交流變頻調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、一、緒論20世紀(jì)70年代后，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，使得交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)逐步具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍、高的穩(wěn)速精度、快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，在調(diào)速性能方面可以與直流電力拖動(dòng)媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，變頻調(diào)速具有絕對優(yōu)勢，并且它的調(diào)速性能與可靠性不斷完善，價(jià)格不斷降低，特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯，而且易于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化，深受工業(yè)行業(yè)的青睞。交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式有多種，諸如調(diào)壓調(diào)速、變級調(diào)速、串級調(diào)速、滑差調(diào)速等，而變頻調(diào)速優(yōu)于上述任何一種調(diào)速方式，是當(dāng)今國際上廣泛采用的效益高、性能好、應(yīng)用廣的新技術(shù)。它采用微機(jī)控制、電力

2、電子技術(shù)及電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)取得工業(yè)交流異步電機(jī)的無級調(diào)速功能。目前在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用，是自動(dòng)化電力傳動(dòng)的發(fā)展方向。 二、交流變頻調(diào)速2.1、交流變頻調(diào)速的優(yōu)異特性 1調(diào)速時(shí)平滑性好，效率高。低速時(shí)，特性靜關(guān)率較高，相對穩(wěn)定性好。 2調(diào)速范圍較大，精度高。 3起動(dòng)電流低，對系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯。 4變頻器體積小，便于安裝、調(diào)試、維修簡便。 5易于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。 6必須有專用的變頻電源，目前造價(jià)較高。 7在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，低速段電動(dòng)機(jī)的過載能力大為降低。 2.2、與其它調(diào)速方法的比較 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。其中，變頻調(diào)速最具優(yōu)勢。這里僅就交流變頻調(diào)速

3、系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)做一比較。 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，由于直流電動(dòng)機(jī)具有電刷和整流子，因而必須對其進(jìn)行檢查，電機(jī)安裝環(huán)境受到限制。例如：不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用。此外，也限制了電機(jī)向高轉(zhuǎn)速、大容量發(fā)展。而交流電機(jī)就不存在這些問題，主要表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)： 第一，直流電機(jī)的單機(jī)容量一般為12 - 14MW，還常制成雙電樞形式，而交流電機(jī)單機(jī)容量卻可以數(shù)倍于它。第二，直流電機(jī)由于受換向限制，其電樞電壓最高只能做到一千多伏，而交流電機(jī)可做到610kV。第三，直流電機(jī)受換向器部分機(jī)械強(qiáng)度的約束，其額定轉(zhuǎn)速隨電機(jī)額定功率而減小，一般僅為每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)到一千多轉(zhuǎn)，而交流電機(jī)的達(dá)到每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)。第四，直流電機(jī)

4、的體積、重量、價(jià)格要比同等容量的交流電機(jī)大。最后，特別要指出的是交流調(diào)速系統(tǒng)在節(jié)約能源方面有著很大的優(yōu)勢。一方面，交流拖動(dòng)的負(fù)荷在總用電量中占一半或一半以上的比重，這類負(fù)荷實(shí)現(xiàn)節(jié)能，可以獲得十分可觀的節(jié)電效益。另一方面，交流拖動(dòng)本身存在可以挖掘的節(jié)電潛力。在交流調(diào)速系統(tǒng)中，選用電機(jī)時(shí)往往留有一定余量，電機(jī)又不總是在最大負(fù)荷情況下運(yùn)行；如果利用變頻調(diào)速技術(shù)，輕載時(shí)，通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，就能達(dá)到節(jié)電的目的。工業(yè)上大量使用風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等，其用電量約占工業(yè)用電量的50%；如果采用變頻調(diào)速技術(shù)，既可大大提高其效率，又可減少10%的電能消耗。 2.3、合理應(yīng)用 交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)發(fā)達(dá)國已得到

