單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(步進(jìn)電機(jī)的控制無(wú)線(xiàn)通信)

1、. . . . 設(shè)計(jì)課程名稱(chēng) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱(chēng) 步進(jìn)電機(jī)的控制與無(wú)線(xiàn)通信 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 電子科學(xué)與技術(shù)081班 學(xué) 生 姓 名 盧 德 勇 王 永 平 學(xué) 號(hào) 0 1 指 導(dǎo) 教 師 馬 光 喜、 良 榮 等 理 學(xué) 院實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2011年7月6日至15日20 / 20題目：步進(jìn)電機(jī)的控制與無(wú)線(xiàn)通信一設(shè)計(jì)任務(wù)：1Protel軟件的學(xué)習(xí)與PCB版的制作2步進(jìn)電機(jī)控制。3紅外遙控的發(fā)送與接收。 二設(shè)計(jì)容：1. protel 99se軟件的學(xué)習(xí)與PCB版的制作學(xué)習(xí)Protel99 SE 軟件的時(shí)間不多，但是收獲也不少。至少知道了很多軟件都能實(shí)現(xiàn)PCB版圖的設(shè)計(jì)與制作。在Protel99

2、 SE里面學(xué)到了很多東西，由于上課的時(shí)間斷，所以就不得不在網(wǎng)上找相關(guān)的資料、教程、以與文庫(kù)。首先我就下載了有快捷鍵，讓我在使用的過(guò)程中方便有快捷。在Protel99 SE的庫(kù)文件中不是所有的原件都和我們用的原件一樣，有一樣的管腳。有很大一部分是不同的，比如數(shù)碼管本來(lái)是十個(gè)角而Protel99 SE里面就只有八個(gè)，和實(shí)際的不一樣。用元件編輯可以編輯自己想要的元件，型號(hào)和管腳。很多封裝模型也沒(méi)有，這些都可以自己畫(huà)封裝。不過(guò)在畫(huà)之前，先要知道元件的尺寸大小。不然尺寸過(guò)大過(guò)小都不能正確的安裝元件，導(dǎo)致浪費(fèi)人力物力。各部分截圖如下：時(shí)鐘電路電路圖：PCB 圖：元件布局圖：2.單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制與無(wú)線(xiàn)

3、通信單片機(jī)原理與應(yīng)用是電子信息工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要專(zhuān)業(yè)課，對(duì)應(yīng)用能力和動(dòng)手能力要求很高，課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)是學(xué)生學(xué)習(xí)該課程后進(jìn)行的一項(xiàng)必不可少的基本訓(xùn)練。其主要目的是使學(xué)生增進(jìn)對(duì)單片機(jī)的感性認(rèn)識(shí)，加深對(duì)單片機(jī)理論方面的理解，鞏固學(xué)生所學(xué)理論知識(shí)；使學(xué)生掌握單片機(jī)的部功能模塊的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想；培養(yǎng)學(xué)生的軟件設(shè)計(jì)能力，提高學(xué)生的動(dòng)手能力；培養(yǎng)學(xué)生查閱相關(guān)資料、撰寫(xiě)文檔的能力和自學(xué)、科研的能力。了解紅外通信知識(shí)，掌握紅外數(shù)據(jù)收發(fā)的電路、編解碼的編程方法。容1、能控制步進(jìn)電機(jī)的正常工作，且做一定調(diào)整。（1）能控制步進(jìn)電機(jī)作正向和反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制按鈕。（2）步距角為45 度。（3）在一

4、定的圍可以控制運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，有加速和減速控制按鈕。（4）要求隨時(shí)可以在不斷電源情況下可以暫停，有一個(gè)暫停按鈕。2、根據(jù)系統(tǒng)提供的紅外收發(fā)電路，單片機(jī)一方面從發(fā)送端發(fā)出數(shù)據(jù)，一方面從接收端接收數(shù)據(jù)，并比較收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的是否一致。方案3.1控制電機(jī)正/反向轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三相繞組A、B、C、D，當(dāng)某一項(xiàng)繞組通電時(shí)，在其部形成N-S極，產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)一步。若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按四相八拍方式來(lái)工作，則在A、B、C、D，四相繞組上依次輸入脈沖的順序?yàn)椋翰竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)將沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。若在A、B、C、D四相繞組上依次輸入脈沖的順序?yàn)椋簞t步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)（D、C、B、A，則順

