物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件

1、物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備課件物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：概述：火車貨物運(yùn)輸：火車貨物運(yùn)輸：以以 500公里為分界點，運(yùn)輸距離超過公里為分界點，運(yùn)輸距離超過500公里，運(yùn)輸在途時間多于起公里，運(yùn)輸在途時間多于起止的裝卸時間；運(yùn)距低于止的裝卸時間；運(yùn)距低于500公里，裝卸時間則超過了實際運(yùn)輸時公里，裝卸時間則超過了實際運(yùn)輸時間。間。遠(yuǎn)洋船運(yùn)輸：遠(yuǎn)洋船運(yùn)輸：往返需要往返需要25天，其中運(yùn)輸時間天，其中運(yùn)輸時間13天，裝卸時間就需要天，裝卸時間就需要12天。天。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：概述：鐵路運(yùn)輸?shù)难b卸搬運(yùn)：作業(yè)費(fèi)用大致占運(yùn)輸費(fèi)鐵路運(yùn)輸?shù)难b卸搬運(yùn)：作業(yè)費(fèi)用大致占運(yùn)輸費(fèi)用的用的20左右，左右，船運(yùn)則占到船運(yùn)則占到4

2、0左右。左右。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：概述：在裝卸搬運(yùn)操作過程中需要接觸到貨物，是物在裝卸搬運(yùn)操作過程中需要接觸到貨物，是物流過程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等流過程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等損失的最主要的環(huán)節(jié)。損失的最主要的環(huán)節(jié)。例如袋裝水泥紙袋破損主要發(fā)生在裝卸搬運(yùn)過例如袋裝水泥紙袋破損主要發(fā)生在裝卸搬運(yùn)過程中，玻璃、機(jī)械、器皿、煤炭等產(chǎn)品在裝卸程中，玻璃、機(jī)械、器皿、煤炭等產(chǎn)品在裝卸搬運(yùn)時也最容易造成損失。搬運(yùn)時也最容易造成損失。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述：概述：費(fèi)時費(fèi)時費(fèi)力費(fèi)力易損易損由此可見，裝卸搬運(yùn)活動是影響物由此可見，裝卸搬運(yùn)活動是影響物流效率、決定物流技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的流效

3、率、決定物流技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的重要環(huán)節(jié)。重要環(huán)節(jié)。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)是指物流裝卸搬運(yùn)是指在一定的區(qū)域內(nèi)（通常指某一個物流結(jié)點，如在一定的區(qū)域內(nèi)（通常指某一個物流結(jié)點，如車站、碼頭、倉庫等），以改變物品的存放狀車站、碼頭、倉庫等），以改變物品的存放狀態(tài)和位置為主要內(nèi)容的活動。它是伴隨輸送和態(tài)和位置為主要內(nèi)容的活動。它是伴隨輸送和保管而產(chǎn)生的物流活動，是對運(yùn)輸、保管、包保管而產(chǎn)生的物流活動，是對運(yùn)輸、保管、包裝、流通加工、配送等物流活動進(jìn)行銜接的中裝、流通加工、配送等物流活動進(jìn)行銜接的中間環(huán)節(jié)。在某些特定場合，單獨(dú)稱間環(huán)節(jié)。在某些特定場合，單獨(dú)稱“裝卸裝卸”或或“搬運(yùn)搬運(yùn)”，同樣也包含了，

4、同樣也包含了“裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)”的完整的完整涵義。涵義。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備機(jī)械化、自動化發(fā)展迅速搬運(yùn)設(shè)備機(jī)械化、自動化發(fā)展迅速 l節(jié)約勞動力，改善裝卸搬運(yùn)工人的勞動條件；節(jié)約勞動力，改善裝卸搬運(yùn)工人的勞動條件；l提高裝卸搬運(yùn)效率，縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加提高裝卸搬運(yùn)效率，縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；快貨物的送達(dá)和發(fā)出；l降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本；降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本；l采用機(jī)械化作業(yè)，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場采用機(jī)械化作業(yè)，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積，提高貨位利用率地面積，提高貨位利用率 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)的特點：裝卸搬運(yùn)的特點：1、裝卸搬

