裁切機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用課件

1、Confidential Page:1/27裁切機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用裁切機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用單單 位位: NB AUTO: NB AUTO報告人報告人 : : 馮祥峰馮祥峰日日 期期: 9/12006 rev.A: 9/12006 rev.AConfidential Page:2/27q 裁端機(jī)之功能定義裁端機(jī)之功能定義q 裁端機(jī)之開發(fā)演進(jìn)裁端機(jī)之開發(fā)演進(jìn)q 常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹q 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量設(shè)計主要考量q 結(jié)論結(jié)論Content:Content:Confidential Page:3/27本課程主要目的本課程主要目的: :提供自動化開發(fā)人員對裁端機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計提供自動化開發(fā)人員對裁

2、端機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計要要領(lǐng)領(lǐng). . 內(nèi)容內(nèi)容: :包括裁端機(jī)的功能特性與機(jī)構(gòu)設(shè)計要領(lǐng)說明包括裁端機(jī)的功能特性與機(jī)構(gòu)設(shè)計要領(lǐng)說明, ,並藉著並藉著各種類型裁端機(jī)實例介紹讓學(xué)員了解及更廣泛之相關(guān)應(yīng)用各種類型裁端機(jī)實例介紹讓學(xué)員了解及更廣泛之相關(guān)應(yīng)用. .上課對象上課對象: :自動化與自動化與產(chǎn)發(fā)夾治具開發(fā)產(chǎn)發(fā)夾治具開發(fā). .上課時間上課時間: :共共2 2小時小時 ( (含測驗及講解含測驗及講解).).課程特色課程特色: : 1. 1.講解講解裁端機(jī)裁端機(jī)的功能特性的功能特性. .原理原理. . 2. 2.實際實際類型實例類型實例說明說明介紹介紹讓學(xué)員有更深刻體會讓學(xué)員有更深刻體會. .Confident

3、ial Page:4/27一一. .裁端機(jī)之功能定義裁端機(jī)之功能定義: : a.鉚釘檢知鉚釘檢知:因端子為連續(xù)電鍍,必須有Carrier接料以延續(xù)完成電鍍製程,裁端機(jī)須有檢知功能防止送料機(jī)構(gòu)與軌道卡料,否則確認(rèn)來料無鉚接頭.b.端子弧形整形端子弧形整形機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu):因沖壓與電鍍繞帶之鬆緊力與最小繞帶半徑因素致使端子有弧形產(chǎn)生,若無整形將會影響端子之手工插針作業(yè).c.端子自動餵放料機(jī)構(gòu)端子自動餵放料機(jī)構(gòu):端子為Reel方式收料包裝,能自動將Reel作放料與停止之緩衝,防止料帶拉壞d.端子端子二次加工機(jī)構(gòu)二次加工機(jī)構(gòu):如端子有保護(hù)腳裁切.去pin裁切.Sub-carrier裁切.成型折彎等等(含廢料吸

4、屑裝置) ,含裁切模組與動力機(jī)架e.料帶驅(qū)動拉送機(jī)構(gòu)料帶驅(qū)動拉送機(jī)構(gòu):為端子驅(qū)動動力來源f. 數(shù)數(shù)pin : 部分當(dāng)缺pin或歪針嚴(yán)重時考量停機(jī)處理,再進(jìn)行後續(xù)裁切g(shù).裁切機(jī)構(gòu)裁切機(jī)構(gòu) :將端子裁斷之機(jī)構(gòu),含裁切模組與動力機(jī)架h.整齊收料機(jī)構(gòu)整齊收料機(jī)構(gòu) :目的防止端子堆疊損傷與存放空間及提升插針?biāo)俣萯. 缺料檢知缺料檢知:於端子裁切將終止時,提醒操作者缺料進(jìn)行換盤作業(yè)1-1.功能與原由:Confidential Page:5/27二二. .裁端機(jī)之開發(fā)演進(jìn)裁端機(jī)之開發(fā)演進(jìn): : 2-1. 料帶汽缸帶動棘爪撥料與定位+收放料架+裁切模組: (MCA/EISA)2-2.收放料架+裁切模(送料定位