5、時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）。因而只要控制脈沖輸出的順序，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)的控制。3.2控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度     步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度是由輸入到A、B、C、D四相繞組的頻率所決定的。頻率越高，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度越快，否則，速度就越慢。因而通過(guò)延時(shí)程序控制輸出脈沖的頻率，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)顓頊的控制。3.3控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度通常，按AABBBCCCDDDAA（或AADDDCCCBBBAA）的順序輪流通電，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)沿瞬時(shí)針（或逆時(shí)針）方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種運(yùn)行方式被稱(chēng)為四相八三拍方式?！八南唷笔侵付ㄗ铀南嗬@組；“單”是指每次只有一相繞組通電；“拍”是指從一種通電

6、狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)；“八拍”是指經(jīng)過(guò)八次切換控制繞組的通電狀態(tài)為一個(gè)循環(huán)，第八拍通電狀態(tài)是重復(fù)第一拍的情況。如果將該方式下每周運(yùn)行的拍數(shù)（步數(shù)）設(shè)為N，則四相八拍方式下每周運(yùn)行的拍數(shù)恰恰為2N。步進(jìn)電機(jī) 四相八拍工作,步距角是7.5度.如果我正轉(zhuǎn)1圈,則需要360/7.5=48個(gè)脈沖。但電機(jī)運(yùn)行拍數(shù)定義不同，是指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（輪）距所需脈沖數(shù)，要區(qū)分步進(jìn)角和電機(jī)運(yùn)行拍數(shù)。紅外遙控控制在很多單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常常利用非電信號(hào)（如光信號(hào)、超聲波信號(hào)等）傳送控制信息和數(shù)據(jù)信息，以實(shí)現(xiàn)遙控或遙測(cè)的功能。紅外通信具有控制簡(jiǎn)單、實(shí)施方便、傳輸可靠性高的特點(diǎn)，是一種較為常用的通信方式。實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)

7、紅外通信的關(guān)鍵在于紅外接口電路的設(shè)計(jì)以與接口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。1紅外通信的基本原理紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線(xiàn)作為傳遞信息的媒體，即通信信道。發(fā)送端采用脈時(shí)調(diào)制（PPM）方式，將二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)調(diào)制成某一頻率的脈沖序列，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管以光脈沖的形式發(fā)送出去；接收端將接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)后輸出。2紅外發(fā)送器紅外發(fā)送器電路包括脈沖振蕩器、驅(qū)動(dòng)管Q1和Q2、紅外發(fā)射管Q3等部分。其中脈沖振蕩器由2206組成，用以產(chǎn)生38kHz的脈沖序列作為載波信號(hào)；紅外發(fā)射管Q3用來(lái)向外發(fā)射950nm的紅外光束。紅外發(fā)送器的工作原理

8、為：串行數(shù)據(jù)由單片機(jī)的串行輸出端DATA送出并驅(qū)動(dòng)Q1管，數(shù)位“0”使Q1管導(dǎo)通，通過(guò)Q2管調(diào)制成38kHz的載波信號(hào)，并利用紅外發(fā)射管Q3以光脈沖的形式向外發(fā)送。數(shù)位“1”使Q1管截止，紅外發(fā)射管Q3不發(fā)射紅外光。若傳送的波特率設(shè)為1200bps，則每個(gè)數(shù)位“0”對(duì)應(yīng)32個(gè)載波脈沖調(diào)制信號(hào)的時(shí)序，如圖35-1所示。35-1 調(diào)制信號(hào)時(shí)序圖3紅外接收器紅外接收電路選用專(zhuān)用紅外接收模塊。該接收模塊是一個(gè)三端元件，使用單電源+5V電源，具有功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、輸入靈敏度高、對(duì)其它波長(zhǎng)（950nm以外）的紅外光不敏感的特點(diǎn)，其部結(jié)構(gòu)框圖如圖35-2所示。如圖35-2 紅外接收模塊部結(jié)構(gòu)框圖接收模塊