5、運(yùn)是銜接性的活動、裝卸搬運(yùn)是銜接性的活動2、裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大（機(jī)械工廠每生產(chǎn)、裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大（機(jī)械工廠每生產(chǎn)1噸成品，噸成品，需進(jìn)行需進(jìn)行252噸次的裝卸搬運(yùn)噸次的裝卸搬運(yùn) ）3、裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜、裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜4、對裝卸搬運(yùn)的安全性要求很高、對裝卸搬運(yùn)的安全性要求很高物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類 ：1.按主要用途劃分按主要用途劃分起重設(shè)備；起重設(shè)備；連續(xù)輸送機(jī)械；連續(xù)輸送機(jī)械；專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備； 就是帶有專用取物裝置的設(shè)備。例如集裝箱專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、托盤專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、就是帶有專用取物裝置的設(shè)備。例如集裝箱專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備、托盤專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備

6、、船舶裝卸搬運(yùn)設(shè)備。船舶裝卸搬運(yùn)設(shè)備。裝卸搬運(yùn)設(shè)備。裝卸搬運(yùn)設(shè)備。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.按貨物的類別劃分按貨物的類別劃分集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備；集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備；5t及以上）集裝箱采用龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，同時還可以使用叉及以上）集裝箱采用龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，同時還可以使用叉車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運(yùn)車等。小噸級集裝箱（車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運(yùn)車等。小噸級集裝箱（1t）一般選用叉車作業(yè)。大噸級（）一般選用叉車作業(yè)。大噸級（件包裝貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備；件包裝貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備； 件包裝貨物一般采用叉車，同時使用托盤輔助作業(yè)。件包裝貨物一般采用叉車，同時使

7、用托盤輔助作業(yè)。散貨裝卸搬運(yùn)設(shè)備；散貨裝卸搬運(yùn)設(shè)備； 散貨一般采用裝卸機(jī)、輸送機(jī)等進(jìn)行裝裝卸搬運(yùn)。散貨一般采用裝卸機(jī)、輸送機(jī)等進(jìn)行裝裝卸搬運(yùn)。特殊形體貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。特殊形體貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 例如長大貨物一般采用軌行式起重機(jī)和自行式起重機(jī)。例如長大貨物一般采用軌行式起重機(jī)和自行式起重機(jī)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車：叉車：叉式裝卸車簡稱叉車，又名鏟車，叉式裝卸車簡稱叉車，又名鏟車，（forklift）是指用貨叉或其他工作裝）是指用貨叉或其他工作裝置自行裝卸貨物的起升車輛。置自行裝卸貨物的起升車輛。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車的特點叉車的特點 ：機(jī)械化程度高；機(jī)械化程度高； 叉車是裝卸搬運(yùn)一體化的設(shè)備，取

8、物方便，有效提高效率，減少工人的體力叉車是裝卸搬運(yùn)一體化的設(shè)備，取物方便，有效提高效率，減少工人的體力勞動。勞動。通用性好；通用性好； 在物流的各個領(lǐng)域叉車都有所應(yīng)用，比如港口碼頭、火車站、汽車站場都要使用叉車在物流的各個領(lǐng)域叉車都有所應(yīng)用，比如港口碼頭、火車站、汽車站場都要使用叉車進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，與此同時，輔以托盤一起使用，就會大大提高作業(yè)效率。進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，與此同時，輔以托盤一起使用，就會大大提高作業(yè)效率。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車的特點叉車的特點 ：機(jī)動靈活性好；機(jī)動靈活性好； 叉車的外形體積小、重量輕，能夠非常靈活地穿梭于作業(yè)區(qū)域內(nèi)，而且叉車的外形體積小、重量輕，能夠非常靈活地穿梭于作

