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文檔簡介
1、第二章(晶閘管,電力電子器件)簡答1、晶閘管的導通條件、關(guān)斷條件、如何使導通的晶閘管關(guān)斷、維持 導通的條件導通條件: 在晶閘管陰陽兩極之間和門極上加上正向電壓, 產(chǎn)生足夠 大的門極觸發(fā)電流 Ig,則晶閘管導通。關(guān)斷條件:使流過晶閘管的電流減小至接近于零的某一值以下。 關(guān)斷方式:減小陽極電壓、增加負載阻抗、加反向電壓 維持導通的條件:陽極電流大于維持電流2、說明 IGBT 、GTO 、GTR 、MOSFET 的優(yōu)缺點 絕緣柵雙極晶體管 IGBT :(1)優(yōu)點:開關(guān)速度快、開關(guān)損耗低、通 態(tài)壓降低、輸入阻抗高、驅(qū)動功率?。?2)缺點:開關(guān)速度低于電力 效應(yīng)晶體管、電壓、電流容量不及 GTO電力晶體
2、管 GTR: (1)優(yōu)點:開關(guān)特性好、飽和壓降低、通流能力 強、耐壓高( 2)缺點:開關(guān)速度低、驅(qū)動功率大、驅(qū)動電路復雜、 存在二次擊穿問題門極可關(guān)斷晶閘管 GTO :(1)優(yōu)點:通流能力強、電流、電壓容量 大、具有電導調(diào)制效應(yīng)( 2)缺點:開關(guān)速度低、驅(qū)動功率大、驅(qū)動 電路復雜、開關(guān)頻率低電力場效應(yīng)管 MOSFET (1)優(yōu)點:開關(guān)速度快、輸入阻抗高、驅(qū)動 功率小、驅(qū)動電路簡單、熱穩(wěn)定性好( 2)缺點:電流容量小、耐壓 低3.GTO和普通晶閘管同為 PNPN結(jié)構(gòu),為什么 GTO能夠自關(guān)斷,而普 通晶閘管不能?答:(1)GTO在設(shè)計時, a2較大,這樣晶體管 v2 控制靈敏,易于 GTO 關(guān)斷
3、;(2)GTO導通時 a1+a2的更接近于 1,普通晶閘管 a1+a21.5 , 而 GTO則為約等于 1.05 ,GTO的飽和程度不深,接近于臨界飽和,這 樣為門極控制提供了有利條件;(3)多元集成結(jié)構(gòu)每個 GTO元陰極面積很小, 門極和陰極間的距離大為縮短,使得 p2 極區(qū)所謂的橫向電阻很小,從而使從門極抽出 較大的電流成為可能。第三章(整流、逆變)簡答1、什么是可控整流 ?它是利用晶閘管的哪些特性來實現(xiàn)的 ?答:將交流電通過電力電子器件變換成大小可以調(diào)節(jié)的直流電的過程稱為可控整流。可控整流主要利用了晶閘管的單向可控導電特性。2、帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路與三相橋式全控整流電路 相
4、比有何主要異同? 答:帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路與三相橋式全控整流電路 相比有以下異同點: 三相橋式電路是兩組三相半波電路串聯(lián),而雙反星形電路是兩 組三相半波電路并聯(lián),且后者需要用平衡電抗器; 當變壓器二次電壓有效值 U2 相等時,雙反星形電路的整流電壓 平均值 Ud是三相橋式電路的 1/2,而整流電流平均值 Id 是三相橋式電 路的 2 倍。 在兩種電路中,晶閘管的導通及觸發(fā)脈沖的分配關(guān)系是一樣的, 整流電壓 ud 和整流電流 id 的波形形狀一樣。3、整流電路多重化的主要目的是什么? 答:整流電路多重化的目的主要包括兩個方面, 一是可以使裝置總體 的功率容量大,二是能夠減少整流裝置
5、所產(chǎn)生的諧波和無功功率對電 網(wǎng)的干擾。4、逆變的定義?什么是有源逆變,什么是無源逆變?有源逆變的基 本條件?什么是逆變失敗?逆變失敗的原因?后果?如何防止逆變 失敗? 逆變:把直流電轉(zhuǎn)變成交流電,對應(yīng)于整流的逆過程,稱為逆變。 有源逆變:把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能直接輸送給交流側(cè)的電網(wǎng) 無源逆變:把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能直接輸送給交流側(cè)的負載 有源逆變的條件: 直流側(cè)要有電動勢, 其極性須和晶閘管的導通方 向一致,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓; 要求晶閘管的控 制角 /2,使 Ud 為負值 逆變失?。耗孀冞\行時,一旦換相失敗,外界直流電源與晶閘管電路 形成短路, 或者變流器輸出電壓平均值與
