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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯GPS基線解算及質(zhì)量評(píng)定 一、基線解算的類型 1單基線解 定義:當(dāng)有臺(tái)gps接收機(jī)進(jìn)行了一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后,每?jī)膳_(tái)接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量,共有條同步觀測(cè)基線,其中最多可以選出相互獨(dú)立的條同步觀測(cè)基線,至于這條獨(dú)立基線如何選取,只要保證所選的條獨(dú)立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了。這也是說(shuō),凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的,同步觀測(cè)所獲得的獨(dú)立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性,但它們卻是誤差相關(guān)的,實(shí)際上全部的同步觀測(cè)基線間都是誤差相關(guān)的。 單基線解算:就是在基線解算時(shí)不顧及同步觀測(cè)基線間誤差相關(guān)性,對(duì)每條基線單獨(dú)進(jìn)行解算。特點(diǎn):?jiǎn)位€解算的算法簡(jiǎn)潔,但
2、由于其解算結(jié)果無(wú)法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性,不利于后面的網(wǎng)平差處理,一般只用在一般等級(jí)GPS網(wǎng)的測(cè)設(shè)中。 2多基線解 定義:與單基線解算不同的是,多基線解算顧及了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性,在基線解算時(shí)對(duì)全部同步觀測(cè)的獨(dú)立基線一并解算。 特點(diǎn):多基線解由于在基線解算時(shí)顧及了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)特性,因此,在理論上是嚴(yán)密的。 二、基線解算結(jié)果的質(zhì)量評(píng)定指標(biāo) 單位權(quán)方差因子 觀測(cè)值的RMS-均方根誤差 數(shù)據(jù)刪除率 定義:在基線解算時(shí),假如觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí),則認(rèn)為該觀測(cè)值含有粗差,則需要將其刪除。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值,就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。 實(shí)質(zhì):數(shù)據(jù)刪除率
3、從某一方面反映出了GPS原始觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高,說(shuō)明觀測(cè)值的質(zhì)量越差。 RATIO 定義:RATIO值為在采納搜尋算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時(shí),產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)方差的比值。 實(shí)質(zhì):反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的牢靠性,這一指標(biāo)取決于多種因素,既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān),也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。 RDOP 定義:所謂RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡()的平方根,即:RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡(即觀測(cè)條件)有關(guān),當(dāng)基線位置確定后,RDOP值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了,而觀測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù),因此,實(shí)際上對(duì)與某條基線向量來(lái)
4、講,其RDOP值的大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān)。 實(shí)質(zhì):表明白GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響,即取決于觀測(cè)條件的好壞,它不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響。 同步環(huán)閉合差 定義:同步環(huán)閉合差是由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 實(shí)質(zhì):由于同步觀測(cè)基線間具有肯定的內(nèi)在聯(lián)系,從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的,假如同步環(huán)閉合差超限,則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的,但反過(guò)來(lái),假如同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限,還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的全部基線在質(zhì)量上均合格。 異步環(huán)閉合差 定義:由獨(dú)立基線所組成的閉合環(huán)稱為異步閉合環(huán),簡(jiǎn)稱異步環(huán)。異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。 實(shí)質(zhì):當(dāng)異步環(huán)閉合差滿意限差要求
5、時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的;當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿意限差要求時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過(guò)多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)進(jìn)行。 重復(fù)基線較(互)差 定義:不同觀測(cè)時(shí)段,對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果,就是所謂重復(fù)基線。這些觀測(cè)結(jié)果之間的差異,就是重復(fù)基線較(互)差。 實(shí)質(zhì):當(dāng)重復(fù)基線較(互)差滿意限差要求時(shí),則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的;否則,則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過(guò)多重條件進(jìn)行。 三、影響基線解算結(jié)果的主要因素及應(yīng)對(duì)方法 基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不精確(設(shè)定較精確的起點(diǎn)坐標(biāo),采納同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算) 少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無(wú)法精確確定(剔除觀測(cè)時(shí)間太短的衛(wèi)星) 在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里,有個(gè)別時(shí)間段或個(gè)別衛(wèi)星周跳太多,致使周跳無(wú)法完全修復(fù)(剔除周跳多的衛(wèi)星,截去周跳多的時(shí)間段) 在觀測(cè)時(shí)段內(nèi),多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)峻,觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大(剔除受多路徑影響嚴(yán)峻的觀測(cè)值) 對(duì)流層折射或電離層折射影響太大(模型改正、采納Iono-Free觀測(cè)值)(無(wú)電離層影響組合觀測(cè)值) 判別及應(yīng)對(duì)方法: 判別:通過(guò)衛(wèi)星的可見(jiàn)性圖和殘差圖來(lái)判別。 應(yīng)對(duì)方法:供應(yīng)較精確的起點(diǎn)坐標(biāo)、刪衛(wèi)
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