第四章及PLC輸入輸出模塊連接的設(shè)備

1、1第第4 4章章 與與PLCPLC輸入輸出模塊連接的設(shè)備輸入輸出模塊連接的設(shè)備目目 標：標： 討論基本的開討論基本的開/ /關(guān)輸入設(shè)備。關(guān)輸入設(shè)備。 描述不同形式的輸入設(shè)備的操作過程，如按鈕、開關(guān)、選描述不同形式的輸入設(shè)備的操作過程，如按鈕、開關(guān)、選擇開關(guān)和限位開關(guān)。擇開關(guān)和限位開關(guān)。 了解電位計、線性微分轉(zhuǎn)換器（了解電位計、線性微分轉(zhuǎn)換器（LTVTLTVT）、熱電偶和各種其）、熱電偶和各種其他的變換器與傳感器。他的變換器與傳感器。 描述電機及其啟動器的描述電機及其啟動器的PLCPLC輸出控制。輸出控制。 了解輸出設(shè)備，如繼電器、電磁閥、氣壓和液壓缸等。了解輸出設(shè)備，如繼電器、電磁閥、氣壓和液

2、壓缸等。 描述步進電機和伺服電機的操作過程。描述步進電機和伺服電機的操作過程。24.1 4.1 概述概述 這一章將介紹一些與工業(yè)這一章將介紹一些與工業(yè)PLCPLC系統(tǒng)相連系統(tǒng)相連的典型輸入輸出設(shè)備。輸入輸出設(shè)備有很多的典型輸入輸出設(shè)備。輸入輸出設(shè)備有很多種。讀者可在本書的參考書目中找到這些相種。讀者可在本書的參考書目中找到這些相關(guān)的資料。對于每一種類型，我們只介紹一關(guān)的資料。對于每一種類型，我們只介紹一些典型的基本設(shè)備。本章分成些典型的基本設(shè)備。本章分成4 4個部分，分別個部分，分別為輸入開關(guān)設(shè)備、模擬輸入設(shè)備、輸出開關(guān)為輸入開關(guān)設(shè)備、模擬輸入設(shè)備、輸出開關(guān)設(shè)備和模擬輸出設(shè)備。設(shè)備和模擬輸出設(shè)

3、備。34.2 4.2 輸入開關(guān)設(shè)備輸入開關(guān)設(shè)備 與與PLCPLC的輸入模塊連接的開關(guān)類型的輸入模塊連接的開關(guān)類型: : M MN NA.A.NO SPSTNO SPSTM MN NB.B.NC SPSTNC SPSTM MN NC.C.SPDTSPDTO OM MN ND.D.DPSTDPSTP PO OH.H.NONON NM MI.I.NCNCN NM MM MN NE.E.DPDTDPDTO OQ QR RM MN NF.F.Spring-return Spring-return SPSTSPSTM MN NG.G.Center OFF SPDTCenter OFF SPDTC CO O

4、M MN NO OP PJ.J.SPDTSPDTM MN NO OP PQ QR RS ST TK.K. Stacked SPDTStacked SPDT前前7 7個是觸發(fā)個是觸發(fā)開關(guān)開關(guān)后后4 4個是按鈕個是按鈕開關(guān)開關(guān)5輸入開關(guān)設(shè)備輸入開關(guān)設(shè)備一些大寫字母的意思一些大寫字母的意思 字母組合字母組合含義含義字母組合字母組合含義含義NONO常開（非激勵狀常開（非激勵狀態(tài)下）態(tài)下）SPDTSPDT單刀雙單刀雙擲擲NCNC常閉（非激勵狀常閉（非激勵狀態(tài)下）態(tài)下）DPSTDPST雙刀單雙刀單擲擲SPSTSPST單刀單擲單刀單擲DPDTDPDT雙刀雙雙刀雙擲擲 另一種另一種PLCPLC輸入開關(guān)設(shè)備是限

