第九周CC2530中斷控制器原理(大課)

1、單片機原理與應(yīng)用單片機原理與應(yīng)用2高速時鐘的設(shè)置：高速時鐘的設(shè)置：如設(shè)置成如設(shè)置成32M時鐘步驟：時鐘步驟：1.選擇外部32MHz晶振作為主時鐘源；2.等待32MHz晶振穩(wěn)定 3.當(dāng)前系統(tǒng)時鐘不分頻如設(shè)置成如設(shè)置成8M時鐘步驟：時鐘步驟：將上述第3步中修改成：當(dāng)前系統(tǒng)時鐘4分頻串口控制器初始化編程：串口控制器初始化編程：1.設(shè)置為設(shè)置為32M時鐘；時鐘；2.選擇串口外設(shè)備用位置（位置選擇串口外設(shè)備用位置（位置1或者位置或者位置2）；）；3.初始化初始化I/O口為外部設(shè)備；口為外部設(shè)備；4.設(shè)置中斷優(yōu)先級；設(shè)置中斷優(yōu)先級；5.選擇同步異步通信方式：選擇同步異步通信方式：UART方式方式6.設(shè)置波

2、特率（查表）設(shè)置波特率（查表） 串口發(fā)送：串口發(fā)送：查詢狀態(tài)位；或者通過中斷標(biāo)志位查詢狀態(tài)位；或者通過中斷標(biāo)志位 串口接收：串口接收：查詢狀態(tài)位；或者通過中斷標(biāo)志位查詢狀態(tài)位；或者通過中斷標(biāo)志位3本周教學(xué)主要內(nèi)容本周教學(xué)主要內(nèi)容 中斷概述 CC2530中斷原理（難點） CC2530中斷編程（重點）4教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 理解中斷的概念、一般處理步驟；理解中斷的概念、一般處理步驟； 掌握掌握CC2530CC2530中斷原理中斷原理; ; 掌握掌握CC2530CC2530中斷編程步驟。中斷編程步驟。5CPU與外部設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳送方式主要有以下幾種：（1）無條件傳送（適用設(shè)備類型有限）：適用于總是準(zhǔn)備好

3、的外設(shè)）無條件傳送（適用設(shè)備類型有限）：適用于總是準(zhǔn)備好的外設(shè),如我如我們已經(jīng)們已經(jīng)通過實驗使用了無條件傳送方式點亮發(fā)光二極管通過實驗使用了無條件傳送方式點亮發(fā)光二極管；（2）查詢方式（浪費）查詢方式（浪費cpu資源）：傳送數(shù)據(jù)之前需要先查詢設(shè)備的狀態(tài)資源）：傳送數(shù)據(jù)之前需要先查詢設(shè)備的狀態(tài)，狀態(tài)滿足要求則傳送，否則等待，如我們用查詢方式使用串口；，狀態(tài)滿足要求則傳送，否則等待，如我們用查詢方式使用串口；（3）中斷方式：當(dāng)外設(shè)滿足傳送數(shù)據(jù)狀態(tài)時（如串口控制器的發(fā)送緩沖）中斷方式：當(dāng)外設(shè)滿足傳送數(shù)據(jù)狀態(tài)時（如串口控制器的發(fā)送緩沖區(qū)空或接收緩沖區(qū)慢）會向區(qū)空或接收緩沖區(qū)慢）會向cpu發(fā)出請求信號，

4、強迫發(fā)出請求信號，強迫cpu暫停暫?！笆诸^的工作手頭的工作”，轉(zhuǎn)去處理該外設(shè)，完畢后再繼續(xù)原來的，轉(zhuǎn)去處理該外設(shè)，完畢后再繼續(xù)原來的“工作工作”；（4）直接存儲器（）直接存儲器（DMA）存?。ㄓ信d趣的可以自己可查閱相關(guān)資料）存?。ㄓ信d趣的可以自己可查閱相關(guān)資料）已經(jīng)實現(xiàn)已經(jīng)實現(xiàn)已經(jīng)實現(xiàn)已經(jīng)實現(xiàn)6 CPU在硬件上對中斷的支持：在硬件上對中斷的支持：（1）具有中斷請求輸入信號管腳；）具有中斷請求輸入信號管腳；（2）每執(zhí)行完一條指令都會檢測是否有中斷請求信號；）每執(zhí)行完一條指令都會檢測是否有中斷請求信號；主主程程序序斷點斷點繼繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行主主程程序序響應(yīng)中斷請求響應(yīng)中斷請求返回主程序返回主程序中中

