高考數(shù)學(xué)專題26平面向量(知識(shí)梳理)(理)(解析版)_第1頁(yè)
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專題26 平面向量(知識(shí)梳理)一、向量的概念及表示1、向量的概念:具有大小和方向的量稱為向量。 (沒(méi)有位置、不能比較大小)(1)數(shù)量與向量的區(qū)別:數(shù)量只有大小,是一個(gè)代數(shù)量,可以進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算、比較大小;向量有方向,大小,雙重性,不能比較大小。(2)向量的表示方法:具有方向的線段,叫做有向線段,以為始點(diǎn),為終點(diǎn)的有向線段記作 ,的長(zhǎng)度記作。用有向線段表示向量,讀作向量; (有向線段的三要素:起點(diǎn)、方向、長(zhǎng)度)用小寫字母表示:、。 (印刷時(shí),用黑體小寫字母,手寫時(shí),小寫字母要帶箭頭)(3)向量與有向線段的區(qū)別和聯(lián)系:向量只有大小和方向兩個(gè)要素,與起點(diǎn)無(wú)關(guān),只要大小和方向相

2、同,則這兩個(gè)向量就是相同的向量;有向線段有起點(diǎn)、大小和方向三個(gè)要素,起點(diǎn)不同,盡管大小和方向相同,也是不同的有向線段;向量可以用有向線段表示,但向量不是有向線段。向量是規(guī)定了大小和方向的量,有向線段是規(guī)定了起點(diǎn)和終點(diǎn)的線段。2、向量的模:向量的大小長(zhǎng)度稱為向量的模,記作。 (能比較大小)3、零向量:長(zhǎng)度等于零、方向是任意的向量,記作。 (注意與的含義與書(shū)寫區(qū)別)4、單位向量:長(zhǎng)度為一個(gè)單位長(zhǎng)度的向量。與非零向量共線的單位向量。說(shuō)明:零向量、單位向量的定義都只是限制了大小。5、平行向量:(1)若非零向量、的方向相同或相反,則,又叫共線向量;(2)規(guī)定與任一向量平行。說(shuō)明:綜合(1)(2)才是平行

3、向量的完整定義;三點(diǎn)、共線、共線;向量平行無(wú)傳遞性,即,不能推出(可能為)。注意:共線向量?jī)H僅指向量的方向相同或相反;相等向量指大小和方向均相同。6、共線向量與平行向量關(guān)系:平行向量就是共線向量,這是因?yàn)槿我唤M平行向量都可移到同一直線上(與有向線段的起點(diǎn)無(wú)關(guān))。說(shuō)明:平行向量可以在同一直線上,要區(qū)別于兩平行線的位置關(guān)系;共線向量可以相互平行,要區(qū)別于在同一直線上的線段的位置關(guān)系。7、相等向量:若非零向量、方向相同且模相等,則向量、是相等向量。(1)相等向量:模相等,方向相同;(2)相反向量:模相等,方向相反。說(shuō)明:任意兩個(gè)相等的非零向量,都可用同一條有向線段來(lái)表示,并且與有向線段的起點(diǎn)無(wú)關(guān)。二

4、、向量的加法1、三角形法則原理已知向量、,在平面上任取一點(diǎn),作,再作向量,則向量叫做與的和(或和向量),記作,即。圖示注意:(1)和向量的始點(diǎn)是第一個(gè)向量的始點(diǎn),終點(diǎn)是第二個(gè)向量的終點(diǎn)(2)零向量與任一向量的和都有。2、平行四邊形法則原理已知兩個(gè)不共線向量、,作,則、三點(diǎn)不共線,以、為鄰邊作平行四邊形,則對(duì)角線上的向量,這個(gè)法則叫做兩個(gè)向量求和的平行四邊形法則。圖示3、多邊形法則原理已知個(gè)向量,依次把這個(gè)向量首尾相連,以第一個(gè)向量的始點(diǎn)為始點(diǎn),第個(gè)向量的終點(diǎn)為終點(diǎn)的向量叫做這個(gè)向量的和向量,這個(gè)法則叫做向量求和的多邊形法則。圖示4、向量加法的運(yùn)算律運(yùn)算律交換律結(jié)合律三、向量的減法1、相反向量:

5、與長(zhǎng)度相等、方向相反的向量,叫做的相反向量,記作。(1)規(guī)定:零向量的相反向量仍是零向量;(2);(3);(4)若與互為相反向量,則,。注意:相反向量與相等向量一樣,從“長(zhǎng)度”和“方向”兩方面進(jìn)行定義,相反向量必為平行向量。2、向量的減法:已知向量與(如圖),作,則,向量叫做向量與的差,并記作,即,由定義可知:(1)如果把兩個(gè)向量的始點(diǎn)放在一起,則這兩個(gè)向量的差是以減向量的終點(diǎn)為始點(diǎn),被減向量的終點(diǎn)為終點(diǎn)的向量;(2)一個(gè)向量等于它的終點(diǎn)相對(duì)于點(diǎn)的位置向量減去它的始點(diǎn)相對(duì)于點(diǎn)的位置向量,或簡(jiǎn)記為“終點(diǎn)向量減始點(diǎn)向量”;(3)從一個(gè)向量減去另一個(gè)向量等于加上這個(gè)向量的相反向量。注意:在用三角形法

6、則作向量減法時(shí),只要記住“連接向量終點(diǎn),箭頭指向被減向量”即可。四、數(shù)乘向量1、數(shù)乘向量的定義:實(shí)數(shù)和向量的乘積是一個(gè)向量,記作。(1)長(zhǎng)度:,(2)方向:()的方向:當(dāng)時(shí),與同方向;當(dāng)時(shí),與反方向。特別地,當(dāng)或時(shí),或,中的實(shí)數(shù)叫做向量的系數(shù)。(3)幾何意義:就是把向量沿著的方向或的反方向放大或縮小。(4)運(yùn)算律:設(shè)、,則,;。注意:實(shí)數(shù)與向量可以進(jìn)行數(shù)乘運(yùn)算,但不能進(jìn)行加減運(yùn)算,如、均無(wú)法運(yùn)算;的結(jié)果為向量,所以當(dāng)時(shí),得到的結(jié)果為而不是。2、向量的線性運(yùn)算:向量的加法、減法和數(shù)乘向量的綜合運(yùn)算,通常叫做向量的線性運(yùn)算。3、兩個(gè)非零向量、的夾角:已知非零向量與,記、,則 ()叫做與的夾角。說(shuō)明

7、:當(dāng)時(shí),與同向;當(dāng)時(shí),與反向;當(dāng)時(shí),與垂直,記;注意在兩向量的夾角定義,兩向量必須是同起點(diǎn)的,夾角范圍為。4、平面向量數(shù)量積(內(nèi)積)的定義:已知兩個(gè)非零向量與,它們的夾角是,則數(shù)量叫與的數(shù)量積,記作,即有()。規(guī)定與任何向量的數(shù)量積為。說(shuō)明:兩個(gè)向量的數(shù)量積與向量同實(shí)數(shù)積的區(qū)別:(1)兩個(gè)向量的數(shù)量積是一個(gè)實(shí)數(shù),不是向量,符號(hào)由的符號(hào)所決定。(2)兩個(gè)向量的數(shù)量積稱為內(nèi)積,寫成,書(shū)寫時(shí)注意符號(hào)“”在向量運(yùn)算中不是乘號(hào),既不能省略,也不能用“”代替。(3),。(4)在實(shí)數(shù)中,若,且,則,但是在向量中,若,且,不能推出,其中。(5)已知實(shí)數(shù)、(),則,但是向量不能推出,如右圖:,但。(6)在實(shí)數(shù)中