5、廣泛應(yīng)用。美國有60% - 65%的發(fā)電量用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于有效地利用了變頻調(diào)速技術(shù)，僅工業(yè)傳動(dòng)用電就節(jié)約了15% - 20%的電量。 采用變頻調(diào)速，一是根據(jù)要求調(diào)速用，二是節(jié)能。它主要基于下面幾個(gè)因素： 1變頻調(diào)速系統(tǒng)自身損耗小，工作效率高。 2電機(jī)總是保持在低轉(zhuǎn)差率運(yùn)行狀態(tài)，減小轉(zhuǎn)子損耗。 3可實(shí)現(xiàn)軟啟、制動(dòng)功能，減小啟動(dòng)電流沖擊。 交流變頻調(diào)速的方法是異步電機(jī)最有發(fā)展前途的調(diào)速方法。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，性能可靠、匹配完善、價(jià)格便宜的變頻器會不斷出現(xiàn)，這一技術(shù)會得到更為廣泛、普遍的應(yīng)用。目前，國外先進(jìn)國家的變頻技術(shù)正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高性能等方向發(fā)展，我國也在加快

6、發(fā)展步伐。  三、調(diào)速的相關(guān)技術(shù)和優(yōu)缺點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)特別是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用，制造方便，價(jià)格低廉，容量沒有限制，而且維修方便，對環(huán)境要求不高等優(yōu)點(diǎn)，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。但同時(shí)交流電機(jī)本身是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，其可控性較差；而隨著現(xiàn)代交流電機(jī)的調(diào)速控制理論和電力電子變流技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)調(diào)速取得了突破性的進(jìn)展，電氣傳動(dòng)交流化的時(shí)代隨之到來。交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)種類繁多，常見的有：降電壓調(diào)速；電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)串級調(diào)速；變級對數(shù)調(diào)速；變壓變頻調(diào)速；而由電機(jī)學(xué)可知，交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式如下： 式中，為異步電機(jī)定子電壓供電頻率，p

7、為異步電機(jī)的極對數(shù)，s為異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，為異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。由上式可以看出，要改變異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以有三種方案，即改變轉(zhuǎn)差率s、改變極對數(shù)p或改變定子電壓供電頻率根據(jù)公式，當(dāng)極對數(shù)不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子電源頻率成正比。因此通過連續(xù)改變定子電壓供電頻率，就能平滑、無級地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n，這種調(diào)速方法稱為變頻調(diào)速。變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍寬，可以使普通異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；啟動(dòng)電流小，而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；啟動(dòng)平滑，消除機(jī)械的沖擊力，保護(hù)機(jī)械設(shè)備；對電機(jī)具有保護(hù)功能，降低電機(jī)的維修費(fèi)用；具有顯著的節(jié)電效果；通過調(diào)節(jié)電壓和頻率的關(guān)系方便地實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或者恒功率調(diào)速；目前，變頻調(diào)速已經(jīng)成為

8、異步電動(dòng)機(jī)最主要的調(diào)速方式，在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用；而且隨著一些新的交流電機(jī)調(diào)速理論（如：矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制）和現(xiàn)代電力電子技術(shù)（IGBT、IPM、PIC）以及高效的處理器（如：DSP）等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，它將在很大一段時(shí)間內(nèi)主導(dǎo)電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，并向更高性能、更大容量以及智能化方向發(fā)展。四、交流變頻調(diào)速控制方法4.1 SPWM控制 PWM控制技術(shù)一直是變頻技術(shù)的核心技術(shù)之一。基于正弦波對三角波脈寬調(diào)制的SPWM控制就是PWM控制的一種。通常采用等腰三角波作為載波，當(dāng)它與任何一個(gè)平緩變化的調(diào)制信號波相交時(shí)，如果在交點(diǎn)時(shí)刻控制電路中功率開關(guān)器件的通斷，就可以得到寬度正比于信號波幅值的脈沖，當(dāng)