6、直流電動勢形成串聯(lián), 而逆 變電路的阻抗較小, 會形成很大的短路電流, 這種情況稱為逆變失敗 原因:觸發(fā)電路不可靠、晶閘管損壞、電源缺相、換相裕量角不足 后果:會在逆變橋和逆變電源之間形成強大的環(huán)流,損壞器件 防止:采用精確可靠的觸發(fā)電路,使用性能良好的晶閘管,保證交流 電源的質(zhì)量,留出充足的換向裕量角 等5、單相橋式全控整流電路、三相橋式全控整流電路中,當負載分別 為電阻負載或電感負載時,要求的晶閘管移相范圍分別是多少? 答:單相橋式全控整流電路,當負載為電阻負載時,要求的晶閘管移 相范圍是 0 180 ,當負載為電感負載時,要求的晶閘管移相范圍是 0 90 。三相橋式全控整流電路, 當負載
7、為電阻負載時, 要求的晶閘管移 相范圍是 0 120 ,當負載為電感負載時,要求的晶閘管移相范圍是 0 90 。6、無源逆變電路和有源逆變電路有何不同? 答:兩種電路的不同主要是: 有源逆變電路的交流側(cè)接電網(wǎng)即交流側(cè) 接有電源。而無源逆變電路的交流側(cè)直接和負載聯(lián)接。第四章 (換流、逆變)1、換流方式各有那兒種?各有什么特點? 答:換流方式有 4 種: 器件換流: 利用全控器件的自關(guān)斷能力進行換流。 全控型器件采用此 換流方式。電網(wǎng)換流: 由電網(wǎng)提供換流電壓, 只要把負的電網(wǎng)電壓加在欲換流的 器件上即可。負載換流: 由負載提供換流電壓, 當負載為電容性負載即負載電流超 前于負載電壓時,可實現(xiàn)負載
8、換流。強迫換流: 設(shè)置附加換流電路, 給欲關(guān)斷的晶閘管強追施加反向電壓 換流稱為強迫換流。 通常是利用附加電容上的能量實現(xiàn), 也稱電容換 流。晶閘管電路不能采用器件換流 , 根據(jù)電路形式的不同采用電網(wǎng)換 流、負載換流和強迫換流 3 種方式。2 、什么是電壓型逆變電路?什么是電流型逆變電路?二者各有什么 特點?答:按照逆變電路直流測電源性質(zhì)分類, 直流側(cè)是電壓源的稱為逆變電路稱為電壓型逆變電路, 直流側(cè)是電流源的逆變電路稱為電流型逆 變電路電壓型逆變電路的主要持點是: 直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)有大電容,相當于電壓源。直流側(cè)電壓基本無脈動,直流回路呈現(xiàn)低阻抗。由于直流電壓源的鉗位作用,交流側(cè)輸出電壓波
9、形為矩形波, 并且與負載阻抗角無關(guān)。 而交流側(cè)輸出電流波形和相位因負載阻抗情 況的不同而不同。當交流側(cè)為阻感負載時需要提供無功功率,直流側(cè)電容起緩沖 無功能量的作用。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無功能量提供通道, 逆變橋各臂都并聯(lián)了反饋二極管。電流型逆變電路的主要特點是: 直流側(cè)串聯(lián)有大電感, 相當于電流源。 直流側(cè)電流基本無脈動, 直流回路呈現(xiàn)高阻抗。 電路中開關(guān)器件的作用僅是改變直流電流的流通路徑,因此交 流側(cè)輸出電流為矩形波, 并且與負載阻抗角無關(guān)。 而交流側(cè)輸出電壓 波形和相位則因負載阻抗情況的不同而不同。 當交流側(cè)為阻感負載時需要提供無功功率,直流測電惑起緩沖 無功能量的作用。 因為反
10、饋無功能量時直流電流并不反向, 因此不必 像電壓型逆變電路那樣要給開關(guān)器件反并聯(lián)二極管。4-8. 逆變電路多重化的目的是什么 ?如何實現(xiàn) ?串聯(lián)多重和并聯(lián)多重 逆變電路備用于什么場合 ?答:逆變電路多重化的目的之一是使總體上裝置的功率等級提高 ,二是 可以改善輸出電壓的波形。 因為無論是電壓型逆變電路輸出的矩形電 壓波 ,還是電流型逆變電路輸出的矩形電流波 ,都含有較多諧波 ,對負 載有不利影響 ,采用多重逆變電路 ,可以把幾個矩形波組合起來獲得接 近正弦波的波形。逆變電路多重化就是把若干個逆變電路的輸出按一定的相位差組合 起來 ,使它們所含的某些主要諧波分量相互抵消 ,就可以得到較為接近 正