8、有,但是在向量中,顯然,這是因?yàn)樽蠖耸桥c共線的向量,而右端是與共線的向量,而一般與不共線。5、向量在方向上的投影:設(shè)為、的夾角,則為在方向上的投影。 投影也是一個(gè)數(shù)量,不是向量。當(dāng)為銳角時(shí)投影為正值;當(dāng)為鈍角時(shí)投影為負(fù)值;當(dāng)為直角時(shí)投影為;當(dāng)時(shí)投影為;當(dāng)時(shí)投影為。6、向量的數(shù)量積的幾何意義:數(shù)量積等于的長(zhǎng)度與在方向上投影的乘積。7、向量的運(yùn)算:運(yùn)算向量形式坐標(biāo)形式:、加法求兩個(gè)向量和的運(yùn)算平行四邊形法則:起點(diǎn)相同,對(duì)角線為向量和,記:。三角形加法法則:首尾相連,記:。減法求與的相反向量的和的運(yùn)算叫做與的差三角形減法法則:起點(diǎn)相同的兩個(gè)向量的差,箭頭從后指向前,記:終點(diǎn)相同的兩個(gè)向量的差,箭頭從

9、前指向后,記: 運(yùn)算律:交換律:;結(jié)合律:;+。數(shù)乘實(shí)數(shù)與向量的積是一個(gè)向量,這種運(yùn)算叫向量的數(shù)乘,記作,是一個(gè)向量,。方向:時(shí),與同向;時(shí),與反向;時(shí),。運(yùn)算律:;,;,。數(shù)量積五、向量的坐標(biāo)運(yùn)算1、平面向量的正交分解:把一個(gè)向量分解為兩個(gè)互相垂直的向量,叫做把向量正交分解。2、平面向量的坐標(biāo)表示:(1)在平面直角坐標(biāo)系中,分別取與軸、軸方向相同的兩個(gè)單位向量、作為基底。對(duì)于平面內(nèi)的一個(gè)向量,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)、,使,把有序數(shù)對(duì)叫做向量的坐標(biāo),記作,其中叫做在軸上的坐標(biāo),叫做在軸上的坐標(biāo)。在平面直角坐標(biāo)系內(nèi),每一個(gè)平面向量都是可以用一對(duì)實(shí)數(shù)唯一表示。(2)向量坐標(biāo)的求法:若向量的起點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)

10、,則終點(diǎn)坐標(biāo)即為向量的坐標(biāo);設(shè)、,則,。(3)若是坐標(biāo)原點(diǎn),設(shè),則向量的坐標(biāo)就是終點(diǎn)的坐標(biāo),即若,則點(diǎn)坐標(biāo)為,反之亦成立。注意向量坐標(biāo)與點(diǎn)的坐標(biāo)的區(qū)別:要區(qū)分點(diǎn)的坐標(biāo)與向量坐標(biāo)的不同,盡管在形式上它們完全一樣,但意義完全不同,向量坐標(biāo)中既有方向的信息也有大小的信息。3、線段的定比分點(diǎn)及:設(shè)、是直線上的兩點(diǎn),是上不同于、的任一點(diǎn),則一定存在實(shí)數(shù),使,叫做點(diǎn)分所成的比。有三種情況: (內(nèi)分) (外分)() (外分) ()(1)定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式:若點(diǎn),為實(shí)數(shù),且,則點(diǎn)坐標(biāo)為,我們稱為點(diǎn)分所成的比。(2)點(diǎn)的位置與的范圍的關(guān)系:當(dāng)時(shí),與同向共線,這時(shí)稱點(diǎn)為的內(nèi)分點(diǎn);當(dāng)()時(shí),與反向共線,這時(shí)稱點(diǎn)為的外