9、調(diào)制信號波為正弦波時(shí)稱其為SPWM調(diào)制。SPWM法是從電源的角度出發(fā)，著眼于如何生成一個(gè)可以調(diào)壓調(diào)頻的三相正弦波電源。SPWM波形的生成有許多方法，例如等效面積法、自然采樣法、規(guī)則采樣法等等。自然采樣SPWM法采用正弦波作為調(diào)制波，以等腰三角波作為載波，利用比較法以正弦波和三角波瞬時(shí)值相等的時(shí)刻即兩個(gè)波形交點(diǎn)作為跳變時(shí)刻，獲得經(jīng)調(diào)制的幅值相等、面積按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖信號。中值規(guī)則采樣法的基本思想是，將三角載波周期的中點(diǎn)(三角波的負(fù)峰值或正峰值)時(shí)刻對正弦采樣形成階梯波來代替正弦波。自然采樣SPWM法雖能確切反映正弦脈寬調(diào)制的原始方法，但其開關(guān)時(shí)刻求取困難，不適合微機(jī)實(shí)時(shí)控制，而中值規(guī)則采

10、樣法偏離自然采樣法較小，脈寬的計(jì)算方法簡單，用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)比較方便，運(yùn)算量小，實(shí)時(shí)性好，是人們常用的一種SPWM方法。4.2 矢量控制（FOC）矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對速度，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行

11、獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。FOC的調(diào)速范圍較寬（1：20200），調(diào)速精度較高，低速特性連續(xù)，響應(yīng)速度較快，但受參數(shù)變化影響較大，且計(jì)算復(fù)雜，控制相對繁瑣。4.3直接轉(zhuǎn)矩控 (DTC)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想是在準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)輸入電

12、壓來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。 根據(jù)計(jì)算得出的反饋值（轉(zhuǎn)速、電流）（沒有實(shí)際值，因?yàn)樵陔姍C(jī)內(nèi)部安裝傳感器并不實(shí)用，一般反饋量都是計(jì)算出來的）與給定值相比較，根據(jù)偏差（兩種：磁鏈和轉(zhuǎn)矩）大小，選擇合適的電壓矢量（開關(guān)狀態(tài)）。電壓矢量對定子磁鏈進(jìn)行控制（幅值，相位），從而改變轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法偏差分類：磁鏈：1，需要增大 2，需要減小轉(zhuǎn)矩：1，需要增大 2，不變 3，需要減小可見共有6中要求控制狀態(tài)。在4個(gè)控制電壓矢量和2個(gè)零電壓矢量中選擇合適的，即為滯環(huán)比較器的輸出。仿真系統(tǒng)中這個(gè)功能由滯環(huán)比較單元與查表單元結(jié)合產(chǎn)生。五、實(shí)驗(yàn)

13、裝置原理及簡介5.1、變頻調(diào)速主電路介紹主電路如圖3-1所示，該系統(tǒng)主要由主電路，驅(qū)動(dòng)電路，檢測電路，保護(hù)電路及控制回路組成。圖1 變頻調(diào)速主電路變頻調(diào)速系統(tǒng)由交-直-交電壓源型變頻器，16位單片機(jī)80C196MC所構(gòu)成的數(shù)字控制器，控制鍵盤與運(yùn)行指示、磁通測量與保護(hù)環(huán)節(jié)等部分組成。主電路的電壓保護(hù)功能分為過電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)兩大類，對于通常電壓型逆變器，直流回路是能量傳遞和轉(zhuǎn)換的通道，電網(wǎng)電壓波動(dòng)通過三相整流橋影響直流電壓，減速時(shí)因反饋能量來不及釋放而生成的再生過電壓，使直流電壓升高，如不采取相應(yīng)的保護(hù)措施，很容易造成逆變橋的損壞。逆變器功率器件采用智能功率模塊IPM，型號為PM10CSJ

