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1、第四章 汽車制動(dòng)性能檢測(cè)制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)常見(jiàn)的分類方法有:按測(cè)試原理不同,可分為反力式和慣性式兩類;按檢驗(yàn)臺(tái)支撐 車輪形式不同,可分為滾筒式和平板式兩類;按檢測(cè)參數(shù)不同,可分為測(cè)制動(dòng)力式、測(cè)制動(dòng)距離 式、測(cè)制動(dòng)減速度式和綜合式四種;按檢驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量、指示裝置、傳遞信號(hào)方式不同,可分為機(jī)械 式、液力式和電氣式三類;目前國(guó)汽車綜合性能檢測(cè)站所用制動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)備多為反力式滾筒制動(dòng)檢驗(yàn) 臺(tái)和平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)。目前國(guó)外已研制出慣性式防抱死制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)但價(jià)格昂貴,短期難以普及應(yīng) 用。本章容重點(diǎn)介紹反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。第一節(jié) 制動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理、反力式滾筒制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)1 .根本結(jié)構(gòu)反力式滾筒制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-
2、4-1所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同的左右兩套對(duì)稱的車輪制動(dòng)力測(cè)試單元和一套指示、控制裝置組成。每一套車輪制動(dòng)力測(cè)試單元由框架多數(shù)試驗(yàn)臺(tái)將 左、右測(cè)試單元的框架制成一體、驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒組、舉升裝置、測(cè)量裝置等構(gòu)成。鏈條傳感骼力皆電機(jī)圖2-4-1反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器和鏈傳動(dòng)組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器減速后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒,主動(dòng)滾筒 通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與主動(dòng)滾筒同軸連接或通過(guò)鏈條、皮帶連接,減速器 殼體為浮動(dòng)連接即可繞主動(dòng)滾筒軸自由擺動(dòng)。日式制動(dòng)臺(tái)測(cè)試車速較低,一般為0.10.18km/h,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率較小,為2 X 0.72 x 2.2kW ;而歐
3、式制動(dòng)臺(tái)測(cè)試車速相對(duì)較高,為2.05km/h ,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率較大,為2 X 32 x 11kW。減速器的作用是減速增扭,其減速比根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和滾筒測(cè)試轉(zhuǎn)速確定。由于測(cè)試車速低,滾筒轉(zhuǎn)速也較低,一般在40100r/mi n圍日式檢驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速那么更低,甚至低于10r/mi n。因此要求減速器減速比擬大,一般采用兩級(jí)齒輪減速或一級(jí)蝸輪蝸桿減速與一級(jí)齒輪減速。理論分析與試驗(yàn)說(shuō)明,滾筒外表線速度過(guò)低時(shí)測(cè)取協(xié)調(diào)時(shí)間偏長(zhǎng)、制動(dòng)重復(fù)性較差,過(guò)高時(shí)對(duì) 車輪損傷較大,推薦使用滾筒外表線速度為2.5km/h左右的制動(dòng)臺(tái)。2滾筒組每一車輪制動(dòng)力測(cè)試單元設(shè)置一對(duì)主、從動(dòng)滾筒。每個(gè)滾筒的兩端分別用滾筒軸承與軸承座
4、支承在框架上,且保持兩滾筒軸線平行。滾筒相當(dāng)于一個(gè)活動(dòng)的路面,用來(lái)支承被檢車輛的車輪, 并承受和傳遞制動(dòng)力。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)所能測(cè)得的制動(dòng)力大 小。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù),滾筒外表都進(jìn)行了相應(yīng)加工與處理,目前采用較多的有下 列 5 種: 開(kāi)有縱向淺槽的金屬滾筒。在滾筒外圓外表沿軸向開(kāi)有假設(shè)干間隔均勻、有一定深度的溝 槽。這種滾筒外表附著系數(shù)最高可達(dá) 0.65 。當(dāng)外表磨損且沾有油、水時(shí)附著系數(shù)將急劇下降。為 改良附著條件有的制動(dòng)臺(tái)外表進(jìn)一步作拉花和噴涂處理,附著系數(shù)可達(dá) 0.75 以上。 外表粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒。這種滾筒外表無(wú)論干或濕時(shí)其附著系數(shù)