5、+沖切功能一體): (打端子機(jī)構(gòu))2-3.料帶汽缸帶動棘爪撥料與定位+小沖床+裁切模: (PCMCIA開發(fā)引進(jìn))2-4. YDK(橫濱電子)引進(jìn)定長裁切機(jī)(單料帶線外落地型): 料帶步進(jìn)馬達(dá)/sprocket帶動+切斷模組+缺料檢知+鉚釘檢知 +收放料架+料帶弧形整料2-5.由引進(jìn)之定長裁切機(jī)改制為(雙料帶線外落地型) (功能同上)(CPU socket端子)2-6.雙料帶線外落地型裁切機(jī)主要為改裝自動整收料機(jī)構(gòu)2-7.再延進(jìn)單料帶on-line桌上型裁切機(jī): 料帶步進(jìn)馬達(dá)/sprocket帶動+切斷模組+沖切機(jī)架+缺料檢知+鉚釘檢知 +收放料架+去pin模組2-8.再延進(jìn)單料帶on-line

6、桌上型裁切機(jī):(機(jī)構(gòu)改善) 將料帶驅(qū)動由下改制為上方(因應(yīng)不同之sprocket直徑),使端子端在一值線上送料2-9.其他種類特殊用途裁端機(jī)Confidential Page:6/27切斷模組切斷模組人機(jī)介面人機(jī)介面控制面板控制面板被動棘輪被動棘輪驅(qū)動料盤驅(qū)動料盤驅(qū)動棘輪驅(qū)動棘輪被動收紙被動收紙帶機(jī)構(gòu)帶機(jī)構(gòu)鉚釘檢知鉚釘檢知3-1.NB桌上型裁端機(jī)桌上型裁端機(jī)(最後定稿機(jī)種最後定稿機(jī)種)切斷動切斷動力機(jī)架力機(jī)架二次加工二次加工動力機(jī)架動力機(jī)架端子去端子去pin裁切模組裁切模組三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:7/27切斷模組切斷模組人機(jī)介面

7、人機(jī)介面控制面板控制面板被動被動料盤架料盤架驅(qū)動棘輪驅(qū)動棘輪驅(qū)動驅(qū)動收紙收紙帶機(jī)構(gòu)帶機(jī)構(gòu)鉚釘鉚釘/缺料缺料檢知檢知3-2.NB桌上型裁端機(jī)桌上型裁端機(jī)(舊機(jī)型舊機(jī)型)切斷動切斷動力機(jī)架力機(jī)架二次加工二次加工動力機(jī)架動力機(jī)架端子去端子去pin裁切模組裁切模組三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:8/273-2.NB桌上型裁端機(jī)桌上型裁端機(jī)(舊機(jī)型舊機(jī)型)1.1.料盤無動力料盤無動力, ,由收紙帶驅(qū)動放料由收紙帶驅(qū)動放料端子容易因為受拉過緊壓縮變形端子容易因為受拉過緊壓縮變形, ,尤其是尤其是Forming typeForming type端子端

8、子。2.2.送料驅(qū)動棘輪在端子下緣送料驅(qū)動棘輪在端子下緣會因為會因為棘棘輪直徑大小需經(jīng)常性調(diào)整其高低輪直徑大小需經(jīng)常性調(diào)整其高低, ,端子較端子較難調(diào)整其一直線難調(diào)整其一直線, ,端子在棘輪端容易捲料卡機(jī)端子在棘輪端容易捲料卡機(jī)。3.3.步進(jìn)馬達(dá)與棘輪為直結(jié)步進(jìn)馬達(dá)與棘輪為直結(jié), ,拆裝更換不同之拆裝更換不同之sprocketsprocket容易磨耗軸心而偏心容易磨耗軸心而偏心。4.4.單一棘輪送料容易偏擺單一棘輪送料容易偏擺, ,對裁切空間較小之端子容易切壞對裁切空間較小之端子容易切壞(ex.(ex.有扇型之端子有扇型之端子) )5.5.兩相步進(jìn)馬達(dá)兩相步進(jìn)馬達(dá)五相步進(jìn)讓分割更細(xì)與泛用性五相

