單級圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說明書

1、目錄第一章 前言2第二章課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明.32.1 課題題目2.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)第三章傳動(dòng)方案擬定和電動(dòng)機(jī)選擇7第四章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算93.1 減速器結(jié)構(gòu)3.2動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算第五章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括小齒輪和大齒輪)11.4.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)單級齒輪選材單級齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核單級齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：第六章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(從動(dòng)軸).185.1軸（電動(dòng)機(jī)軸）的尺寸設(shè)計(jì)軸的材料和熱處理的選擇軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2軸（輸出軸）的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核軸的材料和熱處理的選擇軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的強(qiáng)度校核第七章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇.326.1 軸承的選擇及校核

2、6.2 鍵的選擇計(jì)算及校核6.3 聯(lián)軸器的選擇第八章減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算.387.1 潤滑的選擇確定7.2 密封的選擇確定7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算7.4減速器附件的選擇確定第九章總結(jié)33參考文獻(xiàn)第一章 前言本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行帶式運(yùn)輸機(jī)的單級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識，并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行繪圖，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們在眾多方面得到了鍛煉和培養(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：（1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練

3、了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識。（2）通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的能力。（4）加強(qiáng)了我們對Office軟件中Word功能的認(rèn)識和運(yùn)用。第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明2.1課題題目：帶式運(yùn)輸機(jī)的單級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)Ø 設(shè)計(jì)要求：兩班制，

4、連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷輕微沖擊；工作年限5年；環(huán)境最高溫度350C；小批量生產(chǎn)；輸送帶速度容許誤差為±。原始數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)題號題號1運(yùn)輸帶拉力F（KN）3.0運(yùn)輸帶速度V（m/s）1.5卷筒直徑D（mm）400Ø 設(shè)計(jì)任務(wù)：1) 減速器裝配圖1張（A1圖紙）；2) 零件工作圖張（從動(dòng)軸，齒輪等，A3圖紙）；3) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份，不得低于10000字。說明書內(nèi)容應(yīng)包括：擬定機(jī)械系統(tǒng)方案，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算，傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)，軸承壽命計(jì)算、軸（許用應(yīng)力法和安全系數(shù)法）、鍵的強(qiáng)度校核，聯(lián)軸器的選擇、設(shè)計(jì)總結(jié)、參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)小結(jié)等內(nèi)容。第三章傳動(dòng)方案

5、擬定和電動(dòng)機(jī)選擇方案擬定：采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護(hù)方便。1.電動(dòng)機(jī) 2.V帶傳動(dòng) 3.圓柱齒輪減速器4.連軸器 5.滾筒 6.運(yùn)輸帶二、電動(dòng)機(jī)選擇：1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇：選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械。2、電動(dòng)機(jī)容量選擇：電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：式（1）：da (kw) 由式(2)：V/1000 (KW)因此 Pd=FV/1000a (KW)由

6、電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：總=×2×××5×6式中：1、2、3、4、5、6分別為帶傳動(dòng)、齒輪軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器軸承和卷筒的傳動(dòng)效率。取=0.96，0.98，0.97，0.97，5=0.98，6=0.96則：總=0.96×0.982×0.97×0.97×0.98×0.96 =0.816所以：電機(jī)所需的工作功率：Pd= FV/1000總=(3000×1.5)/(1000×0.816) =5.515(kw)3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒60×1

7、000·V/（·D） =(60×1000×1.5)/（5·） =63.69r/min根據(jù)手冊6表2.2推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取帶傳動(dòng)比I1=，取圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍I=35。則總傳動(dòng)比理論范圍為：a0。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為 Nd =Ia×n卷筒 =(620)×76.4 =458.41528 r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號：（如下表）方案電動(dòng)機(jī)型號額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)減速器1Y

8、132S-45.51500144018.853.55.392Y132M2-65.5100096012.5634.1883Y160M2-85.57507208. 312.83.36綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合。此選定電動(dòng)機(jī)型號為Y132M2-6，其主要性能：電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸：中心高H外形尺寸Lx(AC/2+AD)×HD底角安裝尺寸 A×B地腳螺栓孔直徑 K軸伸尺寸D×E裝鍵部位尺寸 F×GD132520×345×315216×1781228×8010&

