安陽(yáng)大眾煤業(yè)有限責(zé)任公司新主井電控技術(shù)協(xié)議

1、安陽(yáng)大眾煤業(yè)有限責(zé)任公司新主井主提升電控系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議需方：安陽(yáng)大眾煤業(yè)有限責(zé)任公司供方：徐州中礦大傳動(dòng)與自動(dòng)化有限公司 設(shè)計(jì)單位：煤炭工業(yè)鄭州設(shè)計(jì)研究院有限公司總則1、本技術(shù)條件的使用范圍僅限于安陽(yáng)大眾煤業(yè)有限責(zé)任公司新主井提升機(jī) 變頻電控系統(tǒng)。2、本技術(shù)條件提出的是最低限度的技術(shù)要求，并未對(duì)一切技術(shù)細(xì)節(jié)作出 規(guī)定，也未充分引述有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的條文。供方應(yīng)保證提供符合本技術(shù)條件 和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。3、如果供方?jīng)]有以書(shū)面形式對(duì)本技術(shù)條件的條文提出異議，則認(rèn)為供方 可以提供完全滿足技術(shù)條件的產(chǎn)品。4、本技術(shù)條件作為定貨合同的附件。合同設(shè)備技術(shù)條款明細(xì):1設(shè)備名稱全數(shù)字交流變頻調(diào)速提升機(jī)電控系統(tǒng)

2、2型號(hào)ASCS- 83規(guī)格滿足1200KW雙繞組同步電機(jī)的控制要求4數(shù)量1套主要技術(shù)數(shù)據(jù)井筒直徑：5.0m提升高度：400.7m提升類別：煤炭、檢修人員提升系統(tǒng)：一對(duì)9t立井多繩箕斗提升系統(tǒng)提升機(jī)：JKMD-3X 4P（皿）型落地式四繩摩擦輪提升機(jī)最大提升速度：9.11m/s檢修速度0.30.5m/s加、減速度： 0.75m/s加、減速度變化率： 0.4m/s2摩擦輪直徑： 3000mm天輪直徑： 3000mm最大靜張力： 450kN最大靜張力差： 140kN提升鋼絲繩直徑： 30mm繩間距： 300mm提升仰角： 50o 70o電動(dòng)機(jī)：TDBS型交流同步電動(dòng)機(jī)，雙繞組，功率1200kVy電壓

3、1140V,轉(zhuǎn) 數(shù)58r/min，入=2,強(qiáng)迫風(fēng)冷。繞組：雙繞組、不錯(cuò)相，兩繞組可串聯(lián)運(yùn)行。勵(lì)磁電壓：由電機(jī)廠確定后提供給供方 勵(lì)磁電流：由電機(jī)廠確定后提供給供方極數(shù)： 16絕緣： F 級(jí)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力：2三、合同設(shè)備供貨范圍明細(xì)表序號(hào)技 號(hào) 型單位數(shù)量注 備1柜 關(guān) 刃 高臺(tái)*2口昔 壓 變 流 整 磁 勵(lì)口昔臺(tái)1If求 哇要 JLB方 M需 與3-口昔 壓 變 流 整 子 定口昔臺(tái)2與4口昔口昔5匚一毛 頻 、愛(ài)器 抗 電FFIV & & C S A 罟套1于 大 須量 必和 器臚 頻動(dòng) 、愛(ài)電6-B丄718臺(tái)PP19一S丄O1臺(tái) 作 操套S丄2機(jī) 位 上W件GG軟2 含1

4、機(jī) 印 打B丄00 E口昔 碼 編 由 車2臺(tái)丄51口昔 碼 編 用 專 動(dòng) 傳臺(tái)1彳關(guān) 筒 井個(gè)丄17編程器THINKP含編程軟件編程電纜臺(tái)2廠家配套18主電機(jī)測(cè)溫儀表裝于操作臺(tái)內(nèi)個(gè)2廠家配套19UPS2KVA臺(tái)1廠家配套20專業(yè)傳動(dòng)工具套1廠家配套21控制電纜包含PLCS訊電纜、上位機(jī)訊電纜等相關(guān)電器間連接-線通導(dǎo)套1廠家配套隨機(jī)備件1IGBT個(gè)2英飛凌2IGBT驅(qū)動(dòng)板個(gè)2CONCEPT3井筒開(kāi)關(guān)個(gè)10配套廠家424V繼電器個(gè)20配套廠家5燈箱指示燈個(gè)10配套廠家6旋鈕個(gè)10配套廠家7可控硅個(gè)3配套廠家8快熔個(gè)3配套廠家9空氣開(kāi)關(guān)個(gè)8配套廠家四、總體設(shè)計(jì)：提升機(jī)電控系統(tǒng)采用ASCS-8電控