9、業(yè)區(qū)域內(nèi)，而且很多情況下無法使用其他起重運(yùn)輸機(jī)械時，叉車仍可以任意調(diào)度。很多情況下無法使用其他起重運(yùn)輸機(jī)械時，叉車仍可以任意調(diào)度。能夠提高倉庫容積的利用率，叉車的堆碼高度可以達(dá)到能夠提高倉庫容積的利用率，叉車的堆碼高度可以達(dá)到35米。米。有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。節(jié)約勞動力。節(jié)約勞動力。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備叉車的類型叉車的類型 ：按動力裝置分：按動力裝置分： 電瓶叉車和內(nèi)燃叉車。電瓶叉車和內(nèi)燃叉車。按結(jié)構(gòu)和用途分：按結(jié)構(gòu)和用途分： 平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)叉式、跨車以及其他特種叉車平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)叉式、跨車以及其他特種叉車等等 物流裝卸

10、搬運(yùn)設(shè)備1.平衡重式叉車平衡重式叉車車體本身較重、依靠自身重量與貨叉上的重量相車體本身較重、依靠自身重量與貨叉上的重量相平衡，防止叉車裝貨后向前傾翻。為了保持叉車平衡，防止叉車裝貨后向前傾翻。為了保持叉車的縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡量的縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡量 。這種叉車操作簡單、機(jī)動性好、效率高。這種叉車操作簡單、機(jī)動性好、效率高。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.插腿式叉車插腿式叉車特點：特點：是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。由于貨物中心位于板叉貨，然后由貨叉提升貨物。由于貨物中心位于前后車輪所包圍的底面積之

11、內(nèi)，叉車的穩(wěn)定性好。前后車輪所包圍的底面積之內(nèi)，叉車的穩(wěn)定性好。一般采用蓄電池作能源，起重量在一般采用蓄電池作能源，起重量在2t以下。以下。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.插腿式叉車插腿式叉車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.前移式叉車前移式叉車前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。取貨卸貨時，貨叉伸出，前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。取貨卸貨時，貨叉伸出，叉貨后帶貨移動時，貨叉退回到接近車體的位置，因此叉車行駛時叉貨后帶貨移動時，貨叉退回到接近車體的位置，因此叉車行駛時的穩(wěn)定性好。的穩(wěn)定性好。前移式叉車一般由蓄電池作動力，起重量在前移式叉車一般由蓄電池作動力，起重量在3t以下。其自身車身小，以下。其自身車身小，

12、重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動性好，不需要專門在貨堆之間留出空處，重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動性好，不需要專門在貨堆之間留出空處，前輪可以做的很大。由于其運(yùn)行速度很低，因此主要用于室內(nèi)和狹前輪可以做的很大。由于其運(yùn)行速度很低，因此主要用于室內(nèi)和狹窄的通道內(nèi)裝卸搬運(yùn)作業(yè)。窄的通道內(nèi)裝卸搬運(yùn)作業(yè)。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.前移式叉車前移式叉車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備4.側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車的門架和貨叉分布在車體的側(cè)面，側(cè)側(cè)面式叉車的門架和貨叉分布在車體的側(cè)面，側(cè)面還有一個貨物臺。當(dāng)貨叉取貨物時，貨叉沿門面還有一個貨物臺。當(dāng)貨叉取貨物時，貨叉沿門架上升到大于貨物臺的高度后，門架沿導(dǎo)軌縮回，架上升到大于貨物臺的高度

13、后，門架沿導(dǎo)軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車的貨物臺上。側(cè)面式降下貨叉，貨物便放在叉車的貨物臺上。側(cè)面式叉車主要用于搬運(yùn)長大件貨物。側(cè)面式叉車多以叉車主要用于搬運(yùn)長大件貨物。側(cè)面式叉車多以柴油機(jī)驅(qū)動，起重量在柴油機(jī)驅(qū)動，起重量在.5t54.5t之間。之間。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備4.側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備5.跨車跨車跨車即跨運(yùn)車，是由門形車架和帶抱叉的提升架組成的搬跨車即跨運(yùn)車，是由門形車架和帶抱叉的提升架組成的搬運(yùn)機(jī)械。一般用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，起重量運(yùn)機(jī)械。一般用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，起重量1050t。作業(yè)時，。作業(yè)時，門形車架跨在貨物上由抱叉托起貨物，進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。門形車架跨在貨物上由抱叉托起貨物