9、#215;41Ø 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡圖：圖2帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級圓柱齒輪減速器工作系統(tǒng)（開式齒輪及III軸不予考慮）簡圖Ø 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第四章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算Ø 減速器的結(jié)構(gòu)與性能介紹3.1結(jié)構(gòu)形式按照設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本減速器采用水平剖分、封閉結(jié)構(gòu)（1）最終輸出功率P卷筒=4Kw（2）從電動(dòng)機(jī)到卷筒間各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的總機(jī)械效率總=1*2=0.99 聯(lián)軸器效率；=0.98 閉式齒輪傳動(dòng)效率；所以：總=1*2=0.99*0.98=0.97（3）電動(dòng)機(jī)所需功率為：P= P卷筒/總=4/0.97=4.124kw：機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P997表4.1-2結(jié)果及依據(jù)3.2動(dòng)力運(yùn)

10、動(dòng)參數(shù)計(jì)算 P0=4.124(kw)P1=P0*1=4.083(kw)P(輸出)=P0*1*2=4(kw)（3）轉(zhuǎn)矩T將上述數(shù)據(jù)列表如下：=3.95設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)軸號功率P/kWn/(r/min)T(N.m)i04.12457268.853114.08357268.16410.994144.81263.8653.950.97第五章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算Ø 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)說明4.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)閉式齒輪選材閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核4.1.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：閉式齒輪選用：直齒圓柱硬齒面齒輪（1）選擇材料及確定需用應(yīng)力小齒輪選用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB236

11、大齒輪選用40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB236由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊查得(Hlim1)=(Hlim2)=700MPa,SHlim=1.0(Flim1)=(Flim2)=590MPa,SFlim=1.25（2）確定各種參數(shù)齒輪按 8等級精度制造由于原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對成布置，一般按照中等沖擊載荷計(jì)算。查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表113得：取K=1.3查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表114?。簠^(qū)域系數(shù) ZH=2.5 彈性系數(shù) ZE=188.0查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表116取：齒寬系數(shù)由Z2/Z1=3.95,取Z1=20,Z2=79（3）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算=50.02mm齒數(shù)取Z

12、1=20，則Z2=20×3.95=79。故實(shí)際傳動(dòng)比u=i=79/20=3.95按表4-1 (取=8°634=8.1094°,)M_n=3mm，實(shí)際的m=M_n/cos8.1094°=3.03d1=zm=203/cos8.1094°mm=60.606mm，d2=793/cos8.1094°mm=239.394mmb=d1=0.8*60.606=48.485中心距 a=(d1+d2)/(2cos8°)=150mm（4）驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)YFa1=2.925，YSa1=1.565 YFa2=2.25，YSa2=1.77由式

13、（11-5）1=2*k*T1* YFa1* YSa1/(b*m2*z1)=2*1.3*68.164*103*2.925*1.565/(48.485*3.032*20)=91.1MPa<2=1* YFa2* YSa2/( YFa1* YSa1)=91.1*2.25*1.77/(2.925*1.565)=79.256MPa，安全。（5）計(jì)算齒輪圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度V=*d1*n1/(60*1000)=*60.606*572/60000=1.815m/s對照表11-2可知選用8級精度是合宜的。其他計(jì)算從略。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒頂圓直徑daDa1=d1+2ha1=d1+2ha*m=60.606+

14、2*1*3=66.606mmDa2=d2+2ha2=d2+2ha*m=239.394+2*1*3=245.394mm齒全高h(yuǎn)（c=0.25）H=(2ha+c)*m=(2*1+0.25)*3=6.75mm齒厚SS=P/2=*m/2=3.14*3/2=4.712齒根高h(yuǎn)f=(ha+c)*m=(1+0.25)*3=3.75mm齒頂高h(yuǎn)a=ha*m=3mm齒根圓直徑dfDf1=d1-2hf=60.606-2*3.75=53.106mmDf2=d2-2hf=239.394-2*3.75=231.894mm由于小齒輪d1=60.606mm，可采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪因?yàn)榉侄葓A半徑較大采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)

15、大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下（需要根據(jù)后面軸的設(shè)計(jì)來確定大齒輪的詳細(xì)參數(shù)）：軸孔直徑d=58mm輪轂直徑D1=1.6d=1.6×58=92.8mm；取D1=90 mm輪轂長度L=B2=1.5d=87mm輪緣厚度0=（34）m=1216 mm；取0=16 mm輪緣內(nèi)徑D2=da2-2h-20=245.394-2×9-2×16=195.354mm 取D2=200 mm腹板厚度c=0.3B2=0.3×87=26.1 mm；取c=26mm腹板中心孔直徑D0=0.5（D2+D1）=190mm腹板孔直徑d0=0.25（D2-D1）=0.25×（200-90）=