5、位開關(guān)。當(dāng)限輸入開關(guān)設(shè)備是限位開關(guān)。當(dāng)限位開關(guān)的機械激勵器被一些部件、凸輪或其他位開關(guān)的機械激勵器被一些部件、凸輪或其他設(shè)備碰撞移位后，電氣觸點將從設(shè)備碰撞移位后，電氣觸點將從NONO轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為NCNC或從或從NCNC轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為NONO。側(cè)邊滾側(cè)邊滾輪限位輪限位開關(guān)開關(guān) 滑輪桿限滑輪桿限位開關(guān)位開關(guān) 重載限制重載限制開關(guān)開關(guān) 抖動激勵抖動激勵桿觸發(fā)限桿觸發(fā)限位開關(guān)位開關(guān) 7其他通用的其他通用的PLCPLC輸入的開關(guān)設(shè)備輸入的開關(guān)設(shè)備 其他通用的其他通用的PLCPLC輸入的開關(guān)設(shè)備，其操作過輸入的開關(guān)設(shè)備，其操作過程可以在參考書中找到，這些設(shè)備是：程可以在參考書中找到，這些設(shè)備是： 壓力開關(guān)壓力開關(guān)

6、位置開關(guān)位置開關(guān) 液位開關(guān)液位開關(guān)光電系統(tǒng)光電系統(tǒng) 霍爾設(shè)備霍爾設(shè)備感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)開關(guān) 磁敏開關(guān)磁敏開關(guān)84.3 4.3 模擬輸入設(shè)備模擬輸入設(shè)備 模擬輸入設(shè)備能產(chǎn)生連續(xù)變化的輸入電信號，并送到模擬輸入設(shè)備能產(chǎn)生連續(xù)變化的輸入電信號，并送到PLCPLC的適當(dāng)?shù)妮斎肽K。與這些模擬輸入設(shè)備相對應(yīng)的的適當(dāng)?shù)妮斎肽K。與這些模擬輸入設(shè)備相對應(yīng)的PLCPLC輸輸入模塊也必須有處理模擬量信號的能力。入模塊也必須有處理模擬量信號的能力。 下圖所示的是碳式電位計。通過軸的旋轉(zhuǎn)，可以讓滑動下圖所示的是碳式電位計。通過軸的旋轉(zhuǎn)，可以讓滑動觸點沿碳素體移動。滑動觸點移動時，連接到末端的電阻發(fā)觸點沿碳素體移動。滑動觸

7、點移動時，連接到末端的電阻發(fā)生變化。對于繞線式電位計，碳素體被線圈繞組取代。生變化。對于繞線式電位計，碳素體被線圈繞組取代。轉(zhuǎn)軸（控制弧轉(zhuǎn)軸（控制弧刷臂的位置）刷臂的位置）滑動滑動觸點觸點絕緣體絕緣體碳材料碳材料外觀圖外觀圖內(nèi)部構(gòu)造內(nèi)部構(gòu)造碳材料碳材料 電位計同電位計同PLCPLC的電氣連接如圖的電氣連接如圖4.4(b)4.4(b)所示。如果所示。如果PLCPLC的的輸入電壓與電位計電壓的輸出值及其變化不匹配，在電輸入電壓與電位計電壓的輸出值及其變化不匹配，在電位計輸出和位計輸出和PLCPLC輸入模塊之間就要加電壓轉(zhuǎn)換器或放大器。輸入模塊之間就要加電壓轉(zhuǎn)換器或放大器。圖圖4.4(c)4.4(c

8、)給出了碳式和繞線式電位計的特征比較。給出了碳式和繞線式電位計的特征比較。至輸入至輸入模塊或模塊或電壓轉(zhuǎn)電壓轉(zhuǎn)換器換器電位電位計計碳式電位計碳式電位計 線繞式電位計線繞式電位計可達可達100m100m 有限值有限值, ,可達可達1k1k低增益和低電能低增益和低電能 高增益和高電能高增益和高電能連續(xù)性好連續(xù)性好 按小步長輸出按小步長輸出可以是非線性可以是非線性 線性線性低成本低成本 成本高成本高需要時效處理需要時效處理 無需時效處理無需時效處理有燒灼斑點有燒灼斑點 可能沒有燒灼斑點可能沒有燒灼斑點 可變線性微分變換器（可變線性微分變換器（LVDTLVDT）如圖）如圖4.54.5所示。隨著磁線所示

9、。隨著磁線圈的線性移動，圈的線性移動，LVDTLVDT的的ACAC輸出跟著變化，同時其輸出電壓輸出跟著變化，同時其輸出電壓VoutVout也會變化。也會變化。LVDTLVDT輸出電壓的變化用于指示某個經(jīng)過適輸出電壓的變化用于指示某個經(jīng)過適當(dāng)連接的設(shè)備的位置，從而能使經(jīng)過精心設(shè)計的當(dāng)連接的設(shè)備的位置，從而能使經(jīng)過精心設(shè)計的PLCPLC輸入模輸入模塊能用于給塊能用于給PLCPLC處理器輸入位置信息。處理器輸入位置信息。(a)(a)(b)(b)(c)(c)(d)(d)(e)(e)二次繞線二次繞線1 1輸入電壓輸入電壓一次繞線一次繞線二次繞線二次繞線2 2可移動磁芯可移動磁芯繞線電壓繞線電壓1 1一次