14、，進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。在港口，跨車可用來搬運(yùn)和堆碼鋼材、木材和集裝箱等。在港口，跨車可用來搬運(yùn)和堆碼鋼材、木材和集裝箱等。由于跨車起重量大，運(yùn)行速度較快，裝卸快，甚至可以做到不由于跨車起重量大，運(yùn)行速度較快，裝卸快，甚至可以做到不停車裝載，但跨車本身重量集中在上部，重心高，空車行走時停車裝載，但跨車本身重量集中在上部，重心高，空車行走時穩(wěn)定性較差，要求由良好的地面條件。穩(wěn)定性較差，要求由良好的地面條件。 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備6.其他叉車其他叉車除了上述介紹的幾種叉車外，除了上述介紹的幾種叉車外，還有低位揀選叉車、高位揀選叉車、固定平臺搬運(yùn)車、集裝還有低位揀選叉車、高位揀選叉車、固定平臺

15、搬運(yùn)車、集裝箱叉車等。箱叉車等。物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備低位揀選叉車低位揀選叉車 ：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備高位揀選叉車高位揀選叉車 ：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備固定平臺搬運(yùn)車固定平臺搬運(yùn)車 ：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱叉車集裝箱叉車 ：物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱叉車工作示意圖集裝箱叉車工作示意圖 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備手推車手推車手推車是一種以人力為主，在路面上水平運(yùn)輸貨物的小型手推車是一種以人力為主，在路面上水平運(yùn)輸貨物的小型搬運(yùn)車輛。一般手推車沒有垂直提升能力，一般承載能力搬運(yùn)車輛。一般手推車沒有垂直提升能力，一般承載能力低于低于0.5t。手推車輕便靈活，廣泛用于物流中心、配送中心、工廠、倉手推車輕便靈活，廣泛

16、用于物流中心、配送中心、工廠、倉庫、商場超市、機(jī)場等。庫、商場超市、機(jī)場等。輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備手推車手推車根據(jù)輸送貨物的種類、性質(zhì)、形狀、重量等不同，設(shè)計有根據(jù)輸送貨物的種類、性質(zhì)、形狀、重量等不同，設(shè)計有各式各樣的手推車。各式各樣的手推車。選擇手推車時應(yīng)該考慮貨物的形狀和性質(zhì)。選擇手推車時應(yīng)該考慮貨物的形狀和性質(zhì)。當(dāng)需要搬運(yùn)的貨物品種很多時，應(yīng)考慮采用通用性的手當(dāng)需要搬運(yùn)的貨物品種很多時，應(yīng)考慮采用通用性的手推車，否則選用專用性的手推車。推車，否則選用專用性的手推車。 嵌板手推車 平臺手推車手推車 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備升降平臺車升降平臺車 升降平臺車分為：升降平臺車

17、分為：手動升降平臺車和電動升降平臺車兩種。手動升降平臺車和電動升降平臺車兩種。手動升降平臺車，采用手壓或腳踏為動力，通過液壓手動升降平臺車，采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅(qū)動使載重平臺作升降運(yùn)動。手動升降平臺車可以調(diào)驅(qū)動使載重平臺作升降運(yùn)動。手動升降平臺車可以調(diào)整貨物作業(yè)時的高度差，很大程度上減輕工作人員的整貨物作業(yè)時的高度差，很大程度上減輕工作人員的勞動強(qiáng)度。勞動強(qiáng)度。手動平臺車 電動平臺車 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備手動搬運(yùn)車手動搬運(yùn)車 手動搬運(yùn)車是一種小型的搬運(yùn)設(shè)備。手動搬運(yùn)車是一種小型的搬運(yùn)設(shè)備。它有像兩個貨叉似的插腿，搬運(yùn)貨物時，可以直它有像兩個貨叉似的插腿，搬運(yùn)貨物時，可以直

