PLC和PLC周邊設(shè)備和環(huán)境故障診斷方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC和PLC周邊設(shè)備和環(huán)境故障診斷方法 在plc實際應(yīng)用過程中，一旦系統(tǒng)消失故障，往往用戶以為出問題出自PLC里，實際有90%都不是PLC的問題。而是由于用戶不熟識而造成的以為是故障、而其實不是故障的現(xiàn)象。用戶的接線錯誤、編程錯誤、開關(guān)位置的錯誤、儀表故障、傳感器故障等，都經(jīng)常會使人誤以為是PLC的錯誤。當(dāng)發(fā)覺PLC沒有根據(jù)自己的期望來進(jìn)行工作時，要對PLC和PLC周邊的設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行診斷。一、從PLC外部的狀況來進(jìn)行的故障診斷。在PLC沒有像期望的那樣開頭工作的時候，應(yīng)當(dāng)先從PLC的外部來進(jìn)行推斷，這樣，可以比較輕易地排解那些不是故障的誤會。全部的PLC

2、在CPU模塊、I/O模塊或電源模塊上都有LED指示燈。通常，紅燈表示問題，綠燈表示OK。假如一個LED在閃耀，通常表示功能正在執(zhí)行或者這個模塊在等待什么。對LED燈狀態(tài)的正確詮釋可以節(jié)約你許多故障診斷的時間。所以在故障診斷之前，你應(yīng)當(dāng)把制造商的故障診斷指南看一遍并放在手邊。1. 假如PLC不能進(jìn)入運行(RUN)模式，你可以用下面的方法來看看問題是在硬件還是軟件：(1) 臨時將終止循環(huán)指令放在你的用戶程序的第一行。假如現(xiàn)在PLC可以進(jìn)入運行模式了，表示問題在你的軟件中;而不是PLC的硬件問題。(有些PLC需要你在進(jìn)入運行模式之前，先清除全部的錯誤狀態(tài)，即使原來的問題已經(jīng)更正了)。(2) 將PLC

3、的內(nèi)存復(fù)位(留意!首先，你要將PLC的內(nèi)存的內(nèi)容做一份拷貝，或者，你確信你情愿丟失內(nèi)存中全部的程序、數(shù)據(jù)和組態(tài))。假如PLC現(xiàn)在可以進(jìn)入運行模式，問題就出在組態(tài)或者沖突使用的內(nèi)存上。2. 假如在檢測一個傳感器時，你發(fā)覺PLC不能從一個傳感器得到信號，首先檢查該傳感器的輸出是否正常，接線是否正確。假如傳感器經(jīng)檢查沒有問題，則更換一個同型號的輸入模塊，假如PLC能夠識別該模塊的轉(zhuǎn)變，就表示輸入模塊故障了(或者你剛才傳感器連線錯誤了),那么，可以根據(jù)如下的方法觀看PLC輸入模塊的LED燈是否與傳感器的狀態(tài)變化全都：(1) 假如輸入LED沒有動靜，用萬用表檢查PLC輸入模塊的端子看看信號是否變化。假如

4、沒有，將傳感器與PLC的連接斷開，單獨對傳感器進(jìn)行測試?？纯赐饨与娫词欠裾?，檢查直流電源的極性是否接反。有些PLC是漏電流型(SINK)的，所以對應(yīng)的傳感器電路必需是正端子接到PLC的輸入接點上，其它的DC輸入模塊是電流源型(SOURCE)的，則傳感器電路要通過電源的地線接到輸入接點上。(2) 假如LED狀態(tài)是發(fā)生變化了，可能是你的程序有問題。在你的用戶程序中的第一行加一條終止循環(huán)的指令，然后運行程序，觀看輸入映射表，假如該位現(xiàn)在轉(zhuǎn)變了，問題就在你的程序，很可能是你的程序中有一條指令對輸入映射表進(jìn)行了改寫，從而轉(zhuǎn)變了它的值。3. 假如輸入映射表依舊不隨著輸入模塊的LED的狀態(tài)而轉(zhuǎn)變，那么，可

5、能是傳感器電路有故障。傳感器電路的電流力量可能不足以驅(qū)動輸入狀態(tài)，雖然它可能足以轉(zhuǎn)變LED的狀態(tài)。檢查輸入觸點有沒有不正常的小的電壓變化。假如一個執(zhí)行器看來無法得到PLC試圖寫給它的信號，觀看輸出模塊的LED，確信它們是否隨著PLC轉(zhuǎn)變輸出狀態(tài)而一起轉(zhuǎn)變：(1) 假如LED的確轉(zhuǎn)變，用萬用表檢查輸出模塊的端子，是否供應(yīng)了足以驅(qū)動外部電路的信號，同時也檢查極性是否正確。假如是，則將執(zhí)行器從PLC上斷開，對執(zhí)行器單獨進(jìn)行測試。(有些輸出模塊有保險絲，檢查一下是否保險絲斷了?)(2) 假如LED 不變化，檢查輸出電路的電源，和它與輸出模塊的接線，(DC 輸出可以是源型或漏型的)，假如接線正確，將執(zhí)行