10、繞線一次繞線繞線電壓繞線電壓2 2大移位大移位小移位小移位大移位大移位小移位小移位V Vinin 1 12 2移動移動V VoutoutV VininV VoutoutV VininV VininV VoutoutV Voutout 常常需要用熱電偶來為常常需要用熱電偶來為PLCPLC提供控制過程的溫提供控制過程的溫度輸入信號。熱電偶的基本形式見圖度輸入信號。熱電偶的基本形式見圖4.64.6。熱電。熱電偶的輸出電壓信號偶的輸出電壓信號VmVm需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后再傳給需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后再傳給PLCPLC輸入模塊。標準熱電偶的特性如圖輸入模塊。標準熱電偶的特性如圖4.74.7所示。所示。高溫高溫低

11、溫低溫連接口（將線連接口（將線扭曲、一般焊扭曲、一般焊接或?qū)福┙踊驅(qū)福╈`敏電壓計靈敏電壓計銅線銅線環(huán)境溫度上升環(huán)境溫度上升時時R R3 3電阻減少電阻減少可變低溫可變低溫高溫高溫低溫低溫高溫高溫低溫低溫高溫高溫金屬金屬A A金屬金屬B B(a)(a)金屬金屬A A金屬金屬B B(b)(b) V VM M V VM M 金屬金屬A A金屬金屬B B A AB B V VM M R R2 2 R R3 3R R1 1 R R4 4 (c)(c)(d)(d) 電輸入變換器和傳感器根據(jù)它所感應(yīng)的物理變量來分類，電輸入變換器和傳感器根據(jù)它所感應(yīng)的物理變量來分類，4 4種主要類型是：種主要類型是：熱、

12、光、磁和機械電子式。圖熱、光、磁和機械電子式。圖4.84.8是對本章討論的變換器和傳感器操作特性的是對本章討論的變換器和傳感器操作特性的簡單總結(jié)。簡單總結(jié)。名稱名稱操作原理操作原理優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點熱變換器熱變換器電熱調(diào)整器電熱調(diào)整器電阻與溫度按反方電阻與溫度按反方向變化向變化名義電阻大名義電阻大電阻變化范圍大電阻變化范圍大價格便宜價格便宜測量速度快測量速度快非線性非線性溫度測量范圍窄溫度測量范圍窄需要電源需要電源自發(fā)熱自發(fā)熱電阻式溫度檢電阻式溫度檢測器測器電阻與溫度同方向電阻與溫度同方向變化變化電阻線性變化電阻線性變化穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好精度高精度高價格昂貴價格昂貴電阻變化范圍小電阻變化范圍小需要

13、電源需要電源熱電偶熱電偶電壓或電流與溫度電壓或電流與溫度成正比成正比輸出近似線性輸出近似線性溫度范圍廣溫度范圍廣可在高溫使用可在高溫使用自供電自供電低輸出低輸出敏感性差敏感性差需要參考電壓需要參考電壓名稱名稱操作原理操作原理優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點溫度傳感器溫度傳感器ICIC溫度傳感溫度傳感器器電壓或電流與絕電壓或電流與絕對溫度在數(shù)字對溫度在數(shù)字上等效上等效線性輸出線性輸出體積小體積小價格便宜價格便宜測量速度快測量速度快測量范圍窄測量范圍窄低輸出低輸出溫度變送器溫度變送器接受熱電偶或接受熱電偶或RTDRTD的輸入，輸出的輸入，輸出電流與溫度成電流與溫度成正比正比線性輸出線性輸出可遠程測量可遠程測量只接

14、受熱電偶或只接受熱電偶或RTDRTD的輸入的輸入光學(xué)高溫計光學(xué)高溫計將紅外光聚集在將紅外光聚集在ICIC溫度傳感器溫度傳感器的探頭，輸出的探頭，輸出電流與溫度成電流與溫度成正比正比線性輸出線性輸出可在高溫使用可在高溫使用非接觸測量非接觸測量價格昂貴價格昂貴名稱名稱操作原理操作原理優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點光學(xué)變換器光學(xué)變換器光敏傳感器光敏傳感器電阻與電磁輻射電阻與電磁輻射（EMREMR）的密）的密度相反度相反電阻變化范圍電阻變化范圍大大響應(yīng)慢響應(yīng)慢需要電源需要電源對溫度敏感對溫度敏感光電傳感器光電傳感器將將EMREMR轉(zhuǎn)化為電流，轉(zhuǎn)化為電流，電流與電流與EMREMR密密度成正比度成正比自供能源自供能源測

