TwinSAFE故障診斷

1、New Automation Technology故障診斷故障診斷 TwinSAFE 2022-2-26 12TwinSAFE 特點 完全集成到 Beckhoff 總線端子系統(tǒng) 易于通過 Beckhoff TwinCAT System配置使用 與標(biāo)準(zhǔn)總線端子采用同樣的模塊化設(shè)計 支持 PROFIBUS, RT Ethernet, EtherCAT, LightBUS 等現(xiàn)場總線 IEC61508, EN954, ISO13849認(rèn)證故障診斷故障診斷 TwinSAFETwinSAFE 概況概況 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904

2、故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL1904: 安全輸入端子安全輸入端子, 24 V DCKL1904產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器 故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 Twi

3、nSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL1904: 安全輸入端子安全輸入端子, 24 V DCKL1904接線示例接線示例 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL1904: 安全輸入端子安全輸入端子, 24 V DC診斷功能診斷功能通訊故障通訊故障內(nèi)部故障內(nèi)部故障傳感器線路故障傳感器線

4、路故障 - 短路短路 - 斷線斷線 - 外部供電外部供電 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL1904: 安全輸入端子安全輸入端子, 24 V DC診斷功能診斷功能-Dia1 （綠色）（綠色）閃爍代碼閃爍代碼含義含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：Tw

5、inSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替S 參數(shù)錯誤（TwinSAFE參數(shù)）快閃與2個脈沖的閃爍交替I 參數(shù)錯誤（獨立設(shè)備參數(shù)）快閃與3個脈沖的閃爍交替等待S 和 I 參數(shù)快閃與4個脈沖的閃爍交替S 和 I 參數(shù)正確：等待第一個主機報文快閃與5個脈沖的閃爍交替看門狗錯誤快閃與6個脈沖的閃爍交替CRC校驗錯誤快閃與7個脈沖的閃爍交替序列號錯誤快閃與8個脈沖的閃爍交替?zhèn)鞲衅鞴收?TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6

6、904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL1904: 安全輸入端子安全輸入端子, 24 V DC診斷功能診斷功能-Dia2（紅色）（紅色） Dia2紅燈點亮表明有外部供電或者線路錯誤，當(dāng)故障消除時紅燈滅。診斷功能診斷功能-Dia3（紅色）和（紅色）和Dia4（紅色）（紅色） Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。Dia3（紅色）Dia4（紅色）故障來源亮閃爍uC1亮滅uC2 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本

7、信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL2904: 安全輸出端子安全輸出端子 0,5 A 24 V DCKL2904產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表

8、故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL2904: 安全輸出端子安全輸出端子 0,5 A 24 V DC-K1-K2-K3-K4KL2904接線示例接線示例 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL2904: 安全輸出端子安全輸出端子 0,5 A 24 V DC診斷功能診斷功能通訊錯誤通訊錯誤端子錯誤端子

9、錯誤 - 處理器錯誤處理器錯誤 - 欠壓欠壓 / 過壓過壓 - 溫度監(jiān)控溫度監(jiān)控執(zhí)行器接線錯誤執(zhí)行器接線錯誤 - 短路短路 - 斷線斷線 - 外部供電外部供電 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL2904: KL2904: 安全輸出端子安全輸出端子 0,5 A 24 V DC0,5 A 24 V D

10、C診斷功能診斷功能-Dia1 （綠色）（綠色）閃爍代碼閃爍代碼含義含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)快閃與3個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)這些故障可以通過TwinSAFE組輸入信號ERR_ACK的下降沿復(fù)位診斷功能診斷功能-Dia3（紅色）和（紅色）和Dia4（紅色）（紅色） Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。Dia3（紅色）Dia4（紅色）故障來源亮閃爍uC1亮滅uC2 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷

11、 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL2904: KL2904: 安全輸出端子安全輸出端子 0,5 A 24 V DC0,5 A 24 V DC診斷功能診斷功能-Dia2 （紅色）（紅色）閃爍代碼閃爍代碼含義含義快閃與1個脈沖的閃爍交替輸出1：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA（

12、最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與6個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與7個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與8個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與9個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與10個脈沖的閃爍交替輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電該故障只能通過TwinSAFE端子斷電復(fù)位 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL29

13、04基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL2904: 安全輸出端子安全輸出端子 0,5 A 24 V DCKL2904錯誤接線錯誤接線 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組