5、斷斷服服務(wù)務(wù)程程序序（1 1）中斷服務(wù)程序：中斷服務(wù)程序：CPUCPU響應(yīng)中斷后，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)響應(yīng)中斷后，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，該處理程序通常稱之為中斷服務(wù)程序。的處理程序，該處理程序通常稱之為中斷服務(wù)程序。（2 2）主程序：主程序：原來正常運行的程序稱為主程序。原來正常運行的程序稱為主程序。（3 3）斷點：斷點：主程序被斷開的位置（或地址）稱為斷點。主程序被斷開的位置（或地址）稱為斷點。（4 4）中斷源：中斷源：引起中斷的原因，或能發(fā)出中斷申請的引起中斷的原因，或能發(fā)出中斷申請的來源，稱為中斷源。來源，稱為中斷源。（5 5）中斷請求：中斷請求：中斷源要求服務(wù)的請求稱為中斷請求中斷源要求服務(wù)

6、的請求稱為中斷請求（或中斷申請）。（或中斷申請）。 7中斷響應(yīng)的一般過程中斷響應(yīng)的一般過程（1）中斷請求）中斷請求 當(dāng)外部設(shè)備就緒時會產(chǎn)生一個中斷請求信號加到當(dāng)外部設(shè)備就緒時會產(chǎn)生一個中斷請求信號加到CPU的中斷請求輸入端的中斷請求輸入端，即對，即對CPU提出中斷請求。對于中斷請求信號，需注意兩個問題：提出中斷請求。對于中斷請求信號，需注意兩個問題：有效的中斷請求電平保持到被有效的中斷請求電平保持到被cpu發(fā)現(xiàn)；發(fā)現(xiàn)；當(dāng)當(dāng)cpu響應(yīng)請求后應(yīng)當(dāng)有效的請求電平去掉；響應(yīng)請求后應(yīng)當(dāng)有效的請求電平去掉；在使用中斷控制器時（大多數(shù)如此），在使用中斷控制器時（大多數(shù)如此），cpu的中斷響應(yīng)信號就能做到這的

7、中斷響應(yīng)信號就能做到這一點，若自己構(gòu)成中斷請求硬件時，需要注意以上兩個問題；一點，若自己構(gòu)成中斷請求硬件時，需要注意以上兩個問題；（2）中斷響應(yīng)）中斷響應(yīng)CPU在每條指令執(zhí)行的最后一個時鐘周期監(jiān)測中斷請求輸入管在每條指令執(zhí)行的最后一個時鐘周期監(jiān)測中斷請求輸入管腳有無請求發(fā)生，腳有無請求發(fā)生， 而后決定是否對它做出響應(yīng)。而后決定是否對它做出響應(yīng)。（3）斷點保護）斷點保護為了中斷處理完畢后為了能接著處理被中斷的事情，為了中斷處理完畢后為了能接著處理被中斷的事情，CPU硬件硬件需要對硬件現(xiàn)場進行保護。需要對硬件現(xiàn)場進行保護。8（4）中斷源識別）中斷源識別 當(dāng)有多個中斷源時，一旦中斷請求發(fā)生，當(dāng)有多個

