控制儀表及裝置——考試復(fù)習(xí)題

1、簡答題 5X8=40分第1章 概論 1. 一個(gè)簡單的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中至少應(yīng)包含哪幾個(gè)環(huán)節(jié)？P1輸入環(huán)節(jié)；輸出環(huán)節(jié)；反饋環(huán)節(jié)等2. 過程控制儀表與裝置的分類有哪幾種形式？ P2按能源形式分類:可分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上普遍使用電動(dòng)和氣動(dòng)控制儀表；按信號(hào)類型分類:分為模擬式和數(shù)字式兩大類； 按結(jié)構(gòu)形式分類:單元組合式控制儀表, 基地式控制儀表,集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。3. 過程控制儀表與裝置按能源形式分類可分為哪幾種？目前工業(yè)上普遍使用的是哪兩種？ P2過程控制儀表與裝置按能源形式分類可分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上普遍使用電動(dòng)和氣動(dòng)控制儀表。4. 數(shù)字式控制儀

2、表的特征有哪些？ 其傳輸信號(hào)為斷續(xù)變化的數(shù)字量，可以進(jìn)行各種數(shù)字運(yùn)算和邏輯判斷，功能完善性，能優(yōu)越，能解決模擬式控制儀表難以解決的問題。 5. 變送單元的作用是什么？ 它能將各種被測參數(shù)，如溫度、壓力、流量、液位等變換成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號(hào)傳送到接收儀表，以供指示、記錄或控制。6. 控制單元的作用是什么？ 將來自變送單元的測量信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)行比較，按照偏差給出控制信號(hào)，去控制執(zhí)行器的動(dòng)作。7. 執(zhí)行單元的作用是什么？ 它按照調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)或手動(dòng)操作信號(hào)，操作執(zhí)行元件，改變控制變量的大小。 8. 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特征？ P3其特征為：現(xiàn)場控制和雙向數(shù)字通訊，即將傳統(tǒng)上集中于控制室的控制功

3、能分散到現(xiàn)場設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制，而現(xiàn)場設(shè)備與控制室內(nèi)的儀表或裝置之間為雙向數(shù)字通訊。9. 信號(hào)制是指什么？P3-4信號(hào)制即信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，是指儀表之間采用的傳輸信號(hào)的類型和數(shù)值。 10. 制定信號(hào)制的目的是什么？P3-4達(dá)到通用性和相互兼容性的要求，以便不同系列或不同廠家生產(chǎn)的儀表能夠共同使用在同一控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。11. 氣動(dòng)儀表的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)？P3-4氣動(dòng)儀表的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)即啟動(dòng)儀表的下限值和上限值：下限上限20kPa(0.2Kgf/cm2)100kPa(1Kgf/cm2)12. 電動(dòng)儀表的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)？ 序號(hào)電流信號(hào)負(fù)載電阻mA歐mA歐歐13. 現(xiàn)場與控制室儀表之間宜采用什么信號(hào)？ P4-5現(xiàn)

4、場與控制室儀表之間宜采用直流電流信號(hào)。14. 直流電流信號(hào)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？P4-5優(yōu)點(diǎn)：a、直流比交流干擾少b、直流信號(hào)對(duì)負(fù)載的要求簡單c、電流比電壓更利于遠(yuǎn)傳信息缺點(diǎn)：a、多個(gè)儀表接收同一電流信息，它們必須串聯(lián)b、任何一個(gè)儀表在拆離信號(hào)回路之前首先要把該儀表的兩個(gè)輸入端短接，否則其它儀表將會(huì)因電流中斷而失去信號(hào)c 、儀表無公共接地點(diǎn)，須浮空工作。15. 控制室內(nèi)部儀表之間宜采用什么信號(hào)？P4-5控制室內(nèi)部儀表之間宜采用直流電壓信號(hào)。16. 直流電壓信號(hào)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？P4-5優(yōu)點(diǎn)：a、任何一個(gè)儀表拆離信號(hào)回路都不會(huì)影響其它儀表的運(yùn)行。 b、各個(gè)儀表具有公共接地點(diǎn)，可以共用一個(gè)直流電源。缺點(diǎn)：其接