15、量速度快測量速度快低輸出低輸出需要外部電源需要外部電源光敏三極管光敏三極管將將EMREMR轉(zhuǎn)化為電流轉(zhuǎn)化為電流并注入基極，并注入基極，該設(shè)備與典型該設(shè)備與典型晶體管有同樣晶體管有同樣的響應(yīng)的響應(yīng)敏感性好敏感性好高輸出高輸出測量速度快測量速度快需要外部電源需要外部電源名稱名稱操作原理操作原理優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點光學(xué)傳感方式光學(xué)傳感方式對置式傳感對置式傳感ERMERM光束直接從發(fā)光束直接從發(fā)射器到接收器，射器到接收器，光束受阻時目光束受阻時目標被檢測標被檢測感知范圍長感知范圍長發(fā)射器到接收器發(fā)射器到接收器必須精確調(diào)整必須精確調(diào)整且二者要分離且二者要分離回射式傳感回射式傳感ERMERM光束直接從發(fā)光束直

16、接從發(fā)射器到反射器，射器到反射器，再回到接收器，再回到接收器，光束受阻時目光束受阻時目標被檢測標被檢測發(fā)射器和接收發(fā)射器和接收器必須放在器必須放在相同單元里相同單元里感知范圍限制在感知范圍限制在3030英尺，需要英尺，需要遠距離反射器遠距離反射器擴散式傳感擴散式傳感ERMERM光束射向作為光束射向作為反射器的被感反射器的被感知物體，光束知物體，光束反射回接收器反射回接收器后物體被檢測后物體被檢測發(fā)射器和接收發(fā)射器和接收器必須放在器必須放在相同單元里，相同單元里，無須反射器無須反射器感知范圍限制在感知范圍限制在1010英尺，被感英尺，被感知物體必須具知物體必須具有反射性有反射性名稱名稱操作原理操

17、作原理優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點磁場變換器磁場變換器感應(yīng)式感應(yīng)式磁場和線圈的相對磁場和線圈的相對運動在線圈中產(chǎn)運動在線圈中產(chǎn)生電壓生電壓不需要電源不需要電源只檢測運動只檢測運動磁阻式磁阻式靠近低磁阻物體改靠近低磁阻物體改變其附近磁場，變其附近磁場，在線圈中產(chǎn)生電在線圈中產(chǎn)生電壓壓不需要電源不需要電源只檢測運動只檢測運動霍耳效應(yīng)式霍耳效應(yīng)式產(chǎn)生與磁場強度成產(chǎn)生與磁場強度成正比的電壓正比的電壓感知靜態(tài)磁場感知靜態(tài)磁場價格低廉價格低廉需要外部電源需要外部電源名稱名稱操作原理操作原理優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點機電變換器機電變換器限位開關(guān)限位開關(guān)根據(jù)執(zhí)行器的位置根據(jù)執(zhí)行器的位置使觸點保持和斷使觸點保持和斷開開通常不需要外部

18、通常不需要外部電源，形式多電源，形式多樣樣必須與被檢測目標必須與被檢測目標接觸接觸電位計電位計軸運轉(zhuǎn)時電刷與終軸運轉(zhuǎn)時電刷與終端之間的電阻端之間的電阻（或電壓）發(fā)生（或電壓）發(fā)生變化變化耐用耐用需要外部電源需要外部電源需要某種嚙合和連需要某種嚙合和連接接金屬絲應(yīng)力金屬絲應(yīng)力計計壓縮和拉伸時應(yīng)力壓縮和拉伸時應(yīng)力改變改變耐用耐用需要外部電源需要外部電源測量系數(shù)低測量系數(shù)低半導(dǎo)體應(yīng)力半導(dǎo)體應(yīng)力計計壓縮和拉伸時應(yīng)力壓縮和拉伸時應(yīng)力改變改變測量系數(shù)高測量系數(shù)高需要外部電源需要外部電源流體傳感器流體傳感器渦輪式渦輪式流體經(jīng)過渦輪使葉輪旋流體經(jīng)過渦輪使葉輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動情況通過轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動情況通過磁力傳感器檢測磁力