8、中斷源時，一旦中斷請求發(fā)生，cpu須判斷是哪須判斷是哪一個中斷源提出請求。一般有兩種確定中斷源的方法：一個中斷源提出請求。一般有兩種確定中斷源的方法：a:軟件查詢；軟件查詢；b:中斷向量法；中斷向量法；（大多數(shù)如此）（大多數(shù)如此） 利用不同的中斷向量，從而確定是來自不同的中斷源。利用不同的中斷向量，從而確定是來自不同的中斷源。（5）中斷服務(wù)）中斷服務(wù) 程序員所編寫的中斷處理程序統(tǒng)稱中斷服務(wù)程序，這也是程序員所編寫的中斷處理程序統(tǒng)稱中斷服務(wù)程序，這也是中斷處理需要程序員所做的主要工作；中斷處理需要程序員所做的主要工作；（6）斷點恢復(fù)）斷點恢復(fù)（7）中斷返回）中斷返回9 中斷由中斷源引起，中斷源由

9、相應(yīng)的寄存器來控制。中斷由中斷源引起，中斷源由相應(yīng)的寄存器來控制。當(dāng)需要使用中斷時，需配置相應(yīng)的中斷寄存器來開啟當(dāng)需要使用中斷時，需配置相應(yīng)的中斷寄存器來開啟中斷，當(dāng)中斷發(fā)生時將跳入中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行此中中斷，當(dāng)中斷發(fā)生時將跳入中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行此中斷所需要處理的事件斷所需要處理的事件 。中斷源與中斷向量中斷源與中斷向量 l CC2530片內(nèi)具有一個中斷控制器，能夠同時對片內(nèi)具有一個中斷控制器，能夠同時對1818路中斷源路中斷源進行管理進行管理，每個中斷源都可以產(chǎn)生中斷請求，中斷請求可以，每個中斷源都可以產(chǎn)生中斷請求，中斷請求可以通過設(shè)置中斷使能通過設(shè)置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位寄存器的

10、中斷使能位IEN0、IEN1或或IEN2使能或禁止中斷。使能或禁止中斷。10（1 1）當(dāng)調(diào)用中斷處理程序時會由硬件清除中斷；）當(dāng)調(diào)用中斷處理程序時會由硬件清除中斷；（2 2）表示還存在子級中斷）表示還存在子級中斷11我們已經(jīng)大致指導(dǎo)如何編寫中斷處理程序了，但要保證讓中斷處理程序真正得到調(diào)我們已經(jīng)大致指導(dǎo)如何編寫中斷處理程序了，但要保證讓中斷處理程序真正得到調(diào)用前，我們還得對中斷控制器進行初始化，如何初始化？還得理解中斷信號從源頭用前，我們還得對中斷控制器進行初始化，如何初始化？還得理解中斷信號從源頭如何一步步傳到如何一步步傳到CPUCPU的。的。1818路中斷總開關(guān)路中斷總開關(guān) 優(yōu)先級排隊，優(yōu)

11、先級排隊，得到第一名的將得到第一名的將會得到響應(yīng)，多會得到響應(yīng)，多個第一名則按順個第一名則按順序輪詢序輪詢 18 18路中斷分開關(guān)路中斷分開關(guān)帶陰影的標(biāo)志位帶陰影的標(biāo)志位會有硬件清除會有硬件清除12我們可以這樣認(rèn)為，當(dāng)發(fā)生了某個中斷：我們可以這樣認(rèn)為，當(dāng)發(fā)生了某個中斷：PC(PC(指令計數(shù)器指令計數(shù)器) )對應(yīng)的斷向量，對應(yīng)的斷向量，也就是說，也就是說，cpucpu將會執(zhí)行對應(yīng)的中斷向量處的指令。將會執(zhí)行對應(yīng)的中斷向量處的指令。- - 1212 - -1.中斷源與中斷向量中斷源與中斷向量 l 當(dāng)相應(yīng)的中斷源使能并發(fā)生時，中斷標(biāo)志位將自動置當(dāng)相應(yīng)的中斷源使能并發(fā)生時，中斷標(biāo)志位將自動置1，然后程