18、接插入托盤底部，而且能夠承載接插入托盤底部，而且能夠承載“C”形截面貨叉，形截面貨叉，強(qiáng)度更高，更加持久耐用，貨叉的最大載重為強(qiáng)度更高，更加持久耐用，貨叉的最大載重為3t。手動托盤搬運(yùn)車被廣泛應(yīng)用于倉庫、商場、碼頭手動托盤搬運(yùn)車被廣泛應(yīng)用于倉庫、商場、碼頭或工廠各工序間不需要堆垛的搬運(yùn)作業(yè)?；蚬S各工序間不需要堆垛的搬運(yùn)作業(yè)。 手動搬運(yùn)車手動搬運(yùn)車 快速升起搬運(yùn)車快速升起搬運(yùn)車 剪式搬運(yùn)車剪式搬運(yùn)車 戶外搬運(yùn)車戶外搬運(yùn)車機(jī)械搬運(yùn)車機(jī)械搬運(yùn)車 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備堆高堆高車車 堆高車的發(fā)展非常迅速。堆高車的發(fā)展非常迅速。常見的手動堆高車、半自動堆高車和全自動堆高常見的手動堆高車、半自

19、動堆高車和全自動堆高車、前移式堆高車。車、前移式堆高車。手動堆高車是利用人力推拉運(yùn)行的簡易式叉車。手動堆高車是利用人力推拉運(yùn)行的簡易式叉車。這種裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要用于工廠車間和倉庫內(nèi)部，這種裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要用于工廠車間和倉庫內(nèi)部，裝卸效率不高，但是需要堆垛的場合。裝卸效率不高，但是需要堆垛的場合。手動堆高車手動堆高車 半電動堆高車半電動堆高車 全電動堆高車全電動堆高車 前移式堆高車前移式堆高車 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備牽引車和平板車牽引車和平板車 牽引車和平板車都是水平運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?。牽引車和平板車都是水平運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺恳囃蠋лd貨平板車進(jìn)行水平運(yùn)輸，一般都有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，基牽引車拖帶

20、載貨平板車進(jìn)行水平運(yùn)輸，一般都有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，基本構(gòu)造與汽車相似，不同之處是牽引車結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧。主本構(gòu)造與汽車相似，不同之處是牽引車結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧。主要用于狹窄場所工作。要用于狹窄場所工作。平板車有載貨平臺，自身無法運(yùn)動。需要用牽引車拖帶。通常幾平板車有載貨平臺，自身無法運(yùn)動。需要用牽引車拖帶。通常幾輛平板車由一輛牽引車拖帶進(jìn)行搬運(yùn)工作。輛平板車由一輛牽引車拖帶進(jìn)行搬運(yùn)工作。牽引車牽引車 平板車平板車 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動導(dǎo)引搬運(yùn)車自動導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV （Automated Guided Vehicle） 自動導(dǎo)向車是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛自動

21、導(dǎo)向車是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。車輛。輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動導(dǎo)引搬運(yùn)車自動導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV （Automated Guided Vehicle） 按日本按日本JISD6801的定義：的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導(dǎo)向車只有按物料搬運(yùn)作業(yè)自動化、柔性行駛的工業(yè)車輛。自動導(dǎo)向車只有按物料搬運(yùn)作業(yè)自動化、柔性化和準(zhǔn)時化的要求，與自動導(dǎo)向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、化和準(zhǔn)時化

22、的要求，與自動導(dǎo)向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導(dǎo)向車系統(tǒng)安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮才能真正發(fā)揮作用。作用。輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動導(dǎo)引搬運(yùn)車自動導(dǎo)引搬運(yùn)車AGV （Automated Guided Vehicle） 根據(jù)美國物流協(xié)會定義，根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV 是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。我

23、國國家標(biāo)準(zhǔn)我國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語物流術(shù)語中，中，對對AGV的定義為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運(yùn)車輛。對的定義為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運(yùn)車輛。對AGVS的定義為：是一種使車輛按照給定的路線自動運(yùn)行到指定場所，完的定義為：是一種使車輛按照給定的路線自動運(yùn)行到指定場所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備AGVS的特點的特點機(jī)電一體化；機(jī)電一體化；自動化；自動化；柔性化；柔性化；準(zhǔn)時化；準(zhǔn)時化；輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備AGVS的分類的分類外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類。外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類。（1）外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息