5、系統(tǒng)，是基于數(shù)字化，自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)化,和信息化等先進(jìn)技術(shù)，采用“交流同步電機(jī)+大功率同步電機(jī)三電平變頻調(diào)速+多PLC冗余控制+上位機(jī)監(jiān)控”全數(shù)字電控系統(tǒng)。其動(dòng)態(tài)性能滿足提升機(jī)四象限運(yùn)行要求，并滿足提升工藝要求的過(guò)載能力和安全系數(shù)。41 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則(1) 以高可靠性，安全性及技術(shù)先進(jìn)性為前提，采用安全、可靠、先進(jìn)、合理 的新技術(shù)，完成提升機(jī)系統(tǒng)的控制及運(yùn)行。(2) 從適應(yīng)性、普遍性、通用性和成熟性上考慮，選擇所需設(shè)備。(3) 在保證系統(tǒng)功能的前提下，盡可能簡(jiǎn)化系統(tǒng)，盡量減少投資。(4) 采用經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的電工行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，使用維護(hù)方便。(5) 元器件進(jìn)行嚴(yán)格篩選，關(guān)鍵環(huán)節(jié)一律采用可靠性高的部

6、件(6) 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品圖樣及制造，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)原則參照煤礦安 全規(guī)程、煤礦工業(yè)礦井設(shè)計(jì)規(guī)范 、供配電設(shè)計(jì)規(guī)范 、低壓配電設(shè)計(jì) 規(guī)范等規(guī)程規(guī)范和技術(shù)要求。42 電控系統(tǒng)總的技術(shù)要求(1) 主傳動(dòng)采用高性能的交直交變頻同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，采用大功率同步電 機(jī)三電平變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻電控系統(tǒng)，整體功能與技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn) 水平； 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)按1200KW雙繞組同步電機(jī)配套，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)全載全速和全載半速運(yùn)行；(3) 驅(qū)動(dòng)裝置能夠適應(yīng)提升系統(tǒng)各種工況，按照預(yù)定的速度圖和提升要求實(shí)現(xiàn) 四個(gè)象限內(nèi)的啟動(dòng)運(yùn)行，加速、等速、減速、低速爬行、停車、制動(dòng)和換 向等功能。(4) 裝置的過(guò)載能力與電機(jī)的過(guò)

7、載能力相當(dāng)。變頻裝置的額定容量不應(yīng)當(dāng)小于主電機(jī)的過(guò)載能力，且還應(yīng)當(dāng)留有一定余量。不允許用變頻器的過(guò)載能力去抵消電機(jī)的過(guò)載。(5) 負(fù)載變化為-120%0+ 1203額定負(fù)載時(shí)，裝置滿足四象限運(yùn)行要求。(6) 全數(shù)字變頻矢量控制器可實(shí)現(xiàn)：速度閉環(huán)控制、功率因數(shù)控制、矢量控制、定子電流閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流閉環(huán)控制等功能；(7) 系統(tǒng)具有行程控制、故障監(jiān)視、過(guò)程和故障處理等功能，建立安全可靠的 保護(hù)系統(tǒng)；(8) 生成各種生產(chǎn)報(bào)表及統(tǒng)計(jì)、故障信息等畫面，反映提升機(jī)所有的運(yùn)行參數(shù) 和運(yùn)行狀態(tài)，以及故障類型，故障發(fā)生時(shí)間和位置，能及時(shí)通知維修人員 排除故障，從而縮短排除故障時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；(9)

8、對(duì)電網(wǎng)的無(wú)功沖擊和高次諧波干擾為最小。變頻裝置輸出正弦的電壓和電 流波形，整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)諧波畸變 (包括電壓和電流 ) THD 小于 2%，滿足 IEEE519-1992 及 GB/T14549-1993 的諧波抑制標(biāo)準(zhǔn)，不影響同一電網(wǎng)上其 他設(shè)備的正常運(yùn)行，變頻器對(duì)電網(wǎng)諧波影響減至最小，變頻器對(duì)本體控制系統(tǒng)就地控制柜無(wú)諧波影響。變頻器本體額定效率98%系統(tǒng)額定效率(從 進(jìn)線開(kāi)關(guān)到電機(jī)之間的所有設(shè)備)>95% 為避免無(wú)故跳閘，提供無(wú)熔絲保 護(hù)結(jié)構(gòu)的變頻器。變頻器在整個(gè)調(diào)速范圍的功率因數(shù)不低于 0.95 ，在國(guó)家 電力行業(yè)和當(dāng)?shù)仉娏Σ块T的允許范圍內(nèi)。(10) 整流柜及各類電子控制柜保證良好

9、的通風(fēng)和冷卻，并具有防塵措施43 電控設(shè)備執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和使用條件431 電控設(shè)備符合下列規(guī)定和基本要求：(1) 煤礦安全規(guī)程 2010 版；(MT50211997)；JB426386);(2) 煤礦地面多繩摩擦式提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范(3) 交流傳動(dòng)礦井提升機(jī)電控設(shè)備技術(shù)條件(4) 工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制裝置的電磁兼容性GB/T1392692)(5) 低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范 (GB5005495);(6) 進(jìn)口電氣設(shè)備遵守國(guó)際電工委員會(huì) IEC 標(biāo)準(zhǔn)；(7) 電控裝置的靜動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)完全滿足提升機(jī)四象限運(yùn)行的要求 ;(8) 電控裝置能承受提升機(jī)運(yùn)行時(shí)的地坪振動(dòng) ;(9) 安全回路等關(guān)鍵電路采用冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ;(1