9、的工作原理為：首先，通過(guò)紅外光敏元件將接收到的載波頻率為38kHz的脈沖調(diào)制紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再由前置放大器和自動(dòng)增益控制電路進(jìn)行放大處理。然后，通過(guò)帶通濾波器和進(jìn)行濾波，濾波后的信號(hào)由解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)。最后，由輸出級(jí)電路進(jìn)行反向放大輸出。為保證紅外接收模塊接收的準(zhǔn)確性，要求發(fā)送端載波信號(hào)的頻率應(yīng)盡可能接近38kHz，因此在設(shè)計(jì)脈沖振蕩器時(shí)，要選用精密元件并保證電源電壓穩(wěn)定。再有，發(fā)送的數(shù)位“0”至少要對(duì)應(yīng)14個(gè)載波脈沖，這就要求傳送的波特率不能超過(guò)2400bps。4本實(shí)驗(yàn)需要用到CPU模塊（F3區(qū)）和紅外收發(fā)模塊（A3區(qū)）、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器模塊（A2區(qū)），紅外收發(fā)電路原理參見(jiàn)圖35-3。

10、圖35-3 紅外收發(fā)電路實(shí)驗(yàn)步驟1、 我們先用老師給的事例程序調(diào)試了熟悉了一下，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用方法。單片機(jī)的下載和硬件電路都熟悉了以后開(kāi)始下一步的工作。2、 然后修改調(diào)試?yán)蠋熃o的事例程序，最后可以實(shí)現(xiàn)，用四個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)停止、正反轉(zhuǎn)、加速、減速 四個(gè)功能，并且用LCD屏顯示出來(lái)。3、 在網(wǎng)上查詢(xún)紅外遙控的資料，了解紅外遙控的原理，以與實(shí)現(xiàn)控制的方式。然后把紅外遙控加到電機(jī)的控制中，用遙控器去控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟動(dòng)停止，并且將電機(jī)的所有狀態(tài)在LCD屏上顯示出來(lái)的。（由于不能用軟件仿真所以，只能硬件調(diào)試。很多步驟，所以用了很長(zhǎng)的時(shí)間才調(diào)試出來(lái)，而且電路板一開(kāi)始晶振是不振動(dòng)

11、的。放了很久，后面我用手觸了幾下上面的一些管腳然后能用了。）修改、調(diào)試紅外控制電機(jī)程序（程序見(jiàn)附錄1 ）：修改、調(diào)試后鍵盤(pán)控制電機(jī)并顯示（程序見(jiàn)附錄2）：總結(jié)首先要感馬老師給我這次機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)、熟悉、應(yīng)用單片機(jī)，以與自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我了解了步進(jìn)電機(jī)的工作原理，了解的紅外控制的原理。知道了完成單片機(jī)最小系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，對(duì)于我在以后的學(xué)習(xí)于應(yīng)用中都有很大的幫助。讓我更深層次的了解了單片機(jī)的工作原理以與使用方法。在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中也暴露了自己不少的缺點(diǎn)，不如說(shuō)耐心不夠啊，在做的時(shí)候如果很長(zhǎng)時(shí)間都還沒(méi)有出結(jié)果的話(huà)就會(huì)有想放棄的想法。不過(guò)多虧了，一組的同學(xué)一起才能得以完成

12、。心得體會(huì)1、 我要再次感馬老師，在這次的課程設(shè)計(jì)中，提高了我們應(yīng)用單片機(jī)和自己動(dòng)手的能力。增進(jìn)我們對(duì)單片機(jī)的感性認(rèn)識(shí)，加深對(duì)單片機(jī)的理解，（雖然近代電子學(xué)也用單片機(jī)做做，但是沒(méi)有這次的深，沒(méi)有這次透徹。）鞏固我們以前所學(xué)的單片機(jī)理論知識(shí)；使我們掌握了單片機(jī)的部功能模塊的應(yīng)用，同時(shí)也鍛煉了我們系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想；提高了軟件深層次了解和應(yīng)用軟件以與用軟件設(shè)計(jì)的能力；同時(shí)我們也在網(wǎng)上學(xué)到了不少的東西，在查詢(xún)資料的時(shí)候自己做搜索到的東西不全都是自己現(xiàn)在需要的東西。不過(guò)我們?cè)诓榈臅r(shí)候也在不斷的閱讀那些現(xiàn)在不要的東西，擴(kuò)大了我們的閱讀面，在查閱的過(guò)程中效率越來(lái)越高。知道了怎么去查詢(xún)，所以在以后查詢(xún)的時(shí)候就不

