RockwellABPLC基礎培訓入門篇

1、Rockwell AB PLC 基礎培訓入門篇,7天熟悉AB PLC系統(tǒng)開發(fā)第一篇AB的PLC產品長期以來一直被認為最可靠、最高端的PLC產品，產品的質量和性能為世界頂級，AB品牌屬于美國ROCKWELL公司，其生產的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前還有PLC2,PLC3產品）產品目前在世界上仍然有很多地方繼續(xù)在工作。AB的PLC大致可以分如下幾類：1.Logix平臺產品，細分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix該系列產品全部采用Logix5000軟件進行編程組態(tài)2.SLC500平臺產品SLC500、MicroLogix該系列產

2、品全部采用Logix500軟件進行編程組態(tài)3.PLC5,PLC3,PLC2等老產品PLC5采用 RsLogix5軟件進行編程組態(tài),某些老的型號采用DOS版6200軟件進行編程PLC3,PLC2采用DOS版6200軟件進行編程組態(tài)其中PLC2有幾款第3方開發(fā)的編程軟件，全運行在DOS環(huán)境下由于PLC5等產品非目前主流產品，正在逐步被淘汰，因此本文不將其作為討論的主要內容。RsLinx技術介紹：RsLinx軟件為ROCKWELL產品提供了統(tǒng)一的通訊平臺，是進行編程的必要軟件之一。RsLinx軟件根據六個版本分為：RSLinx Lite、RSLinx Single Node、RSLinx OEM、R

3、SLinx Professional、RSLinx Gateway、RSLinx SDK。版本在RSLinx OEM以后的4個版本均支持開發(fā)OPC應用程序或C-API客戶程序，并在RSLinx SDK中包括了開發(fā)OPC應用程序或C-API客戶程序的技術資料。標準版，Lite版本，此版本為免費版本，僅支持PLC編程通訊專業(yè)版，Professional版本，提供了OPC  DDE SERVER功能，可以作為組態(tài)軟件的通訊驅動，并且支持RSLINX C API開發(fā)的應用程序或驅動OEM版，單節(jié)點版，很少見，名如其意，也能支持OPC  DDE SERVER網關版，Gateway版本

4、，比專業(yè)版本增加了Remote 遠程訪問的能力，如遠程OPC等。本文的內容將以1756ControlLogix和1746 SLC500為重點介紹內容。第二篇 硬件選型與配置1.ControlLogix系統(tǒng)ControlLogix是目前主流的高端產品，屬于1756，1757系列，常用的模塊如下：L:處理器；IB：數字量輸入、OB:數字量輸出、OW：繼電器輸出、IF：模擬量輸入、OF：模擬量輸出。1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等為處理器模塊，新處理器一般比老處理器便宜，如L61比L5523便宜，功能卻更強大，原因在于ROCKWELL需要淘汰舊處理器，因此老版本處理器的價

5、格每年會調高。1756-IB32,1756-IB16等數字量輸入模塊。1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等數字量輸出模塊。1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模擬量模塊。注：各 種IO模塊需要配不同的端子排1756-TBCH(36針),1756-TBNH(20針)，每個IO模塊的描述上寫著需要配的端子類型，如1756-IB32的描述為  10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET網絡模塊1756-ENBT：以太網通信模塊1756-PA72,PA75,PB

6、72,PB75：電影模塊1756-A4,A7,A10,A13,A17：背板模塊1756-N2：空槽模塊例：1個小型的1756系統(tǒng)配置如下：型號數量型號數量型號數量型號數量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-IF1611756-ENBT11756-OF411756-OB32 11756-N211756-TBCH31756-TBNH1所有IO模塊支持熱插拔，CPU支持熱備冗余和多CPU協同工作方式。有關冗余系統(tǒng)的配置請參考我寫過的帖子：原創(chuàng)構建CONTROL LOGIX5000 熱備 冗余系統(tǒng)  相關內容請見：Logix控制器選型

7、簡介 2.CompactLogix系統(tǒng)CompactLogix系統(tǒng)為1769系列，與1756相同的同樣使用RSLOGIX5000軟件進行編程組態(tài)，該機型設計上為SLC500的升級系統(tǒng)，最大的不同是該機型為無背板結構，電源模塊布置在中間兩邊放置IO模塊。大部分IO模塊兼容與MICRO1500的1769 IO模塊，如1769-IB32，1769-OB32。處理器有：1768-L431769-L31，雙串口1769-L32C,內置CONTROLNET網絡1769-L32E,內置以太網1769-L35CR,內置冗余CONTROLNET網絡1769-L35E   ,內置以太網該系統(tǒng)I

8、O模塊不支持熱插撥，CPU不支持冗余。1769電源模塊分交流和直流兩種，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。3.FlexLogix系統(tǒng)1796 FLEXLogix系統(tǒng)是小型LOGIX5000系統(tǒng)，一般用于128IO以下系統(tǒng)，可以作為ControlLogix的遠程IO系統(tǒng)使用IO模塊支持防爆和熱插拔。4.SLC500系統(tǒng)SLC500是小型機中的佼佼者，大量的在國內使用，性價比很高，雖然不支持熱備和熱插拔，但通過專用程序可以實現溫備冗余。SLC最多支持3個本地IO機架，和4096個IO，在本地IO不夠的情況下可以通過增加遠程IO站進行擴充。處理器有如下幾種： 1

9、747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（內置以太網）、1747-L552（內置以太網）、1747-L553（內置以太網）、1747-L553PSLC500的IO模塊為1746系列。SLC500電源模塊有多種交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。1746-P1，P2，P4為我們常用的交流220VAC電源模塊。SLC500備板分1746-A4，A7，A10。A13四種。1746有著非

10、常完善的IO系統(tǒng)，IO模塊類型非常多，非常全。例：1個簡單的SLC500系統(tǒng)配置如下：型號數量型號數量型號數量型號數量1746-A711746-P211747-L55211746-IB3211746-NI811746-N221746-NO8I11746-OB321注：SLC500的溫備采用1747-BSN和1747-ASB實現，把所有IO站作為遠程IO站處理，需要用戶程序處理IO的地址隱射關系，利用專用的程序實現CPU數據同步和切換。 5.PLC51771，1785為PLC5的處理器和IO模塊。PLC5在CONTROL LOGIX5000出來前被安全可靠的PLC系統(tǒng)，大量的被使用在安

11、全要求非常高的場合，如電廠的ETS系統(tǒng)。第三篇  軟件組態(tài)1.RsLogix5000環(huán)境此主題相關圖片如下：rslogix5000.png下面我們來組態(tài)如下的硬件系統(tǒng)：型號數量型號數量型號數量型號數量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-OF411756-ENBT11756-IF1611756-OB321選擇File->New 此主題相關圖片如下：1.png點OK按鈕，建立項目文件，界面如下此主題相關圖片如下：2.png 接下來我么開始添加IO模塊在背板上按右鍵 選擇 “New Module”,在彈出的模塊窗口找到需要的IO模塊，按確定輸入模塊名稱等信息此主題相關圖片如下：4.png重復操作添加OB32,IF16,OF4,ENBT模塊完成全部IO添加后界面如下：此主題相關圖片如下：5.png2.RsLogix500環(huán)境此主題相關圖片如下：rslogix500.png第四篇  編譯與下