10、0) 傳動(dòng)裝置設(shè)置散熱風(fēng)機(jī) , 并設(shè)置通風(fēng)監(jiān)視 ;(11) 井筒中和井下采用防爆設(shè)備 , 其標(biāo)準(zhǔn)滿足于 GB3836-83/1-4 要求 . 432 電氣控制系統(tǒng)使用條件(1)電氣控制系統(tǒng)安裝在戶內(nèi)場(chǎng)合 , 基本工作條件如下 :(2) 海拔高度不超過(guò) 1000 米;(3) 周圍介質(zhì)溫度不高于+43C ,不低于-14 C ;( 4)空氣相對(duì)濕度 : 最強(qiáng)日的日平均最大相對(duì)濕度不超過(guò) 95%;但應(yīng)該注意到由 于溫度變化可能會(huì)偶然地產(chǎn)生凝露 ;( 5)無(wú)顯著振動(dòng) , 無(wú)沖擊振動(dòng)的場(chǎng)合 ;(6) 耐震能力：按度震區(qū)設(shè)防；( 6)周圍介質(zhì)無(wú)爆炸危險(xiǎn) , 且不足以腐蝕金屬 , 無(wú)破壞絕緣的氣體和沉埃 (

11、包括 導(dǎo)電沉埃 )；(7) 電網(wǎng)質(zhì)量：波形為50HZ正弦曲線，電壓幅值波動(dòng)不超過(guò)+10%短時(shí)允許+15% 的電壓波動(dòng) ).五、電控系統(tǒng)設(shè)備成套范圍及技術(shù)特點(diǎn)51 高壓供電部分配備7臺(tái)高壓開(kāi)關(guān)柜：兩臺(tái)6kV進(jìn)線柜、一臺(tái)PT計(jì)量保護(hù)柜、兩臺(tái)出線柜，分別供給兩臺(tái)定子變壓器，一臺(tái)出線柜，供給勵(lì)磁變壓器，一臺(tái)出線柜， 供給低壓供電的輔助變壓器。選用具有雙電源進(jìn)線兼饋電功能的高壓真空開(kāi)關(guān)柜，采用下進(jìn)線，兩進(jìn) 線必須有電器閉鎖。 高壓真空開(kāi)關(guān)柜具有電度、 電壓、電流測(cè)量， 失壓、 過(guò)流、 進(jìn)線聯(lián)鎖以及電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，具有“五防”功能，具備欠壓延時(shí)保護(hù)、漏電保 護(hù)、短路保護(hù)、缺相保護(hù)等。（1）高壓開(kāi)關(guān)柜額定電壓

12、6kV,額定短路開(kāi)斷電 流=31.5kA。 斷路器采用常州森源，綜保采用上海南自。（3）高壓柜采用微機(jī)保護(hù)，柜內(nèi)設(shè)置所要求的各種顯示和保護(hù)， 設(shè)置就地和遠(yuǎn)程操作。 （4） 高 壓柜配備具有數(shù)字顯示和RS485變送功能的電力儀表，能監(jiān)測(cè)三相U、I、P、QS、CO、f、Ep Eq 1-31次諧波等綜合電力參數(shù)。各個(gè)斷路器的輔助觸點(diǎn)都引進(jìn)主控 PLC并傳輸至上位機(jī)以監(jiān)視其工作狀 態(tài)。52 變壓器采用環(huán)氧樹(shù)脂澆注干式整流變壓器 （ 帶測(cè)溫裝置 ） ，初級(jí)和次級(jí)繞組間加 一層靜電屏蔽層，且該屏蔽層應(yīng)接地，高壓側(cè)士2X 2.5%，五檔，無(wú)載調(diào)壓，容量合理配備。定子回路變壓器采用干式變壓器，1000KVA

13、6KV/1KV輔助變壓器為200KVA 6KVA/380V 勵(lì)磁變壓器為 315KVA53 低壓配電部分低壓電源的同時(shí)工作容量按“冷卻風(fēng)機(jī)容量（需與供貨廠家核實(shí)） +電控 設(shè)備本身需要容量+50kW考慮。低壓電源提供以下電源回路：1、雙回路進(jìn)線開(kāi)關(guān)。進(jìn)線回路，配具有數(shù)字顯示和變送功能的電力儀表XD-345（帶 RS485通信接口）。2、電控設(shè)備本身需要的電源。3、提升機(jī)輔助設(shè)備的電源。4、起重機(jī)電源。5、照明電源，采用雙回路自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)， 380V ，63A6、提升信號(hào)設(shè)備電源（ 380V,20A）。7、備用電源，380V, 60A，不少于四個(gè)回路。此外低壓配電設(shè)備還提供穩(wěn)定可靠的 24V 直

