基恩士通訊資料

1、358CN高速、大容量智能引導式視覺系統(tǒng)CV-X系列便捷設定手冊目錄便捷設定手冊：控制與通訊篇1. PLC鏈接確立前（RS-232C PLC鏈接）2. 輸出檢測值/判定值（PLC鏈接）3. 操作控制器（PLC鏈接）PLC鏈接(MELSEC FX系列)第3頁第6頁第9頁關于商標本書中記載的產品名稱等特定名詞，是各公司的注冊商標或商標。此外，在正文中，未明確標記TM、®標志。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 2 1PLC鏈接確立前（RS-232C PLC鏈接）【MELSEC FX系列】確認CV-X系列的環(huán)境設定為確立PLC鏈接的程序手

2、冊。【重要】無法順利執(zhí)行時，請按本資料說明進行設定及動作確認。順利運行后，根據(jù)運用更改各設定。1在“環(huán)境設定”畫面打開【外部輸出入設定】>【PLC鏈接】。在此進行PLC鏈接的設定。通訊模式：PLC鏈接（RS-232C）PLC類別：MELSEC FX系列通訊速度：19200停止位：1奇偶校驗位：偶數(shù)流控制：CTS/RTS數(shù)據(jù)長度：8bit（固定）上述僅為設定參考示例。請根據(jù)連接對象機器，修改設定。小數(shù)點處理：固定小數(shù)點命令執(zhí)行方式：輪循命令完成地址(bit)：00003命令地址：00100命令結果地址：00200檢測結果輸出地址(bit)：00500結果輸出完成地址(bit)：00000結

3、果輸出控制地址(bit)：00001結果輸出完成通知：有效執(zhí)行握手協(xié)議：無效2選擇“確定”關閉“環(huán)境設定”畫面，重啟控制器?！咀⒁狻客ㄓ崒ο罂赡苁褂玫拇鎯ζ鞣秶鶕?jù)連接對象機器不同有所差異。另外，對分配到EEPROM（非易失性存儲器)存儲器頻繁訪問，會導致速度變慢，使用壽命降低。使用前，請充分確認連接設備的存儲器范圍。358CNKEYENCE CORPORATION. Vision System Division 3 對FX系列進行設定12啟動GX Developer，依次選擇【項目】>【新建項目】?！癙C1系列”選擇“FXCPU”，“PC類型”選擇使用機種2，然后按“確定”按鈕。1 請

4、選擇Programable Controller、2 CV-X系列的用戶手冊中記載的機種。3通過項目數(shù)據(jù)一覽打開PC參數(shù)，根據(jù)CV-X系列的環(huán)境設定進行修改。要與CV-X系列環(huán)境設置中設定的數(shù)值保持一致。通訊速率：19200bps數(shù)據(jù)位：8bit奇偶校驗位：有奇偶校驗：偶數(shù)停止位：1bit子校驗：有請務必將子校驗設置為“有”。關于CH編號，當存在1個序列通訊單元時，CH編號設置為CH1；當存在多個序列通訊單元時，按距離CPU單元依次設置為CH1,2,。關于具體內容，請參閱三菱電機提供的計算機鏈接單元用戶手冊。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division

5、 4 4選擇【在線】>【寫入PC】，按“執(zhí)行”，連接到PLC。5重啟CV-X系列及MELSEC FX系列。請啟動MELSEC FX系列后，再啟動CV-X系列。畫面左下方瞬間顯示“正在初始化PLC鏈接”后消失，表明成功確立了鏈接。鏈接確立失敗時，將持續(xù)顯示“正在初始化PLC鏈接.第次”，然后顯示“與PLC建立鏈接失敗?！钡腻e誤信息。請重新確認CV-X系列及MELSEC FX系列的設定。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 5 2. 輸出檢測值/判定值（PLC鏈接）【MELSEC FX系列】設定輸出數(shù)據(jù)（輸出設定）通過“輸出設定”設置輸出的各