5、可達(dá) 0.8 以 上。 外表具有嵌砂噴焊層的金屬滾筒。噴焊層材料選用 NiCrBSi 自熔性合金粉末及鋼砂。這種 滾筒外表新的時(shí)候其附著系數(shù)可達(dá) 0.9 以上,其耐磨性也較好。 高硅合金鑄鐵滾筒。這種滾筒外表帶槽、耐磨,附著系數(shù)可達(dá)0.70.8,價(jià)格廉價(jià)。 外表帶有特殊水泥覆蓋層的滾筒。這種滾筒比金屬滾筒外表耐磨。外表附著系數(shù)可達(dá) 0.70.8。但外表易被油污與橡膠粉粒附著,使附著系數(shù)降低。滾筒直徑與兩滾筒間中心距的大小,對(duì)檢驗(yàn)臺(tái)的性能有較大影響。滾筒直徑增大有利于改善 與車輪之間的附著情況,增加測(cè)試車速,使檢測(cè)過(guò)程更接近實(shí)際制動(dòng)狀況。但必須相應(yīng)增加驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的功率。而且隨著滾筒直徑增大,兩滾
6、筒間中心距也需相應(yīng)增大,才能保證適宜的安置角。這樣 使檢驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大,制造要求提高。依據(jù)實(shí)際檢測(cè)的需要,推薦使用直徑為245mm 左右的制動(dòng)臺(tái)。有的滾筒制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)在主、從動(dòng)滾筒之間設(shè)置一直徑較小,既可自轉(zhuǎn)又可上下擺動(dòng)的第三滾 筒,平時(shí)由彈簧使其保持在最高位置。而在許多設(shè)置有第三滾筒的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上取消了舉升裝置。 在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。在檢驗(yàn)時(shí),被檢車輛的車輪置于主、從動(dòng)滾筒上的同時(shí)壓下第三滾 筒,并與其保持可靠接觸??刂蒲b置通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。當(dāng)被檢車輪制 動(dòng),轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時(shí),控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號(hào)計(jì)算滑移率到達(dá)一定值 如 25 時(shí)使驅(qū)
7、動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),以防止?jié)L筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第三滾筒除了上述 作用外,有的檢驗(yàn)臺(tái)上還作為平安保護(hù)裝置用,只有當(dāng)兩個(gè)車輪制動(dòng)測(cè)試單元的第三滾筒同時(shí)被壓 下時(shí),檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路才能接通。但依靠第三滾筒控制自動(dòng)停機(jī)絕非唯一或最正確的方法,目前 也已有其它方法出現(xiàn)。3制動(dòng)力測(cè)量裝置 制動(dòng)力測(cè)試裝置主要由測(cè)力杠桿和傳感器組成。測(cè)力杠桿一端與傳感器連接,另一端與減速 器殼體連接,被測(cè)車輪制動(dòng)時(shí)測(cè)力杠桿與減速器殼體將一起繞主動(dòng)滾筒或繞減速器輸出軸、電動(dòng) 機(jī)樞軸軸線擺動(dòng)。傳感器將測(cè)力杠桿傳來(lái)的、與制動(dòng)力成比例的力或位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸送 到指示、控制裝置。傳感器有應(yīng)變測(cè)力式、自整角電機(jī)式、電位計(jì)式、差
8、動(dòng)變壓器式等多種類型。早期的日式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)多采用自整角電機(jī)式測(cè)量裝置,而歐式以及近期國(guó)產(chǎn)制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)多用應(yīng) 變測(cè)力式傳感器。測(cè)力傳感器受力點(diǎn)受力的大小與滾筒外表制動(dòng)力的關(guān)系為:滾筒外表制動(dòng)力N =測(cè)力傳感器受力N X測(cè)力臂水平長(zhǎng)度十滾筒半徑在標(biāo)定時(shí)標(biāo)定加載力的大小與滾筒外表制動(dòng)力的關(guān)系為:滾筒外表制動(dòng)力N =標(biāo)定加載力N X標(biāo)定杠水平長(zhǎng)度十滾筒半徑4舉升裝置為了便于汽車出入制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái),在主、從動(dòng)兩滾筒之間設(shè)置有舉升裝置。該裝置通常由舉升器、舉升平板和控制開(kāi)關(guān)等組成。舉升器常用的有氣壓式、電動(dòng)螺旋式、液壓式3種型式,氣壓式是用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸中的活塞或使氣囊膨脹完成舉升作用;電動(dòng)螺旋是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)