14、流電源和穩(wěn)壓電源，還配備UPS對(duì)提升的重要控制單元（如PLG監(jiān)控計(jì)算機(jī)等）供電，以便當(dāng)主電源故障 時(shí),能確保提升機(jī)安全停車。54 定子變流柜 定子變頻柜要求：要求配套齊全,保護(hù)功能可靠完善。其中整流變壓器 要求采用環(huán)氧樹(shù)脂澆注干式整流變壓器 （ 帶測(cè)溫裝置 ） ,初級(jí)和次級(jí)繞組間加 一層靜電屏蔽層，且該屏蔽層應(yīng)接地，高壓側(cè)士 2X 2.5%，五檔，無(wú)載調(diào)壓。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用兩臺(tái)變流柜組成定子變頻主回路,采用背靠背的三電平模 式設(shè)計(jì),整流逆變柜均采用進(jìn)口 IGBT 作為功率單元,整流及逆變采用相同的 設(shè)計(jì),在電動(dòng)和發(fā)電狀態(tài)時(shí),分別實(shí)現(xiàn)整流和逆變功能,實(shí)現(xiàn)能量的雙向饋入 和饋出。55 勵(lì)磁整流柜 采用

15、三相可控硅整流橋四象限直流功率控制系統(tǒng),主要完成勵(lì)磁電流調(diào) 節(jié)功能。同時(shí)可以通過(guò)電壓表、電流表,以顯示輸入交流電壓、輸出勵(lì)磁電壓 和勵(lì)磁電流值。56 全數(shù)字調(diào)節(jié)柜全數(shù)字轉(zhuǎn)子變頻矢量控制器采用 DSP+FPG結(jié)構(gòu)，以32位數(shù)字信號(hào)處理器為核心，實(shí)現(xiàn)：速度閉環(huán)控制、單位功率因數(shù)控制、轉(zhuǎn)子變頻矢量控制、電 流閉環(huán)控制，故障診斷等功能。所有電路均采用標(biāo)準(zhǔn)電氣模塊插件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)主要包括： 高速中央處理單元 ( 可多處理器并行工作 ) 輸入輸出單元： A/D 采樣和 D/A 變送單元： 脈沖觸發(fā)單元： 總線架構(gòu)：調(diào)節(jié)控制采用全數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)為數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，具 有優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)。調(diào)節(jié)

16、控制應(yīng)具有以下功能：1) 對(duì)兩個(gè)提升容器的位置檢測(cè)2) 預(yù)先設(shè)定手動(dòng)和自動(dòng)操作的速度值。3) 限制加、減速過(guò)程的沖擊，速度應(yīng)當(dāng)平滑變化。4) 在整個(gè)提升周期中的位置控制，調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)能計(jì)算滾筒直徑及提升距 離，并可以修正。5) 速度控制。6) 起動(dòng)時(shí)對(duì)負(fù)載，加速度和繩重的力矩預(yù)置7) 轉(zhuǎn)矩和電流基準(zhǔn)，包括最大值限制。8) 定子電流調(diào)節(jié)。9) 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)。10) 根據(jù)提升容器在井筒中的起始位置，自動(dòng)生成“ S”運(yùn)行曲線并調(diào)節(jié)控 制(在自動(dòng)方式 )。11) 監(jiān)測(cè)鋼絲繩滑動(dòng)，自動(dòng)校正同步。12) 摩擦輪直徑的補(bǔ)償。13) 過(guò)卷復(fù)位功能。14）對(duì)電機(jī)和變頻器的監(jiān)控。15）裝置本身自監(jiān)控與自診斷并有告警

17、功能。16）除上述功能外，投標(biāo)商可根據(jù)所采用的驅(qū)動(dòng)方式補(bǔ)充必要的功能。 變頻器調(diào)節(jié)系統(tǒng)可減少對(duì)提升機(jī)電氣和機(jī)械設(shè)備的不良影響。在整個(gè)提 升周期的所有點(diǎn)上均可實(shí)現(xiàn)加 / 減速度的平滑變化，對(duì)鋼絲繩和其他機(jī)械設(shè)備 不會(huì)產(chǎn)生不必要的負(fù)載。在控制方式上，通過(guò)高性能矢量控制算法，將功率變換裝置和電機(jī)作為 整體考慮，在實(shí)現(xiàn)高性能調(diào)速的前提下，對(duì)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)、網(wǎng)側(cè)諧波、電機(jī)定 子側(cè)、網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)等系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行調(diào)控，滿足系統(tǒng)運(yùn)行在較低的開(kāi)關(guān)頻 率、較小的進(jìn)線電抗實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)、單位功率因數(shù)以及正弦的網(wǎng)側(cè)電流， 使變頻器對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染，做到真正的“綠色變頻”。57 PLC 控制柜提升機(jī)工藝控制，整個(gè)調(diào)節(jié)、控