14、060.IPM是一種由六個(gè)高速、低功耗的IGBT，優(yōu)化的門極驅(qū)動(dòng)和各種保護(hù)電路集成為一體的混合電路器件。由于采用了連續(xù)監(jiān)測電流有傳感功能的IGBT芯片，從而實(shí)現(xiàn)高效的過流和短路保護(hù)，同時(shí)IPM還集成了欠壓鎖定和過流保護(hù)電路。該期間的使用使變頻系統(tǒng)硬件簡單緊湊，并提高了系統(tǒng)的可靠性。對于由線路電感引起的脈沖過電壓，采用這種常規(guī)的“檢測-判斷-保護(hù)”的方式是來不及保護(hù)的，通常采用吸收的方法來解決。一般采用RCD緩沖電路。5.2、變頻器MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW（恒定轉(zhuǎn)矩（CT）控制方式），或者可達(dá)

15、250kW（可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，

16、也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。該變頻器的主要特性有：(1)易于安裝，參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(2)易于調(diào)試(3)牢固的EMC 設(shè)計(jì)(4)可由IT（中性點(diǎn)不接地）電源供電(5)對控制信號的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的(6)參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對廣泛的應(yīng)用對象進(jìn)行配置(7)電纜連接簡便(8)具有多個(gè)繼電器輸出(9)具有多個(gè)模擬量輸出（0 - 20mA）(10)6個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換為NPN/PNP 接線(11)2個(gè)模擬輸入：1) AIN1：0 - 10 V，0 - 20mA 和-10 至 +10 V2)AIN2：0 - 10 V，0 - 20mA(12)2個(gè)模擬輸入可以作為第7 和第8個(gè)數(shù)字輸入(13)B

17、iCo（二進(jìn)制互聯(lián)連接）技術(shù)(14)模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活(15)脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低(16)詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能(17)有多種可選件供用戶選用：用于與PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP），高級操作面板（AOP），用于進(jìn)行現(xiàn)場總線通訊的PROFIBUS 通訊模塊性能特征：(1)矢量控制(2)無傳感器矢量控制（SLVC）(3)帶編碼器的矢量控制（VC）(4)V/f 控制(5)磁通電流控制（FCC），改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性(6)多點(diǎn)V/f 特性(7)快速電流限制（FCL）功能，避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘(8)內(nèi)置的直流注入制動(dòng)(9)復(fù)合制動(dòng)功能改

18、善了制動(dòng)特性(10)內(nèi)置的制動(dòng)單元（僅限外形尺寸為A 至F 的MM440變頻器）(11)加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能(12)起始和結(jié)束段帶平滑圓弧(13)起始和結(jié)束段不帶平滑圓弧(14)具有比例，積分和微分（PID）控制功能的閉環(huán)控制(15)各組參數(shù)的設(shè)定值可以相互切換(16)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)組（DDS）(17)命令數(shù)據(jù)組和設(shè)定值信號源（CDS）(18)自由功能塊(19)動(dòng)力制動(dòng)的緩沖功能(20)定位控制的斜坡下降曲線保護(hù)特性：(1)過電壓/欠電壓保護(hù)(2)變頻器過熱保護(hù)(3)接地故障保護(hù)(4)短路保護(hù)(5)電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)(6)PTC/KTY 電動(dòng)機(jī)保護(hù)MICROMASTER 440 變頻

19、器有多種運(yùn)行控制方式，即運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)的速度與變頻器的輸出電壓之間可以有多種不同的控制關(guān)系。各種控制方式的簡要情況如下所述：(1)線性V/f 控制，可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，例如，帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。(2)帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制，這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。(3)拋物線V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，例如，風(fēng)機(jī)和水泵。(4)多點(diǎn)V/f 控制,有關(guān)這種運(yùn)行方式更詳細(xì)的資料，請參看MM440“參考手冊”。(5)紡織機(jī)械的V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流最大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。(6)用于紡織機(jī)械的帶FCC