24、媒介，如）外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線、色帶等，由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測接收到導(dǎo)向信息（如頻率、導(dǎo)線、色帶等，由于車上的導(dǎo)向傳感器檢測接收到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），再將此信息經(jīng)實時處理后用以控制車輛沿運(yùn)行磁場強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），再將此信息經(jīng)實時處理后用以控制車輛沿運(yùn)行線路正確地運(yùn)行。線路正確地運(yùn)行。（2）自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采用坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)）自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采用坐標(biāo)定位原理，即在車上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并在車輛運(yùn)行時，實時地檢測出先設(shè)定運(yùn)行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并在車輛運(yùn)行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標(biāo)，再將

25、兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運(yùn)行。實際的車輛位置坐標(biāo)，再將兩者比較、判斷后控制車輛導(dǎo)向運(yùn)行。輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備AGVS的分類的分類計算機(jī)硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳計算機(jī)硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為感器技術(shù)以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應(yīng)用提的研究與應(yīng)用提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務(wù)與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務(wù)與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使術(shù)的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。向著智能化和自主

26、化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機(jī)、自動控制、信息通訊、機(jī)械設(shè)計和電子技術(shù)等多個學(xué)科，及計算機(jī)、自動控制、信息通訊、機(jī)械設(shè)計和電子技術(shù)等多個學(xué)科，成為物流自動化研究的熱點之一。成為物流自動化研究的熱點之一。輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動導(dǎo)向搬運(yùn)車自動導(dǎo)向搬運(yùn)車 起重機(jī)械起重機(jī)械起重機(jī)械的概念起重機(jī)械的概念在物流作業(yè)中常用的起重機(jī)械是一種周期性循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械，在物流作業(yè)中常用的起重機(jī)械是一種周期性循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平運(yùn)動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載用來垂直升降

27、貨物或兼作貨物的水平運(yùn)動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。等作業(yè)要求。起重機(jī)械是現(xiàn)代企業(yè)實現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、自動化，改善物料裝起重機(jī)械是現(xiàn)代企業(yè)實現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、自動化，改善物料裝卸搬運(yùn)條件，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高裝卸搬運(yùn)效率不可缺少的卸搬運(yùn)條件，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高裝卸搬運(yùn)效率不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備。在各個領(lǐng)域如港口、倉庫、車站等被廣泛的運(yùn)用。重要機(jī)械設(shè)備。在各個領(lǐng)域如港口、倉庫、車站等被廣泛的運(yùn)用。起重機(jī)械起重機(jī)械起重機(jī)械的分類起重機(jī)械的分類 起重機(jī)械按照功能和結(jié)構(gòu)特點可以劃分為三類：起重機(jī)械按照功能和結(jié)構(gòu)特點可以劃分為三類：1.輕小型起重設(shè)備，其具有輕巧方便、結(jié)構(gòu)緊湊、作業(yè)動作簡單

28、、作業(yè)范輕小型起重設(shè)備，其具有輕巧方便、結(jié)構(gòu)緊湊、作業(yè)動作簡單、作業(yè)范圍較小的特點。圍較小的特點。2.起重機(jī)，其具有將掛牽在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在起重機(jī)，其具有將掛牽在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移的特點。空間實現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移的特點。3.升降機(jī)，其特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)，其特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。 起重機(jī)械起重機(jī)械典型起重機(jī)械典型起重機(jī)械1.門式和橋式起重機(jī)門式和橋式起重機(jī)門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)是搬運(yùn)長大笨重貨物的主要裝卸機(jī)械。因此，門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)是搬運(yùn)長大笨重貨物的主要裝卸機(jī)械。因此，它們在露天貨場、料場、集

29、裝箱碼頭和倉庫等場所比較常見。它們在露天貨場、料場、集裝箱碼頭和倉庫等場所比較常見。起重機(jī)械起重機(jī)械門式起重機(jī)門式起重機(jī) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)起重機(jī)械起重機(jī)械懸臂式起重機(jī)懸臂式起重機(jī)懸臂式起重機(jī)主要利用臂架的邊幅繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，懸臂式起重機(jī)主要利用臂架的邊幅繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，動作比較靈活。動作比較靈活。堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備堆垛機(jī)的概念堆垛機(jī)的概念 堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。采用這種設(shè)備的倉庫一般都很高，最高可達(dá)采用這種設(shè)備的倉庫一般都很高，最高可達(dá)40多米。多米。堆垛機(jī)在立體倉庫的巷道里來回穿梭行駛，將位于巷道口的貨物堆垛機(jī)在