18、制、監(jiān)控和安全系統(tǒng)采用全數(shù)字化，選用 高性能的可編程控制器，完成調(diào)節(jié)、主控、行程監(jiān)控、制動(dòng)等更能。可編程控 制器的 I/O 輸出模塊留有不少于 20%的備用。在控制裝置的設(shè)置上要求能滿足安全提升的要求。 ：提升機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)與提升信號(hào)和裝、卸載自動(dòng)化相互閉鎖。井筒控制和信號(hào)系統(tǒng)與主控制系統(tǒng)采用通訊方式進(jìn)行信息交換。 所有與安 全回路有關(guān)的信號(hào)應(yīng)采用硬接線方式直接接入安全回路中。應(yīng)提供現(xiàn)代化的操作臺(tái)， 操作方便，功能齊全， 顯示應(yīng)包括 20”液晶彩顯 和用于顯示重要操作信號(hào)和報(bào)警信號(hào)的信號(hào)板顯示。 打印機(jī)能記錄所有的報(bào)警 信號(hào)和操作信號(hào)以及生產(chǎn)報(bào)表，并具備硬拷貝功能。顯示打印應(yīng)采用中文。為進(jìn)行故

19、障和誤操作分析，應(yīng)提供專用信號(hào)記錄儀，儲(chǔ)存的信息可隨時(shí)打 印。所有電路均采用標(biāo)準(zhǔn)電氣模塊插件結(jié)構(gòu)變頻裝置采用防護(hù)等級(jí)IP2X,提升機(jī)房控制室的控制柜采用防護(hù)等級(jí)IP4X它具有以下主要功能：1) 速度和位置傳感器的輸入；2) 速度手柄的輸入；3) 對(duì)兩個(gè)提升容器的位置檢測(cè)；4) 井筒計(jì)算包含同步；5) 提升目標(biāo)，速度，爬行距離的參數(shù)確定；6) 爬行速度，加速度，減速度，沖擊等的確定；7) 帶沖擊限幅的關(guān)于位置，速度，加速度的參考值發(fā)生器，并相應(yīng)的輸 出。8) 在整個(gè)提升周期中的位置控制。9) 速度控制。10) 摩擦輪直徑的補(bǔ)償(繩襯的磨損) 。11) 對(duì)負(fù)載，加速度和繩重的力矩預(yù)置。12) 與開(kāi)

20、環(huán)控制的通訊。13) 與驅(qū)動(dòng)控制的通訊(主要是力矩給定) 。系統(tǒng)采用三套PLC并配備2臺(tái)筆記本電腦編程器。當(dāng)一套 PLC故障時(shí)， 系統(tǒng)仍然能滿足操作、運(yùn)行和安全保護(hù)、后備保護(hù)功能。當(dāng)兩套PLC故障時(shí),系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)繼電器應(yīng)急操作，并須具有現(xiàn)行煤礦安全規(guī)程規(guī)定的各項(xiàng)保護(hù) 功能，且指示事故狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)具有以下功能：14) 根據(jù)提升種類進(jìn)行最高速度限制；15) 提升機(jī)工藝控制與必要的閉鎖；16) 安全回路有PLC控制軟件與繼電器冗余，當(dāng) PLC故障時(shí)，提升機(jī)能 低速運(yùn)行；PLC安全回路采用計(jì)算機(jī)雙重軟保護(hù)回路，在軟硬件上獨(dú)立運(yùn)行互為獨(dú)立，并且結(jié)果是相互監(jiān)控的17) 安全制動(dòng)過(guò)程實(shí)現(xiàn)恒制動(dòng)力控制，使安全

21、制動(dòng)過(guò)程的減速度不超過(guò) 防滑極限速度，確保提升機(jī)安全運(yùn)行。18) 具有提升位置閉環(huán)控制功能，準(zhǔn)確停車，井口停車誤差不超過(guò) ±20mm；19) 具有完善的保護(hù)功能，如：超速、過(guò)卷、鋼繩滑動(dòng)、閘瓦磨損、閘 盤偏擺、彈簧疲勞、過(guò)流、過(guò)壓、變流裝置故障等保護(hù)，確保提升機(jī)的安全運(yùn) 行。20) 編碼器與編碼器之間相互監(jiān)視互為備份，確保速度、深度指示及控 制萬(wàn)無(wú)一失；21) 啟動(dòng)過(guò)程中，控制器油壓與電機(jī)電流進(jìn)行合理自動(dòng)配合，使提升機(jī) 進(jìn)行軟啟動(dòng)，避免啟動(dòng)電流沖擊或提升容器下墜。571 數(shù)字行程監(jiān)控器和運(yùn)行監(jiān)控器數(shù)字行程監(jiān)控器和運(yùn)行監(jiān)控器是在監(jiān)測(cè)提升容器在井筒中的準(zhǔn)確位置的 基礎(chǔ)上，自動(dòng)跟蹤生成提升