9、減速器帶動(dòng) 絲母轉(zhuǎn)動(dòng),迫使絲杠軸向運(yùn)動(dòng)起舉升作用。液壓式是由液壓舉升缸完成舉升動(dòng)作。有些帶有第三滾 筒的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)未裝舉升裝置。5指示與控制裝置目前制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制裝置大多數(shù)采用電子式。為提高自動(dòng)化與智能化程度,有的控制裝置中配 置計(jì)算機(jī)。指示裝置有指針式和數(shù)字顯示式兩種。帶計(jì)算機(jī)的控制裝置多配置數(shù)字顯示器,但也有 配置指針式指示儀表的。、反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的工作原理進(jìn)行車輪制動(dòng)力檢測(cè)時(shí),被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間,放下舉升器或壓下第三滾筒,裝在第三滾筒支架下的行程開(kāi)關(guān)被接通。通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī),經(jīng)減速 器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn),待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員
10、踩下制動(dòng)踏板。車輪在車 輪制動(dòng)器的摩擦力矩作用下開(kāi)始減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒對(duì)車輪輪胎周緣的切線方向作用 制動(dòng)力以克服制動(dòng)器摩擦力矩,維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)車輪輪胎對(duì)滾筒外表切線方向附加一 個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力,在反作用力矩作用下,減速機(jī)殼體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn) 動(dòng)相反方向擺動(dòng)如圖 2-4-2 ,測(cè)力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例 的電信號(hào)。從測(cè)力傳感器送來(lái)的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后,送往A/ D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量,經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、貯存和處理后,檢測(cè)結(jié)果由數(shù)碼顯示或由打印機(jī)打印出來(lái)。打印格式或容由軟件設(shè)計(jì)而 定。一般可以把左、右輪最大制動(dòng)力、制動(dòng)力和、
11、制動(dòng)力差、阻滯力和制動(dòng)力一時(shí)間曲線等一并打 印出來(lái)。圖2-4-2 制動(dòng)力測(cè)試原理圖由于制動(dòng)力檢測(cè)技術(shù)條件要以軸制動(dòng)力占軸荷的百分比來(lái)評(píng)判的,對(duì)總質(zhì)量不同的汽車來(lái)說(shuō)是比擬客觀的標(biāo)準(zhǔn)。為此除了設(shè)置制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)外,還必須配置軸重計(jì)或輪重儀,有些復(fù)合式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)裝有軸重測(cè)量裝置。其稱重傳感器應(yīng)變片式通常安裝在每一車輪測(cè)試單元框架的4個(gè)支承腳處。GB7528 2004?機(jī)動(dòng)車平安運(yùn)行技術(shù)條件?中定義制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是從駕駛員踩下制動(dòng)踏板 的瞬間作為起始計(jì)時(shí)點(diǎn),為此,在制動(dòng)測(cè)試過(guò)程中必須由駕駛員通過(guò)套裝在汽車制動(dòng)踏板上的腳踏 開(kāi)關(guān)向試驗(yàn)臺(tái)指示、控制裝置發(fā)出一個(gè)“開(kāi)關(guān)信號(hào),開(kāi)始時(shí)間計(jì)數(shù),直至制動(dòng)力與軸荷之比到
