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文檔簡介

1、附件:華南理工大學形勢與政策(論文)格式規(guī)范(斜體字均作為格式說明用) 用學校提供的藍色打印形式與政策論文 一號黑體,居中 (題目) 小二號粗黑體,居中學 院 專 業(yè) 學生姓名 學 號 提交日期 年 月 日 小三號宋體,加粗論文統(tǒng)一用A4紙打印。邊距上 2.54cm,下 2.54cm,左 2.2cm,右 2.2cm。行距為固定值20磅。 (以下含有范例)摘 要 三號粗黑體,居中上下空一行 正文小四號宋體,行距為固定值20磅本文詳細介紹了多變量預測控制算法及其在環(huán)境試驗設備控制中的應用。由于環(huán)境試驗設備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的時間滯后,而且系統(tǒng)間存在比較嚴重的耦合現(xiàn)象,用常規(guī)的PID控制不

2、能取得滿意的控制效果。針對這種系統(tǒng),本文采用了多變量預測控制算法對其進行了控制仿真。預測控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法,其三項基本原理是預測模型、滾動優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應作為它的“預測模型”。這種算法除了能簡化建模過程外,還可以通過選擇合適的設計參數(shù),獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對環(huán)境試驗設備作了簡介,對控制中存在的問題進行了說明;而后對多變量預測控制算法進行了詳細的推導,包括多變量自衡系統(tǒng)預測制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預測控制算法;然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應的系統(tǒng)模型,在此基礎上采用多變量預測控制算法對環(huán)境試驗設備進行了控制仿真,并對仿真效果進行了比較。

3、仿真結果表明,對于和環(huán)境試驗設備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng),應用多變量預測控制算法進行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關鍵詞:多變量系統(tǒng),預測控制,環(huán)境試驗設備中文摘要共400600個字,關鍵詞35個詞中文摘要和關鍵詞占一頁 英文全部用Times New Roman字體Abstract 三號字體,加粗,居中上下空一行 正文小四號字體,行距為固定值20磅In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environ

4、mental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humid

5、ity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of systems input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correctio

6、n. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing prob

7、lems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are

8、proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in t

9、hose multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device英文摘要和關鍵詞應該是中文摘要和關鍵詞的翻譯英文摘要和關鍵

10、詞占一頁 目錄范例目 錄摘要 Abstract 第一章 緒論 11.1 預測控制概述 11.2 環(huán)境試驗設備簡介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基礎知識介紹 42.1 預測控制的基本原理 4 預測控制的三項基本原理 4 預測控制的幾種算法 52.2 動態(tài)矩陣控制算法 5 概述 5 動態(tài)矩陣控制算法 62.3 本章小結 10第三章 環(huán)境試驗設備介紹及建模研究 113.1 環(huán)境試驗設備介紹 11 簡介 11 環(huán)境試驗設備的結構及硬件 11 環(huán)境試驗設備控制的難點 123.2 環(huán)境試驗設備的建模研究 123.2.1 環(huán)境實驗設備的模型概述 12 飛升曲線法辨識環(huán)境試驗設備的數(shù)

11、學模型 143.3 本章小結 19第四章 多變量預測控制算法的研究與推導 204.1 多變量預測控制算法的推導 204.2 仿真研究 244.3 本章小節(jié) 25第五章 多變量非自衡系統(tǒng)預測控制算法的研究與推導 265.1 多變量非自衡系統(tǒng)預測控制算法 26 單變量非自衡系統(tǒng)預測控制算法 26 多變量非自衡系統(tǒng)預測控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小結 34第六章 環(huán)境試驗設備的預測控制研究 356.1 脈沖響應系數(shù)模型的獲得及對象特性分析 35 脈沖響應系數(shù)模型的獲得 35 對象特性分析 366.2 仿真控制實驗 37 參數(shù)選擇 376.2.2 仿真控制結果 436.3 本章小結

12、 45結束語 46參考文獻 47附件 48論文正文的排版:1. 換章時必須換頁2. 第一級標題用三號粗黑體,居中上下空一行3. 第二級標題用小三黑體,靠左上下空一行4. 第三級標題用四號黑體,靠左本身不空行5. 正文小四號字體,行距為固定值20磅6. 圖題及圖中文字用5號宋體7. 參考文獻標題用三號粗黑體,居中上下空一行,參考文獻正文為五號宋體有關論文排版的其它說明:1 紙張大小及版心:統(tǒng)一用A4紙(21×29.7)打印,邊距設為: 上 2.54cm,下 2.54cm,左 2.2cm,右 2.2cm。行距為固定值20磅。2 注意文中代表變量的英文字母必須用斜體,其它用正體。微分號d、圓周率、自然底數(shù)e、矩陣轉置T均應為正體。3 文章中的英文均用Times New Roman 字體。備注:這個是萬能型的論文格式,也就是說包含了論文應該出現(xiàn)的所有內容。但你們這篇形勢與政策論文,有些同學可能會有目錄,有摘要的。就按這個格式;如果沒有摘要,沒有目錄,只是一篇主體文章,就只考慮論文正文的排版就行了。其他參考文獻的類似,有的話,就按照這個說明的格式,如果沒有的話,就不用理。不過

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