5、收儀表的輸入阻抗要足夠高17. 控制系統(tǒng)儀表之間典型聯(lián)接方式是什么？P5Io：發(fā)送儀表的輸出電流Ro：發(fā)送儀表的輸出電阻Ri：接收儀表的輸入電阻R ：電流電壓轉(zhuǎn)換電阻，Io=420mA 時(shí)R取250。18.從儀表整體結(jié)構(gòu)上看，模擬式控制儀表的兩種構(gòu)成形式是什么？ a、 儀表整機(jī)采用單個(gè)放大器，其放大器可由若干放大器或不同的放大器串聯(lián)而成 。b、 整機(jī)由數(shù)目不等的運(yùn)算放大器電路以不同形式組裝而成。19. 采用單個(gè)放大器的儀表分析方法的特點(diǎn)？ a、 在滿足KKf >>1的條件時(shí)，儀表的輸出與輸入關(guān)系僅取決于輸入部分的特性和反饋部分的特性。b、 在滿足KKf>>1的條件時(shí)，放

6、大器的凈輸入e趨向于零(e0)。 20. 采用運(yùn)算放大器的儀表分析方法特點(diǎn)？ a、輸入電阻 Ri=¥；b、輸出電阻 Ro=0；c、開環(huán)電壓增益 Ko=¥； d、失調(diào)及其漂移為零。兩條重要的結(jié)論：1差模輸入電壓為零，即 Vd=0 或 VT=VF；2輸入端輸入電流為零，即 IbT=0, IbF=0;21. 儀表中常用的運(yùn)算放大器電路有哪四種？見筆記a、反相端輸入b、同相端輸入c、差動(dòng)輸入d、電壓跟隨器22. 反相端輸入運(yùn)算放大器電路特點(diǎn)？ a、輸出電壓與輸入電壓成正比，其比例系數(shù)為R2/R1；b、輸出與輸入極性相反；c、反相端不接地，但VF=0，故稱反相端為“虛地”；d、輸入電

7、阻約等于輸入回路電阻R1；e、輸入回路電流Ii，全部流經(jīng)反饋回路，即If=Ii。23. 同相輸入運(yùn)算放大器電路特點(diǎn)？ a、輸出電壓與輸入電壓成正比，其比例系數(shù)為（1+R2/R1）；b、輸出與輸入極性相同；c、同相端和反相端存在共模電壓VC=Vi ；d、輸入電阻等于運(yùn)算放大起本身的共模輸入電阻，其值很大，通常為1500M。24. 差動(dòng)輸入運(yùn)算放大器電路特點(diǎn)？ a、在滿足電阻匹配條件時(shí)，差動(dòng)輸入放大器電路的輸出電壓僅僅取決于兩個(gè)輸入電壓之差（ViT-ViF），即這種電路只放大差動(dòng)信號(hào)，不放大共模信號(hào)，且與差動(dòng)信號(hào)Vid成正比，比例系數(shù)為R2/R1。輸出電壓與差動(dòng)信號(hào)極性相同。在儀表線路中，往往取

8、R1=R3、R2=R4，形成所謂對(duì)稱差動(dòng)運(yùn)放電路。b、運(yùn)算放大器輸入端存在共模電壓：25. 電壓跟隨器特點(diǎn)？ 輸入電阻高；輸出電阻低。它在儀表電路應(yīng)用中，起隔離作用。第2章 調(diào)節(jié)器 26. 何為調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律？ P12調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 就是調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)(偏差)變化的規(guī)律。這個(gè)規(guī)律常常稱為調(diào)節(jié)器的特性。27.調(diào)節(jié)器的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有哪些？ a、比例控制規(guī)律b、比例積分控制規(guī)律c、比例微分控制規(guī)律d、比例積分微分控制規(guī)律28. 比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)？a、比例控制作用及時(shí)迅速 b、控制量的輸出會(huì)發(fā)生變化不是原來的數(shù)值 c、存在殘余偏差 余差29. 積分作用的特點(diǎn)？ 積分作用的輸出與偏差對(duì)