12、達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值的 75 %時(shí)瞬間為止。這段時(shí)間歷程即為制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間,通常可以通過(guò)檢驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī) 執(zhí)行相應(yīng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前,采用的反力式滾筒制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)對(duì)具有防抱死ABS 系統(tǒng)的汽車制動(dòng)系的制動(dòng)性能,還無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)試。主要原因是這些試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試車速較低,一般不超過(guò)5km/h ,而現(xiàn)代防抱死系統(tǒng)均在車速 10km/h 20km/h以上起作用,所以在上述試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)車輪制動(dòng)力時(shí),車輛的防抱死系統(tǒng)不起作用,只能相當(dāng)于對(duì)普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)過(guò)程。有的反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)可以選擇每一車輪制動(dòng)力測(cè)試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。兩個(gè)測(cè)試單元的滾筒既可同向正轉(zhuǎn)、同向反轉(zhuǎn),又可以一正一反。具有這種功能的試驗(yàn)臺(tái)可以檢
13、測(cè)多軸汽車并 裝軸如三軸汽車的中軸和后軸,其間設(shè)有軸間差速器的制動(dòng)力。測(cè)試時(shí)使左、右車輪制動(dòng)測(cè)試 單元的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向一正一反,只采集正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)力數(shù)據(jù),這樣可以省去試驗(yàn)臺(tái)前、后設(shè)置自由 滾筒裝置。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸有輪間差速器的作用,當(dāng)左、右車輪反向等速旋轉(zhuǎn)時(shí)差速器殼與主減速 器將不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以當(dāng)被檢測(cè)軸車輪被滾筒帶動(dòng)時(shí),另一在試驗(yàn)臺(tái)外的驅(qū)動(dòng)軸將不會(huì)被驅(qū)動(dòng)。而對(duì) 于裝有軸間差速器的雙后軸汽車可在一般的反力式滾筒制動(dòng)臺(tái)上逐軸測(cè)試每車軸的車輪制動(dòng)力。三、平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介1 .根本結(jié)構(gòu)平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖2-4-3 所示。是一種新型的制動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,它利用汽車低速駛上 平板后突然制動(dòng)時(shí)的慣性力作用
14、,來(lái)檢測(cè)制動(dòng)效果。屬于一種動(dòng)態(tài)慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),除了能檢測(cè) 制動(dòng)性能外,還可以測(cè)試輪重、前輪側(cè)滑和汽車的懸架性能,又是一種綜合性試驗(yàn)臺(tái)。圖2-4-3平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖這種試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)比擬簡(jiǎn)單,主要由幾塊測(cè)試平板、傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成。小車線一般 由四塊制動(dòng)-懸架-軸重測(cè)試用平板及一塊側(cè)滑測(cè)試板組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由力傳感器、放大器、多 通道數(shù)據(jù)采集板等組成。這種試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)件少、用電量少、日常維護(hù)工作量小,提高了工作可靠性。測(cè)試過(guò)程與實(shí)際路試條件較接近,能反映車輛的實(shí)際制動(dòng)性能,即能反映制動(dòng)時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移帶來(lái)的影響, 以及汽車其他系統(tǒng)如懸架結(jié)構(gòu)、剛度等對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響。該試驗(yàn)臺(tái)不