6、器從PLC的輸出模塊斷開，看看現(xiàn)在LED在不帶執(zhí)行器時是否轉(zhuǎn)變。更換一個同型號的輸出模塊，假如PLC可以轉(zhuǎn)變仿真的輸出狀態(tài)，那么剛才的模塊或接線就有問題。二、PLC系統(tǒng)的硬件、組態(tài)和編程的故障分類和診斷方法。假如根據(jù)上面的方法，發(fā)覺連接到傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以工作，那么你就可以應(yīng)當(dāng)檢查PLC內(nèi)部狀態(tài)或PLC程序的問題了。由于PLC是由人來進(jìn)行安裝、組態(tài)和編程的，所以可能會發(fā)生許多人為的使用過程中的錯誤。PLC制造商(如德維森)通常都供應(yīng)了許多工具來找出這些錯誤。這些錯誤可以分為以下幾類：1. 致命錯誤這些錯誤將導(dǎo)致PLC離開運行模式而進(jìn)入故障模式(類似于硬件故障所導(dǎo)致的情形)。致命錯誤通常發(fā)生

7、在PLC開機(jī)自檢時或程序執(zhí)行時的部件失敗。有的編程和組態(tài)問題(如看門狗定時器超時，試圖運行一個不存在的程序，等)也會導(dǎo)致致命錯誤。當(dāng)PLC進(jìn)入故障模式時，它將故障LED打開，并將全部的輸出關(guān)閉為OFF(或者凍結(jié)在它們的上一個狀態(tài))，PLC也會在內(nèi)存中保存一個故障代碼，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的緣由，解決問題后，清除故障狀態(tài)，將PLC電源關(guān)掉再打開，重新進(jìn)入運行模式?，F(xiàn)在的PLC通常都會保存對幾個最近的故障的具體描述，并允許編程人員編寫在致命故障發(fā)生時可以運行的故障程序，我們在第九章曾經(jīng)描述過故障進(jìn)程，本章我們主要爭論如何找到和使用故障代碼。2. 非致命故障非致命故障是PLC可以探測到

8、，但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題，如內(nèi)存的后備電池電壓低，只導(dǎo)致非致命故障。非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯誤引起，如一個定時中斷程序的執(zhí)行被一個更高優(yōu)先級的程序的運行而延遲，或者一個算術(shù)操作產(chǎn)生了一個太大以致無法存入指定目標(biāo)內(nèi)存的數(shù)，等等。非致命故障導(dǎo)致PLC設(shè)定相關(guān)的狀態(tài)位或者將相關(guān)的錯誤代碼寫到內(nèi)存中。當(dāng)結(jié)果太大或太小以致無法保存時，數(shù)據(jù)字處理指令將把內(nèi)存中的算術(shù)標(biāo)志位設(shè)置為1。用戶程序應(yīng)當(dāng)檢查這些狀態(tài)位或代碼，并作出響應(yīng)，由于PLC將像沒有錯誤發(fā)生一樣連續(xù)執(zhí)行程序，有些非致命錯誤狀態(tài)位在前面的章節(jié)已經(jīng)爭論過，本章我們將爭論另外一些。3. 編程或組態(tài)規(guī)律錯誤這些錯

9、誤是PLC不能自動檢查出來的，但可以用程序中的故障檢測指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來檢查。規(guī)律錯誤的例子包括一個用戶將一位設(shè)為OFF而不是ON，兩段用戶程序試圖掌握同一個輸出，或者結(jié)構(gòu)化編程旁路了一段需要的程序等等。早期的PLC設(shè)計為不允許規(guī)律錯誤，如兩個橫檔掌握一個輸出，或者跳轉(zhuǎn)指令向程序前面進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，等，但用戶需要更大的敏捷性，因此，即使這些平安措施都取消了。有些編程單元在編程人員寫出上述具有潛在錯誤的規(guī)律語句時，會供應(yīng)警示信息，但編程者可以忽視它們。編程語言都包括簡潔的調(diào)試工具：提前終止掃描循環(huán)的指令，這樣程序可以一段一段來檢查;導(dǎo)致致命或非致命的錯誤，使PLC在某些狀況下馬上停止;以及其它特殊為調(diào)試程序中的某一個問題的指令。標(biāo)準(zhǔn)指令比如，計數(shù)器，可以臨時插入程序中，記錄大事發(fā)生的次數(shù)。編程軟件也包括調(diào)試工具，如在用戶