16、55 mm；取d0=55mm齒輪倒角n=0.5 m=1.5mm齒輪結(jié)構(gòu)圖如下：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P166表111機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171 表11-5 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P168表112機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材十一章表11-3 、表11-6、表11-4=21= 84機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171 公式（11-3）實(shí)際：d1=60.590mmd2=239.329mm查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118、119齒輪強(qiáng)度校核安全。V=1.815m/s第六章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)Ø 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核5.1軸的尺寸設(shè)計(jì)軸的材料和熱處理的選擇軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2軸（輸出軸）的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核軸

17、的材料和熱處理的選擇軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的強(qiáng)度校核：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核：不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置；軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。按承載性質(zhì)，減速器中的軸屬于轉(zhuǎn)軸。因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對軸的直徑進(jìn)行估算，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸，最后校核軸的強(qiáng)度。這里因?yàn)閺膭?dòng)軸為軸，故只對軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核，對兩根軸進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算過程。具體步驟如下：1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。選擇45鋼調(diào)質(zhì)。硬度達(dá)到217255HBS,抗拉強(qiáng)度=650MPa，屈服強(qiáng)度=360MPa。=300MPa2

18、、 初步計(jì)算各軸段直徑（1）計(jì)算d1，按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T P1=4.083MPa T1=68.164Nm最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142 取 c=110）dc*(p1/n1)(1/3)=110*(4.083/572)(1/3)=21.18mm考慮鍵槽d>1.07*21.18=22.62mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑D1=30mm（2）計(jì)算D2=d1+2a1=d2+2*(0.07-0.1)*d1=32.8-34mm因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=38mm；（3）計(jì)算d3=d2+(1-5)mm=39-43mm且必須與軸承的內(nèi)徑一致，圓整=40mm，初選軸

19、承型號為7208,查附表可知，B=18mm，D=80mm，動(dòng)載荷 Cr=33.35kN, 靜載荷Cor=30.41kN（4）計(jì)算D4=d3+(1-5)mm=41-45mm，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=48mm；（5）計(jì)算D5段為齒輪軸，直接應(yīng)為小齒輪的分度圓直徑D5=60.606mm（6）計(jì)算D5=d3=40mmd同一軸上的軸承選擇同一型號，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下：名稱直徑（mm）3038404860.60640 3、計(jì)算軸各段長度（1）計(jì)算半聯(lián)軸器的長度l=62mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸

20、的端面上，故第一段的長度應(yīng)比l略短一些，取=60mm;（2）計(jì)算軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取l1=20mm；e=1.2M=L+3+B(軸承)式中，為箱體壁厚，取=8mm，取軸旁連接螺栓的直徑為8mm，L=22mm由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積（1.52）×105，故軸承采用脂潤滑，取 =5mm，所以 m=22+5+18=45mm,所以=20+1.2+45=66.2mm，取=67mm；（3）計(jì)算 L3=B（軸承）+2=18+2=20mm式中，為小齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，=3mm取 L3=20mm（4）計(jì)算與作為定位，取L4=L6=10mm（5）計(jì)算L5=B（齒輪）-2*2=65-4=

21、61mm倒角各為2mm（6）計(jì)算L7L7=B（軸承）+=18+2=20mm倒角為1mm各段軸長度列表如下: 名稱長度/mm60672010651021尺寸設(shè)計(jì)部分具體步驟如下：1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS,抗拉強(qiáng)度=600MPa，屈服強(qiáng)度=355MPa。=55MPa3、 初步計(jì)算各軸段直徑（1）按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩TP2=4kw,T2=263.865N*m最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142 取 c=110）dc*(4/263.865)(1/3)=27.224考慮鍵槽d>1.07* 27.

22、224=29.13mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=45mm（2）計(jì)算D2=d1+2a1=d1+2*(0.07-0.1)*d1=51.3-54mm因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=52mm；（3）計(jì)算D3=d2+(1-5)mm=53-57mm且必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，圓整=55mm，初選軸承型號為7211,查附表可知，B=21mm，D=100mm，Cr=47.58kN C0=45.22kN;（4）計(jì)算D4=d3+(1-5)=56-60mm為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=58mm；（5）計(jì)算D5=d4+2*a4=d4+2*(0.07-0.1)*d4=66-69.6

23、mm取=65mm；（6）計(jì)算D6=d3=55mm，同一軸上的軸承選擇同一型號，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下：名稱直徑（mm）455255586555 3、計(jì)算軸各段長度（1）計(jì)算 L1段部分為插入開式齒輪的長度：b2小齒輪=60mm，取L1=67mm（2）計(jì)算軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取L1=20mm,e=1.2mmM=L+3+B(軸承)式中，為箱體壁厚，取=8mm，取軸旁連接螺栓的直徑為8mm，查得L=22mm；由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積（1.52）×105，故軸承采用脂潤滑，取 =7mm，所以 m=22+7+18=47mm,所以=20+4