15、需要模擬汽車轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量,較容易將制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)與輪重儀、側(cè)滑儀組合在一起,使車輛測(cè)試方便且效率高。但這種試驗(yàn) 臺(tái)存在測(cè)試操作難度較大測(cè)試重復(fù)性主要處決于車況及檢驗(yàn)員踩剎車快慢、對(duì)不同軸距車輛適 應(yīng)性差,占地面積大、需要助跑車道等缺點(diǎn)。2 根本原理現(xiàn)代汽車在設(shè)計(jì)上為滿足汽車行駛狀態(tài)的制動(dòng)要求,提高制動(dòng)穩(wěn)定性,減少制動(dòng)時(shí)后軸車輪側(cè) 滑和汽車甩尾,前軸制動(dòng)力一般占5070%左右,后軸制動(dòng)力設(shè)計(jì)相對(duì)較少。除此以外還充分利用汽車制動(dòng)時(shí)慣性力導(dǎo)致車輛重心前移軸荷發(fā)生變化的特點(diǎn),使前軸制動(dòng)力可到達(dá)靜態(tài)軸重的 140%,上述制動(dòng)特性只有在道路試驗(yàn)時(shí)才能表達(dá),在滾筒反力式檢驗(yàn)臺(tái)上,由于受設(shè)備結(jié)構(gòu)和檢驗(yàn) 方法的限制,
16、前軸最大制動(dòng)力是無(wú)法測(cè)量出來(lái)的。平板制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)是一種低速動(dòng)態(tài)檢測(cè)車輛制動(dòng)性能的設(shè)備,其檢測(cè)原理基于牛頓第二定理“物體運(yùn)動(dòng)的合外力等于物體的質(zhì)量乘加速度,即制動(dòng)力等于質(zhì)量乘負(fù)加速度。檢測(cè)時(shí)只要 知道軸荷與減速度即可求出制動(dòng)力。從理論上講制動(dòng)力與檢測(cè)時(shí)車速無(wú)關(guān),與剎車后的減速度相關(guān)。檢驗(yàn)時(shí)汽車以 510km/h 或按出廠說(shuō)明允許更高速度駛上平板,置變速器于空檔并緊急 制動(dòng)。汽車在慣性作用下,通過(guò)車輪在平板上附加與制動(dòng)力大小相等方向相反的作用力,使平板沿 縱向位移,經(jīng)傳感器測(cè)出各車輪的制動(dòng)力、動(dòng)態(tài)輪重并由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)處理計(jì)算出輪重、制動(dòng)、及 懸架性能的各參數(shù)值,并顯示檢測(cè)結(jié)果。測(cè)試原理見(jiàn)圖2-4-4
17、 圖2-4-4平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)原理圖3 .過(guò)程分析在車輛掛空擋駛上臺(tái)面時(shí),臺(tái)面水平方向的測(cè)力傳感器測(cè)取車輛當(dāng)前軸空擋滑行阻力,稱重 傳感器同步測(cè)取當(dāng)前車軸的載荷,即可計(jì)算出車輛空擋滑行阻力與荷重之百分比。車軸駛上臺(tái)板后 實(shí)施制動(dòng),此時(shí)前軸因?yàn)檩S荷前移而制動(dòng)力見(jiàn)圖 2-4-5a與軸荷均迅速增加,同時(shí)后軸軸荷減 少,制動(dòng)增長(zhǎng)相對(duì)前軸較?。磺拜S軸荷到達(dá)最大后,前橋向上反彈,軸荷減小,后橋軸荷增加;經(jīng)3CL)圖2-4-5平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)過(guò)程曲線第二節(jié)制動(dòng)檢驗(yàn)方法和數(shù)據(jù)分析一、反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)操作規(guī)程1 .檢驗(yàn)前儀器及車輛準(zhǔn)備(1) 檢驗(yàn)臺(tái)滾筒外表清潔,無(wú)異物及油污,儀表清零。(2) 車輛輪胎氣
18、壓、花紋深度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,胎面清潔。(3) 將踏板力計(jì)裝到制動(dòng)踏板上。2 .檢驗(yàn)程序(1) 車輛正直居中駛?cè)?,將被測(cè)輪停放在制動(dòng)臺(tái)前后滾筒間,變速器置于空檔。(2) 降下舉升器、起動(dòng)電機(jī) 2秒后,保持一定采樣時(shí)間(5秒),測(cè)得阻滯力。(3) 檢驗(yàn)員在顯示屏提示踩剎車后,緩踩制動(dòng)踏板到底(對(duì)歐式制動(dòng)臺(tái)而言,假設(shè)是日式制動(dòng) 臺(tái),需急踩制動(dòng)踏板到底)后松開(kāi),測(cè)得左、右輪制動(dòng)增長(zhǎng)全過(guò)程數(shù)值;假設(shè)檢驗(yàn)駐車制動(dòng),那么拉緊 駐車制動(dòng)操縱裝置,測(cè)得駐車制動(dòng)力數(shù)值。(4) 電機(jī)停轉(zhuǎn),舉升器升起,被測(cè)輪駛離。按以上程序依此測(cè)試其它車軸;(5) 卸下踏板力計(jì),車輛駛離。3 .考前須知(1) 車輛進(jìn)入檢驗(yàn)臺(tái)時(shí),輪胎不