9、時(shí)間的積分成比例關(guān)系。積分作用具有“慢慢來”的特性30. 如何防止積分飽和？P33 a、在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，暫時(shí)去掉積分作用。b、在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，使積分作用輸出不繼續(xù)增加。31. 微分作用的特點(diǎn)？ 輸入偏差變化的速度越大，則微分作用的輸出越大，然而對(duì)于一個(gè)固定不變的偏差不管這個(gè)偏差有多大，微分作用的輸出總是零。32.變送器的作用？ P41 在自動(dòng)檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，將各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以供顯示、記錄或調(diào)節(jié)之用。33. 變送器按照被測參數(shù)分類有？ 差壓變送器、壓力變送器、液位變送器、流量變送器、

10、溫度變送器等34. 模擬式變送器的構(gòu)成原理及結(jié)構(gòu)圖？ P41模擬式變送器組成部分：測量部分、放大器、反饋部分、零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移。結(jié)構(gòu)圖如3-1所示圖3-1 模擬式變送器結(jié)構(gòu)圖35.模擬式變送器的輸入輸出關(guān)系曲線和關(guān)系式？P41 式中：Ki：測量部分的轉(zhuǎn)換系數(shù)K放大器放大系數(shù)Kf反饋部分反饋系數(shù) 圖3-2 模擬式變送器的理想輸入輸出特性36.數(shù)字式變送器的構(gòu)成原理？P211智能式變送器由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。智能式變送器的硬件構(gòu)成：圖3-3 智能式變送器的硬件構(gòu)成框圖智能式變送器軟件構(gòu)成：A/D采樣程序 量程轉(zhuǎn)換程序工程量變換程序 濾波程序圖3-4 變送器量程調(diào)節(jié)前后輸入輸出特性誤差校正程序

11、D/A輸出程序 通訊程序 輔助功能程序智能式變送器還配置有手持終端。37變送器的量程調(diào)整？P42量程調(diào)整：使變送器的輸出信號(hào)上限值 ymax 與測量范圍的上限值 xmax 相對(duì)應(yīng)。量程調(diào)整相當(dāng)于改變變送器的輸入輸出特性的斜率，也就是改變變送器輸出信號(hào)y與輸入信號(hào)x之間的比例系數(shù)。模擬式變送器的量程調(diào)整方法：由 知改變反饋部分的反饋系數(shù)Kf ；或者改變測量部分轉(zhuǎn)換系數(shù)Ki 。智能式變送器的量程調(diào)整方法：由軟件實(shí)現(xiàn)。38. 變送器的零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移？P42使變送器的輸出信號(hào)下限值ymia與測量范圍的下限值xmia相對(duì)應(yīng)，在xmia=0時(shí)，稱為零點(diǎn)調(diào)整，在xmin0時(shí)，稱為零點(diǎn)遷移。 零點(diǎn)調(diào)整使變

12、送器的測量起始點(diǎn)為零。零點(diǎn)遷移是把測量的起始點(diǎn)由零遷移到某一數(shù)值：當(dāng)測量的起始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋徽?，稱為正遷移；當(dāng)測量的起始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋回?fù)值，稱為負(fù)遷移。圖3-5 變送器零點(diǎn)遷移前后輸入輸出特性模擬式變送器的零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移方法：由 知改變放大器輸入端上的調(diào)零信號(hào)z 智能式變送器的零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移方法：由軟件實(shí)現(xiàn) 。39. 如何提高儀表的測量精度？P42零點(diǎn)遷移 + 量程調(diào)整可以提高儀表的測量精度。40. 電容式差壓變送器線性化的原因？R52原因：傳感器組件的輸出信號(hào)與被測參數(shù)之間往往存在著非線性關(guān)系。41. 模擬式變送器非線性補(bǔ)償方法有哪二種？R691. 使反饋部分與傳感器組件具有相同的