11、分點(diǎn)。(3)若分有向線段所成的比為,點(diǎn)為平面內(nèi)的任一點(diǎn),則;特別地為的中點(diǎn)。4、向量的重要定理、公式、結(jié)論:(1)一個(gè)封閉圖形首尾連接而成的向量和為零向量,要注意運(yùn)用。(2)三角形不等式:。證明:非零向量、不共線時(shí),的方向與、的方向都不同且;非零向量、共線時(shí),設(shè),與同向時(shí),的方向與、相同且,的方向與相同且,與異向時(shí),的方向與相同且,的方向與相同且;、至少有一個(gè)時(shí)。(3)重要結(jié)論:若,則。(4)向量的模:;非零向量與的夾角:。(5)非零向量、共線或垂直的坐標(biāo)表示:向量共線:;向量垂直:。特別地。(6)兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):設(shè)、為兩個(gè)非零向量,是與同向的單位向量。;當(dāng)與同向時(shí),;當(dāng)與反向時(shí),。

12、特別的或;。(7)向量共線定理和向量基本定理向量共線定理(兩個(gè)向量之間的關(guān)系):向量與非零向量共線的充要條件是有且只有一個(gè)實(shí)數(shù),使得。變形形式:已知直線上三點(diǎn)、,為直線外任一點(diǎn),有且只有一個(gè)實(shí)數(shù),使得:。特別提醒:共線向量定理應(yīng)用時(shí)的注意點(diǎn):向量共線的充要條件中要注意“”,否則可能不存在,也可能有無(wú)數(shù)個(gè)。證明三點(diǎn)共線問(wèn)題,可用向量共線來(lái)解決,但應(yīng)注意向量共線與三點(diǎn)共線的區(qū)別與聯(lián)系,當(dāng)兩向量共線且有公共點(diǎn)時(shí),才能得出三點(diǎn)共線;另外,利用向量平行證明向量所在直線平行,必須說(shuō)明這兩條直線不重合。平面向量基本定理(平面內(nèi)三個(gè)向量之間關(guān)系):若、是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,則對(duì)于這一平面內(nèi)的任一向量,

13、有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)、,使。特別提醒:不共線的向量、叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底;基底的不唯一性:只要兩個(gè)向量不共線,就可以作為平面的一組基底,對(duì)基底的選取不唯一,平面內(nèi)任意向量都可被這個(gè)平面的一組基底、線性表示,且在基底確定后,這樣的表示是唯一的。(8)線段定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式的向量形式:若直線上三點(diǎn)、,且滿足(),在直線外任取一點(diǎn),設(shè),可得。重要結(jié)論:若直線上三點(diǎn)、,為直線外任一點(diǎn),則。證明:,則,則。(9)在中:重心中線的交點(diǎn):重心將中線長(zhǎng)度分成;垂心高線的交點(diǎn):高線與對(duì)應(yīng)邊垂直;內(nèi)心角平分線的交點(diǎn)(內(nèi)切圓的圓心):角平分線上的任意點(diǎn)到角兩邊的距離相等;外心中垂線的交點(diǎn)(外接圓的圓心):外心到三角形各頂點(diǎn)的距離相等。若、,重心坐標(biāo)為。若為重心,則,。證法1:設(shè),、, ,為重心。證法2:如圖,則,、三點(diǎn)共線,且分為,是的重心。為垂心;證明:如圖是的垂心,垂直、垂直,、是垂足,同理,為垂心。向量()所在直線過(guò)內(nèi)心(是角平分線所在直線);為內(nèi)心;證明:、分別為、方向上的單位向量,、平分,令,化簡(jiǎn)得,。為外心;為內(nèi)一點(diǎn),則。重要結(jié)論:,。結(jié)論1:對(duì)于內(nèi)的任意一點(diǎn), 若、的面積分別為、,則:。即三角形內(nèi)共點(diǎn)向量的線性加權(quán)和為零,權(quán)系數(shù)分別為向量所對(duì)的三角形的面積。 結(jié)論2:對(duì)于

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