19、得夾有泥、砂等雜物,除駕駛員外不得有其它乘員。(2) 測(cè)制動(dòng)時(shí)不得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。(3) 在制動(dòng)檢驗(yàn)時(shí),車輪如在滾筒上抱死,制動(dòng)力未到達(dá)要求時(shí),可換用路試或其它方法檢 驗(yàn)。(4) 空載檢驗(yàn)時(shí)氣壓制動(dòng)系:氣壓表的指示氣壓< 600 kPa ;、平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)操作規(guī)程1 檢驗(yàn)前儀器及車輛準(zhǔn)備(1) 檢驗(yàn)臺(tái)滾筒外表清潔,無(wú)異物及油污,儀表清零。(2) 車輛輪胎氣壓、花紋深度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,胎面清潔。(3) 將踏板力計(jì)裝到制動(dòng)踏板上。2 檢驗(yàn)程序?qū)τ谛熊囍苿?dòng),引車員根據(jù)提示,以510km/h (或按出廠說(shuō)明允許更高)速度駛上平板,置變速器于空檔并緊急制動(dòng)。系統(tǒng)將給出行車制動(dòng)測(cè)試結(jié)果及懸架效率。對(duì)于駐
20、車制動(dòng),車輛繼續(xù)前進(jìn),等后輪駛上前面的平板時(shí)(實(shí)際操作以設(shè)備說(shuō)明書(shū)規(guī)定方法為 準(zhǔn)),置變速器于空檔并駐車制動(dòng)。系統(tǒng)將給出駐車制動(dòng)測(cè)試結(jié)果。3 考前須知(1) 軸重大于檢驗(yàn)臺(tái)允許重量的汽車,請(qǐng)勿開(kāi)上檢驗(yàn)臺(tái)。(2) 車輛進(jìn)入檢驗(yàn)臺(tái)時(shí),輪胎不得夾有泥、砂等雜物;不應(yīng)讓油水、泥砂等進(jìn)入試驗(yàn)臺(tái)。(3) 空載檢驗(yàn)時(shí)氣壓制動(dòng)系:氣壓表的指示氣壓< 600 kPa 。液壓制動(dòng)系:踏板力,乘用車< 400N ;其他機(jī)動(dòng)車 < 450N。(4) 不要在檢驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車輛維修作業(yè)。三、制動(dòng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)1 .制動(dòng)力要求:前軸制動(dòng)力與前軸荷之比?60 %;制動(dòng)力總和與整車重量之比,空載?60 % ,滿載?5
21、0 %;乘用車和總質(zhì)量不大于 3500kg的貨車后軸制動(dòng)力與后軸荷之比? 20 %。2 .制動(dòng)平衡要求:在制動(dòng)力增長(zhǎng)的全過(guò)程中同時(shí)測(cè)得的左右輪制動(dòng)力差的最大值,與全過(guò)程中測(cè)得的該軸左右輪最大制動(dòng)力者之比,前軸不應(yīng)大于20%;對(duì)后軸(及其它軸)在軸制動(dòng)力不小于該軸軸荷的 60 %時(shí),不應(yīng)大于 24 %;當(dāng)后軸(及其它軸)軸制動(dòng)力小于該軸軸荷的60%時(shí),在制動(dòng)力增長(zhǎng)全過(guò)程中同時(shí)測(cè)得的左右輪制動(dòng)力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8%。3 .協(xié)調(diào)時(shí)間要求: GB7258-2004 規(guī)定:對(duì)采用液壓制動(dòng)系的車輛不得大于 0.35s ;對(duì)采用 氣壓制動(dòng)系的車輛不得大于 0.60s ;汽車列車和鉸接客車、鉸接式
22、無(wú)軌電車的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間不應(yīng)大于 0.80s 。 GB18565 規(guī)定:對(duì)采用液壓制動(dòng)系的車輛不得大于 0.35 s ;對(duì)采用氣壓制動(dòng)系的車輛 不得大于 0.56s 。4. 阻滯力要求:進(jìn)行制動(dòng)力檢測(cè)時(shí)車輛各輪的阻滯力均不得大于該軸軸荷的5%。5. 駐車制動(dòng)力要求:駐車制動(dòng)力總和應(yīng)不小于該車在測(cè)試狀態(tài)下整車重量的20 %;對(duì)總質(zhì)量 為整備質(zhì)量 1.2 倍以下的車輛此值為 15%。6. 制動(dòng)完全釋放時(shí)間要求:汽車制動(dòng)完全釋放時(shí)間(從松開(kāi)制動(dòng)踏板到制動(dòng)消除所需要的時(shí) 間)不應(yīng)大于 0.80s 。7 .進(jìn)行制動(dòng)性能檢驗(yàn)時(shí)的制動(dòng)踏板力或制動(dòng)氣壓應(yīng)符合以下要求:(1) 滿載檢驗(yàn)時(shí) 氣壓制動(dòng)系:氣壓表的指示
23、氣壓W額定工作氣壓 液壓制動(dòng)系:踏板力,乘用車W500N其它機(jī)動(dòng)車w 700N(2) 空載檢驗(yàn)時(shí) 氣壓制動(dòng)系:氣壓表的指示氣壓w600kPa 液壓制動(dòng)系:踏板力,乘用車w400N其它機(jī)動(dòng)車W 450N四、反力式滾筒制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)指標(biāo)計(jì)算過(guò)程分析采用滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)時(shí),制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)應(yīng)能分別控制左右兩組滾筒停機(jī)以測(cè)得 左、右車輪的最大制動(dòng)力。行車制動(dòng)工程包括車輪阻滯因數(shù)、軸最大制動(dòng)因數(shù)、軸最大制動(dòng)不平衡率、軸協(xié)調(diào)時(shí)間、整車 制動(dòng)因數(shù)等指標(biāo)。駐車制動(dòng)工程只有駐車制動(dòng)因數(shù)一個(gè)指標(biāo)。松開(kāi)車輛制動(dòng)器,啟動(dòng)制動(dòng)電機(jī)并帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)2秒后,經(jīng)歷從toti時(shí)間測(cè)取車輪阻力;到ti時(shí)刻踩下制動(dòng)踏板,到t2時(shí)