6、種檢測值和判定值。此處闡述任意工具檢測值及判定值的分配方法。（在解釋中輸出綜合判定、T100：圖形搜索（位置X）、T100：圖形搜索（位置XY）、T101：面積（面積）、T102：OCR（識別字符串）、T100：圖形搜索（工具判定值）、T101：面積（工具判定值）、檢測時間、檢測次數(shù)）。12打開“輸出設定”，選擇“PLC鏈接”。添加的同時，打開“結果輸出單元”。按“對象選擇”按鈕，選擇輸出對象?？奢敵鲰椖勘环诸愒凇皺z測值”、“判定值”、“系統(tǒng)變量”標簽中。從中選擇輸出項目，按“追加”按鈕后，即可添加輸出項目。可以修改并刪除已追加輸出項目的輸出順序。3完成添加數(shù)據(jù)后，按“確定”按鈕。確認輸出的數(shù)

7、據(jù)及數(shù)據(jù)存儲器地址。顯示已添加的輸出數(shù)據(jù)，以及這些數(shù)據(jù)輸出的“數(shù)據(jù)存儲器地址”欄。數(shù)據(jù)存儲器地址的開頭是通過【環(huán)境設定】>【外部輸出入】>【PLC鏈接】的“檢測結果輸出地址”指定的位置（上述示例中數(shù)據(jù)存儲器為500）。關于在數(shù)據(jù)存儲器中的保存形式，請參閱下一頁。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 6 確認向數(shù)據(jù)存儲器的輸出形態(tài)及輸出形態(tài)及輸出流程1確認結果輸出中使用的數(shù)據(jù)存儲器及字數(shù)。使用【環(huán)境設定】>【外部輸出入】>【PLC鏈接】的“檢測結果輸出地址”、“結果輸出完成地址”、“結果輸出控制地址”。檢測結果輸出地址：C

8、V-X指定保存結果數(shù)據(jù)的先頭數(shù)據(jù)存儲器。通過此地址按照每個數(shù)據(jù)項目2字（如果是字元的情況，1字節(jié)的字元相當于2字）保存結果數(shù)據(jù)。結果輸出完成地址(bit)：指定數(shù)據(jù)存儲器，以便CV-X通知結果數(shù)據(jù)寫入已經完成。使用地址為1字。結果輸出控制地址(bit)：指定數(shù)據(jù)存儲器，以便PLC通知結果數(shù)據(jù)讀取已經完成。使用地址為1字。結果輸出完成通知：取消本項目勾選狀態(tài)后，停止結果輸出完成地址(bit)的控制。PLC側無法檢測出結果數(shù)據(jù)的更新時間點。適用于節(jié)拍快，只獲取最新結果即可的情況。2確認結果數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)存儲器的示例。CV-X設定輸出下列結果數(shù)據(jù)?！緮?shù)據(jù)項目說明】（）內表示檢測值綜合判定（OK=0

9、/ NG=1）T100：圖形搜索位置X（284.868）T100：圖形搜索位置XY（X=284.868 / Y=196.223）T101：面積面積（17839）T102：OCR 識別字符串（"KEYENCE"）T100：圖形搜索工具判定值（OK=0 / NG=1）T101：面積工具判定值（OK=0 / NG=1）檢測時間（67.477ms）檢測次數(shù)（24次）PLC將如下保存數(shù)據(jù)(通過CV-X端的“小數(shù)點處理”選擇“固定小數(shù)點”時)下列為使用GX Developer“設備登錄監(jiān)視器”功能時的畫面。判定值OK=0 / NG=1 使用2Word保存小數(shù)型數(shù)據(jù)擴大1000倍，使用2