12、序跳往中斷服務(wù)程序的入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。然后程序跳往中斷服務(wù)程序的入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。待中斷服務(wù)程序處理完畢后，由硬件清除中斷標(biāo)志位待中斷服務(wù)程序處理完畢后，由硬件清除中斷標(biāo)志位 l 中斷服務(wù)程序的入口地址即中斷向量，中斷服務(wù)程序的入口地址即中斷向量，CC2530的的18個中個中斷源對應(yīng)了斷源對應(yīng)了18個中斷向量，中斷向量定義在頭文件個中斷向量，中斷向量定義在頭文件“ioCC2530.h”中中 13- - 1313 - -2.中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級 l 中斷優(yōu)先級將決定中斷響應(yīng)的先后順序，在中斷優(yōu)先級將決定中斷響應(yīng)的先后順序，在CC2530中分為六中分為六個中斷優(yōu)先組，即個中斷優(yōu)先組

13、，即IPG0IPG5，每一組中斷優(yōu)先組中有三個，每一組中斷優(yōu)先組中有三個中斷源中斷源 142.中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級 中斷優(yōu)先組的優(yōu)先級設(shè)定由寄存器中斷優(yōu)先組的優(yōu)先級設(shè)定由寄存器IP0和和IP1來設(shè)置。來設(shè)置。CC2530的優(yōu)的優(yōu)先級有先級有4級，即級，即03級，其中級，其中0級的優(yōu)先級最低，級的優(yōu)先級最低，3級的優(yōu)先級最高。級的優(yōu)先級最高。 l 其中其中X為六個中斷優(yōu)先組為六個中斷優(yōu)先組IPG0IPG5中的任何一個中的任何一個 。 設(shè)置設(shè)置IPG0優(yōu)先級最高優(yōu)先級最高IP1_IPG0 = 1;IP0_IPG0 = 1;15- - 1515 - -2.中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級 l 如果同時收到相同優(yōu)

14、先級或同一優(yōu)先級組中的中如果同時收到相同優(yōu)先級或同一優(yōu)先級組中的中斷請求時，將采用輪流檢測順序來判斷中斷優(yōu)先斷請求時，將采用輪流檢測順序來判斷中斷優(yōu)先級別的響應(yīng)級別的響應(yīng) 162.中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級 例如：在中斷優(yōu)先級組例如：在中斷優(yōu)先級組IPG0中的中斷中的中斷RFERR、RF和和DMA的中斷優(yōu)先級是相的中斷優(yōu)先級是相同的，如果同時使用這三個同的，如果同時使用這三個中斷，就需要使用輪流探測中斷，就需要使用輪流探測順序來判斷哪一優(yōu)先級最高。順序來判斷哪一優(yōu)先級最高。由輪流探測順序表查得由輪流探測順序表查得RFERR中斷優(yōu)先級最高，中斷優(yōu)先級最高，RF中斷次之，中斷次之，DMA中斷與中斷與其他

15、兩個中斷相比中斷優(yōu)先其他兩個中斷相比中斷優(yōu)先級最低級最低 173.中斷處理過程中斷處理過程 l 中斷發(fā)生時，中斷發(fā)生時，CC2530硬件自動完成以下處理：硬件自動完成以下處理： u 中斷申請：中斷源向中斷申請：中斷源向CPU發(fā)出中斷請求信號（中斷申請一般需要在程發(fā)出中斷請求信號（中斷申請一般需要在程序初始化中配置相應(yīng)的中斷寄存器開啟中斷）序初始化中配置相應(yīng)的中斷寄存器開啟中斷） u 中斷響應(yīng)：中斷響應(yīng)：CPU檢測中斷申請，把主程序中斷的地址保存到堆棧，轉(zhuǎn)檢測中斷申請，把主程序中斷的地址保存到堆棧，轉(zhuǎn)入中斷向量入口地址入中斷向量入口地址 u 中斷處理：按照中斷向量中設(shè)定好的地址，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服

16、務(wù)程序中斷處理：按照中斷向量中設(shè)定好的地址，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序 u 中斷返回：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，中斷返回：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，CPU執(zhí)行中斷返回指令，把堆執(zhí)行中斷返回指令，把堆棧中保存的數(shù)據(jù)從堆棧彈出，返回原來程序棧中保存的數(shù)據(jù)從堆棧彈出，返回原來程序 184.中斷編程中斷編程 l 中斷編程的一般過程如下中斷編程的一般過程如下 ：l 中斷設(shè)置：根據(jù)外設(shè)的不同，具體的設(shè)置是不同的，一般中斷設(shè)置：根據(jù)外設(shè)的不同，具體的設(shè)置是不同的，一般至少包含啟用中斷至少包含啟用中斷 l 中斷函數(shù)編寫；這是中斷編程的主要工作，需要注意的是，中斷函數(shù)編寫；這是中斷編程的主要工作，需要注意的是，中斷函數(shù)