11、弦波的波形。 組合方式有串聯(lián)多重和并聯(lián)多重兩種方式。 串聯(lián)多重 是把幾個逆變電路的輸出串聯(lián)起來 ,并聯(lián)多重是把幾個逆變電路的輸 出并聯(lián)起來。串聯(lián)多重逆變電路多用于電壓型逆變電路的多重化。 并聯(lián)多重逆變電路多用于電流型逆變電路的多重化第五章斬波5-1 簡述圖 5-la 所示的降壓斬波電路工作原理。 答:降壓斬波器的原理是:在一個控制周期中,讓V導通一段時間 ton由電源 E向 L、R、M供電,在此期間, Uo=E。然后使 V 關(guān)斷一段時間 toff ,此時電感 L通過二極管 VD向 R和 M供電, Uo=0。一個周期內(nèi)的 平均電壓 E ton U0 toff 輸出電壓小于電源電壓 ,起到降壓的作
12、用。 5-4 簡述圖 5-2a 所示升壓斬波電路的基本工作原理。答:假設(shè)電路中電感 L 值很大,電容 C值也很大。當 V 處于通態(tài) 時,電源 E向電感 L 充電,充電電流基本恒定為 I1 ,同時電容 C上的 電壓向負載 R供電,因 C值很大,基本保持輸出電壓為恒值 U0。設(shè) V 處于通態(tài)的時間為 ton ,此階段電感 L 上積蓄的能量為 EI1 ton 。當 V 處 于斷態(tài)時 E 和己共同向電容 C充電并向負載 R提供能量。設(shè) V處于斷 態(tài)的時間為 toff ,則在此期間電感 L 釋放的能量為 (U0 E) I1toff ;當電 路工作于穩(wěn)態(tài)時,一個周期 T中電感 L 積蓄的能量與釋放的能量相
13、等, 即:EI 1ton (U 0 E)I1toffton toffU0Ttoff化簡得:toff式中的 T toff 1,輸出電壓高于電源電壓, 故稱該電路為升壓斬 波電路。5- 10多相多重斬波電路有何優(yōu)點 ?答:多相多重斬波電路因在電源與負載間接入了多個結(jié)構(gòu)相同的 基本斬波電路,使得輸入電源電流和輸出負載電流的脈動次數(shù)增加、 脈動幅度減小,對輸入和輸出電流濾波更容易,濾波電感減小。此外,多相多重斬波電路還具有備用功能,各斬波單元之間 互為備用,總體可靠性提高。8、根據(jù)對輸出電壓平均值進行控制的方法不同,直流斬波電路可有 哪三種控制方式?并簡述其控制原理。答:(1)第一種調(diào)制方式為:保持開
14、關(guān)周期不變,改變開關(guān)導通時間 t on 稱為脈寬調(diào)制。簡稱“ PWM”調(diào)制。(2)第二種調(diào)制方式為:保持開關(guān)導通時間 t on 不變,改變開關(guān) 周期,稱為頻率調(diào)制。簡稱為“ PFM”調(diào)制。(3)第三種調(diào)制方式為:同時改變周期 T 與導通時間 t on。使占 空比改變,稱為混合調(diào)制。第六章交交變頻1、交交變頻電路的最高輸出頻率是多少 ?制約輸出頻率提高的因素是什么?答:一般來講,構(gòu)成交交變頻電路的兩組變流電路的脈波數(shù)越多, 最高輸出頻率就越高。 當交交變頻電路中采用常用的 6 脈波三相橋式 整流電路時,最高輸出頻率不應(yīng)高于電網(wǎng)頻率的 1/31/2 。當電網(wǎng)頻 率為 50Hz時,交交變頻電路輸出的
15、上限頻率為 20Hz 左右。當輸出頻率增高時,輸出電壓一周期所包含的電網(wǎng)電壓段數(shù)減 少,波形畸變嚴重, 電壓波形畸變和由此引起的電流波形畸變以及電 動機的轉(zhuǎn)矩脈動是限制輸出頻率提高的主要因素。2、交交變頻電路的主要特點和不足是什么?其主要用途是什么?答:交交變頻電路的主要特點是:只用一次變流效率較高;可方 便實現(xiàn)四象限工作,低頻輸出時的特性接近正弦波。交交變頻電路的主要不足是:接線復雜,如采用三相橋式電路的 三相交交變頻器至少要用 36 只晶閘管;受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波 數(shù)的限制,輸出頻率較低; 輸出功率因數(shù)較低; 輸入電流諧波含量大, 頻譜復雜。主要用途: 500千瓦或 1000 千瓦以下