20、 功能的V/f 控制。(7)帶獨(dú)立電壓設(shè)定值的V/f 控制,電壓設(shè)定值可以由參數(shù)P1330 給定，而與斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）的輸出頻率無關(guān)。(8)無傳感器矢量控制，這一控制方式的特點(diǎn)是，用固有的滑差補(bǔ)償對電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。用這一控制方式時(shí)，可以得到大的轉(zhuǎn)矩、改善瞬態(tài)響應(yīng)特性、具有優(yōu)良的速度穩(wěn)定性，而且在低頻時(shí)可以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。可以從矢量控制變?yōu)檗D(zhuǎn)矩控制。(9)帶編碼器反饋的速度控制，帶速度編碼器反饋的磁場定向控制可以實(shí)現(xiàn)：提高速度控制的精度，改善速度控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。改善低速時(shí)的控制特性。(10)無傳感器的矢量轉(zhuǎn)矩控制，這一控制方式的特點(diǎn)是變頻器可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載要求恒定

21、轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以給出一個(gè)轉(zhuǎn)矩給定值，而變頻器將改變向電動(dòng)機(jī)輸出的電流，使轉(zhuǎn)矩維持在設(shè)定的數(shù)值。(11)帶編碼器反饋的轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器反饋的轉(zhuǎn)矩控制可以提高轉(zhuǎn)矩控制的精度，改善轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。此外該變頻器還有擴(kuò)展功能、故障和報(bào)警系統(tǒng)。其他的一些技術(shù)參數(shù)、高級面板操作等由于篇幅有限，不能一一介紹，可參看SIEMENS的MICROMASTER 440通用型變頻器的使用大全，將有詳細(xì)介紹。該系統(tǒng)用到的變頻器接線圖如圖（2）所示：M變 頻 器380V圖2（b）變頻器外部接線圖圖2（a） 變頻器內(nèi)部接線圖U1/L1V1/L2W1/L3W2/T3V2/T2U2/T1異步電動(dòng)機(jī)電源PE 圖2（c）變頻器

22、的總體接線圖5.3、變頻調(diào)速測試與實(shí)驗(yàn)波形5.4、工業(yè)變頻器的參數(shù)設(shè)置用OP操作時(shí)的缺省設(shè)置值參數(shù) 說明 缺省值P0100 運(yùn)行方式 50 Hz, kWP0307 功率 (電動(dòng)機(jī)額定值) 量綱 (kW (Hp) 取決于P0100 的設(shè)定值 數(shù)值決定于變量 P0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 50 Hz (或60 Hz) 取決于P0100 的設(shè)定值P0311 電動(dòng)機(jī)的額定速度 1395 (1680) rpm 決定于P0100 的設(shè)定值決定于變量P1082 最大電動(dòng)機(jī)頻率 50 Hz (或60 Hz) 取決于 P0100 的設(shè)定值快速調(diào)試 P0010=1為了進(jìn)行快速調(diào)試 必須有以下參數(shù) P0010=1參

23、數(shù)號 參數(shù)名稱 訪問級 CstatP0100 歐洲/北美 1 CP0300 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 2 CP0304 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 1 CP0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 1 CP0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 1 CP0308 電動(dòng)機(jī)的額定功率因數(shù) 2 CP0309 電動(dòng)機(jī)的額定效率 2 CP0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 1 CP0311 電動(dòng)機(jī)的額定速度 1 CP0335 電動(dòng)機(jī)的冷卻 2 CTP0640 電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù) % 2 CUTP0700 選擇命令源 1 CTP1000 選擇頻率設(shè)定值 1 CTP1080 最小速度 1 CUTP1082 最大速度 1 CTP1120 斜坡上升時(shí)間 1 CUTP1121 斜坡下降時(shí)間 1 CUTP1135 OFF3 停車時(shí)的斜坡下降時(shí)間 2 CUTP1300 控制方式 2 CTP3900 快速調(diào)試結(jié)束 1 C5.5、波形實(shí)驗(yàn)裝置原理圖六、實(shí)習(xí)心得為期一個(gè)星期的工程培訓(xùn)實(shí)習(xí)生活就這樣結(jié)束了，雖然只有短短的幾天，但對我而言有著十分重要的意義。從八十年代，微處理器和微計(jì)算機(jī)發(fā)展極為迅速，它已滲透到各行各業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，深入到科學(xué)計(jì)算、信息處理、過程