17、盡可能的減少耗時或不進行耗時操作中斷函數(shù)盡可能的減少耗時或不進行耗時操作 以以CC2530的外部中斷為例：的外部中斷為例： P0IFG = 0 x00;/P0中斷標(biāo)志清中斷標(biāo)志清0 P0INP &= 0X30; /P0.4有上拉、下拉能力有上拉、下拉能力 P0IEN |= 0 x30; /P0.4和和P0.5中斷使能中斷使能 PICTL|= 0X01; /P0.4和和P0.5，下降沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā) EA = 1; /開中斷開中斷 IEN1 |= 0X20; /端口端口0中斷使能中斷使能19- - 1919 - -4.中斷編程中斷編程 l 中斷編程的一般過程如下中斷編程的一般過程如下

18、：l CC2530所使用的編譯器為所使用的編譯器為IAR，在，在IAR編譯器中用關(guān)鍵字編譯器中用關(guān)鍵字_interrupt來定義一個中斷函數(shù)。使用來定義一個中斷函數(shù)。使用#progma vector來提供來提供中斷函數(shù)的入口地址，并且中斷函數(shù)沒有返回值，沒有函數(shù)參數(shù)中斷函數(shù)的入口地址，并且中斷函數(shù)沒有返回值，沒有函數(shù)參數(shù) #pragma vector = P0INT_VECTOR_interrupt void P0_ISR ( void) /中斷程序代碼中斷程序代碼204.中斷編程中斷編程 l 在中斷函數(shù)編寫中，當(dāng)程序進入中斷服務(wù)程序之后，需要執(zhí)行在中斷函數(shù)編寫中，當(dāng)程序進入中斷服務(wù)程序之后，

19、需要執(zhí)行以下幾個步驟以下幾個步驟 ：u 將對應(yīng)的中斷關(guān)掉（不是必須的，需要根據(jù)具體情況來處理）；將對應(yīng)的中斷關(guān)掉（不是必須的，需要根據(jù)具體情況來處理）；u 如果需要判斷具體的中斷源，則根據(jù)中斷標(biāo)志位進行判斷（例如所有如果需要判斷具體的中斷源，則根據(jù)中斷標(biāo)志位進行判斷（例如所有I/O中中斷共用斷共用1個中斷向量，需要通過中斷標(biāo)志區(qū)分是哪個引腳引起的中斷）個中斷向量，需要通過中斷標(biāo)志區(qū)分是哪個引腳引起的中斷）u 清中斷標(biāo)志（不是必須的，清中斷標(biāo)志（不是必須的，CC2530中中斷發(fā)生后由硬件自動清中斷標(biāo)志中中斷發(fā)生后由硬件自動清中斷標(biāo)志位）位）u 處理中斷事件，此過程要盡可能的少耗時處理中斷事件，此

20、過程要盡可能的少耗時u 最后如果在第一步中關(guān)閉了相應(yīng)的中斷源，需要在退出中斷服務(wù)程序之前最后如果在第一步中關(guān)閉了相應(yīng)的中斷源，需要在退出中斷服務(wù)程序之前打開對應(yīng)的中斷打開對應(yīng)的中斷#pragma vector = P0INT_VECTOR/中斷函數(shù)入口地址中斷函數(shù)入口地址 _interrupt void P0_ISR(void)/定義一個中斷函數(shù)定義一個中斷函數(shù) P0IEN &= 0 x30;/關(guān)端口關(guān)端口P0.4、P0.5中斷中斷 if（P0IFG0）/判斷中斷發(fā)生判斷中斷發(fā)生 P0IFG = 0;/清中斷標(biāo)志清中斷標(biāo)志 /*中斷事件的處理中斷事件的處理*/ . . . . . .