9、步進(jìn)讓分割更細(xì)與泛用性。6.6.二次加工用機(jī)架二次加工用機(jī)架, ,其汽缸出力為直接式其汽缸出力為直接式, ,常會因需較大之動力需更換甚大之汽常會因需較大之動力需更換甚大之汽缸安裝與使用不便缸安裝與使用不便。缺點缺點:三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:9/273-3. 打端子機(jī)構(gòu)打端子機(jī)構(gòu)(for端子打線端子打線)送料送料,裁切機(jī)構(gòu)裁切機(jī)構(gòu)1.送料裁切通過一個汽缸完成送料裁切通過一個汽缸完成.2.送料機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)螺絲實現(xiàn)微調(diào)送料機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)螺絲實現(xiàn)微調(diào).3.壓料通過撥爪卡住壓料通過撥爪卡住pin孔孔,當(dāng)汽缸向當(dāng)汽缸向下裁切下裁切,送料撥爪向

10、厚退時送料撥爪向厚退時,防止帶料防止帶料. 調(diào)節(jié)螺絲壓料撥爪送料撥爪連桿三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:10/273-3. 打端子機(jī)構(gòu)打端子機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)模組化結(jié)構(gòu)模組化1.利用打端子機(jī)構(gòu)可設(shè)計一些專用利用打端子機(jī)構(gòu)可設(shè)計一些專用裁切機(jī)裁切機(jī),特別是小特別是小pitch的端子的端子.2.結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊,送料送料,裁切動作均用一個裁切動作均用一個汽缸完成汽缸完成.3.易實現(xiàn)模組化易實現(xiàn)模組化,對不同對不同Pitch,Pin孔孔之端子之端子,可通過更換送料可通過更換送料,裁切模組裁切模組,達(dá)到共用達(dá)到共用. 三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型

11、裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:11/273-4. 整齊收料裁端機(jī)整齊收料裁端機(jī)端子送料方向端子送料方向裁切中收料盒裁切中收料盒備用收料盒備用收料盒整齊收料機(jī)構(gòu)整齊收料機(jī)構(gòu)端子收料上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)端子收料上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)端子切滿收料盒狀態(tài)端子切滿收料盒狀態(tài)端子初始收料盒狀態(tài)端子初始收料盒狀態(tài)(源自早期源自早期BM2-Auto用於用於SO_DIMM手工排插手工排插)端子整料放置端子整料放置Docking280pos.整齊收料機(jī)構(gòu)整齊收料機(jī)構(gòu)三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:12/273-5. 整齊收料裁端機(jī)整齊收料裁端機(jī)(用於

12、用於DDR SO_DIMM舊形舊形)端子承座端子承座承座承座table裁切傳動連桿裁切傳動連桿端子流入方向端子流入方向Metal latch內(nèi)排端子內(nèi)排端子外排端子外排端子三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : DDR4.0 200pos. Conn.從動傳從動傳動與減動與減速齒輪速齒輪裁切裁切凸輪凸輪Cam follower日內(nèi)日內(nèi)瓦瓦凸凸輪輪驅(qū)動小驅(qū)動小齒輪齒輪Confidential Page:13/273-5. 整齊收料裁端機(jī)整齊收料裁端機(jī)(用於用於DDR SO_DIMM舊形舊形)特點特點: :1.1.利用日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)連接利用日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)連接sprocketsprocket做

