第7章其它常用機(jī)構(gòu)x課件

1、1第七章第七章 其它常用機(jī)構(gòu)其它常用機(jī)構(gòu)73 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)74 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)76 凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)75 不完全齒機(jī)構(gòu)不完全齒機(jī)構(gòu)72 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)71 萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)2作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。作者：潘存云教授單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器7 71 1 萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)3作者：潘存云教授作者：潘存云教授A2A1 1Bv

2、A1 = r1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的與中間的“十字形十字形”構(gòu)件相聯(lián)，構(gòu)件相聯(lián)，“十字形十字形”構(gòu)件的中構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，心位于兩軸交點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)分析：運(yùn)動(dòng)分析：兩軸平均傳動(dòng)比為兩軸平均傳動(dòng)比為1，但，但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。在圖示位置在圖示位置I, 以軸以軸1為參考為參考系，對(duì)系，對(duì)A點(diǎn)有點(diǎn)有 ： 以軸以軸2為參考系，對(duì)為參考系，對(duì)A點(diǎn)有點(diǎn)有 ：vA2 = r2rr= r cos 2顯然有顯然有 ： vA1 = vA2 =0=04545軸間角為軸間角為 ：2 21 121212 21

3、 121214作者：潘存云教授 r”其它位置：其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2在圖示位置在圖示位置II, 以軸以軸2為參考為參考系，對(duì)系，對(duì)B點(diǎn)有點(diǎn)有 ： vB2 = r”2以軸以軸1為參考系，對(duì)為參考系，對(duì)B點(diǎn)有點(diǎn)有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同樣有同樣有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 v 時(shí)時(shí),也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。8作者：潘存云教授2.運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)程導(dǎo)程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(2)，螺母前進(jìn)的距離。，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過任意螺旋轉(zhuǎn)過任意角時(shí)，螺母的位移角時(shí)，螺母的位

4、移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。兩者的關(guān)系為：兩者的關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：213KK向向213213作者：潘存云教授2139作者：潘存云教授BA123且且: lAlB s =( lAlB)/2當(dāng)差當(dāng)差(lAlB)很小時(shí)，很小時(shí)，s將很小。將很小。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微微(差差)動(dòng)螺旋動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)

5、構(gòu)（分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。）中。s1=lA/2螺母螺母2相對(duì)于螺桿相對(duì)于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：KK向向圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母A固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，可沿軸向移動(dòng)，B1A231A23BlBlA s2 s1-s2 s1當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋段螺紋旋向相同旋向相同時(shí)，時(shí)，螺桿螺桿1相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：10作者：潘存云教授AB231作者：潘存云教授作者：潘存云教授當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋段螺紋旋向相反旋向相反時(shí)，時(shí)，螺母螺母2的位移為：的位移為： s =(

6、lAlB)/2l1=1.25 mm(右右)鏜刀進(jìn)給量調(diào)整鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)FE差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)l2=1 mm(右右)1AB312 s1 s1+s2 s2AB231稱為稱為復(fù)式螺旋復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車輛的快機(jī)構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。速靠近或離開、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。11一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。73 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)

7、簡(jiǎn)單、制造方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。載荷不大的場(chǎng)合。作者：潘存云教授棘輪棘輪擺桿擺桿棘爪棘爪止動(dòng)爪止動(dòng)爪12作者：潘存云教授外緣外緣棘輪棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣外緣、 內(nèi)緣內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用作者：潘存云教授端面端面作者：潘存云教授內(nèi)緣內(nèi)緣13作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授單動(dòng)式單動(dòng)式按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外

8、緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式： 單動(dòng)式單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)2棘輪棘輪類型類型雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)114作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向單向、雙向運(yùn)動(dòng)雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):ABB棘輪雙向運(yùn)動(dòng)棘輪雙向運(yùn)動(dòng)

9、1棘輪雙向運(yùn)動(dòng)棘輪雙向運(yùn)動(dòng)2棘輪棘輪類型類型15作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過調(diào)整桿長(zhǎng)來調(diào)擺角通過調(diào)整桿長(zhǎng)來調(diào)擺角023451023451通過調(diào)滑動(dòng)通過調(diào)滑動(dòng)罩來調(diào)角度罩來調(diào)角度棘輪棘輪類型類型16

10、作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪 演示模型按工作原理分按工作原理分 :摩擦棘輪摩擦棘輪超越離合器超越離合器1321322套筒套筒1星輪星輪3彈簧頂桿彈簧頂桿 4

11、滾柱滾柱17作者：潘存云教授ABCD運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例：實(shí)例：止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)作者：潘存云教授沖頭沖頭卸料工位卸料工位裝料工位裝料工位沖壓工位沖壓工位18作者：潘存云教授dao1Ao2=90LprPnF三、設(shè)計(jì)要點(diǎn)三、設(shè)計(jì)要點(diǎn)要求在工作時(shí)，棘爪在要求在工作時(shí)