21、. . . P0IEN |= 0 x30; /開中斷開中斷 21在設(shè)置在設(shè)置I/O口的中斷時必須要將其設(shè)置為輸入狀態(tài)，通過外部信號的上升或下降口的中斷時必須要將其設(shè)置為輸入狀態(tài)，通過外部信號的上升或下降沿觸發(fā)中斷。通用沿觸發(fā)中斷。通用I/O的所有的外部中斷共用一個中斷向量，根據(jù)中斷標(biāo)志的所有的外部中斷共用一個中斷向量，根據(jù)中斷標(biāo)志位來判斷是哪個引腳發(fā)生中斷位來判斷是哪個引腳發(fā)生中斷 通用通用I/O中斷寄存器有三類：中斷使能寄存器、中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器和中斷中斷寄存器有三類：中斷使能寄存器、中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器和中斷控制寄存器控制寄存器 中斷使能寄存器包括中斷使能寄存器包括IENx和和PxIEN（其

22、中（其中x代表代表0、1、2），其功能是使），其功能是使I/O口進行中斷使能：口進行中斷使能： 中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器包括中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器包括PxIFG，其功能是當(dāng)發(fā)生中斷時，其功能是當(dāng)發(fā)生中斷時，I/O口所對應(yīng)的中斷狀口所對應(yīng)的中斷狀態(tài)標(biāo)志將自動置態(tài)標(biāo)志將自動置1。 中斷控制寄存器為中斷控制寄存器為PICTL，其功能是控制，其功能是控制I/O口的中斷觸發(fā)方式?？诘闹袛嘤|發(fā)方式。221.中斷使能寄存器中斷使能寄存器IENx（其中（其中x為為0，1，2） IENx寄存器包括三個八位寄存器：寄存器包括三個八位寄存器：IEN0、IEN1和和IEN2。23IEN1寄存器的第寄存器的第5位控制位控制P0口

23、的中斷，當(dāng)設(shè)置口的中斷，當(dāng)設(shè)置IEN1.P0IE時，將設(shè)時，將設(shè)置置P0端口所有引腳的中斷使能，即端口所有引腳的中斷使能，即P0.0P0.7引腳全部中斷使能引腳全部中斷使能/端口端口0中斷使能中斷使能IEN1 |= 0 x20;24IEN2寄存器的第寄存器的第4位和第位和第1位分別控制位分別控制P1端口和端口和P2端口的中斷，當(dāng)設(shè)置端口的中斷，當(dāng)設(shè)置IEN2.P1IE和和IEN2.P2IE時，將設(shè)置時，將設(shè)置P1端口和端口和P2端口所有引腳的中斷使能，即端口所有引腳的中斷使能，即P1.0P1.7引腳和引腳和P2.0P2.4引腳全部中斷使能引腳全部中斷使能 /端口端口1中斷使能中斷使能IEN2

24、|= 0 x10;/端口端口0中斷使能中斷使能IEN2 |= 0 x02;254.4.2 通用通用I/O中斷中斷中斷使能寄存器中斷使能寄存器PxIEN（其中（其中x為為0，1，2）PxIEN寄存器是設(shè)置端口的某一個引腳中斷使能寄存器是設(shè)置端口的某一個引腳中斷使能 以以P0IEN為例講解為例講解:/P0.4、P0.5中斷使能中斷使能P0IEN |= 0 x30;264.4.2 通用通用I/O中斷中斷 中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器PxIFG （其中（其中x為為0，1，2）PxIFG寄存器是中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器，由于寄存器是中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器，由于CC2530的外部中斷共用一個的外部中斷共用一