24、刻克服踏板自由行程后制動(dòng)力上升直至最高點(diǎn)后趨于穩(wěn)定;到t6時(shí)刻松開(kāi)制動(dòng)器,至制動(dòng)完全釋放。在制動(dòng)過(guò)程中,t3為軸制動(dòng)力到達(dá)規(guī)定值(前軸制動(dòng)因素60 %)的75 %時(shí)刻,即軸制動(dòng)力到達(dá)軸重的45 %協(xié)調(diào)時(shí)間終點(diǎn)時(shí)刻;t4為制動(dòng)過(guò)程中左右制動(dòng)力差到達(dá)最大的時(shí)刻;t5為左右制動(dòng)合力到達(dá)最大的時(shí)刻(見(jiàn)圖 2-4-6 )。圖2-4-6 制動(dòng)過(guò)程曲線示意圖(實(shí)線表示左制動(dòng),虛線表示右制動(dòng))1. 車輪阻滯率(1) 車輪阻滯力:在制動(dòng)器完全松開(kāi)的情況下,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)不少于5秒?yún)^(qū)間,所測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的均值稱為車輪阻滯力。(2) 車輪阻滯率:車輪阻滯力與該軸靜態(tài)軸荷的百分比值稱為車輪阻滯率。2. 制動(dòng)限定踏板力指
25、GB7258-2004規(guī)定的測(cè)量制動(dòng)力時(shí)的制動(dòng)踏板力限定值。汽車空載檢測(cè):乘用車W400N ;其它機(jī)動(dòng)車W 450N。兩輪、邊三輪摩托車和輕便摩托車檢驗(yàn)時(shí),踏板力W400N ;手握力W 250N ;農(nóng)用運(yùn)輸車、正三輪摩托車和運(yùn)輸用拖拉機(jī)檢驗(yàn)時(shí),踏板力W600N 。3軸制動(dòng)率(1) 軸最大制動(dòng)力 : 在單軸制動(dòng)過(guò)程的踏板力不超過(guò)制動(dòng)限定踏板力的區(qū)域中,左右輪各自最 大制動(dòng)力之和稱為軸最大制動(dòng)力。對(duì)氣壓制動(dòng)車輛,不計(jì)入制動(dòng)限定踏板力的約束。(2) 軸最大制動(dòng)率 : 軸最大制動(dòng)力與該軸靜態(tài)軸荷之百分比值稱為軸最大制動(dòng)率。(3) 用平板制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)時(shí)的軸制動(dòng)率:軸最大制動(dòng)力與該軸軸荷之百分比值稱為軸
26、制動(dòng) 率。對(duì)乘用車軸荷取左、右輪制動(dòng)力最大時(shí)刻所分別對(duì)應(yīng)的左、右輪荷之和,對(duì)其他機(jī)動(dòng)車軸荷取 該軸靜態(tài)軸荷。4 軸最大制動(dòng)不平衡率在單軸測(cè)試過(guò)程中,以同軸左、右輪任一車輪產(chǎn)生抱死滑移或左、右輪兩個(gè)車輪均到達(dá)最大 制動(dòng)力時(shí)為取值終點(diǎn),取制動(dòng)力增長(zhǎng)過(guò)程中測(cè)得的同時(shí)刻左右輪制動(dòng)力差最大值為左右車輪制動(dòng)力 差的最大值,用該值除以左、右車輪最大制動(dòng)力中的大值或(靜態(tài))軸荷,得到左右輪制動(dòng)力差最 大值百分比。5 軸協(xié)調(diào)時(shí)間(1) 協(xié)調(diào)時(shí)間始點(diǎn) : 在軸制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)踏板力到達(dá)某一限值后(如8N )的第一時(shí)刻。GB7528 2004 ?機(jī)動(dòng)車平安運(yùn)行技術(shù)條件?中定義制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是從駕駛員踩下制動(dòng)踏板的瞬
27、間作為起始計(jì)時(shí)點(diǎn)。(2) 協(xié)調(diào)時(shí)間終點(diǎn) : 在前軸制動(dòng)過(guò)程中,同時(shí)刻左右輪制動(dòng)合力力到達(dá)靜軸重的45 的第一時(shí)刻。當(dāng)制動(dòng)器效能缺乏時(shí),可能無(wú)此協(xié)調(diào)時(shí)間終點(diǎn)。在除前軸外的其它軸制動(dòng)過(guò)程中,左右輪同一 時(shí)刻制動(dòng)合力與靜軸重之比到達(dá)最大軸制動(dòng)因數(shù)(大于 60% 時(shí)以 60% 計(jì)算)的 75% 的第一時(shí)刻。(3) 協(xié)調(diào)時(shí)間 : 在軸制動(dòng)過(guò)程中,協(xié)調(diào)時(shí)間始點(diǎn)到協(xié)調(diào)時(shí)間終點(diǎn)的時(shí)間稱為軸協(xié)調(diào)時(shí)間。當(dāng)協(xié) 調(diào)時(shí)間終點(diǎn)不存在時(shí),那么判定為不合格。6 整車制動(dòng)率(1) 整車制動(dòng)力 : 指受檢車輛所有軸的軸最大制動(dòng)力之和。(2) 整車制動(dòng)率 : 整車制動(dòng)力與整車靜態(tài)重量之比值稱為整車制動(dòng)率。7 駐車制動(dòng)率(1) 最大