22、包絡(luò)線。主要完成滑繩、過(guò)卷和超速等判斷，實(shí)現(xiàn) 提升全過(guò)程的位置、速度監(jiān)控。提升機(jī)每一側(cè)提升容器位置的測(cè)量、計(jì)算、同 步以及顯示等均為獨(dú)立回路，當(dāng)采用非直接方法測(cè)量提升容器位置時(shí)，必須在 井筒中設(shè)同步位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置校正。數(shù)字行程監(jiān)控器和運(yùn)行監(jiān)控器的定位精度± 2cm。 監(jiān)控功能必須包括但不限于：連續(xù)速度監(jiān)控，包絡(luò)線監(jiān)控，井筒開(kāi)關(guān)監(jiān) 控，軟件逐點(diǎn)監(jiān)控，突變監(jiān)控，不同編碼器檢測(cè)值之間的相互監(jiān)控，不同監(jiān)控 系統(tǒng)之間的編碼器測(cè)量值之間的相互監(jiān)控， 不同監(jiān)控系統(tǒng)之間的包絡(luò)線的相互 監(jiān)控等。監(jiān)控功能主要有：連續(xù)速度監(jiān)控；減速段的軟件和硬件速度監(jiān)控；軟 件逐點(diǎn)速度監(jiān)控；井筒開(kāi)關(guān)監(jiān)控；速度編碼器的相

23、互監(jiān)控；突變監(jiān)控；位置編 碼器的相互監(jiān)控；兩個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中速度包絡(luò)線的相互監(jiān)控；緊急停車監(jiān)控；重載下放監(jiān)控；重載上提監(jiān)控；錯(cuò)向保護(hù)所有編碼器安裝點(diǎn)的信號(hào)均為雙路，以便進(jìn)入不同的PLC系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)行互相比較，以達(dá)到高安全性和可靠性。編碼器為整個(gè)控制系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的設(shè)備，因此，供貨商在選擇編碼器的 時(shí)候應(yīng)當(dāng)充分考慮編碼器的堅(jiān)固性，抗擊性，和抗擾性。同一安裝位置的編碼 器應(yīng)當(dāng)有電氣上完全相互獨(dú)立的兩路編碼器信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)。572 安全保護(hù)回路由操作保護(hù)PLC閘控PLC與繼電器構(gòu)成雙線制提升機(jī)安全保護(hù)回路。來(lái) 自提升機(jī)各部分的保護(hù)信號(hào)分為立即施閘、井口施閘、電氣制動(dòng)和報(bào)警 4 類。 其中井口施

24、閘、電氣制動(dòng)和報(bào)警類事故信號(hào)直接引入到PLC中，PLC將其處理后送監(jiān)視器顯示故障類型并控制聲光報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警并施閘， 而立即施閘類事故 信號(hào)除引入到PLC中處理、顯示、報(bào)警外，還直接引入到安全直動(dòng)回路，動(dòng)作 施閘系統(tǒng)施閘。系統(tǒng)的安全回路有兩套，一套由 PLC構(gòu)成，另一套為繼電器直 動(dòng)回路。安全保護(hù)說(shuō)明：電控設(shè)備具有現(xiàn)行煤礦安全規(guī)程 、煤礦多繩提升設(shè)計(jì) 技術(shù)規(guī)定等規(guī)定的各種保護(hù)及后備保護(hù)功能。提升機(jī)過(guò)卷保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、 限速保護(hù)、減速保護(hù)，具有相互獨(dú)立的雙線型式： （1）位置和行程檢測(cè)：提升 機(jī)的井筒中，設(shè)置有雙重開(kāi)關(guān)，在提升機(jī)上設(shè)置檢測(cè)速度的 2 個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)、 3 個(gè)軸編碼器、天輪軸上安裝 1

25、 個(gè)軸編碼器；（2）顯示：具有操作臺(tái)雙重指示 和監(jiān)控計(jì)算機(jī)顯示；（3）保護(hù)：安全回路具有相互獨(dú)立的兩套系統(tǒng)，繼電器硬 接點(diǎn)回路和雙PLC軟接點(diǎn)回路。下列各類故障必須保證安全制動(dòng)，并發(fā)出聲光報(bào)警。高、低壓電源斷電故障；定子、轉(zhuǎn)子回路故障；提升容器過(guò)卷；調(diào)節(jié)、監(jiān)測(cè)、控制回路故障； 主電機(jī)超溫； 制動(dòng)系統(tǒng)油壓故障； 提升系統(tǒng)超過(guò)最大速度 15%及減速段過(guò)速 10%； 提升容器達(dá)到終端時(shí)的速度超過(guò) 2m/s； 提升信號(hào)系統(tǒng)的緊急停車；鋼絲繩滑動(dòng)超限；錯(cuò)向操作； 按下安全制動(dòng)鈕； 礦方認(rèn)為需增加的故障。系統(tǒng)自動(dòng)降低到1m/s，然后再施閘停車，這類故障有： 信號(hào)電源欠壓；液壓制動(dòng)系統(tǒng)油溫偏高； 液壓制動(dòng)系

