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文檔簡介

1、注釋:一字型排布,中間對稱發(fā)射接收:電路圖激光傳感控制電路:1,激光傳感(北京科技大)2杭州電子科技大學(xué)(攝像頭)速度檢測模塊硬件板速度檢測模塊由一對紅外對管配以編碼盤實(shí)現(xiàn),可以實(shí)現(xiàn)一圈24點(diǎn)分辨率。電路上只有一個(gè)電阻結(jié)構(gòu)十分簡單。在編碼盤的設(shè)計(jì)上,我們直接用薄的PCB板嵌入在車模的后輪軸上,簡單、牢固。編碼盤外觀圖如圖1.2所示。車速測定(紅外對管)3吉林大學(xué)(攝像頭)光電編碼器與電路板和單片機(jī)的接口:圖4.11 車速采集模塊接口圖測速:光電編碼器攝像頭信號(hào)采樣電路圖:圖5.3 攝像頭信號(hào)采樣電路圖:5v電壓電路合肥工大:光電(兩層排布)光柵盤測速,如圖3.10 所示。光柵盤是從機(jī)械鼠標(biāo)上拆

2、下來,總共有50個(gè)齒。將柵盤直接用熱熔膠粘接在后輪傳動(dòng)軸上,避免了打滑的可能。在柵盤的正下方安裝槽型光耦(又稱光斷續(xù)器,實(shí)際也是紅外光電對管)。當(dāng)發(fā)射的光線被柵齒擋住,接受端管子應(yīng)該截止,但該柵齒附近間隙仍有光透過并被接受到,所以截止的不夠徹底;同理,本該完全導(dǎo)通時(shí)也沒有完全導(dǎo)通。所以接收端接受到的信號(hào)實(shí)際是連續(xù)變化的信號(hào),類似于正弦波,而不是理想的脈沖方波信號(hào)。需要在后級(jí)信號(hào)調(diào)理電路中,加上放大級(jí)和比較級(jí)電路就可得到與TTL電平兼容的脈沖方波信號(hào)。 (樂山師范):單個(gè)傳感器檢測電路速度檢測: ST150為單光束直射取樣式光電傳感器,它由高輸出的紅外光電二極管與高靈敏度光敏晶體管組成北京理工(第二屆)(直射型光電傳感器方案。)由速度傳感器可以獲得一個(gè)脈沖信號(hào),該信號(hào)直接進(jìn)入S12 芯片的ETC 模塊,經(jīng)程序計(jì)算后便可獲得當(dāng)前車速,其電路原理圖如上。廣工一隊(duì)(第一屆)圖 2.2 紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路 圖 2.3 紅外接收電路紅外發(fā)射管不是同時(shí)點(diǎn)亮,而是隔足夠遠(yuǎn)的距離的兩個(gè)發(fā)射管同時(shí)點(diǎn)亮。這樣就可以把鄰近干擾降到最底了。實(shí)際測量中使用1.6cm長,直徑為3mm的黑色套

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