16、的大功率、低轉(zhuǎn)速的 交流調(diào)速電路,如軋機主傳動裝置、鼓風機、球磨機等場合。3、三相交交變頻電路有那兩種接線方式?它們有什么區(qū)別?答:三相交交變頻電路有公共交流母線進線方式和輸出星形聯(lián)結(jié) 方式兩種接線方式。兩種方式的主要區(qū)別在于: 公共交流母線進線方式中,因為電源進線端公用,所以三組單相 交交變頻電路輸出端必須隔離。 為此,交流電動機三個繞組必須拆開, 共引出六根線。而在輸出星形聯(lián)結(jié)方式中, 因為電動機中性點和變頻器中中性點 在一起;電動機只引三根線即可, 但是因其三組單相交交變頻器的輸 出聯(lián)在一起, 其電源進線必須隔離, 因此三組單相交交變頻器要分別 用三個變壓器供電。4、在三相交交變頻電路中
17、,采用梯形波輸出控制的好處是什么?為 什么?答:在三相交交變頻電路中采用梯形波控制的好處是可以改善輸 入功率因數(shù)。因為梯形波的主要諧波成分是三次諧波,在線電壓中,三次諧波 相互抵消,結(jié)果線電壓仍為正弦波。在這種控制方式中,因為橋式電 路能夠較長時間工作在高輸出電壓區(qū)域(對應(yīng)梯形波的平頂區(qū)), 角較小,因此輸入功率因數(shù)可提高 15%左右。 第七章 PWM 控制技術(shù) 1、試說明 PWM 控制的基本原理 。 答: PWM 控制就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)。即通過對一系列 脈沖的寬度進行調(diào)制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)在采樣控制理論中有一條重要的結(jié)論:沖量相等而形狀不同的窄 脈沖加在具有
18、慣性的環(huán)節(jié)上時, 其效果基本相同, 沖量即窄脈沖的面 積。效果基本相同是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。 上述原理稱為 面積等效原理以正弦 PWM 控制為例。把正弦半波分成 N 等份,就可把其看成 是 N 個彼此相連的脈沖列所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等 于/N,但幅值不等且脈沖頂部不是水平直線而是曲線, 各脈沖幅值 按正弦規(guī)律變化。 如果把上述脈沖列利用相同數(shù)量的等幅而不等寬的 矩形脈沖代替, 使矩形脈沖的中點和相應(yīng)正弦波部分的中點重合, 且 使矩形脈沖和相應(yīng)的正弦波部分面積(沖量)相等,就得到 PWM 波 形。各 PWM 脈沖的幅值相等而寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)面積 等效原理, P
19、WM 波形和正弦半波是等效的。對于正弦波的負半周, 也可以用同樣的方法得到 PWM 波形??梢?,所得到的 PWM 波形和 期望得到的正弦波等效。7-3 單極性和雙極性 PWM 調(diào)制有什么區(qū)別?三相橋式 PWM 型逆變 電路中,輸出相電壓 (輸出端相對于直流電源中點的電壓) 和線電壓 SPWM 波形各有幾種電平? 答:三角波載波在信號波正半周期或負半周期里只有單一的極性, 所 得的 PWM 波形在半個周期中也只在單極性范圍內(nèi)變化, 稱為單極性 PWM 控制方式。三角波載波始終是有正有負為雙極性的, 所得的 PWM 波形在半 個周期中有正、有負,則稱之為雙極性 PWM 控制方式。三相橋式 PWM
20、型逆變電路中,輸出相電壓有兩種電平: 0.5Ud 和-0.5 Ud。輸出線電壓有三種電平 Ud、0、- Ud。7-5 什么是異步調(diào)制?什么是同步調(diào)制?兩者各有何特點?分段同 步調(diào)制有什么優(yōu)點? 答:載波信號和調(diào)制信號不保持同步的調(diào)制方式稱為異步調(diào)制。 在異 步調(diào)制方式中,通常保持載波頻率 fc 固定不變,因而當信號波頻率 fr 變化時,載波比 N 是變化的。異步調(diào)制的主要特點是:在信號波的半個周期內(nèi), PWM 波的脈沖個數(shù)不固定, 相位也不固 定,正負半周期的脈沖不對稱,半周期內(nèi)前后 1/4 周期的脈沖也不對 稱。這樣,當信號波頻率較低時,載波比 N 較大,一周期內(nèi)的脈沖數(shù) 較多,正負半周期脈