13、送料與利用做送料與利用camcam帶動連桿作旋轉(zhuǎn)裁帶動連桿作旋轉(zhuǎn)裁切動作切動作. .2.DDR2.DDR內(nèi)排端子由於塑膠內(nèi)排端子由於塑膠arm,arm,較難實現(xiàn)自動插針較難實現(xiàn)自動插針, ,沿用舊式手工插針概沿用舊式手工插針概念念, ,將端子直接由插針承座承接收料將端子直接由插針承座承接收料, ,並設(shè)計成可直接安裝塑膠之共用並設(shè)計成可直接安裝塑膠之共用壓入承座壓入承座, ,效益比自動插針機(jī)高效益比自動插針機(jī)高3.3.外排端子現(xiàn)況以插針機(jī)插針外排端子現(xiàn)況以插針機(jī)插針, ,預(yù)計未來同樣將插針改為裁切收料後預(yù)計未來同樣將插針改為裁切收料後裝塑膠壓入裝塑膠壓入, ,可提升效率可提升效率4.4.切斷模組

14、採用內(nèi)外圓配合切斷模組採用內(nèi)外圓配合, ,異於傳統(tǒng)沖模機(jī)構(gòu)異於傳統(tǒng)沖模機(jī)構(gòu), ,內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)當(dāng)內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)當(dāng)punch,punch,外外圓不動當(dāng)圓不動當(dāng)die,die,已廣泛應(yīng)用於已廣泛應(yīng)用於shellshell裁切與裁切與ddrddr裁端機(jī)裁端機(jī). .5.5.伺服馬達(dá)以齒輪傳動減速比伺服馬達(dá)以齒輪傳動減速比7(16vs112),7(16vs112),當(dāng)主軸轉(zhuǎn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)1 1周周, ,有兩個送料有兩個送料與裁切之動作行程與裁切之動作行程(100pin(100pin約約16sec16sec完成完成, ,裁切裁切1 1片片0.16sec0.16sec完成完成, ,現(xiàn)況轉(zhuǎn)現(xiàn)況轉(zhuǎn)速速200rpm200rpm未來

15、提昇速度改善目標(biāo)為未來提昇速度改善目標(biāo)為500).500).6.6.送料之送料之sprocketsprocket須以須以9090旋轉(zhuǎn)端子需求送完一片所需之長度來設(shè)計旋轉(zhuǎn)端子需求送完一片所需之長度來設(shè)計, ,因為是專用機(jī)臺因為是專用機(jī)臺, ,在更換在更換sprocketsprocket需變動端子整體送料之軌道與裁切需變動端子整體送料之軌道與裁切位置位置, ,泛用性較差泛用性較差三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:14/273-5. 整齊收料裁端機(jī)整齊收料裁端機(jī)(用於用於DDR SO_DIMM改良改良)端子承座端子承座承座承座table裁切連桿

16、裁切連桿端子流入方向端子流入方向特點特點:1. 改良動力傳送方式由伺服馬達(dá)藉由齒輪改良動力傳送方式由伺服馬達(dá)藉由齒輪減速直接傳動減速直接傳動,改為減速機(jī)與時歸皮帶改為減速機(jī)與時歸皮帶傳動傳動2. 裁切之連桿機(jī)構(gòu)改為滑軌傳動裁切之連桿機(jī)構(gòu)改為滑軌傳動,行程控制行程控制較精準(zhǔn)較精準(zhǔn)確實確實.3. 提提高轉(zhuǎn)高轉(zhuǎn)速速:端子送料與承座端子送料與承座table之配合改之配合改良良, 目標(biāo)目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為為1000rpm 效率提升為效率提升為5倍倍,未未來對提速機(jī)構(gòu)方面是否壽命強(qiáng)度可達(dá)到需來對提速機(jī)構(gòu)方面是否壽命強(qiáng)度可達(dá)到需求求,需進(jìn)一步大量驗證需進(jìn)一步大量驗證.4. 切斷模組機(jī)構(gòu)與傳動之日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)未作切斷模