28、駐車制動(dòng)力 : 在駐車制動(dòng)全過(guò)程中,左右輪各自駐車軸制動(dòng)力最大值的之和稱為最大 駐車制動(dòng)力。(2) 駐車制動(dòng)率 : 最大駐車制動(dòng)力與整車靜態(tài)重量之百分比值稱為駐車制動(dòng)率。五、制動(dòng)數(shù)據(jù)分析造成制動(dòng)數(shù)據(jù)不合格的因素很多,主要有以下幾個(gè)方面:1 各車輪制動(dòng)力均偏低:主要原因?yàn)橹苿?dòng)踏板自由行程太大,制動(dòng)液中有空氣或制動(dòng)液變 質(zhì),制動(dòng)主缸故障,真空助力器或液壓助力系統(tǒng)有故障。2 同制動(dòng)回路兩車輪制動(dòng)力均偏小:該回路中有空氣或分泵或管路漏油,也有可能總泵中相 應(yīng)主腔密封不良。3 單個(gè)車輪制動(dòng)力偏小:該車輪制動(dòng)器有故障。4 假設(shè)后軸車輪均存在制動(dòng)力偏小,可能是感載比例閥故障,也可能是制動(dòng)力分配系統(tǒng)設(shè)計(jì)原 因
29、。5 制動(dòng)力平衡不合格的原因:除以上2 、3、原因外,兩側(cè)制動(dòng)器間隙不一致、輪轂失圓、輪胎花紋、磨損程度、氣壓不一致也是原因之一。6 各車輪阻滯力都超限的主要原因:制動(dòng)主缸卡滯;制動(dòng)踏板自由行程調(diào)整不當(dāng);制動(dòng)踏板 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡滯;由于加了錯(cuò)誤型號(hào)的制動(dòng)液造成制動(dòng)缸皮碗膨脹卡滯。7 個(gè)別車輪阻滯力超限原因:制動(dòng)輪缸回位不良;車輪制動(dòng)器間隙調(diào)整過(guò)??;制動(dòng)蹄回位彈 簧故障;駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)卡滯。8 各車輪制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的原因:制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大;車輪制動(dòng)器間隙過(guò)大。9 駐車制動(dòng)不合格原因:駐車制動(dòng)調(diào)整不良;駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)因長(zhǎng)期不用造成銹蝕卡滯。第三節(jié) 制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)計(jì)量檢定規(guī)程技術(shù)要求與設(shè)備保養(yǎng)一、? JJ
30、G906-96 滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)檢定規(guī)程?1 外觀及性能(1) 制動(dòng)臺(tái)應(yīng)有清晰的銘牌 ,標(biāo)明型號(hào)、名稱、制造廠名、出廠日期、出廠編號(hào)、額定載荷。(2) 各操縱件如開(kāi)關(guān)、按鈕及插座、接線端子等應(yīng)有明顯的文字或符號(hào)標(biāo)志,符號(hào)標(biāo)志應(yīng)符合 有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;操縱件的操作應(yīng)靈活、可靠、無(wú)松動(dòng)或卡滯等現(xiàn)象。(3) 儀表顯示清晰,無(wú)影響讀數(shù)的缺陷,數(shù)字式顯示應(yīng)在5s 穩(wěn)定,示值保存時(shí)間不少于 8s指針式儀表指針回轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),不應(yīng)有跳動(dòng)、卡住和阻滯現(xiàn)象。(4) 組成制動(dòng)臺(tái)的各另部件應(yīng)完整無(wú)缺、安裝正確、連接定位可靠。運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)、 無(wú)卡滯現(xiàn)象。(5) 制動(dòng)滾筒外表不得有損傷輪胎及影響測(cè)量的缺陷。2 零值誤差和零點(diǎn)漂移(1) 零值誤差不應(yīng)超過(guò)± 0.1 (F.S) 。(2) 數(shù)顯式制動(dòng)臺(tái) 30min 的零點(diǎn)漂移不應(yīng)超過(guò) 0.1 (F.S) 。3 示值誤差(1)制動(dòng)力不大于4 % (F.S)的:不超過(guò)土 0.4 % (F.S)。2 制動(dòng)力大于 4 F.S 的:不超過(guò)± 5 。3左右制動(dòng)力示值間差:制動(dòng)力不大于4 F.S 的:不超過(guò) 5 ;制動(dòng)力大于 4 F.S 的:不超過(guò) 3 。4 自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)第三滾筒線速度帶有第三滾筒的制動(dòng)臺(tái),其第三滾筒在自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)的線速度值應(yīng)為主滾筒線速度值的 70 -
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