機(jī)械手設(shè)計(jì)題目

1、一 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)用的V帶傳動(dòng)及斜齒圓柱齒輪減速器一 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)用的V帶傳動(dòng)及斜齒圓柱齒輪減速器 二 給定數(shù)據(jù)及要求 已知條件：運(yùn)輸帶工作拉力F=6000N；運(yùn)輸帶工作速度v=1.7m/s；卷筒直徑D=260mm；連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；工作年限15年，每年工作300天，每天工作16個(gè)小時(shí)；環(huán)境最高溫度350C；小批量生產(chǎn)。 三 設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)計(jì)算部分 1 分析所確定傳動(dòng)方案的確定依據(jù) 2 選擇電動(dòng)機(jī) 3 分配各級(jí)傳動(dòng)比 4 計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù) 5 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 軸,軸承,鍵,聯(lián)軸器等零件的計(jì)算與校核 7 減速器箱體的設(shè)計(jì) 8 軸 軸承的組合設(shè)計(jì) 9 潤(rùn)滑

2、劑及潤(rùn)滑方法的選擇 10 選擇減速器附件1、試設(shè)計(jì)兩級(jí)減速器中的低速級(jí)直齒輪傳動(dòng)。已知：用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷有中等沖擊，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，傳遞功率P10 kW，低速級(jí)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速nl400rmin，傳動(dòng)比i3.5。2、設(shè)計(jì)一對(duì)閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知：用單缸內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，雙向傳動(dòng)，齒輪相對(duì)于支承位置對(duì)稱，要求結(jié)構(gòu)緊湊。傳遞功率P12 kW，低速級(jí)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速nl350 rmin，傳動(dòng)比i3。1、目的(1) 熟悉集成電路的引腳安排。(2) 掌握所用NE555芯片的功能及使用方法。(3) 了解面包板結(jié)構(gòu)及其接線方法。(4) 了解自動(dòng)報(bào)警電路的組成及工作原理。(5) 熟悉NE5

3、55報(bào)警電路的設(shè)計(jì)與制作。2、設(shè)計(jì)要求（1）畫出電路原理圖（或仿真電路圖）；（2）正確選擇所需元器件及參數(shù)選擇；（3）對(duì)電路調(diào)試、實(shí)現(xiàn)警訊到來(lái)時(shí)，報(bào)警電路能正常工作。3、參考元器件數(shù)字實(shí)驗(yàn)箱、集成電路NE555 1、IC管座（DIP8）、電阻 15k、1K 、68k、100k l、電容 0.01uF、0.1uf 、100uf 、三極管 KDT9013、揚(yáng)聲器8（蜂鳴器）、CON2（ SIP2）、CON2（ SIP1）、導(dǎo)線若干。4、進(jìn)度安排(1) 查閱資料、確定方案（2天）。 (2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2天）。 (3) 系統(tǒng)調(diào)試與完善改進(jìn)（1天）。 (4) 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告（1天）。 (5) 答辯（0.5天）。 (6) 總結(jié)交流 （0.5天）。5、課程考核要求（1）課程考核成績(jī)構(gòu)成設(shè)計(jì)方案、過(guò)程；設(shè)計(jì)作品的效果；課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。（2）評(píng)分辦法和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1） 答辯情況：包含課題的設(shè)計(jì)方案（20%）；設(shè)計(jì)作品的效果（20%）；回答問(wèn)題的情況（10%）。2） 課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告（50%）。6、注意事項(xiàng)(1) 焊接時(shí)要注意不要燙傷別人自己；為防止漏電更不要燙壞導(dǎo)線。(2) 電源可以采用實(shí)驗(yàn)室電源（3）一般設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)、仿真、安裝、調(diào)試、測(cè)試、總結(jié)。（4）驗(yàn)收時(shí)上交設(shè)計(jì)樣品和設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告要求按統(tǒng)一要求的格式上交紙質(zhì)打印文檔（A4）。（5）通過(guò)本