17、組機(jī)構(gòu)與傳動之日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)未作變更變更.三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:15/273-6. 定長裁端機(jī)定長裁端機(jī)特點特點:1.利用汽缸帶動棘爪送料動作利用汽缸帶動棘爪送料動作.2.切斷模組採用內(nèi)外圓配合切斷模組採用內(nèi)外圓配合,異於傳統(tǒng)沖異於傳統(tǒng)沖模機(jī)構(gòu)模機(jī)構(gòu),內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)當(dāng)內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)當(dāng)punch,外圓不動當(dāng)外圓不動當(dāng)die(同前同前ddr裁端機(jī)切斷模組機(jī)構(gòu)裁端機(jī)切斷模組機(jī)構(gòu))定長裁端機(jī)定長裁端機(jī)棘爪棘爪+ +旋轉(zhuǎn)裁切旋轉(zhuǎn)裁切三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:16/273-7. dockin

18、g 280pos.去去pin與定長裁端機(jī)與定長裁端機(jī)電源插頭端子料盤架去PIN模組+撥料定長裁切模組及送料棘輪。操作面板舊型裁端機(jī)缺點舊型裁端機(jī)缺點: :1.1.端子去端子去PINPIN與裁切模組成與裁切模組成S S彎道曲度小彎道曲度小, ,端子變端子變形嚴(yán)重形嚴(yán)重, ,影響插針作業(yè)影響插針作業(yè)2.2.棘輪設(shè)計不良棘輪設(shè)計不良,棘齒過長棘齒過長,pilot hole刮屑嚴(yán)重刮屑嚴(yán)重3.棘輪加工困難棘輪加工困難&齒數(shù)設(shè)計配合電控有問題齒數(shù)設(shè)計配合電控有問題ex.20 & 30齒齒,難以整除分割難以整除分割端子弧形整料機(jī)構(gòu)去PIN模組裁切模組整齊收料機(jī)構(gòu)舊型報廢之裁端機(jī)舊型報廢之裁

19、端機(jī)使用中之裁端機(jī)使用中之裁端機(jī)裁切中收料盒裁切中收料盒備用收料盒備用收料盒端子流入方向端子流入方向端子流入方向端子流入方向三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : Confidential Page:17/273-8. 定長裁端機(jī)定長裁端機(jī)(去去pin與裁斷與裁斷):三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : 1.1.二次加工用機(jī)架二次加工用機(jī)架, ,其汽缸出力為直接式其汽缸出力為直接式, ,常會因需較大之動力需更換甚大之汽缸安裝與使常會因需較大之動力需更換甚大之汽缸安裝與使用不便用不便2.2.送料驅(qū)動棘輪在端子下緣送料驅(qū)動棘輪在端子下緣會因為會因為棘棘輪直徑大小需經(jīng)常

20、性調(diào)整其高低輪直徑大小需經(jīng)常性調(diào)整其高低, ,端子較難調(diào)整其端子較難調(diào)整其一直線一直線, ,端子在棘輪端容易捲料卡機(jī)端子在棘輪端容易捲料卡機(jī)3.3.步進(jìn)馬達(dá)與棘輪為直結(jié)步進(jìn)馬達(dá)與棘輪為直結(jié), ,拆裝更換不同之拆裝更換不同之sprocketsprocket容易磨耗軸心而偏心容易磨耗軸心而偏心4.4.單一棘輪送料容易偏擺單一棘輪送料容易偏擺, ,對裁切空間較小之端子容易切壞對裁切空間較小之端子容易切壞(ex.(ex.有扇型之端子有扇型之端子) )5.5.兩相步進(jìn)馬達(dá)兩相步進(jìn)馬達(dá)五相步進(jìn)讓分割更細(xì)使用較廣五相步進(jìn)讓分割更細(xì)使用較廣6.KS6.KS鴻超準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化之裁端機(jī)鴻超準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化之裁端機(jī)建議改制為建議

