分析應(yīng)用于助力機(jī)械運(yùn)用于汽車裝配調(diào)整線設(shè)計(jì)碩士論文

1、分析應(yīng)用于助力機(jī)械運(yùn)用于汽車裝配調(diào)整線設(shè)計(jì)碩士論文    有故障效率低和經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)、維修便捷等特點(diǎn)，因此在汽車行業(yè)之中不斷代替其它的方式進(jìn)行使用，最終成為了在助力機(jī)械手應(yīng)用之中最重要的平衡手段。同時(shí)，上述的氣動(dòng)平衡機(jī)械手只需要對末端的抓取構(gòu)件和荷載系數(shù)進(jìn)摘自：學(xué)術(shù)論文格式模板行調(diào)節(jié)，就可以在發(fā)動(dòng)機(jī)、備胎、排氣管和汽車油箱等零件之中使用，將裝配和助力摘要：本文對助力機(jī)械在汽車裝配調(diào)整線上的使用情況進(jìn)行了分析，并針對在實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)，提出了一些典型結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)過程中的需求。關(guān)鍵詞：助力機(jī)械；汽車裝配調(diào)準(zhǔn)線；設(shè)計(jì)分析1007-9599 （2012） 15-000

2、0-02在汽車制造的過程中，裝配調(diào)準(zhǔn)是十分重要的程序，會(huì)對汽車的質(zhì)量和性能產(chǎn)生直接的影響。在我國傳統(tǒng)的汽車裝配調(diào)整線之中，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度過大，員工人數(shù)過多的問題。因此，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，使生產(chǎn)效率得到提高已經(jīng)成為了在汽車制造過程中的關(guān)鍵問題，針對工裝設(shè)計(jì)人員在工作過程中遇到的實(shí)際問題，不斷增加對汽車生產(chǎn)廠的深入了解。助力機(jī)械根據(jù)生產(chǎn)空間的區(qū)別，分為空中傳送和地面行走等兩個(gè)方式，本文分別對這兩個(gè)方式進(jìn)行了介紹。我國目前在汽車制造業(yè)之中廣泛的使用了助力機(jī)械手，設(shè)備使用無電作業(yè)和氣控閥裝置，加強(qiáng)了操作員工的生命安全，使勞動(dòng)的強(qiáng)度降低，提高了工作效率，尤其是一些不適合人工進(jìn)行操作的工作，例如，蓄電池等，大

3、大減少了蓄電池對生命安全的傷害，使員工的身體健康得到保障。1 地面行走方式助力機(jī)械采用地面行走的方式，對在生產(chǎn)線周邊的移動(dòng)空間范圍有一定的需求，因此，可以應(yīng)用的場合十分有效。但是，在一些特定的場合，可以使用地面行走的方式對空中傳送結(jié)構(gòu)復(fù)雜和難以確定工件進(jìn)行運(yùn)送。例如，一些國外的生產(chǎn)廠商使用手推小車在對汽車中門進(jìn)行裝配的過程中使用，針對自身的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以設(shè)計(jì)出這種手推小車的模型。在設(shè)計(jì)手推小車的過程中，以下幾個(gè)方面是十分關(guān)鍵的。負(fù)載和空載過程中的平衡，在裝配過程中的上下的浮動(dòng)和前后的擺動(dòng)，對高度的調(diào)節(jié)。負(fù)載和空載過程中的平衡可以通過兩種方式進(jìn)行解決：模擬裝配和在設(shè)計(jì)的過程中對數(shù)字模型進(jìn)行受力分

4、析。在裝配過程中的上下的浮動(dòng)和前后的擺動(dòng)可以通過壓縮彈簧和手推小車上面的回轉(zhuǎn)軸來保持使用的安全性。對高度的調(diào)節(jié)可以通過專業(yè)設(shè)計(jì)的螺桿對裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果通過上述的手段，還不能對問題進(jìn)行解決，那么手推小車在工作中產(chǎn)生的助力效果會(huì)受到很大的影響。2 空中輸送方式2.1 氣動(dòng)平衡機(jī)械手從本質(zhì)上來說，氣動(dòng)平衡機(jī)械手是一種十分簡單和小型的機(jī)器人。這種機(jī)器人在工作的過程中，可以節(jié)約很多動(dòng)作和功能，僅僅可以完成一些重復(fù)性和簡單性的動(dòng)作。在實(shí)際工作之中，機(jī)器人最開始就是在制造領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用的，因此在制造領(lǐng)域之中的應(yīng)用也最為成熟，在汽車裝配調(diào)整線上使用氣動(dòng)平衡機(jī)械手也從側(cè)面反映了機(jī)器人的應(yīng)用由簡單到復(fù)雜，再到簡單

5、的發(fā)展歷程。氣動(dòng)平衡機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中要求結(jié)構(gòu)方便，操作容易，能夠滿足工作的需求，功能具有長期穩(wěn)定性，并且能夠保證處于末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有相應(yīng)的柔順性，可以采用較為低級(jí)的氣動(dòng)平衡機(jī)械手進(jìn)行高精密度的裝配工作。例如，我國某個(gè)汽車裝配線部門就是使用氣動(dòng)平衡機(jī)械手在裝門工位的過程中進(jìn)行使用。在設(shè)計(jì)機(jī)械手的過程中，最為重要的問題就是平衡問題，可以使用多種手段保證機(jī)械手的平衡，例如使用氣動(dòng)平衡、液壓平衡、鎖緊制動(dòng)器平衡、彈簧平衡、機(jī)械配重平衡等方式。其中，氣動(dòng)平衡因?yàn)榫哂泄收闲实秃徒?jīng)濟(jì)性強(qiáng)、維修便捷等特點(diǎn)，因此在汽車行業(yè)之中不斷代替其它的方式進(jìn)行使用，最終成為了在助力機(jī)械手應(yīng)用之中最重要的平衡手段。同