12、，棘爪在Pn和和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。輪齒槽。Pn sin F= Pn f 代入得：代入得：tg f 當(dāng)當(dāng) f=0.2 時(shí)，時(shí)，1130 通常取通常取20FtFr正壓力正壓力Pn摩擦力摩擦力F條件是兩者對(duì)條件是兩者對(duì)O2的力的力矩要滿足如下條件：矩要滿足如下條件：MpnMF將力分解成切向和徑向分量將力分解成切向和徑向分量M=tg齒偏角齒偏角FcosLLpt19作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪幾何尺寸計(jì)算公式棘輪幾何尺寸計(jì)算公式模數(shù)模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 頂圓直徑頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同 齒間距齒間距p P

13、=m 齒高齒高h(yuǎn) h=0.75m 齒頂弦長(zhǎng)齒頂弦長(zhǎng)a a=m棘爪工作面長(zhǎng)度棘爪工作面長(zhǎng)度a1 a1=(0.50.7)a 齒偏角齒偏角 20棘輪寬棘輪寬b b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高h(yuǎn)1 、齒斜高、齒斜高h(yuǎn) h1=h h/cos棘輪齒根圓角半徑棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm棘爪尖端圓角半徑棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm 棘爪長(zhǎng)度棘爪長(zhǎng)度L 一般取一般取 L=2pa1Lp6080adao1o2 齒數(shù)齒數(shù)z 1225作者：潘存云教授 棘輪參數(shù)棘輪參數(shù) 計(jì)算公式或取值計(jì)算公式或取值hh1rfr1齒槽角齒槽角h20作者：潘存云教授o21 1274 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）（

14、馬爾它機(jī)構(gòu)）一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。o

15、1工作過程：工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷因槽輪象馬爾它共和國(guó)鐵十字勛章而得名21作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)類型類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)

16、構(gòu)o1o21 122 2設(shè)計(jì)：潘存云22作者：潘存云教授六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺紋車螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑23作者：潘存云教授1.運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： t2/2/1 1定義：定義： k=td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即： k=td / t為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成心連線成90角。故有：角。故有：221 1222 2td2 2

17、1 1/1 1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：=21 1/221 1=2 22 2=(2(2/z)/z)= = 2(z-2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 29090三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性24將將21 1代入得：代入得： k0k0可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k=1/2-1/zk=1/2-1/z如果想得到如果想得到k0.5k0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個(gè)撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)裝有圓銷，設(shè)裝有n個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)輪被撥動(dòng)n次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是

18、單圓柱銷的次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即倍，即: k= n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1 k1 槽數(shù)槽數(shù) z3 z3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2)提問：why k1？ 事實(shí)上，當(dāng)k=1時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動(dòng)特性了。k =1/2-1/z =1/2-1/z7120.361槽數(shù)槽數(shù)z圓銷數(shù)圓銷數(shù)n運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。 0.500后半段正好相反。后半段正好相反。運(yùn)動(dòng)特性曲線運(yùn)動(dòng)特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6運(yùn)動(dòng)

19、特性分析：運(yùn)動(dòng)特性分析：槽輪運(yùn)動(dòng)的槽輪運(yùn)動(dòng)的maxmax、amaxmax隨隨槽數(shù)槽數(shù)z z的增多而減小。的增多而減小。作者：潘存云教授k k= =2 2/ / 2 21 1-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 8642-4-6-8221cos21)(cosi2212)cos21 (sin) 1(k作者：潘存云教授54321-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 1221i6圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角加速度有突變，存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。Z Z愈少，沖擊愈大。愈少，沖擊愈大。28作者：潘存云教授

20、1.00.750.50.250-0.25-0.5-0.75-1.0212212z=4120.80.60.40.212-135 -90 -45 0 45 90 135 (2)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示。角加速度曲線呈單調(diào)角加速度曲線呈單調(diào)變化而不象外槽輪那樣變化而不象外槽輪那樣有兩個(gè)峰值。有兩個(gè)峰值。特性分析：特性分析：存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角加速度有突變，且值與外槽輪相等。但隨著轉(zhuǎn)角減小，但隨著轉(zhuǎn)角減小， 角加速度值迅速下角加速度值迅速下 降并趨于零；降并趨于零；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得多。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)

21、的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得多。29作者：潘存云教授四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算圓銷半徑圓銷半徑r 由受力大小確定由受力大小確定 rR/6中心距中心距L 由安裝空間確定由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z)槽頂半徑槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z)槽深槽深h hs-(L-R-r)撥盤軸徑撥盤軸徑d1 d12(L-s)槽輪軸徑槽輪軸徑d2 d22(L-R-r)參參 數(shù)數(shù) 計(jì)算公式或依據(jù)計(jì)算公式或依據(jù)槽數(shù)槽數(shù)z 由工作要求確定由工作要求確定圓銷數(shù)圓銷數(shù)nsd2r槽頂側(cè)壁厚槽頂側(cè)壁厚b b=310 mm 經(jīng)驗(yàn)確定經(jīng)驗(yàn)確定b鎖止弧半徑鎖止弧半徑

22、r0 r0=R-r-bRLh12d1r03075 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)工作原理工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。動(dòng)輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng) 時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。31外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求