10、Word保存284.868284868輸出XY數(shù)據(jù)后，按照XY順序2Word2Word進行保存整數(shù)型數(shù)據(jù)直接使用2Word保存字符數(shù)據(jù)每個字符2Word，采用ASCII編碼方式保存輸出“字符串”時，根據(jù)設定字符數(shù)變更DM的使用數(shù)量。左側示例情況下，輸出OCR工具的“識別字符串”，字符串為“KEYENCE”7個字符。但由于OCR工具【字符切割設定】>【字符數(shù)】為“10”，因此，使用了DM510529的20個Word（10個字符）。變更字符數(shù)設定后，使用的DM會出現(xiàn)偏差，所以，可以變更時，建議設定在輸出設定的最后。判定值OK=0 / NG=1 使用2Word保存系統(tǒng)變量保持整數(shù)型數(shù)據(jù)不變，小

11、數(shù)型數(shù)據(jù)擴大1000倍，使用2Word保存結果數(shù)據(jù)輸出完成地址（數(shù)據(jù)輸出完成時：1）KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 7 3典型的結果輸出過程步驟1“結果輸出設定”的結果輸出過程的動作差“結果輸出完成通知”有效，“執(zhí)行握手協(xié)議”有效時確保按照上述過程運行，從CV-X輸出的所有結果數(shù)據(jù)均傳送到PLC。請注意：如果PLC不控制結果輸出控制地址(bit)，直接重復檢測處理時，會導致CV-X側的輸出緩存溢出，無法進行觸發(fā)輸入?！敖Y果輸出完成通知”有效，“執(zhí)行握手協(xié)議”無效時上述過程中，不對CV-X的結果輸出控制地址(bit)的數(shù)值進行確認。由此可以

12、提高輸出速度。另外，在PLC側將通過CV-X寫入1的結果輸出控制地址(bit)的數(shù)值寫回為0，可以在PLC側獲知CV-X的結果更新時間點。當“結果輸出完成通知”無效時(此時，“執(zhí)行握手協(xié)議”也無效)上述步驟中，除不確認CV-X的結果輸出控制地址(bit)的數(shù)值外，也不更新步驟中CV-X的結果輸出完成地址(bit)的數(shù)值。由此，可以進一步提高輸出速度。但是，無法在PLC側獲知通過CV-X的結果數(shù)據(jù)更新時間點。只需要獲取最新結果即可時，可以采用這種方式。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 8 3. 操作控制器（PLC鏈接）【MELSEC FX系列

13、】確認CV-X系列的環(huán)境設定1選擇“環(huán)境設定”畫面的【外部輸出入設定】>【PLC鏈接】，打開“環(huán)境設定”畫面。2確認操作控制器時必要的各種設定項目。選擇命令執(zhí)行方式。此處選擇的命令執(zhí)行方式為“輪循”。確認下述4個項目使用的數(shù)據(jù)存儲器。命令地址命令完成地址(bit)命令結果地址可以任意修改使用的數(shù)據(jù)存儲器地址。請注意：此處指定的地址不能與PLC其他程序中使用的數(shù)據(jù)存儲器重復。3選擇“確定”關閉“環(huán)境設定”畫面。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 9 命令處理流程通過PLC鏈接操作控制器時，使用“編號指定命令”。1參閱用戶手冊的“用命令控制

14、/數(shù)據(jù)輸出”章節(jié)，確認使用的命令，及編號指定命令中的指定形式。在此以使用切換檢測設定的PW命令(命令編號：24)時為例進行說明。執(zhí)行PW命令時，因為需要指定命令編號(24)、切換對象檢測設定的SD卡編號(d)、設定編號(nnn)這三類信息，所以，通過作為“命令地址”指定的數(shù)據(jù)存儲器，依次指定2字符的整數(shù)值。命令處理結果保存在“命令結果地址”指定的地址中。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 10 命令處理流程2關于命令執(zhí)行步驟命令執(zhí)行方法包括“PLC端子”和“輪循”。選擇“輪循”后，雖然不需要控制端子，但是為了執(zhí)行輪循需要進行通訊。所以，與“P