14、TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL6904: KL6904: 安全邏輯端子安全邏輯端子 0,5 A 24 V DC0,5 A 24 V DCKL6904產(chǎn)品描述產(chǎn)品描述 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL6904: 安全邏輯端子安全邏輯端子

15、0,5 A 24 V DC-K1-K2-K3-K4KL6904接線示例接線示例 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL6904: 安全邏輯端子安全邏輯端子 0,5 A 24 V DC診斷功能診斷功能通訊錯誤通訊錯誤端子錯誤端子錯誤 - 處理器錯誤處理器錯誤 - 欠壓欠壓 / 過壓過壓 - 溫度監(jiān)控溫度

16、監(jiān)控執(zhí)行器接線錯誤執(zhí)行器接線錯誤 - 短路短路 - 斷線斷線 - 外部供電外部供電 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFE診斷功能診斷功能-Dia1 （綠色）（綠色）閃爍代碼閃爍代碼含義含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈

17、沖的閃爍交替通訊錯誤：至少一個連接不在運行狀態(tài)快閃與2個脈沖的閃爍交替功能塊錯誤快閃與3個脈沖的閃爍交替功能塊錯誤和通訊錯誤這些故障可以通過TwinSAFE組輸入信號ERR_ACK的下降沿復(fù)位診斷功能診斷功能-Dia3（紅色）和（紅色）和Dia4（紅色）（紅色） Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。Dia3（紅色）Dia4（紅色）故障來源亮閃爍uC1亮滅uC2KL6904: 安全邏輯端子安全邏輯端子 0,5 A 24 V DC TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故

18、障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFE診斷功能診斷功能-Dia2 （紅色）（紅色）閃爍代碼閃爍代碼含義含義快閃與1個脈沖的閃爍交替輸出1：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20m

19、A（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與6個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與7個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與8個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與9個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與10個脈沖的閃爍交替輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電KL6904: 安全邏輯端子安全邏輯端子 0,5 A 24 V DC該故障只能通過TwinSAFE端子斷電復(fù)位 TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理

20、器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表故障診斷故障診斷 TwinSAFEKL6904錯誤接線錯誤接線KL6904: 安全邏輯端子安全邏輯端子 0,5 A 24 V DC TwinSAFE 特點 KL1904基本信息 KL1904故障診斷 KL2904基本信息 KL2904故障診斷 KL6904基本信息 KL6904故障診斷 KLx904的S地址 TwinCAT系統(tǒng)管理器故障診斷 KL6904 TwinSAFE組 TwinSAFE功能塊列表 TwinSAFE連接列表20KLx904 的的S-地址地址-每個安全端子均需設(shè)置每個安全端子均需

21、設(shè)置S-地址地址-在系統(tǒng)管理器配置中在系統(tǒng)管理器配置中S-地址必地址必須是唯一的須是唯一的-S-地址是二進(jìn)制編碼地址是二進(jìn)制編碼 (地址范地址范圍從圍從1到到 1023)-例子中所設(shè)地址為例子中所設(shè)地址為 242故障診斷故障診斷 TwinSAFE21TwinCAT System Manager診斷診斷- KL6904診斷診斷:-內(nèi)部溫度內(nèi)部溫度-C1的故障碼的故障碼-C2的故障碼的故障碼TwinSAFE22TwinCAT System Manager診斷診斷- TwinSAFE 組組在線診斷在線診斷:-組狀態(tài)組狀態(tài)-組的啟停組的啟停-故障確認(rèn)信號故障確認(rèn)信號-其中一個其中一個FB發(fā)生故障發(fā)生故障-通訊故障通訊故障-輸出故障輸出故障TwinSAFE23TwinCAT System Manager診斷診斷- 功能塊列表功能塊列表診斷診斷:-功能塊功能塊 編號編號-功能塊類型功能塊類型-功能塊狀態(tài)功能塊狀態(tài)-故障診斷位故障診斷位TwinSAFE24TwinCAT System Manager診斷診斷- 功能塊列表功能塊列表故障診斷位故障診斷位急停功能塊急停功能塊的故障診斷位:位0-3: 急停輸入信號不一致故障 (位0 表示輸入組 1, 位 3 表示輸入組4)位 4-5: EDM 故障 (位 4 表示EDM1, 位5