13、用走太多的彎路。在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，提高了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。一個(gè)人的能力畢竟是有限的，在一個(gè)很大的工程項(xiàng)目下，一個(gè)人是完成不了的，必須要有團(tuán)隊(duì)的配合。所以對(duì)以后我們工作的團(tuán)隊(duì)合作也有很大的幫助附錄1：/步進(jìn)電機(jī)1.0,P1.1,P1.2,P1.3,遙控器p3.2喇叭p3.7*/遙控器1號(hào)鍵：運(yùn)行/停止 確認(rèn) 鍵：圈數(shù)增加2號(hào)鍵：速度增加 鍵：圈數(shù)減少 1 號(hào)鍵：速度減少 鍵：方向正 鍵 ：方向反 鍵 * / /*#include <reg51.h> /51芯片管腳定義頭文件#include <intrins.h> /部包含延時(shí)函數(shù) _nop_();#define uc

14、har unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();uchar code FFW8= 0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9;uchar code REV8= 0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1;uchar IRCOM6=(0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00);char code SST5163 _at_ 0x003b;sbit BEEP = P35;

15、/蜂鳴器sbit IRIN= P32; /紅外接收端口sbit LCD_RS = P24; sbit LCD_RW = P23;sbit LCD_EN = P22;bit on_off=0; /運(yùn)行與停止標(biāo)志bit direction=1; /方向標(biāo)志bit rate_dr=1; /速率標(biāo)志bit snum_dr=1; /圈數(shù)標(biāo)志bit flag; /紅外接收有效標(biāo)志bit pause1=0; /暫停標(biāo)志/uchar code cdis1 = " STEPPING MOTOR "/uchar code cdis2 = "CONTROL PROCESS"u

16、char code cdis1 = " IR CONTROL "uchar code cdis2 = " STEPPING MOTOR "uchar code cdis3 = "IR:-H STOP "uchar code cdis4 = "NUM: RATE: "uchar code cdis5 = " RUN "uchar code cdis6 = " STOP"uchar code cdis7 = "PUSE"uchar m,v=0,q=0;ucha

17、r number=0,number1=0; uchar snum=50,snum1=50; /預(yù)設(shè)定圈數(shù)uchar rate=8; /預(yù)設(shè)定速率uchar data_temp,data_temp1,data_temp2; uchar TEMP;void IR_IN();/*/ /* 延時(shí)t毫秒 /* 11.0592MHz時(shí)鐘，延時(shí)約1ms /*/void delay(uint t) uchar k; while(t-) for(k=0; k<125; k+) /*/void delayB(uchar x) / x*0.14MS uchar i; while(x-) for (i=0; i

18、<13; i+) /*/void beep() uchar j; for (j=0;j<100;j+) delayB(5); BEEP=!BEEP; /BEEP取反 BEEP=1; /關(guān)閉蜂鳴器/*/ /*檢查L(zhǎng)CD忙狀態(tài) /*lcd_busy為1時(shí)，忙，等待。為0時(shí),閑，可寫(xiě)指令與數(shù)據(jù)。 /*/ bit lcd_busy() bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); /*/* /*寫(xiě)指令數(shù)據(jù)

19、到LCD /*RS=L，RW=L，E=H，D0-D7=指令碼。 /* /*/void lcd_wcmd(uchar cmd) while(lcd_busy(); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; /*/ /*寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)到LCD /*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數(shù)據(jù)。 /*/void lcd_wdat(uchar dat) while(lcd_busy(); LCD_RS = 1; LCD_R

20、W = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat;/ delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; /*/ /* LCD初始化設(shè)定 /*/void lcd_init() delay(30); lcd_wcmd(0x38); /16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù) delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x0c); /顯示開(kāi)，關(guān)光標(biāo) delay(5); lcd_wcmd(0x06); /移動(dòng)光標(biāo) delay(5); lcd_wcmd(0x0

21、1); /清除LCD的顯示容 delay(5);/*/ /* 設(shè)定顯示位置 /*/void lcd_pos(uchar pos) lcd_wcmd(pos | 0x80); /數(shù)據(jù)指針=80+地址變量/*/ /* LCD1602初始顯示子程序 /*/void LCD_init_DIS() delay(10); /延時(shí) lcd_init(); /初始化LCD lcd_pos(0); /設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 for(m=0;m<16;m+) lcd_wdat(cdis1m); lcd_pos(0x40); /設(shè)置顯示位置為第二行第1個(gè)字符 for(m=0;m<16;m+)