19、傳感器檢測相對便宜相對便宜流體流動受阻流體流動受阻渦流式渦流式流體流經(jīng)旋渦脫落處，流體流經(jīng)旋渦脫落處，產(chǎn)生向下的旋渦，產(chǎn)生向下的旋渦，合成的振動被壓電合成的振動被壓電傳感器檢測到傳感器檢測到移動部少移動部少精度高精度高價格高價格高流體流動受阻流體流動受阻傳熱式傳熱式探頭加熱到常溫，傳感探頭加熱到常溫，傳感器測量冷卻速度，器測量冷卻速度，它與流速成正比它與流速成正比無移動部件，無移動部件，相對便宜相對便宜響應(yīng)慢響應(yīng)慢流體流動受阻流體流動受阻流體必須具有熱傳導(dǎo)流體必須具有熱傳導(dǎo)性性超聲式超聲式聲能以一定頻率自下而聲能以一定頻率自下而上傳到流體，返回上傳到流體，返回的頻率與流速成正的頻率與流速成正比

20、比無移動部件，無移動部件，可通過管壁檢測，可通過管壁檢測，流體不受阻流體不受阻非常昂貴非常昂貴磁場式磁場式流體通過磁場產(chǎn)生與流流體通過磁場產(chǎn)生與流量成正比的電壓量成正比的電壓無移動部件，相對無移動部件，相對便宜，流體不受便宜，流體不受阻阻流體必須具有導(dǎo)電性流體必須具有導(dǎo)電性液位傳感器液位傳感器浮動式浮動式液位上升，浮子也上升，液位上升，浮子也上升，使磁力或機械開關(guān)動使磁力或機械開關(guān)動作作價格便宜價格便宜只能測量液體只能測量液體傳導(dǎo)式傳導(dǎo)式探頭探頭液體上升接觸到探頭，在液體上升接觸到探頭，在輸出端產(chǎn)生電流輸出端產(chǎn)生電流無移動部件，價無移動部件，價格便宜格便宜只能測量液體，流只能測量液體，流體必須

21、具有導(dǎo)電體必須具有導(dǎo)電性性超聲接超聲接觸式觸式聲能直接通過一縫隙到達聲能直接通過一縫隙到達接收器，縫隙中的流接收器，縫隙中的流體完成傳輸過程體完成傳輸過程無移動部件，能無移動部件，能檢測任何流體檢測任何流體價格高價格高超聲非超聲非接觸接觸式式聲能通過傳輸表面檢測，聲能通過傳輸表面檢測，返回時間取決于表面返回時間取決于表面離檢測點的距離離檢測點的距離無移動部件，不無移動部件，不需要接觸表面，需要接觸表面，能檢測絕對高能檢測絕對高度度價格昂貴價格昂貴接近式接近式振蕩器頻率改變指示目標振蕩器頻率改變指示目標的臨近，當(dāng)其改變頻的臨近，當(dāng)其改變頻率時，產(chǎn)生輸出率時，產(chǎn)生輸出無移動部件無移動部件測量范圍限

22、制在測量范圍限制在10 10 cmcm204.4 4.4 輸出開關(guān)設(shè)備輸出開關(guān)設(shè)備 PLCPLC的輸出模塊與無數(shù)的開關(guān)電氣設(shè)備相連。的輸出模塊與無數(shù)的開關(guān)電氣設(shè)備相連。一種主要的形式是電磁閥，如圖一種主要的形式是電磁閥，如圖4.94.9所示。電磁閥所示。電磁閥的執(zhí)行塞被一個彈簧頂著，并位于盒中。當(dāng)線圈加的執(zhí)行塞被一個彈簧頂著，并位于盒中。當(dāng)線圈加電時，執(zhí)行塞向下。執(zhí)行塞與各種形式的機械設(shè)備電時，執(zhí)行塞向下。執(zhí)行塞與各種形式的機械設(shè)備相連。一般用途是流體開關(guān)控制，如火爐中的氣體相連。一般用途是流體開關(guān)控制，如火爐中的氣體控制閥。機械負載能力隨電磁閥的尺寸而不同，一控制閥。機械負載能力隨電磁閥的尺

