超聲波測距c語言程序(共4頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上/超聲波模塊顯示程序#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Tx = P33; /產(chǎn)生脈沖引腳sbit Rx = P32; /回波引腳sbit fmq=P17;uchar code SEG710=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;/數(shù)碼管0-9uint distance4; /測距接收緩沖區(qū)uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcome

2、H,outcomeL,i; /自定義寄存器bit succeed_flag; /測量成功標(biāo)志void conversion(uint temp_data) /顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; /取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; /取余運(yùn)算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7bai_data; shi_data=SEG7shi_data&0x7f

3、; ge_data =SEG7ge_data; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; /20us延時函數(shù) void delay_20us() uchar bt ; for(bt=0;bt22;bt+); /1ms基準(zhǔn)延時程序void delay1ms(unsigned int i)unsigned char j; while(i-) for(j=0;j115;j+) ; /產(chǎn)生1KHZ頻率聲音的函數(shù)void beep() fmq=0;delay1ms(500);fmq=1;delay1ms(500); / 主程序v

4、oid main(void) uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; i=0; flag=0;Tx=0; /首先拉低脈沖輸入引腳TMOD=0x11; /定時器0，定時器1，16位工作方式TR0=1; /啟動定時器0 IT0=0; /由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷ET0=1; /打開定時器0中斷EX0=0; /關(guān)閉外部中斷EA=1; /打開總中斷0 while(1) /程序循環(huán) EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; /產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳 while(Rx=0); /等待Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0

5、; /清測量成功標(biāo)志 EX0=1; /打開外部中斷 TH1=0; /定時器1清零 TL1=0; /定時器1清零 TF1=0; / TR1=1; /啟動定時器1 EA=1; while(TH1 50);/等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)） TR1=0; /關(guān)閉定時器1 EX0=0; /關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag=1) distance_data=outcomeH; /測量結(jié)果的高8位 distance_data=3) CONT_1=0; b=a; conversion(b); if(b0&b200) fmq=0; delay1ms(100); fmq=1; i=0; /外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 / 外部中斷是0號 outcomeH =TH1; /取出定時器的值 outcomeL =TL1; /取出定時器的值 succeed_flag=1; /至成功測量的標(biāo)志 EX0=0; /關(guān)閉外部中斷 /定時器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 / 定時器0中斷是1號 TH0=0xfd; /寫入定時器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag+;