24、7+1.2=68.2mm，取=67mm；（3）計(jì)算L3=B（軸承）+2+3=21+3+12.5=36.5mm式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則取 L3=36mm（4）計(jì)算 L4=b（大齒輪）=60-2=58;倒角1mm L4=57mm（5）計(jì)算 L5=l5（主動(dòng)軸）+2mm=10+12=12mm（6）計(jì)算 L6=B（軸承）=21mm各段軸長度列表如下: 名稱長度/mm676736571221強(qiáng)度校核部分具體步驟如下：(1) 輸出軸的功率P和扭矩T(2) 最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表153 取 c=110

25、）dc*(4/263.865)(1/3)=27.224考慮鍵槽d>1.07* 27.224=29.13mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=45mm(3) 計(jì)算齒輪受力（大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式）圓周力：Ft=2*T2/d2=2*263865/239.394=2204N徑向力：Fr=Fttan=2204*tan20=802N是直齒輪，故軸向力：（4）按許用應(yīng)力校核軸的彎曲強(qiáng)度1) 軸的受力簡圖（圖A）（L =97.5mm）2) 求支持反力水平面支反力Rha=Rhb=0.5*Ft=0.5*2204=1102N垂直面支反力Rva=Rvb=0.5*Fr=0.5*802=401N3) 作彎矩圖水平彎矩（圖B）

26、Mhc=0.5*L*Rha=0.5*97.5*1102=53722.5N*mm垂直彎矩（圖C）Mvc=0.5*L*Rva=0.5*97.5*401=19548.75N*mm4) 求合成彎矩，作出合成彎矩圖（圖E）Mc=(Mhc2+Mvc2）(1/2)=57168.7N*mm5) 作扭矩圖（圖D）C點(diǎn)左C點(diǎn)右T=T1=Ft*d2/2= 2204*239.394/2=263812.2N*mm6) 作危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩圖（圖E）該軸單項(xiàng)工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮，取=0.59Me=(*T)2+Mc2(1/2)=(0.59*263812.2)2+57168.72)(1/2)=165816

27、N*mm7) 校核危險(xiǎn)截面軸徑45號優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理時(shí)，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材111dminc(Me/(0.1*-1b)(1/3)=(165816/(0.1*60)(1/3)=30.23mmC剖面的軸徑D4=58mm>30.23mm故：強(qiáng)度足夠圖3：從動(dòng)軸受力簡圖校核分析機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P241表141機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142C=110=35mm第七章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)Ø 滾動(dòng)軸承的選擇與校核6.1 軸承的選擇及校核（一）從動(dòng)軸承：因?yàn)殚]式齒輪選擇直齒圓柱齒輪，考慮承受載荷和只承受徑向力，主動(dòng)軸承和從動(dòng)軸承均選用圓錐滾子軸承。從動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑

28、值查機(jī)械制圖教材326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇7211（GB/297-84）型深溝球軸承 2個(gè)。各部分尺寸如下表：軸承代號尺寸/mmdDB72115540021壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩般制工作，按每年工作300天，每班工作16個(gè)小時(shí)）計(jì)算選用軸承壽命查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P810表311-15基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr=47.58KN動(dòng)載荷系數(shù)當(dāng)量動(dòng)載荷溫度系數(shù)載荷系數(shù)對球軸承壽命系數(shù)軸承壽命合格（二）主動(dòng)軸承：主動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇6207（GB/T276-1994）型深溝球軸承 2個(gè)。各部分尺寸如下表：軸承代號尺寸/mmdD

29、B6207247217壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩般制工作，按每年工作300天，每班工作16個(gè)小時(shí)）計(jì)算選用軸承壽命查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P810表311-12基本額定動(dòng)負(fù)荷動(dòng)載荷系數(shù)當(dāng)量動(dòng)載荷溫度系數(shù)載荷系數(shù)對球軸承壽命系數(shù)軸承壽命合格圖4：主動(dòng)軸承簡圖機(jī)械制圖教材327附錄C102機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材公式16-4表16-8表16-96.2鍵的選擇與校核材料選擇及其許用擠壓應(yīng)力選擇45號優(yōu)質(zhì)碳素鋼，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P458表3·2-3其許用擠壓應(yīng)力（1） 主動(dòng)軸外伸端，考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，且聯(lián)軸器軸長度=62mm，故選擇8×250GB1096-1990型

