STM32F103中斷和定時器程序

1、STM32中斷程序6/* 名稱：main.c* 功能：* 入口參數(shù)：* 說明：去掉stm32f10x_conf.h M#include "stm32f10x_tim.h"注釋* 范例：* 編者 時間：Ye.FuYao 2012-9-23*/*=#include "stm32f10x.h" #include "12864.h"ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待時鐘的穩(wěn)定u8 count=0;u8 d;void SYS_Configuration(void);/*/ms延時函數(shù)void delayms(un

2、signed int nValue) /delay 1ms at 8M unsigned int nCount;unsigned int ii;unsigned int jj;nCount = 1980;for(ii = nValue;ii > 0;ii-) for(jj = nCount;jj > 0;jj-) Delay(1); */GPIO管腳初始化配置 void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/GPIO狀態(tài)恢復默認參數(shù)/*GPIO 口配置每四行一組，每組GPIO屬性相同，默認情況：AL

3、L, 2MHZ FLATING*/*PA-2-3配置為輸出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; /管腳位置定義GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/ 設置輸出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 輸出速度為 50MHZGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/A 組 GPIO初始化/*PB-2配置為輸出*/GPIO_InitStr

4、ucture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; /GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;管腳位置定義/設置輸出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /輸出速度為50MHZGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/B 組GPIO初始化/*PA-0配置為輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_I

5、N_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);外部中斷引腳*/*名稱:NVIC_Configuration()*功能：外部中斷嵌套控制*入口參數(shù)：*說明：放入主函數(shù)里初始化*范例：*編者時間：Ye.FuYao 2012-9-23*=void NVIC_Con巾guration(void)/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/=*/嵌套中斷向量控制配置定義數(shù)據(jù)結構的變量/ 選擇優(yōu)先組NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /0組，全副優(yōu)先級NV

6、IC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; /NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/選擇中斷通道，庫 P166頁, 搶占優(yōu)先級0響應優(yōu)先級0啟動此通道的中斷結構體初始化=*/ 中斷初始化（外部設備中斷）定義數(shù)據(jù)結

7、構的變量管腳選擇將以上入口放在EXTI_Line0中斷模式選擇上升或下降沿觸發(fā)開中斷將結構體初始化這條線上/*名稱:EXTI_Configuration()*功能:外部設備中斷初始化*入口參數(shù)：*說明:放入主函數(shù)里初始化*范例:*編者時間：Ye.FuYao 2012-9-23*=void EXTI_Configuration(void)/(EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/GPIO_EXTILineCon巾g(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); / GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSo

8、urceGPIOA, GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;/(stm32有18條這樣的線路)EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; /EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; /EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;/EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/ /*=*名稱:Timer_Config();*功能:定時器中斷初

9、始化*入口參數(shù)：*說明:放入主函數(shù)里初始化*范例:*編者時間：Ye.FuYao 2012-9-23*/void Timer_Config(void)(TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/ 定義 TIM 結構體變量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); / 使能 TIM2 外設TIM_DeInit(TIM2);/復位時鐘TIM2,恢復到初始狀態(tài)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=17999;/35999 和1999 剛好1sTIM_TimeBas

10、eStructure.TIM_Prescaler=1999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/TIM2 時鐘分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/ 計數(shù)方式/定時時間T計算公式：/ T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1sTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);/ 初始化TIM_Cl

11、earFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/ 清除標志/ 中斷方式下，使能中斷源TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);/使能中斷源TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/使能TIM2)/*=*名稱:NVIC_Config();*功能：定時器嵌套控制*入口參數(shù)：*說明：放入主函數(shù)里初始化*范例：*編者時間：Ye.FuYao 2012-9-23*=void NVIC_Config(void)/定時器嵌套向量控制器(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/定義結構體變量/設置優(yōu)先分級組NVIC_Prio

12、rityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /0組，全副優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; /選擇中斷通道，庫 P166頁,/ 選擇中斷通道。注意：固件庫中為XXX_IRQChannel,但該程序預定義為 XXX_IRQn所以要特別注意NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; /搶占優(yōu)先級 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; /NVIC_InitStructure.N

13、VIC_IRQChannelCmd=ENABLE; /NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/響應優(yōu)先級0 啟動此通道的中斷 結構體初始化SYS_Configuration(); /時鐘配置（使用外部8MHz晶振）GPIO_Configuration();NVIC_Configuration();/EXTI_Configuration();Timer_Config();NVIC_Config();/ LCDPort_Init();/PC10/ LCD_Init();/LCD12864/ _int();while (1)(/ 關 LEDGPIO_SetBits(G

14、PIOA,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);/GPIO管腳初始化配置外部中斷嵌套控制/外部設備中斷初始化/定時器中斷初始化/定時器嵌套控制是 CS/PC11 是 SCLK/PC12 是 SID初始化) int main(void) (以下程序都在stm32f103x_it.c 文件里 /*= *名稱：void PPP_IRQHandler(void)* 功能：中斷服務函數(shù)* 入口 參數(shù)： * 說明：PPP可以再"startup_stm32f10xhd.S”文件里找* 范例

15、：void PPP_IRQHandler(void)* 編者時間：Ye.FuYao 2012-9-23*= void EXTI0_IRQHandler(void)/EXTI0 中斷服務函數(shù) int i; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)/ 判斷中斷發(fā)生線 / 翻轉I/O 口 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3);for(i=0;i<=800000;i+)/ 延時一會，不然看不到燈亮，不信可以試試EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /清除中斷標志 /*= *名稱：void PPP_IRQHandler(void)* 功能：中斷服務函數(shù)* 入口 參數(shù)： * 說明：PPP可以再"startup_stm32f10xhd.S”文件里找* 范例：void PPP_IRQHandler(void)* 編者時間：Ye.FuYao 2012-9-23*= void TIM2_IRQHandler(void)/TIM2中斷服