒng)的整體聯機調試，調試中發(fā)現的問題逐一排除，直至調試成功。確定課題研究課題內容確定方案查找資料記錄運行結果并分析調試程序系統(tǒng)結構的設計根據控制要求編寫程序根據控制要求確定硬件配置設計電路原理圖總結圖2-1 系統(tǒng)設計步驟圖23系統(tǒng)控制方案系統(tǒng)控制原理如圖2-2所示,系統(tǒng)主要是由觸摸屏、可變程序控制器變頻器（PLC）、液位計、配電裝置以與水泵等組成觸摸屏 PLC AD/DA 變頻器液位計水泵

26、圖2-2 系統(tǒng)控制圖系統(tǒng)帶有觸摸屏顯示裝置，可以顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)、當前壓力、貯水池水位、設定壓力、壓力曲線、變頻器頻率、等各種控制參數等.系統(tǒng)工作壓力可以由觸摸屏設置。變頻器的作用是為三相水泵的電機提供可變頻率的電源，實現電機的無級調速，從而使水管的水壓連續(xù)變化。液位計的作用是檢測當前液位壓力。在PLC部設定液壓期望值，壓力設定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后，經可編程控制器部PID控制運算輸出給變頻器一個控制信號。圖2-3系統(tǒng)原理圖第三章 系統(tǒng)軟件設計3.1程序設計編程基本原則與注意問題3.1.1程序設計（梯形圖）編程基本原則（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。每個繼電器線圈

27、為以邏輯行，又稱為一個梯級。每個梯形圖由多層邏輯行組成。每一邏輯行起于左母線，經觸電、線圈終止于右母線。（2）觸電不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸電。（3）線圈不能直接與左母線相接，如果需要，可通過一個沒有使用的常閉觸電或特殊繼電器R9010相連接。（4）觸電可以任意串聯、并聯，而且同一觸點可以無限次使用。（5）輸出線圈可以并聯不能串聯，同一輸出線圈在同一程序中避免重復使用3.1.2程序設計注意問題1.PLC和上位機(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有手動,自動等控制模式(一般都是多個只能一個時). 在程序里面可以用MOV 指令. 如:當選擇手動 就將常數1存儲

28、到一個寄存器里面, 當選擇自動就將 2 存儲到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數據是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.2.程序有模擬量控制時, 如果讀取的模擬量基本上沒誤差, 可以采取時間濾波的方式,延時一段時間(我做過一個系統(tǒng),基本上能正常反映實際情況,但是偶爾會出現一次很大跳動,由于沒有加濾波,引起了系統(tǒng)停機,其實不算故障). 如果讀取的數據誤差很大, 就需要采取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關的資料.3.在程序調試過程中(特別是設備改造時,你的程序是加入到原來設備的程序中時), 當程序語句中出現 條件滿足, 而 輸出線圈不接通

29、 時, 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描.4.在設計程序的時候, 當出現工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制), 最好將故障現象保持,并有燈光聲音報警. 5. 當檢查所設計的程序無誤后，對所輸入的程序進行調試和檢測。3.2變頻器參數設定根據該系統(tǒng)的控制需要其變頻器相關參數設定如下表4-1功能碼功能設定圍與功能說明設定值CD033運行指令來源0：操作器 1：外部端子 2：通訊口1CD034運行頻率來源0：操作器 1：外部端子 2：通訊口2CD065模擬量輸入選擇0：010V 1：05V 2：020mA 3:4

30、20mA 4:010V,420mA疊加0CD074模擬量濾波常數05020表4-1變頻器參數設定致三年大學生活轉眼即逝。在這三年學習期間，師學院的老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學到了很多書里和書外的知識。為我們即將進入社會打下了良好的基礎。在這里我向所有老師們表示深深得意和崇高的敬意。你們辛苦了！最后，衷心地感在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師、教授！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。附錄一 程序清單附錄二 硬件接線圖PLC接線圖變頻器接線圖畢業(yè)設計總結畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現,提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發(fā)展的日新日異，可編程控制器（PLC）已經成為當今計算機應用中空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握可編程控制器（PLC）的開發(fā)技術是十分重要的。經過一個多月的努力終于把畢業(yè)設計順利完成了。通過這一個多月的學習，我發(fā)現自己還有好多不足之處。然而這次的畢業(yè)設計也讓我進一步獲得了獨立自主的學習，摸索，思考，動手等多種能力。 論文設計初期開始了對其運