13、非線性特性 2. 使測量部分與傳感器組件具有相反的非線性特性 42. 何為四線制？何為二線制？四線制：供電電源和輸出信號(hào)分別用二根導(dǎo)線傳輸 二線制：二根導(dǎo)線同時(shí)傳送變送器所需的電源和輸出電流信號(hào) 圖3-6 二線制和四線制變送器43. 二線制優(yōu)點(diǎn)？節(jié)省連接電纜、有利于安全防爆和抗干擾。 44. 智能式變送器的信號(hào)傳輸方式？R212智能式變送器采用雙向全數(shù)字量傳輸信號(hào)，即現(xiàn)場總線通信方式；目前廣泛采用一種過渡方式，即在一條通信線纜中同時(shí)傳輸420mA ADC電流信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，這種方式被稱為HART協(xié)議通信方式。45. 差壓變送器的作用？P43用來將差壓、流量、液位等被測參數(shù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一信號(hào)，

14、以實(shí)現(xiàn)對(duì)這些參數(shù)的顯示、記錄或自動(dòng)控制。46. 差壓變送器按照檢測元件分類有？膜盒式差壓變送器 電容式差壓變送器 擴(kuò)散硅式差壓變送器 振弦式差壓變送器 電感式差壓變送器等47. 分析電容式差壓變送器測量部件的工作機(jī)理，推導(dǎo)其關(guān)系，說明其特性。P52-3；345步推導(dǎo),3行結(jié)論！48. 說明擴(kuò)散硅式差壓變送器的工作原理（包括：傳感器與供電電路，前置電壓放大器，電壓?電流轉(zhuǎn)換器）。（給出擴(kuò)散硅式差壓變送器原理電路圖）P60-61工作原理：擴(kuò)散硅壓阻傳感器的應(yīng)變電阻阻值在DP作用下發(fā)生變化，使硅橋產(chǎn)生不平衡電壓Us，再經(jīng)前置放大并轉(zhuǎn)換成Io輸出。圖3-11 擴(kuò)散硅式差壓變送器構(gòu)成方框圖49執(zhí)行器在自

15、動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用？P82接受來自調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，通過其本身開度的變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。50為什么說執(zhí)行器是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)？執(zhí)行器的工作、使用條件惡劣，是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。51. 執(zhí)行器的構(gòu)成？各部分的作用？R99執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)輸入信號(hào)的大小產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力或位移去推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下使閥芯產(chǎn)生一定位移，即使執(zhí)行器開度發(fā)生變化，達(dá)到調(diào)節(jié)被控介質(zhì)流量的目的。52. 執(zhí)行器按使用的能源形式分類有？R98氣動(dòng)執(zhí)行器：控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥電動(dòng)執(zhí)行器：控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥53. 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)？P103優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸

16、出力大、安裝維修方便、價(jià)格便宜和防火防爆。缺點(diǎn)：響應(yīng)時(shí)間大，信號(hào)不適于遠(yuǎn)傳。54. 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)？見筆記優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作較快、能源獲取方便，特別適于遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳送。缺點(diǎn)：輸出力較小、價(jià)格貴，且一般只適用于防爆要求不高的場合。55. 執(zhí)行器的作用方式？P103正作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的流通截面積增大，即流過執(zhí)行器的流量增大。 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣開閥。反作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的流通截面積減小，即流過執(zhí)行器的流量減小。 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣關(guān)閥。56. 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用？P102接受氣動(dòng)調(diào)節(jié)器或閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力F和直線位移l，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

17、57. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理及各部分的功能？P99電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器、伺服電機(jī)、位置傳送器和減速器四部分組成，其構(gòu)成原理如圖伺服電機(jī)作用:將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩。伺服放大器作用:將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，得到差值信號(hào)，并根據(jù)的極性和大小，控制可控硅交流開關(guān)、的導(dǎo)通或截止。可控硅交流開關(guān)、用來接通伺服電機(jī)的交流電源，分別控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)或停止不轉(zhuǎn)。位置發(fā)送器作用:利用位移檢測元件(差動(dòng)變壓器、塑料薄膜電位器和位移傳感器等)將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，反饋到伺服放大器的輸入端。減速器的作用是將伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)速、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸

18、的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。58. 何為HART通訊協(xié)議？R280HART是數(shù)字式儀表實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊的一種協(xié)議。具有HART通訊協(xié)議的變送器可以在一對(duì)電纜上同時(shí)傳輸420mA.DC.的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。HART通訊協(xié)議是采用國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的開放式系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，簡化引用其中的三層而制定的。物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層59. 什么是FSK信號(hào)？P281HART信號(hào)傳輸是基于Bell 202 通訊標(biāo)準(zhǔn)，在420mA.DC.基礎(chǔ)上疊加幅度為±0.5mA的不同頻率的正弦調(diào)制波作為數(shù)字信號(hào)。這種類型的數(shù)字信號(hào)稱為頻移鍵控（FSK）信號(hào)。圖3-7 HART數(shù)字

19、通信信號(hào)60. HART通訊協(xié)議的物理層定義什么內(nèi)容？P281規(guī)定了信號(hào)的傳輸方法和傳輸介質(zhì)。61. HART通訊協(xié)議的傳輸介質(zhì)及傳輸距離關(guān)系？P281HART協(xié)議的物理層規(guī)定傳輸介質(zhì)為電纜線。單芯帶屏蔽雙絞電纜，傳輸距離可達(dá)3000米。多芯帶屏蔽雙絞電纜，傳輸距離可達(dá)1500米。非屏蔽電纜，適用于短距離數(shù)據(jù)傳送。62. HART協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層定義什么內(nèi)容？P281規(guī)定了數(shù)據(jù)幀的格式和數(shù)據(jù)通信規(guī)程。63. HART協(xié)議可有哪三種通信模式？HART協(xié)議規(guī)定有三種通信命令。通用命令：適用于所有符合HART協(xié)議的現(xiàn)場儀表。通用操作命令：適用于大部分符合HART協(xié)議的現(xiàn)場儀表。特殊命令：各制造廠的產(chǎn)

20、品自己所特有的命令。64 .HART協(xié)議的應(yīng)用層定義什么內(nèi)容？規(guī)定了通訊命令的內(nèi)容。65. HART協(xié)議規(guī)定的三種通信命令是什么？¤通用命令¤通用操作命令¤特殊命令66.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)（1）系統(tǒng)的開放性、可集成性2）互操作性與互用性3）現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性4）系統(tǒng)的高度分散性5）對(duì)現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性。67.與DCS相比FCS在結(jié)構(gòu)上有哪些優(yōu)越性：1 實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化通信；2 實(shí)現(xiàn)徹底的全分散式控制；3實(shí)現(xiàn)不同廠商產(chǎn)品互連、互操作；4增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性；5降低系統(tǒng)工程成本。68.CAN總線的主要特點(diǎn)？1. 多主方式工作。網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意

21、時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活，且無需站地址等節(jié)點(diǎn)信息。2. 網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求。3. 非破壞性總線仲裁技術(shù)。當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)地退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間。4. 采用報(bào)文濾波。即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的“調(diào)度”。5.節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，可達(dá)110個(gè)。6.采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，具有極好的檢錯(cuò)效果。7.每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。69.

22、試對(duì)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)作一比較。70.基型調(diào)節(jié)器的輸入電路為什么采用差動(dòng)輸入和電平移動(dòng)的方式？計(jì)算題 2X10=20分1 某PID調(diào)節(jié)器（正作用）輸入、輸出信號(hào)均為420mA，調(diào)節(jié)器的初始值Ii=I0=4mA，=200% ，TI=TD=2min，KD=10。在t=0時(shí)輸入Ii=2mA的階躍信號(hào)，分別求取t=12s時(shí)：（1）PI工況下的輸出值；（2）PD工況下的輸出值。 P39習(xí)題1-8：課堂上講2 用差壓變送器測量流量，流量范圍為016m3/h。當(dāng)流量為12m3/h時(shí)，問變送器的輸出電流是多少？參計(jì)算比較AN2:差壓與流量的平方成比例，變送器的輸出電流與其差壓成比例，所以，變送器輸出的4-20mA電流與其流量平方成比例。 即：（I-4）/（20-4）=Q2/Qm2=122/162 I=4+（20-4）*122/162=13Ma答：輸出信號(hào)是13mA。3某P調(diào)節(jié)器的