21、改制為3-13-1節(jié)之裁端機(jī)節(jié)之裁端機(jī)缺點缺點:Confidential Page:18/273-9. 定長裁端機(jī)定長裁端機(jī)(TPE DS原原I/O):三三. .常用類型裁端機(jī)介紹常用類型裁端機(jī)介紹: : 1.1.體積大較難體積大較難onlineonline排產(chǎn)排產(chǎn)2.2.裁切無壓料裁切無壓料, ,端子容易翻料跳動端子容易翻料跳動, ,端子容易受傷端子容易受傷3.3.舊式植舊式植pinpin式棘輪式棘輪, ,加工難加工難已改採一體成型法取代已改採一體成型法取代4.4.無二次加工機(jī)構(gòu)無二次加工機(jī)構(gòu), ,僅能做定長裁切功能僅能做定長裁切功能5.5.更換不同更換不同pitchpitch之棘輪之棘輪,

22、 ,無法調(diào)整棘與切刀口一直線無法調(diào)整棘與切刀口一直線, ,端端子容易捲料子容易捲料缺點缺點:端子料盤架端子料盤架端子放料緩衝區(qū)端子放料緩衝區(qū)缺料檢知缺料檢知弧形整料機(jī)構(gòu)弧形整料機(jī)構(gòu)鉚釘檢知鉚釘檢知惰輪惰輪驅(qū)動棘輪驅(qū)動棘輪切斷機(jī)構(gòu)切斷機(jī)構(gòu)切斷機(jī)構(gòu)切斷機(jī)構(gòu)控制面板控制面板Confidential Page:19/27四四. .機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量: : 4-1. 棘輪設(shè)計考量:一體成型法4-1-1. 棘輪齒型種類:以加工製造法約可分為三種a.一體成型法一體成型法:為車床與銑床加工(一般爲(wèi)求耐磨耗以skd11材料加工後經(jīng)熱處理完成/KS多以vicking材料加工無熱處理/ 或以S45C加

23、工經(jīng)氮化處理)b.植植pinpin法法:為最早YDK引進(jìn)之型式,共有3個零件組成 (1)pinpin為研磨而成,需控制長度與有效直線距離,加工困難,否則驅(qū)動端子時有干涉過切問題,容易捲料卡機(jī),pin小固定困難(2)rollerroller為車床與銑床加工而成(一般採用S45C經(jīng)氮化處理)(3)stopperstopper,為固定pin之stopperc.線割成型法線割成型法:加工較容易,齒型容易一次加工成型,但實際與端子pilot hole接觸僅有兩條尖銳直線,對薄型材料驅(qū)動容易變形較不適用(建議板厚0.15mm以下),設(shè)計可作成分體式,當(dāng)棘爪磨耗或變更不同pitch棘爪時很容易更換(圖示為分

24、體式組成為:壓料輪x2/棘輪x2/心軸/定位pin)植pin法線割成型法pinrollerPin固定螺孔固定螺孔心軸心軸stopper棘爪片壓料片心軸Confidential Page:20/27四四. .機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量: : 4-1-2. 棘輪設(shè)計自動插針機(jī)用100齒棘輪ABCDa.心軸直徑A(傳動之連結(jié))(1)用於裁端機(jī)以五相步進(jìn)為主8mm(2)用於自動插針以二相步進(jìn)為主6.35mm(1/4”)b.壓料面直徑B= pilot hole pitch (mm)*50 (齒)/3.14159c.齒高最大直徑C = B+2H(齒高)d.齒高H,建議最大不超過0.8mme.爪齒有效

25、直線距離T約為材料板厚f.爪齒直徑D 約小於pilot hole直徑0.08-0.10mm,以沖壓標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計pilot hole直徑一般約設(shè)計在0.60-1.20mmg.爪齒前緣leadin形狀應(yīng)為漸開線,防止齒與pilot hole干涉h.當(dāng)棘輪直徑大時,建議做逃重處置,但要考量強(qiáng)度問題.i.輪寬E,一般取3mm,配合爪齒直徑D ,若爪齒已經(jīng)超過2mm時建議輪寬再適度放大 ,以使壓料有足夠面積.j.棘輪之安裝固定(1)螺絲固定(2)外圓緊縮式(3)鍵槽式k.齒數(shù)設(shè)計一般以50居多,100齒for高速插針用,有最大直徑之限制時一般以25齒為主(重點為整除步進(jìn)之pulse400/500)HECo