26、統(tǒng)油位偏低。允許一次提升循環(huán)結(jié)束后再停車，這類故障有： 定子、轉(zhuǎn)子及變流器發(fā)生局部故障； 主機(jī)軸承過(guò)熱； 變壓器溫度偏高； 主電機(jī)溫度偏高； 運(yùn)行過(guò)程中 （主電機(jī)冷卻用 ） 通風(fēng)機(jī)故障； 閘瓦磨損、閘盤偏擺、彈簧疲勞； 其它供貨廠商補(bǔ)充的輕故障573 提升機(jī)運(yùn)行控制模式提升機(jī)控制系統(tǒng)有手動(dòng) /半自動(dòng)/全自動(dòng)/低速檢查井筒及鋼絲繩 /應(yīng)急等幾種操作方式 手動(dòng)操作：在提升機(jī)房設(shè)司機(jī)操作臺(tái)對(duì)提升機(jī)實(shí)施手動(dòng)操作。司機(jī)通 過(guò)速度給定手把控制絞車的運(yùn)行速度。加、減速度受設(shè)定的最大加、減速度限 制。 半自動(dòng)控制： 半自動(dòng)控制操作方式即絞車司機(jī)通過(guò)起車按鈕操作， 絞車司機(jī)按下起車按 鈕后絞車按設(shè)定的速度圖自動(dòng)

27、完成一次提升循環(huán)。 全自動(dòng)運(yùn)行：絞車司機(jī)把運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)打到全自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) （ 裝卸載 設(shè)備也為制動(dòng)狀態(tài) ） ，當(dāng)井底裝載設(shè)備完成裝載操作，井口完成卸載作業(yè)后自 動(dòng)給提升機(jī)信號(hào)，提升系統(tǒng)自檢沒(méi)有異常情況將自動(dòng)起車，按設(shè)定的速度曲線 運(yùn)行。 低速檢查井筒及鋼絲繩：只允許手動(dòng)操作，速度 0.30.5m/s 。 緊急控制方式：如果供電主回路、計(jì)算機(jī)控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)局部故 障時(shí)，在任何運(yùn)行方式下，提升系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全載半速運(yùn)行。司機(jī)通過(guò)急停按鈕 或腳踏開(kāi)關(guān)可實(shí)施急停操作。 人為過(guò)卷功能：如在檢修時(shí)，能用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)人為過(guò)卷、速度限定在 0.3m/s 以下。如若正常提升時(shí)，人為過(guò)卷不復(fù)位不能開(kāi)車。 檢修操作

28、：最大速度：2m/s。檢修速度：0.30.5m/s。檢修時(shí)手動(dòng)開(kāi) 車 其它運(yùn)行方式：供貨廠商需要補(bǔ)充的運(yùn)行方式。58操作臺(tái)操作（控制）臺(tái)能滿足操作方式選擇、信號(hào)顯示、運(yùn)行狀況顯示及報(bào)警功能等要求，確保安全運(yùn)行操作臺(tái)采用操作方便的分體式結(jié)構(gòu)，共由左操作臺(tái)、右操作臺(tái)和指示臺(tái)三 部分構(gòu)成。左操作臺(tái)上有制動(dòng)手柄，定、轉(zhuǎn)子高壓送電按鈕，安全復(fù)位按鈕、緊停按鈕、 燈試驗(yàn)按鈕、閘試驗(yàn)按鈕、過(guò)卷旁通按鈕等。右操作臺(tái)上有主令操作手柄、工作方式選擇開(kāi)關(guān)、控制方式選擇開(kāi)關(guān)、自 動(dòng)控制按鈕和信號(hào)聯(lián)絡(luò)按鈕等。指示臺(tái)左側(cè)為打印機(jī)，右側(cè)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，中間指示臺(tái)上有運(yùn)行參數(shù) 顯示儀表、重要操作信號(hào)和故障信號(hào)指示燈，顯示儀

29、表有：雙提升容器位置數(shù) 字深度指示器及柱式模擬深度指示、提升速度、電樞電流、勵(lì)磁電流、制動(dòng)油 壓、可調(diào)閘電流、高壓電源電壓、電樞電壓等。重要的操作信號(hào)和故障指示燈有：控制手柄零位指示；制動(dòng)手柄松閘位指 示；快開(kāi)合閘指示；磁場(chǎng)合閘指示；高壓合閘指示；控制電源合閘指示；安全 回路正常指示；過(guò)卷故障指示；調(diào)平信號(hào)指示等。選擇開(kāi)關(guān)及按鈕包括：運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)、過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)、腳踏緊急制動(dòng) 開(kāi)關(guān)、自鎖式緊急制動(dòng)按鈕、半自動(dòng)開(kāi)車按鈕、實(shí)驗(yàn)按鈕（或開(kāi)關(guān) ）等。司機(jī)可操作操作臺(tái)上的開(kāi)關(guān)及按鈕來(lái)控制提升機(jī)運(yùn)行， 并通過(guò)指示燈和顯示儀表以及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及時(shí)了解提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)。59 上位機(jī)監(jiān)控 電控設(shè)備