23、寸而不同，一般從般從1 1盎司到盎司到100100磅磅。 1 1盎司盎司 28.35 g 28.35 g，1 1磅磅 453.59 g 453.59 g?；钊钊翀?zhí)行機構(gòu)至執(zhí)行機構(gòu)上端上端下端下端電氣接線端電氣接線端彈簧彈簧框架框架線圈線圈(b) (b) 電磁閥執(zhí)行機構(gòu)剖面圖電磁閥執(zhí)行機構(gòu)剖面圖 電磁閥的另一種用途是方向控制，圖電磁閥的另一種用途是方向控制，圖4.104.10給出了其中的給出了其中的一種。這種電磁閥既可以檢測液體也可以檢測氣體。它使用一種。這種電磁閥既可以檢測液體也可以檢測氣體。它使用了兩個電磁閥，當(dāng)一個電磁閥動作時，閥打開，流體往一個了兩個電磁閥，當(dāng)一個電磁閥動作時，閥打開

24、，流體往一個方向流動。兩個電磁閥關(guān)閉時，活塞就停在中間位置，無流方向流動。兩個電磁閥關(guān)閉時，活塞就停在中間位置，無流體通過。當(dāng)汽缸運動到中間或兩端時，必須有一個通道讓活體通過。當(dāng)汽缸運動到中間或兩端時，必須有一個通道讓活塞后面的液體排出。塞后面的液體排出。電磁閥指示燈電磁閥指示燈電磁閥電磁閥安裝面板安裝面板閥體閥體剖面圖剖面圖磁鐵托架磁鐵托架線圈線圈磁鐵磁鐵推桿執(zhí)行器推桿執(zhí)行器聚丙烯聚丙烯酸填料酸填料磁鐵磁鐵銅接線端子銅接線端子接觸桿外殼接觸桿外殼分叉可分叉可移動觸點移動觸點齒狀靜齒狀靜止觸點止觸點 拉桿拉桿紅色指示器紅色指示器護罩護罩護罩護罩MTGMTG螺栓螺栓桿件末桿件末端螺栓端螺栓后蓋板

25、后蓋板MTGMTG螺栓螺栓后蓋板殼體后蓋板殼體線圈端子線圈端子基座基座上部槽形孔上部槽形孔 圖圖4.114.11顯示了一種機械電子式繼電器，這是另顯示了一種機械電子式繼電器，這是另一種由一種由PLCPLC模塊控制的通用開關(guān)設(shè)備。輸出模塊與模塊控制的通用開關(guān)設(shè)備。輸出模塊與繼電器線圈相連，繼電器線圈得電，使觸點打開繼電器線圈相連，繼電器線圈得電，使觸點打開和關(guān)閉，這些觸點控制其他的電路。和關(guān)閉，這些觸點控制其他的電路。24繼電器的好處：繼電器的好處： 與將輸出模塊直接與電氣線路相連接的方法相與將輸出模塊直接與電氣線路相連接的方法相比，使用繼電器的好處是：（比，使用繼電器的好處是：（1 1）繼電器

26、能夠控制）繼電器能夠控制多個線路，可以是多個線路，可以是NONO，也可以是，也可以是NCNC；（；（2 2）繼電器）繼電器接觸電路在電氣上與輸出模塊電路隔離；（接觸電路在電氣上與輸出模塊電路隔離；（3 3）與）與輸出模塊相比，繼電器接觸器可以控制更大的電流，輸出模塊相比，繼電器接觸器可以控制更大的電流，并可在更高的電壓下工作。能處理高電流的繼電器并可在更高的電壓下工作。能處理高電流的繼電器稱為接觸器。稱為接觸器。254.5 4.5 模擬輸出設(shè)備模擬輸出設(shè)備 有許多類型的電氣設(shè)備可由有許多類型的電氣設(shè)備可由PLCPLC通過其輸出模塊進行控制。通過其輸出模塊進行控制。這一節(jié)介紹兩種模擬輸出設(shè)備，即步進電機（見圖這一節(jié)介紹兩種模擬輸出設(shè)備，即步進電機（見圖4.154.15）和）和伺服電機（見圖伺服電機（見圖4.164.16）。步進電機的轉(zhuǎn)動位置受其輸入控制。）。步進電機的轉(zhuǎn)動位置受其輸入控制。每當(dāng)步進電機接收到一個輸入脈沖時，步進電機就轉(zhuǎn)動一定每當(dāng)步進電機接收到一個輸入脈沖時，步進電機就轉(zhuǎn)動一定的角度。每個脈沖的角度。每個脈沖/ /步進的角度（例如，步進的角度（例如，2.52.5、1 1等）取等）取決于步進電機的型號。有一種微步進電機，各步之間還有中決于步進電機的型號。有一種微步進