30、立體倉庫的巷道里來回穿梭行駛，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鏊突叵锏揽?。存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鏊突叵锏揽?。但是這種設(shè)備只能在立體倉庫里面使用，而且必須配備其他設(shè)備搬但是這種設(shè)備只能在立體倉庫里面使用，而且必須配備其他設(shè)備搬運(yùn)貨物進(jìn)出倉庫。運(yùn)貨物進(jìn)出倉庫。堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備堆垛機(jī)堆垛機(jī)堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，是隨著立體倉庫的出巷道式堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)?，F(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨主要用途是在高

31、層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者取出貨物運(yùn)送出巷道。物存入貨格，或者取出貨物運(yùn)送出巷道。這種使用工藝對巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能提出了嚴(yán)格的技術(shù)要這種使用工藝對巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求。求。堆垛機(jī)的額定載重量一般為幾十公斤到幾噸，其中堆垛機(jī)的額定載重量一般為幾十公斤到幾噸，其中0.5噸的使用最多。行噸的使用最多。行走速度一般為走速度一般為4120 m/min，提升速度一般為，提升速度一般為330 m/min。 堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備巷道式巷道式堆垛機(jī)堆垛機(jī)堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)就像起重機(jī)一樣，有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行

32、的回轉(zhuǎn)小車，橋架橋式堆垛機(jī)就像起重機(jī)一樣，有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的回轉(zhuǎn)小車，橋架在倉庫上方的軌道上縱向運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上橫向運(yùn)行；在倉庫上方的軌道上縱向運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上橫向運(yùn)行；橋式堆垛機(jī)還和叉車一樣，有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或其橋式堆垛機(jī)還和叉車一樣，有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或其他取物裝置，可垂直方向移動。因此，橋式堆垛機(jī)可以完成三維空間內(nèi)的取物他取物裝置，可垂直方向移動。因此，橋式堆垛機(jī)可以完成三維空間內(nèi)的取物工作，同時可以服務(wù)于多條巷道。工作，同時可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)一般安裝在倉庫的上方，在倉庫兩側(cè)面的墻壁上安裝固定的軌

33、道，同時要求貨架橋式堆垛機(jī)一般安裝在倉庫的上方，在倉庫兩側(cè)面的墻壁上安裝固定的軌道，同時要求貨架和倉庫頂棚之間存有空間，以保證橋架正常運(yùn)行。橋式堆垛機(jī)通常適用于和倉庫頂棚之間存有空間，以保證橋架正常運(yùn)行。橋式堆垛機(jī)通常適用于12m以下的中等以下的中等跨度的倉庫，而且巷道三維寬度較大，方便長大笨重貨物的搬運(yùn)的堆垛?？缍鹊膫}庫，而且巷道三維寬度較大，方便長大笨重貨物的搬運(yùn)的堆垛。堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備橋式堆垛機(jī)橋式堆垛機(jī)連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械的特點及分類連續(xù)輸送機(jī)械的特點及分類連續(xù)輸送機(jī)械是沿給定線路連續(xù)輸送散粒物料或成件物品的機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)械是沿給定線路連續(xù)輸送散粒物料或成件物品的機(jī)械

34、。分有撓性牽引構(gòu)件（如膠帶、鏈條）和無撓性牽引構(gòu)件兩類。分有撓性牽引構(gòu)件（如膠帶、鏈條）和無撓性牽引構(gòu)件兩類。連續(xù)輸送機(jī)械與間歇動作的起重機(jī)械相比，其特點是可以沿一定的路線不停地連續(xù)輸送機(jī)械與間歇動作的起重機(jī)械相比，其特點是可以沿一定的路線不停地連續(xù)輸送貨物，裝載和卸載都是在運(yùn)動過程中完成的，不需要停車，啟動、制連續(xù)輸送貨物，裝載和卸載都是在運(yùn)動過程中完成的，不需要停車，啟動、制動少。動少。連續(xù)輸送機(jī)械輸送的貨物一般是散貨，這些貨物以連續(xù)的形式分布在承載部件連續(xù)輸送機(jī)械輸送的貨物一般是散貨，這些貨物以連續(xù)的形式分布在承載部件上，被輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式運(yùn)送。上，被輸送的成