21、沖不對稱和半周期內(nèi)前后 1/4 周期脈沖不對稱產(chǎn) 生的不利影響都較小, PWM 波形接近正弦波。而當信號波頻率增高時, 載波比 N 減小,一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少, PWM 脈沖不對稱的影響就變大,有時信號波的微小變化還會產(chǎn)生PWM 脈沖的跳動。這就使得輸出 PWM 波和正弦波的差異變大。對 于三相 PWM 型逆變電路來說,三相輸出的對稱性也變差。載波比 N 等于常數(shù),并在變頻時使載波和信號波保持同步的方式 稱為同步調(diào)制。同步調(diào)制的主要特點是:在同步調(diào)制方式中,信號波頻率變化時載波比 N 不變,信號波一 個周期內(nèi)輸出的脈沖數(shù)是固定的,脈沖相位也是固定的。當逆變電路輸出頻率很低時,同步調(diào)制時的載波頻
22、率 fc 也很低。 fc 過低時由調(diào)制帶來的諧波不易濾除。當負載為電動機時也會帶來較 大的轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲。當逆變電路輸出頻率很高時,同步調(diào)制時的載波頻率 fc 會過高, 使開關(guān)器件難以承受。此外,同步調(diào)制方式比異步調(diào)制方式復雜一些。分段同步調(diào)制是把逆變電路的輸出頻率劃分為若干段,每個頻段 的載波比一定,不同頻段采用不同的載波比。其優(yōu)點主要是,在高頻 段采用較低的載波比, 使載波頻率不致過高, 可限制在功率器件允許 的范圍內(nèi)。 而在低頻段采用較高的載波比, 以使載波頻率不致過低而 對負載產(chǎn)生不利影響。7-8 如何提高 PWM 逆變電路的直流電壓利用率? 答:采用梯形波控制方式, 即用梯形波作為調(diào)
23、制信號,可以有效地提 高直流電壓的利用率。對于三相 PWM 逆變電路,還可以采用線電壓控制方式,即在相 電壓調(diào)制信號中疊加 3 的倍數(shù)次諧波及直流分量等, 同樣可以有效地 提高直流電壓利用率。7-9什么是電流跟蹤型 PWM 變流電路?采用滯環(huán)比較方式的電流 跟蹤型變流器有何特點?答:電流跟蹤型 PWM 變流電路就是對變流電路采用電流跟蹤控制。 也就是, 不用信號波對載波進行調(diào)制, 而是把希望輸出的電流作為指 令信號,把實際電流作為反饋信號, 通過二者的瞬時值比較來決定逆 變電路各功率器件的通斷,使實際的輸出跟蹤電流的變化。采用滯環(huán)比較方式的電流跟蹤型變流器的特點:硬件電路簡單; 屬于實時控制方
24、式, 電流響應(yīng)快; 不用載波, 輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波分量; 與計算 法和調(diào)制法相比, 相同開關(guān)頻率時輸出電流中高次諧波含量較多; 采用閉環(huán)控制。7-10什么是 PWM 整流電路?它和相控整流電路的工作原理和 性能有何不同?答: PWM 整流電路就是采用 PWM 控制的整流電路,通過對PWM 整流電路的適當控制,可以使其輸入電流十分接近正弦波且和 輸入電壓同相位,功率因數(shù)接近 1。相控整流電路是對晶閘管的開通起始角進行控制, 屬于相控方式。 其交流輸入電流中含有較大的諧波分量, 且交流輸入電流相位滯后于 電壓,總的功率因數(shù)低。PWM 整流電路采用 SPWM 控制技術(shù),為斬控方式。其基本工作 方式為整流,此時輸入電流可以和電壓同相位,功率因數(shù)近似為1。PWM 整流電路可以實現(xiàn)能量正反兩個方向的流動, 即既可以運行 在整流狀態(tài),從交流側(cè)向直流側(cè)輸送能量;也可以運行在逆變狀態(tài), 從直流側(cè)向交流側(cè)輸送能量。 而且,這兩種方式都可以在單位功率因 數(shù)
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