22、lcd_wdat(cdis2m); delay(3000); /延時(shí) lcd_pos(0); /設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 for(m=0;m<16;m+) lcd_wdat(cdis3m); lcd_pos(0x40); /設(shè)置顯示位置為第二行第1個(gè)字符 for(m=0;m<16;m+) lcd_wdat(cdis4m); for(m=0;m<2;m+) lcd_pos(0x0d+m); /顯示方向符號(hào) lcd_wdat(0x3e); /*/*數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序/*/void data_conv() data_temp1=data_temp/10; /高位 if(data

23、_temp1=0) data_temp1=0x20; /高位為0不顯示 else data_temp1=data_temp1+0x30; data_temp2=data_temp%10; /低位 data_temp2=data_temp2+0x30;void code_conv() IRCOM5=IRCOM2; IRCOM6=IRCOM5&0x0f; /低位 if(IRCOM6>0x09) IRCOM6=IRCOM6+0x37; else IRCOM6=IRCOM6+0x30; IRCOM5=(IRCOM5&0xf0)>>4; /高位 if(IRCOM5>

24、;0x09) IRCOM5=IRCOM5+0x37; else IRCOM5=IRCOM5+0x30; /*/*數(shù)據(jù)顯示子程序/*/void data_dis() code_conv(); lcd_pos(0x03); lcd_wdat(IRCOM5);/ lcd_pos(0x08); lcd_wdat(IRCOM6); data_temp = snum; /顯示圈數(shù) data_conv(); lcd_pos(0x44); lcd_wdat(data_temp1);/ lcd_pos(0x45); lcd_wdat(data_temp2); data_temp = rate; /顯示速率 da

25、ta_conv(); lcd_pos(0x4d); lcd_wdat(data_temp1);/ lcd_pos(0x4e); lcd_wdat(data_temp2);/*/* 顯示運(yùn)行方向符號(hào)/*/void motor_DR() if(direction=1) /正轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 for(m=0;m<2;m+) lcd_pos(0x0d+m); /顯示方向符號(hào) lcd_wdat(0x3e); else for(m=0;m<2;m+) /反轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 lcd_pos(0x0d+m); /顯示方向符號(hào) lcd_wdat(0x3c); /*/* 顯示運(yùn)行狀態(tài)/*/void motor_R

26、UN() if(on_off=1) TR0=1; lcd_pos(7); /設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 for(m=0;m<5;m+) lcd_wdat(cdis5m); /RUN motor_DR(); / else TR0=0; P1 =0xf0; lcd_pos(7); /設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 for(m=0;m<5;m+) lcd_wdat(cdis6m); /STOP motor_DR(); / snum=snum1; / number1=0; /清圈數(shù)計(jì)數(shù)器 /* * 主程序 */main() LCD_init_DIS();/ IE=0x81; /允許

27、總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷/ TCON=0x01; /觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā) TMOD = 0x01; /T0定時(shí)方式1 TL0 = 0x33; TH0 = 0xf5; ET0 = 1; EA = 1; P1 = 0xf0; while(1) IR_IN(); TEMP=IRCOM2; if(flag) /* 運(yùn)行控制*/ if(TEMP=0x05) /啟動(dòng)、停止 on_off=on_off; motor_RUN(); /* 設(shè)定圈數(shù)*/ if(TEMP=0x19) /增加圈數(shù) if(snum!=0x14) snum+; snum1=snum; if(TEMP=0x0D) /減少圈

28、數(shù) if(snum!=0x00) snum-; snum1=snum; /* 方向轉(zhuǎn)換*/ if(TEMP=0x1E) /正轉(zhuǎn) direction=1; motor_DR(); if(TEMP=0x0A) /反轉(zhuǎn) direction=0; motor_DR(); /* 速率調(diào)整*/ if(TEMP=0x0E) /增加速率,減速 if(rate!=0x10) rate+; if(TEMP=0x1A) /減少速率,加速 if(rate!=0x01) rate-; if(TEMP=0x44) if(on_off&(!pause1) pause1=1; TR0=0; /暫停 lcd_pos(7); /設(shè)置顯示位置 for(m=0;m<5;m+) lcd_wdat(cdis7m); /PAUSE else if(pause1) motor_RUN(); pause1=0; TR0=1; flag=0; / end of if(flag)/*/ if(number1=snum1) /與設(shè)定圈數(shù)是否相等 number1=0; on_off=0; TR0=0; snum=snum1; P1 =0xf0; motor_RUN(); data_dis(); / while(1) end /main end/*/* 定時(shí)器 0 中斷 /*/void motor_onoff() inte