30、須具有監(jiān)控功能，具有提升信號(hào)顯示、提升保護(hù)、綜合后備保 護(hù)、故障自診斷、行程、速度圖、開(kāi)車準(zhǔn)備狀態(tài)，控制系統(tǒng)狀態(tài)、高低壓電源 回路、直流主回路、安全回路等連續(xù)實(shí)時(shí)顯示及報(bào)表（提升機(jī)產(chǎn)量報(bào)表、記錄 等）打印功能，便于事故的預(yù)測(cè)和分析處理，保證提升機(jī)安全可靠的運(yùn)行。此外，監(jiān)控計(jì)算機(jī)能通過(guò)EtherNet/IP協(xié)議，RJ45接口，與礦井調(diào)度中心計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，上傳提升監(jiān)控參數(shù)，并能支持遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程診斷。上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)采用高性能工控機(jī)（不低于研華P4_3G/2G內(nèi)存I220GI軟驅(qū)/光驅(qū)/鼠標(biāo)/鍵盤/音響等、22 “液晶彩顯)及 A3幅面彩色打印機(jī)，并配置 監(jiān)控軟件，完成以下功能：提升系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)畫面生成

31、。 (如設(shè)備概況、 供電系統(tǒng)工作狀態(tài)、 提升過(guò)程動(dòng)態(tài)、 顯示速度動(dòng)態(tài)曲線、 電樞電流動(dòng)態(tài)曲線、 提升容器位置動(dòng)態(tài)顯示、 可調(diào)閘電流、 制動(dòng)力矩的動(dòng)態(tài)顯示等) 。故障自檢顯示、報(bào)警，能顯示和打印故障發(fā)生位置、時(shí)間、原因，故障解 除時(shí)間等。各類報(bào)表生成(班報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào))歷史記錄、煤炭提升產(chǎn)量報(bào)表、 記錄等。應(yīng)提供帶有首次報(bào)警特征的裝置。具有與PLCS訊功能及礦井管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的功能，并能支持遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn) 程診斷。注：重要的操作信號(hào)和成組報(bào)警信號(hào)應(yīng)在操縱臺(tái)上的信號(hào)板上顯示出來(lái)， 保證在沒(méi)有圖形顯示系統(tǒng)的情況下，仍然可以操作。圖形顯示的主要內(nèi)容有：1) 提升系統(tǒng)全貌及介紹2) 高、低壓供電系統(tǒng)圖

32、3) 主回路及勵(lì)磁回路4) 液壓制動(dòng)系統(tǒng)圖5) 安全回路圖6) 速度圖及力圖(至少保留三副最新畫面)7) 計(jì)算機(jī)硬件監(jiān)測(cè)及通訊監(jiān)視圖8) 生產(chǎn)報(bào)表并能打印輸出9) 提升信號(hào)顯示10）故障信息（列表及打印輸出）11）幫助文件12）其它功能510 外圍傳感器井筒開(kāi)關(guān)：選用磁性非接觸開(kāi)關(guān)，用于完成控制與保護(hù)功能，包括：過(guò) 卷開(kāi)關(guān)、減速開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān)。設(shè)置：正、反向同步開(kāi)關(guān)、正、反向減速開(kāi)關(guān)、 正、反向定點(diǎn)限速開(kāi)關(guān)、正、反向停車開(kāi)關(guān)、正、反向過(guò)卷開(kāi)關(guān)等，共 12 個(gè) 檢測(cè)點(diǎn)。每 1 檢測(cè)點(diǎn)為雙重開(kāi)關(guān)，分別對(duì)應(yīng)兩套 PLC。軸編碼器（1）主軸傳動(dòng)裝置上的軸編碼器信號(hào)分別進(jìn)入主控 PLG輔控PLC（ 2）數(shù)字監(jiān)控器的位置信號(hào)與系統(tǒng)的位置閉環(huán)控制，并在操作臺(tái)上及上位計(jì) 算機(jī)上進(jìn)行深度及速度顯示。（3）數(shù)字監(jiān)控器的位置誤差由裝于井筒中的磁性開(kāi)關(guān)進(jìn)行同步校正，確?？刂萍帮@示精度達(dá)到2cm以內(nèi)。（4）PLG插件必須有備品，機(jī)械廠家預(yù)留。511 風(fēng)機(jī)變頻柜 在主電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)回路，設(shè)置有變頻調(diào)速