26、nfidential Page:21/27四四. .機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量: : 4-1-3. 棘輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計a.直結(jié)法: 棘輪為換料常更換之零件,容易磨耗馬達(dá)心軸(軟性鋼材),尤其以螺絲 固定安裝法更容易磨耗,建議在專用機(jī)型式使用b.間接連結(jié)法: 棘輪固定安裝在間接傳動之心軸上(熱處理軸心),無磨耗問題，但須注意軸承之間隙防止旋轉(zhuǎn)偏心,送料位置不準(zhǔn)確端子流向端子流向惰輪惰輪驅(qū)動棘輪驅(qū)動棘輪步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)馬達(dá)撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器端子流向端子流向驅(qū)動棘輪驅(qū)動棘輪間接傳動心軸間接傳動心軸端子端子間接連結(jié)間接連結(jié)法法直結(jié)法直結(jié)法軸承軸承可變更換軌道可變更換軌道端子蓋板端子蓋板Confide

27、ntial Page:22/274-2. 汽缸出力計算:四四. .機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量: : a.裁切剪應(yīng)力計算裁切剪應(yīng)力計算:端子材料為端子材料為鈹銅鈹銅剪應(yīng)力剪應(yīng)力= 90kgf/mm端子材料為端子材料為磷青銅磷青銅剪應(yīng)力剪應(yīng)力= 60kgf/mm端子材料為端子材料為黃銅黃銅剪應(yīng)力剪應(yīng)力= 40kgf/mmb.裁切力計算裁切力計算:F= *A(剪應(yīng)力剪應(yīng)力*裁切之截面積裁切之截面積)c.壓料力為裁切力壓料力為裁切力60%d.減小裁切力之設(shè)計方法減小裁切力之設(shè)計方法: (1)punch作成段差式作成段差式 (2)斜刀裁切斜刀裁切Confidential Page:23/274-3

28、. 去pin模組設(shè)計:四四. .機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量: : 下模板下模板(with Die&Lift)壓料板壓料板(with Insert)上模板上模板(with Punch)PunchInsertDIELift0.30mmPunch與上模板間與上模板間隙單邊隙單邊0.005mmInsert與壓料板間隙單邊與壓料板間隙單邊0mmPunch與與Insert間隙單邊間隙單邊0.003mmLift與下模板間隙單邊與下模板間隙單邊0.01mmDie與下模板間隙單邊與下模板間隙單邊0mmPunch與與Insert間隙單間隙單邊邊0.003mmPunch與與Die間隙單邊間隙單邊0.0

29、06mmNotes:(1)導(dǎo)柱與上模板孔徑間導(dǎo)柱與上模板孔徑間 隙隙 設(shè)計設(shè)計模板孔徑模板孔徑取大於取大於 導(dǎo)柱導(dǎo)柱 0.003-0.005mm (2)導(dǎo)套與壓料板及下模板導(dǎo)套與壓料板及下模板 設(shè)計間隙設(shè)計間隙孔比軸大約孔比軸大約 0.05mm(以灌膠接合以灌膠接合 ,間隙越小結(jié)合強(qiáng)度越高間隙越小結(jié)合強(qiáng)度越高) (3)定位基準(zhǔn)孔定位基準(zhǔn)孔:取公差大取公差大 0.003-0.005mm 導(dǎo)柱與導(dǎo)套導(dǎo)柱與導(dǎo)套定位基準(zhǔn)孔定位基準(zhǔn)孔模板模板Confidential Page:24/27PUNCH DIEHOLDERCONTACT四四. .機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量機(jī)構(gòu)設(shè)計主要考量: : 4-4. 裁切模組設(shè)計:punchdie端子流向端子流向holder端子流道端子流道a. 裁切功能中punch & die不可缺少, holder有些設(shè)計 省略,但容易在裁切過程中,被切下肢端子有翻料跳 動