6、時(shí)，上述的氣動(dòng)平衡機(jī)械手只需要對末端的抓取構(gòu)件和荷載系數(shù)進(jìn)摘自：學(xué)術(shù)論文格式模板行調(diào)節(jié)，就可以在發(fā)動(dòng)機(jī)、備胎、排氣管和汽車油箱等零件之中使用，將裝配和助力的功能相融合。為了達(dá)到節(jié)約成本，減少技術(shù)含量等問題，一些生產(chǎn)商針對汽車生產(chǎn)的實(shí)際情況，對機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，依靠氣動(dòng)平衡實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)和提升，依靠機(jī)構(gòu)和人力的自重來實(shí)現(xiàn)抓去關(guān)節(jié)。2.2 助力平衡吊助力平衡吊已經(jīng)開始廣泛的在焊接車間之中使用，例如，點(diǎn)焊鉗的平衡，在不同工位間對零件進(jìn)行移動(dòng)的吊具，焊接頂蓋工位時(shí)使用到的真空技術(shù)等，但是在裝配車間上使用的助力平衡吊還十分有限，只有一些生產(chǎn)廠商在車輛尾門安裝了助力平衡吊系統(tǒng)。助力平衡吊系統(tǒng)在使用的過程中，

7、應(yīng)該滿足如下幾個(gè)功能。首先，應(yīng)該在人為的操作之中，對材料筐中的零件進(jìn)行自動(dòng)抓取。第二，將裝配零件移動(dòng)到裝配線上。第三，將零件在車身上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，之后進(jìn)行安裝。為了將上述功能落實(shí)到實(shí)處，在設(shè)計(jì)平衡吊的過程中，應(yīng)該包括升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)、零件的定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)。升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設(shè)置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動(dòng)升降設(shè)備。經(jīng)過這樣的設(shè)備，可以在三維空間之中進(jìn)行任意的移動(dòng)和停留，針對汽車生產(chǎn)線的具體需求，采用如下的結(jié)構(gòu)和組成對該系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括輔助結(jié)構(gòu)、軌道聯(lián)合器、GI型工具滑車、級(jí)軌滑車、端蓋、柔性聯(lián)接安裝件、橫梁和規(guī)

8、軌等。零件定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是一個(gè)吊具，但是因?yàn)槠囄查T的安裝和形狀都有其特殊性，因此與車架焊接生產(chǎn)線上使用的吊具有所區(qū)別，它主要有六個(gè)部位組成，限位桿、掛鉤兩個(gè)、上壓塊兩個(gè)、導(dǎo)向板兩塊、真空吸盒兩個(gè)、電動(dòng)葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個(gè)、導(dǎo)向板拉桿。抓去系統(tǒng)通過氣路來實(shí)現(xiàn)，依據(jù)相關(guān)的真空技術(shù)原理，使用氣源處理三聯(lián)件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進(jìn)行組裝，在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實(shí)現(xiàn)對零件的松開和抓取。定位系統(tǒng)在對零件進(jìn)行抓取的過程中，通過限位桿和兩個(gè)掛鉤實(shí)現(xiàn)，在對汽車進(jìn)行安裝的時(shí)候，定位十分復(fù)雜，因?yàn)槭褂勉q鏈進(jìn)行安裝，而且在安裝之后需要保持一定的空隙，使膠

9、條能夠順利的安裝，車輛的尾門能夠順利的打開。所以應(yīng)該針對車輛生產(chǎn)的實(shí)際情況，預(yù)先留出縫隙，使車輛在安裝過程中鉸鏈能夠不斷的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使用導(dǎo)向板拉桿、拉塊和導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)上述功能。2.3 懸鏈小車輸送系統(tǒng)對懸鏈小車輸送系統(tǒng)的研究和開發(fā)已經(jīng)不斷成熟，在裝配線和焊接線上都有著廣泛的應(yīng)用，這種懸鏈小車輸送系統(tǒng)可以對物料進(jìn)行起重和抓取等循環(huán)不斷的過程，同時(shí)具有很高的自動(dòng)化能力，因此，助力的效果十分明顯，但是高自動(dòng)化相應(yīng)的導(dǎo)致了成本的不斷提高。3 結(jié)語本文介紹的助力工具在汽車裝配調(diào)整線上只是應(yīng)用的一。    部分，因此，應(yīng)該在實(shí)際的生產(chǎn)過程之中，不斷探索、積累、總結(jié)靈活新穎的方式。隨著企業(yè)以人為本管理思想的不斷深入發(fā)展，和勞動(dòng)力市場的不斷減少，助力工具有著廣泛的發(fā)展前景，在生產(chǎn)實(shí)踐之中有著廣泛的使用空間。可以使用多種手段保證機(jī)械手的平衡，例如使用氣動(dòng)平衡、鎖緊制動(dòng)器平衡、液壓平衡、機(jī)械配重平衡等方式、彈簧平衡。參考文獻(xiàn)：蔣新松.未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討J.機(jī)器人，1996，3：12-20張慧慧，袁水，王予謙.全氣動(dòng)柔順裝配手的研制J.液壓與氣動(dòng)，2002，2：68-743黃石市三豐機(jī)械有限公司朱漢敏.三豐機(jī)械A(chǔ)D物料懸掛輸送系統(tǒng)J，20044胡光海，丁繼勝，陳義蘭.AD物料懸掛輸送系統(tǒng)以三豐機(jī)械為例