15、LC端子”相比，有時命令執(zhí)行速度比較慢?！癙LC端子”啟動輸入端子IN15 “PLC端子”，執(zhí)行命令?！拜喲北緳C常時監(jiān)視“命令執(zhí)行地址（bit）”中指定的數(shù)據(jù)存儲器，啟動后執(zhí)行命令。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 11 命令執(zhí)行步驟實例保存設定（SS命令）命令執(zhí)行步驟的代表實例。接下來，以通過“輪循”命令執(zhí)行方式，執(zhí)行不使用命令參數(shù)的SS命令（設定保存）情況為例進行介紹。下列藍框部分為使用GX Developer的“登錄監(jiān)視器”功能進行確認的畫面。1確認SS命令（設定保存）的運行情況在PLC命令地址對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處為D100）中輸

16、入SS命令No.“12”。使用地址為1字符。在PLC的命令執(zhí)行地址(bit)對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處為D002）中寫入1。使用地址為1字符。執(zhí)行命令。命令成功時：CV-X在命令完成地址(bit)中寫入“1”；在命令結果地址中寫入“0”。確認PLC的命令完成地址(bit)、命令結果地址對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處分別為D003、D200）的數(shù)值的變化情況。命令失敗時：CV-X在命令完成地址(bit)中寫入“1”；在命令結果地址中寫入“錯誤代碼”。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 12 命令執(zhí)行步驟實例切換檢測設定No.（PW）命令執(zhí)行步驟的代表實例。

17、接下來，以通過“輪循”命令執(zhí)行方式，執(zhí)行使用命令參數(shù)的PW命令（切換檢測設定No.）情況為例進行介紹。下列藍框部分為使用GX Developer的“設備登錄監(jiān)視器”功能進行確認的畫面。1確認PW命令（切換檢測設定No.）的運行情況在PLC命令地址對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處為D100）中，輸入PW命令No.“24”，該參數(shù)切換對象SD驅動器編號及檢測編號。右側為切換到“SD1”中“23”檢測編號的實例。使用地址，命令No.：1字符；其他參數(shù)：2字符。在PLC的命令執(zhí)行地址(bit)對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處為D002）中寫入1。使用地址為1字符。執(zhí)行命令。命令成功時：CV-X在命令完成地址(bit)中寫

18、入“1”；在命令結果地址中寫入“0”。確認PLC的命令完成地址(bit)、命令結果地址對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處分別為D003、D200）的數(shù)值的變化情況。命令失敗時：CV-X在命令完成地址(bit)中寫入“1”；在命令結果地址中寫入“錯誤代碼”。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 13 命令執(zhí)行步驟實例判定條件改寫（DW）命令執(zhí)行步驟的代表實例。接下來，以通過“輪循”命令執(zhí)行方式，執(zhí)行指定命令參數(shù)的DW命令（判定條件改寫）情況為例進行說明。下列藍框部分為使用GX Developer的“設備登錄監(jiān)視器”功能進行確認的畫面。1確認DW命令（判定條件

19、改寫）的運行情況在PLC命令地址對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處為D100）中依次輸入DW的命令No.“45”及其參數(shù)。右側是將“T101”面積的上限值替換為“12345”時的實例。參數(shù)1101(工具ID：101)參數(shù)2105(“面積”的判定條件項目ID)關于判定條件項目ID，請參閱用戶手冊。參數(shù)30(上限“0”)參數(shù)412345000(值)“小數(shù)點處理”為“固定小數(shù)點”時，指定為擴大1000倍以后的數(shù)值(12345000)?！靶?shù)點處理”為“浮動小數(shù)點”時，指定為單精度浮動小數(shù)點(12345.000)。使用地址，命令No.：1字符；其他參數(shù)：2字符。在PLC的命令執(zhí)行地址(bit)對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處為D002）中寫入1。使用地址為1字符。執(zhí)行命令。確認PLC的命令完成地址(bit)、命令結果地址對應的數(shù)據(jù)存儲器（此處分別為D003、D200）的數(shù)值的變化情況。命令成功時：CV-X在命令完成地址(bit)中寫入“1”；在命令結果地址中寫入“0”。命令失敗時：CV-X在命令完成地址(bit)中寫入“1”；在命令結果地址中寫入“錯誤代碼”。KEYENCE CORPORATION. Vision System Division 14命令