25、個中斷向量，因此需要判斷是哪個引腳發(fā)生中斷，通過判斷中斷向量，因此需要判斷是哪個引腳發(fā)生中斷，通過判斷PxIFG寄存寄存中的中斷狀態(tài)標(biāo)志位可以判斷哪個引腳發(fā)生中斷。中的中斷狀態(tài)標(biāo)志位可以判斷哪個引腳發(fā)生中斷。PxIFG寄存器有三寄存器有三個，分別是個，分別是P0IFG、P1IFG和和P2IFG 以以P0IFG為例講解為例講解:/判斷端口判斷端口0是否有中斷標(biāo)志發(fā)生是否有中斷標(biāo)志發(fā)生if（P0IFG0） .274.4.2 通用通用I/O中斷中斷 中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器IRCONP0IF=1;/標(biāo)志位為標(biāo)志位為1，端口，端口P0有中有中斷，具體是斷，具體是P0的哪個引腳引起的的哪個引

26、腳引起的還需要通過還需要通過P0IFG來判斷來判斷284.4.2 通用通用I/O中斷中斷 中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器IRCON2P1IF=1;/標(biāo)志位為標(biāo)志位為1，端口，端口P1有中有中斷，具體是斷，具體是P1的哪個引腳引起的的哪個引腳引起的還需要通過還需要通過P1IFG來判斷來判斷P2IF=1;/標(biāo)志位為標(biāo)志位為1，端口，端口P2有中有中斷，具體是斷，具體是P2的哪個引腳引起的的哪個引腳引起的還需要通過還需要通過P2IFG來判斷來判斷294.4.2 通用通用I/O中斷中斷 中斷控制寄存器中斷控制寄存器PICTL （其中（其中x為為0，1，2）設(shè)置設(shè)置中斷觸發(fā)方式：分為輸入的上升沿觸

27、發(fā)和輸入的下降沿觸發(fā)。中斷觸發(fā)方式：分為輸入的上升沿觸發(fā)和輸入的下降沿觸發(fā)。/P0.4和和P0.5為下降沿觸發(fā)中斷為下降沿觸發(fā)中斷PICTL |= 0 x01;30- - 3030 - -4.4.2 通用通用I/O中斷中斷 中斷配置中斷配置 為了使能任一中斷，應(yīng)該采取以下步驟：為了使能任一中斷，應(yīng)該采取以下步驟：l設(shè)置需要發(fā)生中斷的設(shè)置需要發(fā)生中斷的I/O口為輸入方式?？跒檩斎敕绞?。l清除中斷標(biāo)志，即將需要設(shè)置中斷的引腳所對應(yīng)的寄存器清除中斷標(biāo)志，即將需要設(shè)置中斷的引腳所對應(yīng)的寄存器PxIFG狀態(tài)標(biāo)志位置狀態(tài)標(biāo)志位置0。l設(shè)置具體的設(shè)置具體的I/O引腳中斷使能，即設(shè)置中斷的引腳所對應(yīng)的寄存器引

28、腳中斷使能，即設(shè)置中斷的引腳所對應(yīng)的寄存器PxIEN的中斷使能位的中斷使能位為為1。l設(shè)置設(shè)置I/O口的中斷觸發(fā)方式?？诘闹袛嘤|發(fā)方式。l設(shè)置寄存器設(shè)置寄存器IEN1和和IEN2中對應(yīng)引腳的端口的中斷使能位為中對應(yīng)引腳的端口的中斷使能位為1。l設(shè)置設(shè)置IEN0中的中的EA位為位為1使能全局中斷。使能全局中斷。l編寫中斷服務(wù)程序。編寫中斷服務(wù)程序。31 通過按鍵觸發(fā)外部中斷的編程。 要求：要求： 當(dāng)當(dāng)S1鍵按下時，點亮鍵按下時，點亮P1_0上的燈上的燈（1）占用系統(tǒng)硬件資源：）占用系統(tǒng)硬件資源：P0_4; (2) 當(dāng)當(dāng)S1斷開時斷開時P0_4為高電平，接通時為高電平，接通時P0_4為低電平；為低電平； (3) 當(dāng)當(dāng)S1鍵按下，鍵按下，P0_4管腳上出現(xiàn)一個高電平轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖焦苣_上出現(xiàn)一個高電平轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖剑ㄏ陆笛兀┑男盘?，（下降沿）的信號，?dāng)當(dāng)S1鍵