35、件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式運(yùn)送。連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械的特點及分類連續(xù)輸送機(jī)械的特點及分類采用連續(xù)輸送機(jī)械可以加快貨物的輸送速度，提高生產(chǎn)率。而且這采用連續(xù)輸送機(jī)械可以加快貨物的輸送速度，提高生產(chǎn)率。而且這種設(shè)備本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，結(jié)構(gòu)緊湊，以種設(shè)備本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，結(jié)構(gòu)緊湊，以維修保養(yǎng)。維修保養(yǎng)。便于實現(xiàn)自動化控制，工作過程中受載均勻。便于實現(xiàn)自動化控制，工作過程中受載均勻。但是這種機(jī)械也存在著某些缺陷，比如說只能按照一定的路線輸送，每種但是這種機(jī)械也存在著某些缺陷，比如說只能按照一定的路線輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型的貨物

36、，而且不適合運(yùn)輸較重的貨物，大多數(shù)連續(xù)機(jī)型只能用于一定類型的貨物，而且不適合運(yùn)輸較重的貨物，大多數(shù)連續(xù)輸送設(shè)備不能自行取貨，需要采用一定的供料設(shè)備。輸送設(shè)備不能自行取貨，需要采用一定的供料設(shè)備。目前，連續(xù)輸送設(shè)備在現(xiàn)代化物流搬運(yùn)系統(tǒng)中被大量使用。尤其是目前，連續(xù)輸送設(shè)備在現(xiàn)代化物流搬運(yùn)系統(tǒng)中被大量使用。尤其是在自動化立體倉庫、物流配送中心、大型貨場等場所，是必不可少在自動化立體倉庫、物流配送中心、大型貨場等場所，是必不可少的機(jī)械。的機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械典型連續(xù)輸送機(jī)械典型連續(xù)輸送機(jī)械典型的輸送機(jī)械主要有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)、輥道式典型的輸送機(jī)械主要有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔?/p>

37、機(jī)、斗式提升機(jī)、輥道式輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)等。輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)等。連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械典型連續(xù)輸送機(jī)械典型連續(xù)輸送機(jī)械1.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。采用這種設(shè)備，可以將物料在帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。采用這種設(shè)備，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外

38、，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。因此，帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。因此，帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。普通帶式堆垛機(jī)的輸送長度受輸送本身強(qiáng)度和運(yùn)動穩(wěn)定性的限制。輸送距離越長，普通帶式堆垛機(jī)的輸送長度受輸送本身強(qiáng)度和運(yùn)動穩(wěn)定性的限制。輸送距離越長，驅(qū)動力越大，輸送帶所承受的張力就越大，對帶本身的強(qiáng)度要求就越高。一般單機(jī)驅(qū)動力越大，輸送帶所承受的張力就越大，對帶本身的強(qiáng)度要求就越高。一般單機(jī)長度不超過長度不超過40米，采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶

39、輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)米，采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長度已達(dá)長度已達(dá)10米。米。連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械2. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點是：用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構(gòu)件，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點是：用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動鏈輪通過輪齒與鏈結(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，由驅(qū)動鏈輪通過輪齒與鏈結(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或固結(jié)著一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。在鏈條上或固結(jié)著一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械3.斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)特點是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒物料。頭式提特點是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒物料。頭式提升機(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、橫向尺寸小、占地面積小，不揚(yáng)灰塵，升機(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、橫向尺寸小、占地面積小，不揚(yáng)灰塵，利于環(huán)境保護(hù)。其生產(chǎn)率一般小于利于環(huán)境保護(hù)。其生產(chǎn)率一般小于600t/h，提升高度受牽引構(gòu)件，提升高度受牽引構(gòu)件強(qiáng)度的限制，一般在