30、鍵。靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：則：強(qiáng)度足夠，合適（2） 從動(dòng)軸外伸端，考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，故選擇。靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：則：強(qiáng)度足夠，合適（3） 從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處，考慮到鍵在軸中部安裝，且l=38 mm選擇平鍵就可以了，故選擇。靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：則：強(qiáng)度足夠，合適機(jī)械制圖教材P323附錄C8機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P458表3·2-3表3·2-2主動(dòng)軸外端8×50GB1096-90A型鍵從動(dòng)軸外端10×49GB1096-90A型鍵從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處14×30GB1096-90A型鍵6.3聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不

31、高，無特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù)選用TL5 ZA2562/YA2562型（GB4323-84）彈性套柱銷聯(lián)軸器,根據(jù)主動(dòng)軸連接聯(lián)軸器處，將各種參數(shù)列表如下：型號公稱轉(zhuǎn)矩T許用轉(zhuǎn)數(shù)n軸孔直徑d軸孔長度L外徑D材料軸孔類型TL512536002562130HT200Y型聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩故：合適TL5 型GB4323-84彈性套柱銷聯(lián)軸器第八章減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)Ø 潤滑方式、密封方式簡要說明7.1潤滑方式及牌號7.2密封方式8) 齒輪,查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P981表3&#

32、183;14-26，選用浸油潤滑方式并根據(jù)表3·14-27，選用150號機(jī)械油；9) 軸承采用潤油脂潤滑，并根據(jù)表3·14-23選用ZL-3型潤油脂機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P981表3·14-26表3·14-27P978表3·14-21（1） 軸承內(nèi)部與機(jī)體內(nèi)部處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部（2） 軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封（3） 箱座與箱蓋凸緣結(jié)合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密封方式7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算名稱計(jì)算公式尺寸計(jì)算機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊P1044表4·1-9表4·1-12箱座厚度8箱蓋厚度8箱蓋凸緣厚

33、度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑M12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑M8螺栓的間距：200300軸承端蓋螺釘直徑軸承外圈直徑90/100直徑M8螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑單級減速器M6定位銷直徑d=（0.7-0.8）6，至外箱壁的距離181628，至凸緣邊緣距離85軸承座外徑144軸承旁連接螺栓距離S一般取S=144軸承旁凸臺半徑16軸承旁凸臺高度h待定箱蓋、箱座厚7mm,m=7mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離10齒輪端面與箱內(nèi)壁距離97.4附件選擇及簡要說明表名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M6×16 GB 5782-1986螺栓

34、安裝端蓋24Q235M8×25 GB 5782-1986銷定位235A6×40 GB 117 - 1986彈性墊圈調(diào)整安裝265Mn氈封圈調(diào)整安裝2半粗羊毛擋油環(huán)擋油4橡膠螺母安裝3Q235螺釘安裝3Q235油標(biāo)尺測量油高度1組合件M32×1.5通氣孔透氣1A3第九章總結(jié)Ø 總結(jié)通過為期將近一周的沒日沒夜的課程設(shè)計(jì)過程，反復(fù)的修改設(shè)計(jì)，終于完成了帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程，現(xiàn)在寫起心得總結(jié)的時(shí)候真的是頗有感慨啊，在本學(xué)期課表上發(fā)現(xiàn)我們要做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，覺得課程設(shè)計(jì)是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠(yuǎn)，我不認(rèn)識它，它更不認(rèn)識我一樣，似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的，但是迫于考試等等原因，我們當(dāng)然很清楚這是我們必須要經(jīng)歷的一個(gè)過程。所以剛開始時(shí)候真的可以用舉步維艱來形容了。設(shè)計(jì)計(jì)算手稿部分，大坐標(biāo)紙草圖，對最后畫大圖紙很重要！和以前畫過的工程制圖不一樣的明顯感覺就是任務(wù)量超級多了。剛開始就是需要手稿的一份設(shè)計(jì)計(jì)算說明書部分，其中對電動(dòng)機(jī)、齒輪、還有軸和軸承的設(shè)計(jì)不用說了，翻看了好多教材終于稍微明白了點(diǎn)事怎么設(shè)計(jì)出來的，設(shè)計(jì)計(jì)算說明部分真的是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，在現(xiàn)在畫好了大圖紙之后越發(fā)覺得那份手稿的計(jì)算說明書部分是多么的重要，在畫大圖紙的俯視圖的過程中，我就是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的軸設(shè)計(jì)出現(xiàn)了一點(diǎn)小問題，第四階的軸端設(shè)計(jì)的長度